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弧形钢闸门支臂受冲击荷载的非线性动力分析
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作者 董静 白宇航 +1 位作者 裴多菲 张俊发 《水利水运工程学报》 北大核心 2025年第1期133-144,共12页
为研究水工弧形钢闸门在正常运行工况时支臂受冲击作用下的动力响应问题,预估闸门可能出现的破坏模式,以某水电站的弧形钢闸门为研究对象,采用非线性有限元方法模拟钢闸门在静水压力作用下,支臂受浮木冲击的过程,得到并分析弧形钢闸门... 为研究水工弧形钢闸门在正常运行工况时支臂受冲击作用下的动力响应问题,预估闸门可能出现的破坏模式,以某水电站的弧形钢闸门为研究对象,采用非线性有限元方法模拟钢闸门在静水压力作用下,支臂受浮木冲击的过程,得到并分析弧形钢闸门支臂不同位置受冲击时的冲击力、位移及闸门整体的变形特征。结果表明,闸门破坏过程为受冲击的支臂或其斜杆首先发生面外失稳,随后靠近失稳支臂侧的闸门向铰支座方向移动,导致另一支臂承担的水压荷载瞬间增大而被压溃,最终导致闸门整体失稳破坏。随着浮木质量和冲击能量增加,受冲击位置受到的力和位移随之增大。当冲击能量较小时,即使支臂受冲击部位应力超过钢材屈服应力,闸门仍具有一定的稳定性;闸门支臂不同部位所能承受的最大冲击能量差异较大,冲击支臂近铰支座处位置易引起闸门结构失稳破坏;堰上水头越高,闸门支臂受冲击时越容易失稳。研究结果可为闸门受冲击时的安全性和闸门较易失稳构件的评判提供参考。 展开更多
关键词 弧形钢闸门 钢闸门支臂 动力响应 静水压力 等效应力
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基于ARM核微处理器的MVB四类设备的研究 被引量:1
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作者 吴健 于跃 《机车电传动》 2005年第3期20-22,46,共4页
简要介绍了基于新一代ARM核微处理器和MVB通信控制器MVBC01的MVB叫类设备软硬件体系结构、功能与系统调试方法,重点介绍了板级支持包(BSP)的设计方法以及MVB实时协议栈(RTP)消息数据通信软件的设计原理。
关键词 arm MVB四类设备 MVBC01 板级支持包 协议栈
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液压支架自动化组装技术的研究与应用 被引量:1
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作者 时宗林 刘广文 +3 位作者 何海洋 董升 刘晖 姜磊 《煤矿机械》 2024年第9期97-99,共3页
为解决人工组装液压支架存在安全隐患和工作效率低的问题,通过分析实现液压支架自动化组装需要解决的技术难点,设计了一种采用工业机械臂、自动化行车、深度传感相机和深度视觉算法的液压支架自动化组装系统。实践效果表明,该系统能够... 为解决人工组装液压支架存在安全隐患和工作效率低的问题,通过分析实现液压支架自动化组装需要解决的技术难点,设计了一种采用工业机械臂、自动化行车、深度传感相机和深度视觉算法的液压支架自动化组装系统。实践效果表明,该系统能够在安全生产的前提下自动完成液压支架的组装工作,降低了安全风险、提高了工作效率,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 液压支架 组装 机械臂
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悬臂式双级纵移钻锚机有限元强度分析与改进
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作者 张安宁 王洪宇 +4 位作者 李创 朱纪铭 罗松松 陶永芹 刘洋 《煤矿机械》 2024年第4期127-130,共4页
悬臂式双级纵移钻锚机采用支撑臂与万向臂可快速灵活地打锚杆孔,由于悬臂长、臂端载荷大、结构复杂,存在强度不足的隐患。通过对其工况、所受载荷进行分析,采用SolidWorks和ANSYS软件对其进行了有限元强度分析。结果表明,最大应力发生... 悬臂式双级纵移钻锚机采用支撑臂与万向臂可快速灵活地打锚杆孔,由于悬臂长、臂端载荷大、结构复杂,存在强度不足的隐患。通过对其工况、所受载荷进行分析,采用SolidWorks和ANSYS软件对其进行了有限元强度分析。结果表明,最大应力发生在悬臂最长且外摆向上打顶部锚杆孔工况下,位于支撑座的大臂下支撑耳应力集中处,次大应力发生在悬臂最长且外摆向上打侧上部锚杆孔工况下,位于联接万向臂和推进器的直角连接板的肋板应力集中处。局部结构改进后进行有限元分析,其结构强度满足设计要求。 展开更多
关键词 钻锚机 支撑臂 万向臂 强度 有限元
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纵向框架连接系对露顶式弧形钢闸门静动力特性影响分析
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作者 鲍伟 王晨 +1 位作者 刘亚坤 傅学敏 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期153-161,共9页
弧形钢闸门是水利枢纽中重要的泄水建筑物,根据事故案例发现弧形钢闸门多因支臂失稳而发生破坏,布置支臂连接系在一定程度上可以增强闸门稳定性,但目前连接系种类众多且无明确规范布置方法。以露顶式三支臂弧门为研究对象,采用CAD-CAE... 弧形钢闸门是水利枢纽中重要的泄水建筑物,根据事故案例发现弧形钢闸门多因支臂失稳而发生破坏,布置支臂连接系在一定程度上可以增强闸门稳定性,但目前连接系种类众多且无明确规范布置方法。以露顶式三支臂弧门为研究对象,采用CAD-CAE联合仿真的数值模拟方法综合探究了不同形式连接系对该闸门静动力特性的影响。结果表明:连接系的布置可以显著提高闸门刚度,改变闸门结构应力分布,降低最大应力;支臂内部腹杆和斜杆对闸门静动力特性提升效果显著,应进行优先布置;在数值模拟中支臂连接系等构件对模拟结果影响较大,采用空间有限元法对弧形闸门支臂校核时应尽量避免对支臂连接系进行过度简化。研究成果对弧形钢闸门支臂连接系布置及有限元计算具有一定参考意义。 展开更多
关键词 露顶式弧形钢闸门 支臂连接系 闸门稳定性 空间有限元法 静力分析 模态分析
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端头支护机器人机械臂的设计与仿真分析
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作者 史华伟 和佳聪 +1 位作者 李忠 王效志 《煤炭科技》 2024年第4期80-84,90,共6页
目前在井下综采工作面巷道内,对单体支柱进行搬运与支护采用半机械化半人工的搬运模式,效率低且危险性高。首先,结合井下巷道环境与支护要求,对端头支护机器人的机械臂结构进行了设计研究和三维建模;然后,使用Adams软件建立了机械臂刚... 目前在井下综采工作面巷道内,对单体支柱进行搬运与支护采用半机械化半人工的搬运模式,效率低且危险性高。首先,结合井下巷道环境与支护要求,对端头支护机器人的机械臂结构进行了设计研究和三维建模;然后,使用Adams软件建立了机械臂刚体动力学模型,并对其各部件在极限工况下进行受力分析;最后,利用Ansys软件对机械臂各部件进行有限元仿真和强度论证。结果表明,端头支护机器人的机械臂各部件中最大应力为147.1 MPa,最大变形量为0.675 mm,均满足设计工况要求,为机械臂的控制及轨迹规划奠定了基础。 展开更多
关键词 端头支护 机械臂 刚体动力学 单体支柱
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MYT-215液压锚杆钻机的设计 被引量:4
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作者 张庆云 郑澈 陈晓晖 《煤矿机械》 北大核心 2005年第2期5-6,共2页
介绍了MYT - 2 15单体式液压锚杆钻机的设计思路、工作原理、主要结构、主要技术参数和工作过程。液压运动的特点决定了液压锚杆钻机对软。
关键词 液压马达 组合阅 操纵臂 支腿
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带辅助支撑式太阳翼设计与验证 被引量:1
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作者 吴跃民 李大明 +1 位作者 苏彬 解晓莉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期7-12,共6页
针对特定小卫星对太阳翼高展开刚度的需求,设计了一种带单根辅助支撑臂的太阳翼。支撑臂中部采用带簧铰链实现弯折收拢,两端采用球关节铰链分别与太阳电池板、星体侧壁相连接。在太阳电池板与卫星侧壁连接处,采用自适应锁定式铰链,实现... 针对特定小卫星对太阳翼高展开刚度的需求,设计了一种带单根辅助支撑臂的太阳翼。支撑臂中部采用带簧铰链实现弯折收拢,两端采用球关节铰链分别与太阳电池板、星体侧壁相连接。在太阳电池板与卫星侧壁连接处,采用自适应锁定式铰链,实现了带辅助支撑式太阳翼根部铰链的可靠锁定功能。开展了太阳翼基板承载能力分析、模态分析和展开动力学分析等。结果表明:太阳翼结构强度裕度满足使用要求,展开状态基频高达8 Hz以上,展开过程顺畅。模拟卫星发射过程及空间使用环境开展了太阳翼力学试验、展开试验、光照试验等,验证了太阳翼与飞行任务的匹配性。在轨飞行验证表明,该带辅助支撑式太阳翼功能、性能良好,满足高展开刚度的特殊任务需求。 展开更多
关键词 太阳翼 辅助支撑 高刚度 电池电路
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基于ADAMS的动力猫道扶持臂变幅机构优化设计 被引量:3
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作者 黄悦华 赵亮亮 +3 位作者 李峰 王耀华 刘健 刘春宝 《石油矿场机械》 2015年第7期36-38,共3页
以某型号浮式平台动力猫道的扶持臂为研究对象,在ADAMS软件中创建扶持臂变幅机构的动力学模型,在762mm(30英寸)套管的作用下对扶持臂进行仿真分析,得到变幅油缸受力曲线。在仿真过程中,以变幅油缸受力平均值最小为优化目标,求取变幅机... 以某型号浮式平台动力猫道的扶持臂为研究对象,在ADAMS软件中创建扶持臂变幅机构的动力学模型,在762mm(30英寸)套管的作用下对扶持臂进行仿真分析,得到变幅油缸受力曲线。在仿真过程中,以变幅油缸受力平均值最小为优化目标,求取变幅机构3个铰接点的最优位置坐标。分析结果表明:优化后的铰接点在仿真过程中明显降低了变幅油缸的受力,同时减小了对液压系统的冲击,此方法可用于其他石油机械的优化设计中。 展开更多
关键词 变幅机构 扶持臂 ADAMS 油缸 优化设计
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吊点布置对露顶式弧门支臂应力影响有限元分析 被引量:2
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作者 郑圣义 贾海波 张全利 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期80-82,共3页
针对吊点布置对露顶式弧门支臂应力场分布及变形特性的影响,以某水电站的露顶式弧门为例,应用有限元分析软件ANSYS建立了仿真模型,计算了不同吊点布置情况下支臂应力场分布及变形特性,分析比较了不同吊点布置下的应力及变形差异。结果表... 针对吊点布置对露顶式弧门支臂应力场分布及变形特性的影响,以某水电站的露顶式弧门为例,应用有限元分析软件ANSYS建立了仿真模型,计算了不同吊点布置情况下支臂应力场分布及变形特性,分析比较了不同吊点布置下的应力及变形差异。结果表明,对于露顶式弧形闸门,当吊点采用不同布置方式时,支臂的应力及变形存在较为明显的区别。该方法对优化露顶式弧门的吊点布置具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 露顶式弧形闸门 吊点布置 主梁及支臂 应力场分布
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斗轮挖掘机臂架局部效应分析 被引量:1
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作者 杨春秋 王雷 许洁 《大连大学学报》 2004年第6期35-37,共3页
本文对大型复杂结构斗轮挖掘机臂架,推导了在地震作用下考虑局部动力效应结构单元的修正公式,研制了相应的计算软件,并对应用于内蒙古自治区元宝山大露天矿的斗轮挖掘机臂架做了局部动力效应实际计算.计算结果表明,在进行大型复杂结构... 本文对大型复杂结构斗轮挖掘机臂架,推导了在地震作用下考虑局部动力效应结构单元的修正公式,研制了相应的计算软件,并对应用于内蒙古自治区元宝山大露天矿的斗轮挖掘机臂架做了局部动力效应实际计算.计算结果表明,在进行大型复杂结构的动力响应分析时,通过考虑局部效应不仅可以使计算模型大大简化,而且可获得更为精确的计算结果. 展开更多
关键词 斗轮挖掘机臂架 局部动力效应 地震作用 动力响应分析
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薄煤层采煤机摇臂行星机构的支撑结构研究 被引量:14
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作者 章立强 《煤炭工程》 北大核心 2015年第10期132-134,共3页
文章从使用条件与维护水平等方面进行综合考虑,对传统及现有使用的薄煤层采煤机摇臂行星机构支撑结构进行了分析,提出了薄煤层采煤机摇臂行星机构的新型支撑结构。对薄煤层采煤机摇臂行星机构新型支撑结构的技术关键点作了进一步阐述与... 文章从使用条件与维护水平等方面进行综合考虑,对传统及现有使用的薄煤层采煤机摇臂行星机构支撑结构进行了分析,提出了薄煤层采煤机摇臂行星机构的新型支撑结构。对薄煤层采煤机摇臂行星机构新型支撑结构的技术关键点作了进一步阐述与分析,并为了能更好的使用、推广本新型支撑结构提供技术依据。 展开更多
关键词 薄煤层采煤机 摇臂 行星机构 支撑结构
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惯性约束聚变靶中硅支撑冷却臂的制备 被引量:1
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作者 张继成 罗跃川 +5 位作者 马志波 杨苗 周民杰 李佳 吴卫东 唐永建 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3251-3254,共4页
论述了基于反应离子深刻蚀技术加工惯性约束聚变(ICF)靶的硅支撑冷却臂。利用扫描电子显微镜、白光干涉仪和视觉显微系统等对所制备的硅支撑冷却臂的形貌、侧壁陡直度和卡爪径向形变量等参数进行了表征分析。分析结果表明,硅支撑冷却臂... 论述了基于反应离子深刻蚀技术加工惯性约束聚变(ICF)靶的硅支撑冷却臂。利用扫描电子显微镜、白光干涉仪和视觉显微系统等对所制备的硅支撑冷却臂的形貌、侧壁陡直度和卡爪径向形变量等参数进行了表征分析。分析结果表明,硅支撑冷却臂的侧壁陡直度大于88°,卡爪径向形变量大于20μm,符合靶的设计要求。 展开更多
关键词 惯性约束聚变靶 硅支撑冷却臂 反应离子深刻蚀
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支臂纵向连接系形式对弧形闸门的稳定性分析 被引量:9
14
作者 郑圣义 朱文博 +1 位作者 姚辉 万宇飞 《人民长江》 北大核心 2019年第3期192-197,共6页
为了解不同支臂纵向连接系的布置形式对弧形闸门稳定性的影响,以某水库溢洪道露顶式弧形闸门为研究对象,结合6种工程中常见的支臂纵向连接系的布置形式,利用有限元软件ANSYS对闸门模型进行静力分析和动力学计算。结果表明:支臂纵向连接... 为了解不同支臂纵向连接系的布置形式对弧形闸门稳定性的影响,以某水库溢洪道露顶式弧形闸门为研究对象,结合6种工程中常见的支臂纵向连接系的布置形式,利用有限元软件ANSYS对闸门模型进行静力分析和动力学计算。结果表明:支臂纵向连接系的布置形式对闸门支臂的影响较大,A字型支臂不适用于大跨度大半径露顶式弧形闸门;支臂纵向连接系的布置形式对闸门的固有频率影响较小;比较闸门各阶振型,支臂处最易发生振动。研究成果对弧形闸门支臂的优化设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 支臂纵向连接系 有限元分析 静力分析 模态分析 弧形钢闸门
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劲性桩加预应力锚杆支护结构在深基坑工程中的应用 被引量:9
15
作者 陈燕 何夕平 商林 《四川建筑科学研究》 北大核心 2009年第3期125-130,共6页
通过徽商广场工程实例,介绍了劲性桩加预应力锚杆支护结构的设计、施工工艺和试验与监测情况,有效解决了施工的难点问题,总结出施工技术经验,以便类似工程参考应用。
关键词 劲性桩 预应力锚杆 监测 深基坑支护
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武警新兵社会支持、应对方式与生活满意度的关系 被引量:7
16
作者 余建华 李丹 +3 位作者 王福兴 赵欢欢 李琳 夏勉 《心理研究》 2013年第1期71-74,92,共5页
为了探讨武警新兵社会支持、应对方式与生活满意度的关系,采用社会支持评定量表、简易应对方式量表和生活满意度量表对147名武警新兵进行测评。结果表明:生活满意度与主观支持、客观支持、对支持的利用度及积极应对方式呈显著正相关,与... 为了探讨武警新兵社会支持、应对方式与生活满意度的关系,采用社会支持评定量表、简易应对方式量表和生活满意度量表对147名武警新兵进行测评。结果表明:生活满意度与主观支持、客观支持、对支持的利用度及积极应对方式呈显著正相关,与消极应对方式呈显著负相关;积极应对方式在社会支持与生活满意度的关系之间起部分中介作用。 展开更多
关键词 武警新兵 生活满意度 社会支持 应对方式
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对铅球运动中左侧技术的探讨 被引量:6
17
作者 冯强 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2001年第6期99-100,共2页
着重对左腿、左臂在推铅球运动的滑步及最后用力两个重要阶段的工作方法及作用进行了探讨 ,提出了改进左侧技术的方法。
关键词 铅球 左侧技术 左腿蹬撑 投掷臂 动量转移 力偶效益
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基于能量损耗的球轴承摩阻力臂计算方法 被引量:2
18
作者 高仕赵 徐国宾 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2014年第5期416-421,共6页
为了解决水工闸门滚动行走支承的球轴承摩阻力臂计算方法问题,从能量损耗角度出发,将球轴承的滚动摩擦简化为微观滑动、弹性滞后和黏着效应3种.其中微观滑动的接触面近似为圆形区域,其应力分布采用2个相似的"赫兹"应力分布式... 为了解决水工闸门滚动行走支承的球轴承摩阻力臂计算方法问题,从能量损耗角度出发,将球轴承的滚动摩擦简化为微观滑动、弹性滞后和黏着效应3种.其中微观滑动的接触面近似为圆形区域,其应力分布采用2个相似的"赫兹"应力分布式进行叠加,来满足接触边界条件;弹性滞后则是由于滚珠材料并不是完全的弹性材料引起的.当滚珠受外载荷作用时发生变形,在变形过程中由于材料内摩擦作用所引起的结构阻尼将消耗一部分能量,而这部分能量是产生弹性滞后的原因,弹性滞后与应变成正比;黏着效应与接触材料的表面能有关,当滚球在套圈内滚动时滚珠需要克服接触材料的表面能,在克服材料表面能的过程中需要消耗一部分能量,这部分能量就是产生黏着效应的主要原因.通过选用440C不锈钢、氮化硅、碳化硅和碳化钨等滚动轴承中常用的材料进行计算,研究发现球轴承的摩阻力臂与打滑比成正比、与载荷成反比. 展开更多
关键词 水工闸门 行走支承 球轴承 摩阻力臂 能量损耗
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大型水工弧形闸门安装关键技术研究与应用 被引量:3
19
作者 杨毅 《安徽水利水电职业技术学院学报》 2016年第4期16-19,27,共5页
针对大型水工弧形闸门结构特点和尺寸、交通运输和场地条件,采取前期工厂内分段、分块制作,后期现场分段、分块拼接就位的施工方法,解决了大型水工弧形闸门的安装难题。
关键词 门叶 支臂 支座 埋件 拼装
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YZJ型支盘成形机的应用及其性能特点分析 被引量:7
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作者 武维承 武熙 《建筑机械》 北大核心 2001年第3期56-58,共3页
介绍YZJ型支盘成形机的设备配置和工艺过程,分析了其主机的结构特点及工作原理,论述了支盘桩(孔)的形状特征及其优点,对设备在使用中的性能特点和存在的问题进行了综合评价,提出了进一步改进设备的途径和设想。
关键词 支盘成形机 挤扩支盘桩 工臂 施工工艺
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