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基于改进人工鱼群算法的城市物流无人机航线规划
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作者 岳仁田 侯博文 《中国民航大学学报》 2025年第1期89-96,共8页
为了安全、高效地解决物流无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)三维空间航线规划问题,首先,本文在考虑空间避障和地面人口密度的基础上通过改进栅格法对规划环境进行建模,以航程代价、栅格风险值代价和高度调整代价之和最小作为目标函... 为了安全、高效地解决物流无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)三维空间航线规划问题,首先,本文在考虑空间避障和地面人口密度的基础上通过改进栅格法对规划环境进行建模,以航程代价、栅格风险值代价和高度调整代价之和最小作为目标函数建立物流UAV航线规划模型,并根据UAV性能设置约束条件。其次,对标准人工鱼群算法(AFSA,artificial fish swarm algorithm)进行改进,增加鱼群跳跃行为和栅格禁忌表,利用改进AFSA对模型进行求解。最后,通过仿真算例将改进后的AFSA与其他3种算法进行了对比并对改进后的AFSA进行了参数灵敏度分析。结果表明:改进后的AFSA在收敛速度上优于其他3种算法,相对于标准AFSA收敛时间降低了9.9%;设置较大的感知范围参数值,航线规划效率更高,在设置步长参数时则需要根据规划环境进行调整。改进后的AFSA可为提升物流UAV三维空间航线规划效率提供借鉴。 展开更多
关键词 物流无人机(UAV) 航线规划 人工鱼群算法(afsa) 栅格风险值
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AFSA与POA融合算法在水库中长期优化调度中的应用研究 被引量:1
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作者 舒凯 张玉松 +1 位作者 李伟 白浪涛 《水电与抽水蓄能》 2022年第6期105-109,共5页
通过融合AFAS(人工鱼群算法)、POA(逐步优化算法)两种算法形成一种融合优化算法,解决AFAS算法容易陷入局部最优解与POA优化速度缓慢问题,使得融合算法在水库优化调度中更快、更准确地获得调度过程最优解。融合算法利用AFAS快速收敛的特... 通过融合AFAS(人工鱼群算法)、POA(逐步优化算法)两种算法形成一种融合优化算法,解决AFAS算法容易陷入局部最优解与POA优化速度缓慢问题,使得融合算法在水库优化调度中更快、更准确地获得调度过程最优解。融合算法利用AFAS快速收敛的特点,获取调度过程初步解,再以POA跳出局部最优解的能力获得全局最优解。融合算法以天生桥一级水电站为实例,分别以AFAS、POA、AFAS与POA融合3种算法对电站历史过程进行优化调度,结果表明,融合算法综合考量结果优于单一AFAS与POA结果,说明AFAS与POA相融合的算法在水库调度的优化方面有一定的应用空间。 展开更多
关键词 AFAS POA 优化调度
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基于改进的AFSA算法对复杂系统的寻优
3
作者 温阳东 殷运鹏 朱杨 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期458-462,共5页
由于工程中的复杂系统常常具有非线性的特点,因此寻找满足系统要求的最低成本成了复杂系统设计的难点。针对这一问题,文章对常规的人工鱼群算法(artificial fish school algorithm,AFSA)进行了双空间自适应嵌套式的改进,探讨了改进后的A... 由于工程中的复杂系统常常具有非线性的特点,因此寻找满足系统要求的最低成本成了复杂系统设计的难点。针对这一问题,文章对常规的人工鱼群算法(artificial fish school algorithm,AFSA)进行了双空间自适应嵌套式的改进,探讨了改进后的AFSA算法在复杂系统寻优中的可行性,并对3个测试的复杂系统进行了分析计算;结果表明,与原算法相比,改进后的算法在提升寻优精确度与收敛速度方面有很好的效果。 展开更多
关键词 非线性系统 人工鱼群算法 群体智能 最优系统 智能算法
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基于AFSA-GA混合算法的圆锥刀轨迹优化
4
作者 杨喆 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期338-343,共6页
针对工业生产上用圆锥刀侧铣加工非可展直纹面问题,通过两点偏置法计算原始刀轴矢量位置和误差度量函数求取单刀位下的刀轴矢量位置.对于各个刀位下的不同位置优化问题,提出基于人工鱼群(AFSA)和遗传算法(GA)的混合算法作为求解策略.仿... 针对工业生产上用圆锥刀侧铣加工非可展直纹面问题,通过两点偏置法计算原始刀轴矢量位置和误差度量函数求取单刀位下的刀轴矢量位置.对于各个刀位下的不同位置优化问题,提出基于人工鱼群(AFSA)和遗传算法(GA)的混合算法作为求解策略.仿真建模计算显示,基于人工鱼群和遗传算法的混合算法的仿真计算结果精度较高,轨迹优化后刀具位置集合形成的刀具包络面误差最小,对于非可展直纹面侧铣加工具有一定的实际意义. 展开更多
关键词 侧铣加工 非可展直纹面 人工鱼群 遗传算法 刀轴轨迹优化
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SVC Video Transmission Optimization Algorithm in Software Defined Network
5
作者 Zhe Liu 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第10期143-149,共7页
Scalable video coding(SVC) is a powerful tool to solve the network heterogeneity and terminal diversity in video applications. However, in related works about the optimization of SVC-based video streaming over Softwar... Scalable video coding(SVC) is a powerful tool to solve the network heterogeneity and terminal diversity in video applications. However, in related works about the optimization of SVC-based video streaming over Software Defined Network(SDN), most of the them are focused either on the number of transmission layers or on the optimization of transmission path for specific layer. In this paper, we propose a noval optimization algorithm for SVC to dynamically adjust the number of layers and optimize the transmission paths simultaneously. We establish the problem model based on the 0/1 knapsack model, and then solve it with Artificial Fish Swarm Algorithm. Additionally, the simulations are carried out on the Mininet platform, which show that our approach can dynamically adjust the number of layers and select the optimal paths at the same time. As a result, it can achieve an effective allocation of network resources which mitigates the congestion and reduces the loss of non-SVC stream. 展开更多
关键词 SVC SDN OpenFlow Mininet artificial Fish Swarm algorithm (afsa 0/1 knapsack model
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基于AFSA算法的两步法初值问题优化算法
6
作者 张宇轩 王宏力 +3 位作者 何贻洋 冯磊 肖永强 张鹏飞 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期26-31,共6页
由于两步法的初值会严重影响星敏感器光学误差标定算法的精度,针对该问题,提供了一种结合人工鱼群算法(AFSA)的两步法优化方法。此方法利用了人工鱼群算法中易跳出局部最优从而进行全局寻优的特点,在进行两步法之前输出一组较优的初始... 由于两步法的初值会严重影响星敏感器光学误差标定算法的精度,针对该问题,提供了一种结合人工鱼群算法(AFSA)的两步法优化方法。此方法利用了人工鱼群算法中易跳出局部最优从而进行全局寻优的特点,在进行两步法之前输出一组较优的初始值供两步法初始化使用,最终得到精度较高的标定值。通过仿真可知,此改进两步法针对两步法的不足结合人工鱼群算法的优点,能够提高其标定精度以及稳定性。 展开更多
关键词 星敏感器 两步法标定 两步法初值 人工鱼群算法
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基于多目标优化的航空器离场时隙控制方法 被引量:9
7
作者 王飞 穆巍炜 董健康 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期680-685,共6页
为了兼顾效率性和公平性,合理利用时隙资源,进行航空器离场时隙分配,根据机场管制运行部门和航空公司的决策目标,以航班正点率、旅客延误时间、延误成本、基尼系数等目标的不同组合为优化目标,建立了3组多目标优化模型.针对机场管制中... 为了兼顾效率性和公平性,合理利用时隙资源,进行航空器离场时隙分配,根据机场管制运行部门和航空公司的决策目标,以航班正点率、旅客延误时间、延误成本、基尼系数等目标的不同组合为优化目标,建立了3组多目标优化模型.针对机场管制中航空器放行的应用背景,采用改进的人工鱼群算法求解模型.算例仿真结果表明:以航班延误成本和航班正点率为优化目标时,得到2个Pareto解集,与RBS(ration-by-schedule)分配算法相比,航班延误成本减少了52.9%和48.6%,航班正点率提高了62.5%和75.0%;以航班延误成本和旅客延误时间为优化目标时,得到1个可行解,与RBS分配算法相比,航班延误成本和旅客延误时间分别减少了52.9%和37.5%;以公平性和效率性为目标时,随着公平性的增强,效率性减弱.本文的多目标离场时隙控制方法,弥补了现有方法只考虑效率性的缺陷,为管制员提供了更多可供选择的决策方案. 展开更多
关键词 空中交通管理 航空器放行 时隙控制 多目标优化 人工鱼群算法
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一种改进鱼群聚类算法在结构面分组中的应用 被引量:9
8
作者 王述红 任艺鹏 +1 位作者 陈俊智 张紫杉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期420-424,共5页
针对结构面产状常规分类方法存在的不足,提出一种新型的结构面分类算法.基于K-Means算法的结构面分类,将人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)与K-Means算法相结合,建立了AFSA-RSK结构面分类算法.利用鱼群算法强大的寻... 针对结构面产状常规分类方法存在的不足,提出一种新型的结构面分类算法.基于K-Means算法的结构面分类,将人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)与K-Means算法相结合,建立了AFSA-RSK结构面分类算法.利用鱼群算法强大的寻优能力,代替K-Means算法对结构面产状聚心集进行搜寻,并通过K-Means算法进行聚类.聚类完成后,选择相应参数指标对聚类效果进行评价.针对存在的问题,对鱼群算法的步长和视野进行修正,提高寻找聚心集的精度,动态地调整了聚类过程.将改进后的AFSA-RSK算法与其他算法进行比较,结果表明在迭代速度、聚类精度以及内存占比上,改进后的AFSA-RSK算法都要更优,更适合在结构面分组方面的应用. 展开更多
关键词 人工鱼群算法 岩体结构面 岩体 聚类 边坡
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鱼群算法优化组合核函数GPR的油井动液面预测 被引量:6
9
作者 李翔宇 高宪文 +1 位作者 李琨 侯延彬 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期11-15,共5页
针对抽油井动液面(DFL)检测主要依靠人工操作回声仪测试,无法实时在线检测,而单一核函数的高斯过程回归(GPR)无法明显提高预测精度和泛化能力,提出了一种人工鱼群算法(AFSA)优化组合核函数的动态高斯过程回归动液面预测模型.采用多项式... 针对抽油井动液面(DFL)检测主要依靠人工操作回声仪测试,无法实时在线检测,而单一核函数的高斯过程回归(GPR)无法明显提高预测精度和泛化能力,提出了一种人工鱼群算法(AFSA)优化组合核函数的动态高斯过程回归动液面预测模型.采用多项式函数、线性函数与径向基函数组合构建核函数,利用人工鱼群算法对核函数模型参数进行寻优,采用快速傅里叶变换(FFT)和核主元分析(KPCA)融合提取时频数据非线性特征作为模型输入,提高模型的预测精度和泛化能力.油田现场应用验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 油井 动液面 人工鱼群算法 组合核函数 高斯过程回归
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基于TMD的漂浮式风力机振动控制 被引量:6
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作者 张晓峰 金鑫 +2 位作者 林益帆 谢双义 何娇 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期292-300,共9页
针对漂浮式风力机的振动控制进行研究,探讨将调谐质量阻尼器(TMD)同时安装于风力机的机舱和平台中时对风力机关键部位位移和载荷的影响。首先,建立风力机的多体动力学模型,并对建模准确性进行验证。其次,根据拉格朗日方程搭建四自由度... 针对漂浮式风力机的振动控制进行研究,探讨将调谐质量阻尼器(TMD)同时安装于风力机的机舱和平台中时对风力机关键部位位移和载荷的影响。首先,建立风力机的多体动力学模型,并对建模准确性进行验证。其次,根据拉格朗日方程搭建四自由度的动力学模型,利用Levenberg-Marquardt(LM)法对其中的未知参数进行估计。然后以塔顶纵向位移标准偏差最小为控制目标,采用人工鱼群算法同时对TMD的质量、阻尼以及刚度参数进行优化。最后,在5种工况下,分别对风力机模型进行仿真分析,仿真结果表明,在风浪同向和不同向情况下,TMD对塔顶前后位移、塔基前后弯矩、平台纵摇角均有明显的抑制效果。 展开更多
关键词 振动控制 动力学模型 海上浮动风力机 调谐质量阻尼器 人工鱼群算法
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具有未知参数的GPS/DR组合导航系统跟踪与辨识 被引量:2
11
作者 李江 钱富才 +1 位作者 刘丁 胡绍林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期921-926,共6页
该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入... 该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入初始取样子集的问题,提出一种人工鱼群-粒子滤波算法。该算法不仅可以估计系统状态,而且还能使未知参数的取样分布向真实参数分布"移动",最终辨识出未知参数的真值。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 GPS DR组合导航系统 自组织状态空间模型 蒙特卡罗粒子滤波 人工鱼群算法 参数辨识
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基于改进人工鱼群算法的WNN优化设计 被引量:1
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作者 唐雪琴 徐宗昌 +1 位作者 甘旭升 黄书峰 《现代防御技术》 北大核心 2012年第1期166-170,共5页
针对人工鱼群算法优化设计小波神经网络(WNN)的缺陷,引入了视野范围与步长的自调整策略,以提高搜索效率和收敛速度。改进后的人工鱼群算法可在WNN的搜索空间中同时确定参数初始值和隐节点数。仿真实例验证了其有效性。
关键词 小波神经网络 人工鱼群算法 优化设计 算法改进
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人工鱼群优化在云计算环境中任务调度算法 被引量:3
13
作者 孙文新 齐名军 《安徽农业科学》 CAS 2012年第11期6923-6926,共4页
针对云计算的编程模型框架,提出基于郭涛思想的人工鱼群算法,通过该算法不但能找到总任务完成时间较短的调度结果,而且该调度结果的任务平均完成时间也较短。通过仿真实验将该算法与基本的人工鱼群优化算法进行比较,结果表明,该算法优... 针对云计算的编程模型框架,提出基于郭涛思想的人工鱼群算法,通过该算法不但能找到总任务完成时间较短的调度结果,而且该调度结果的任务平均完成时间也较短。通过仿真实验将该算法与基本的人工鱼群优化算法进行比较,结果表明,该算法优于基本的人工鱼群优化算法,是一种云计算环境下有效的任务调度算法。 展开更多
关键词 云计算 人工鱼群算法 郭涛思想 任务调度
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人工鱼群算法在浮标跟踪阶段的使用优化研究 被引量:1
14
作者 苗康乐 墨岩峰 +1 位作者 张文训 杨日杰 《海军航空工程学院学报》 2011年第1期23-28,共6页
在对人工鱼群算法进行研究的基础上,结合被动浮标对潜跟踪的实际应用,将人工鱼群算法应用于被动浮标对潜跟踪时的投放优化,对算法的应用、相关参数的选择及其对浮标跟踪效果的影响进行了仿真分析,为被动浮标对潜跟踪使用提供了参考。
关键词 人工鱼群算法 浮标 对潜跟踪
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求解大规模0-1背包问题的改进人工鱼群算法 被引量:4
15
作者 宋潇潇 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期5-9,22,共6页
针对现有算法在求解大规模0-1背包问题时存在求解精度不够和稳定性不足的情况,将贪婪算法引入到人工鱼群算法中,提出一种基于贪婪的极坐标编码人工鱼群算法。该算法引入贪婪思想对母体的初始值以及非法解修正方式进行改进;根据大规模0-... 针对现有算法在求解大规模0-1背包问题时存在求解精度不够和稳定性不足的情况,将贪婪算法引入到人工鱼群算法中,提出一种基于贪婪的极坐标编码人工鱼群算法。该算法引入贪婪思想对母体的初始值以及非法解修正方式进行改进;根据大规模0-1背包问题的特点对算法中的母体结构和迭代方式进行调整,并引入最优保留机制增强算法搜索的方向性。通过对物品为500、700和1 000的背包问题的实验结果表明,该算法具有良好的寻优能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 0-1背包问题 人工鱼群算法 贪婪算法 GP-afsa
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电机车中的永磁同步电机控制关键技术研究 被引量:2
16
作者 朱霞清 王玉芳 《科技通报》 北大核心 2016年第9期109-112,125,共5页
针对传统的永磁同步电机采用PI控制策略引起的参数误差大等缺点,本文首先将PI的两个参数对应的误差和误差变量并作为样本,通过支持向量机得到预测值,然后将其引入人工鱼群算法对其进行全局优化。仿真实验表明,本文的算法具有很好的动态... 针对传统的永磁同步电机采用PI控制策略引起的参数误差大等缺点,本文首先将PI的两个参数对应的误差和误差变量并作为样本,通过支持向量机得到预测值,然后将其引入人工鱼群算法对其进行全局优化。仿真实验表明,本文的算法具有很好的动态性能,有效降低系统中负载变化快的要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 人工鱼群算法 支持向量机 PI
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基于改进人工鱼群算法的船舶进港排序 被引量:4
17
作者 白响恩 李豹 徐笑锋 《上海海事大学学报》 北大核心 2021年第3期85-90,共6页
针对我国绝大部分港口遵循先来先服务(first-come-first-served,FCFS)调度方法引起的船舶进港总延误时间偏长的现象,提出一种基于改进人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)的船舶进港排序方法。改进算法的搜索精度更高... 针对我国绝大部分港口遵循先来先服务(first-come-first-served,FCFS)调度方法引起的船舶进港总延误时间偏长的现象,提出一种基于改进人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)的船舶进港排序方法。改进算法的搜索精度更高和局部优化能力更强,利用这个改进算法得到的船舶进港排序使总延误时间更短。仿真结果显示,与FCFS调度方法和AFSA相比,改进算法的船舶进港总延迟时间分别减少了20.8%和5.2%。所提出的改进算法能为港口船舶进港排序提供有效支持。 展开更多
关键词 船舶进港排序 先来先服务调度 人工鱼群算法(afsa)
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改进鱼群算法在云计算任务调度中的应用 被引量:3
18
作者 张晓丽 《电子设计工程》 2017年第6期14-18,共5页
云计算环境中的任务调度问题一直是云计算研究的重点,任务调度的目的寻找最优的任务调度策略,以高效地完成计算任务。针对云计算环境下资源规模庞大、异构性的特点,为了克服传统调度算法存在的缺点,提出一种基于改进自适应人工鱼群算法... 云计算环境中的任务调度问题一直是云计算研究的重点,任务调度的目的寻找最优的任务调度策略,以高效地完成计算任务。针对云计算环境下资源规模庞大、异构性的特点,为了克服传统调度算法存在的缺点,提出一种基于改进自适应人工鱼群算法的任务调度算法。该算法以任务总执行时间作为目标函数,在迭代过程中动态自适应的调整人工鱼的视野和步长,同时对觅食行为进行改进,加快算法的收敛速度,避免算法陷入局部最优,以此提高任务调度的性能。通过在Cloud Sim平台进行仿真对比实验,相较于其他智能寻优算法,该算法在任务执行时间和收敛速度上都有明显的优势,是一种有效的任务调度算法。 展开更多
关键词 云计算 任务调度 人工鱼群算法 自适应
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基于人工鱼群算法的SVM参数优化 被引量:3
19
作者 徐苗 《山西电子技术》 2019年第1期30-33,61,共5页
本文提出了基于人工鱼群算法(Artificial Fish-Swarm Algorithm,AFSA)的SVM参数优化。该算法以SVM分类准确率最大化为优化原则,实现食物浓度值最大化并得到SVM最优参数组合(C,g)。通过UCI的八个数据集仿真,对比结果表明:与CV、GA、PSO相... 本文提出了基于人工鱼群算法(Artificial Fish-Swarm Algorithm,AFSA)的SVM参数优化。该算法以SVM分类准确率最大化为优化原则,实现食物浓度值最大化并得到SVM最优参数组合(C,g)。通过UCI的八个数据集仿真,对比结果表明:与CV、GA、PSO相比,AFSA在SVM参数优化中的收敛速度更快,其分类准确率也更高。证实了基于人工鱼群算法的SVM参数优化选取的性能较好。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 支持向量机 参数优化 收敛速度 分类准确率
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基于优化FCM算法的法医学人体损伤面积测算技术研究
20
作者 杨浩杰 刘刚 《轻工学报》 CAS 2018年第1期88-95,共8页
针对传统法医学人体损伤面积测算方法耗时长、聚类效果不佳等缺陷,提出一种基于优化模糊C均值(FCM)算法的图像分割SLIC-AFSA-FCM算法,以便准确而又方便地测量法医学人体损伤面积.该算法采用超像素技术缩小待处理图像的像素样本规模;使... 针对传统法医学人体损伤面积测算方法耗时长、聚类效果不佳等缺陷,提出一种基于优化模糊C均值(FCM)算法的图像分割SLIC-AFSA-FCM算法,以便准确而又方便地测量法医学人体损伤面积.该算法采用超像素技术缩小待处理图像的像素样本规模;使用多子群并行人工鱼群算法(MSSP_AFSA)对像素样本集进行预处理,计算最佳图像分割初始聚类中心;利用FCM算法进行图像分割聚类划分.验证实验结果表明,改进后的算法对人体损伤图像分割的速度和面积测算精度较K-means算法和FCM算法均有很大提升. 展开更多
关键词 人体损伤面积 图像分割 模糊C均值 人工鱼群算法 超像素
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