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基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用被引量：1: 1; 作者陈宏钧石如冬 +1 位作者杨培志张晓华《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期243-246,250,共5页; 为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计。结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方... 展开更多; 关键词 arm 运动控制卡倒立摆模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋转式倒立摆计算机控制系统被引量：12: 2; 作者程俊王永 +3 位作者黄南晨吴刚卿志远孙德敏《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期277-280,共4页; 研究了一种新型的倒立摆系统，该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成，驱动臂在电机的作用下能在垂直平面内旋转，通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置。运用动力学原理建立了该系统的数学模型，在此... 展开更多; 关键词旋转式倒立摆状态反馈实时控制计算机控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于环形倒立摆的综合实训平台被引量：7: 3; 作者孙蓉李冰 +2 位作者陈美远吕淑平苏丽《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第9期87-90,共4页; 基于拉格朗日动力学定理,在状态空间内对环形倒立摆进行建模仿真,得到理想的控制策略;选择ARM Cortex-M4系列的K60单片机作为主控制器,精密电位器作为位置反馈,依照理论仿真的控制策略对系统进行控制。该综合实训平台采用理论建模仿真... 展开更多; 关键词综合实训平台环形倒立摆 arm CORTEX-M4; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊控制的旋转倒立摆系统被引量：4: 4; 作者叶晓燕傅保川 +2 位作者王俭仲嘉霖杨西侠《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期508-511,共4页; 针对倒立摆系统的非线性、不稳定的控制问题,研究了旋转倒立摆系统的构成和数学模型,对旋转倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性分析,提出了一种新的基于模糊控制器进行控制的方法,建立了相应的控制规则,进行了实时控制和研究。实验结... 展开更多; 关键词模糊控制旋转倒立摆非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

以最优控制法实现旋转式倒立摆系统的控制被引量：1: 5; 作者贺廉云《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2008年第4期745-748,792,共5页; 旋转式倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统。文中介绍了旋转式倒立摆系统的动力学建模过程,研究了倒立摆系统的二次型最优控制器设计,并运用MATLAB程序对最优控制器进行了仿真,通过仿真实验表明这种控制方案是可行的,其效果良好。; 关键词旋转倒立摆最优控制器 MATLAB仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的旋臂式倒立摆测控系统: 6; 作者袁少强李行善《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2374-2375,共2页; 设计了旋臂式倒立摆实验装置,首次提出了上、下摆位的概念,并对下摆位模式进行研究,建立了系统数学模型,用先进的Motorola Mpc555 DSP对系统进行测试与控制,效果表明测试准确,控制效果良好。; 关键词旋臂式倒立摆 DSP 稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用被引量：1: 1; 作者陈宏钧石如冬杨培志张晓华; 机构哈尔滨工业大学电气工程系; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期243-246,250,共5页; 基金哈尔滨市优秀学科带头人研究专项基金资助项目(200RFXXG015) 哈尔滨市青年科学研究基金资助项目(2008RFQXG065); 文摘为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计。结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方法,在Matlab下对该算法进行仿真研究,并在运动控制卡中实现了该控制算法。实验结果与仿真结果相吻合,表明所设计的运动控制卡能够成功地应用于两轴运动控制中。; 关键词 arm 运动控制卡倒立摆模糊控制; Keywords arm motion control card inverted pendulum fuzzy control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转式倒立摆计算机控制系统被引量：12: 2; 作者程俊王永黄南晨吴刚卿志远孙德敏; 机构中国科学技术大学自动化系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期277-280,共4页; 文摘研究了一种新型的倒立摆系统，该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成，驱动臂在电机的作用下能在垂直平面内旋转，通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置。运用动力学原理建立了该系统的数学模型，在此基础上借助于计算机辅助设计软件，进行了仿真研究，设计出控制律，最后实现旋转式倒立摆计算机控制。; 关键词旋转式倒立摆状态反馈实时控制计算机控制系统; Keywords arm-driven inverted pendulum state feedback real-time control; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于环形倒立摆的综合实训平台被引量：7: 3; 作者孙蓉李冰陈美远吕淑平苏丽; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第9期87-90,共4页; 基金黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十二五"规划课题"基于乐-学-思-创理念的自动化专业多元化教学方法研究与实践"(HGJXHC110370) 2013年黑龙江省教育教学改革项目"创建‘三引领五平台’培养模式 +1 种基金黑龙江省高等学校教改工程项目"基于科研素质培养的‘创新认知与实践’课程建设与实践"(JG2012010147); 文摘基于拉格朗日动力学定理,在状态空间内对环形倒立摆进行建模仿真,得到理想的控制策略;选择ARM Cortex-M4系列的K60单片机作为主控制器,精密电位器作为位置反馈,依照理论仿真的控制策略对系统进行控制。该综合实训平台采用理论建模仿真和实际参数调试一体化训练方式,改变了理论研究和实践调试脱节的现状。; 关键词综合实训平台环形倒立摆 arm CORTEX-M4; Keywords comprehensive practical training platform annular inverted pendulum arm Cortex-M4; 分类号 G484 [文化科学—教育技术学] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊控制的旋转倒立摆系统被引量：4: 4; 作者叶晓燕傅保川王俭仲嘉霖杨西侠; 机构苏州科技学院电子信息工程系山东大学控制学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期508-511,共4页; 基金江苏省高校自然科学研究计划资助项目(02KJB520006); 文摘针对倒立摆系统的非线性、不稳定的控制问题,研究了旋转倒立摆系统的构成和数学模型,对旋转倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性分析,提出了一种新的基于模糊控制器进行控制的方法,建立了相应的控制规则,进行了实时控制和研究。实验结果表明,该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在实时性要求较高的场合。; 关键词模糊控制旋转倒立摆非线性系统; Keywords fuzzy control arm -driven inverted pendulum nonlinear system; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名以最优控制法实现旋转式倒立摆系统的控制被引量：1: 5; 作者贺廉云; 机构德州学院机电工程学院; 出处《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2008年第4期745-748,792,共5页; 文摘旋转式倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统。文中介绍了旋转式倒立摆系统的动力学建模过程,研究了倒立摆系统的二次型最优控制器设计,并运用MATLAB程序对最优控制器进行了仿真,通过仿真实验表明这种控制方案是可行的,其效果良好。; 关键词旋转倒立摆最优控制器 MATLAB仿真; Keywords arm-driven inverted pendulum optimum controller MATLAB simulation; 分类号 TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的旋臂式倒立摆测控系统: 6; 作者袁少强李行善; 机构北京航空航天大学; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2374-2375,共2页; 文摘设计了旋臂式倒立摆实验装置,首次提出了上、下摆位的概念,并对下摆位模式进行研究,建立了系统数学模型,用先进的Motorola Mpc555 DSP对系统进行测试与控制,效果表明测试准确,控制效果良好。; 关键词旋臂式倒立摆 DSP 稳定性; Keywords arm-driven inverted pendulum DSP stability; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用	陈宏钧石如冬杨培志张晓华	《控制工程》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	旋转式倒立摆计算机控制系统	程俊王永黄南晨吴刚卿志远孙德敏	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2001	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于环形倒立摆的综合实训平台	孙蓉李冰陈美远吕淑平苏丽	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊控制的旋转倒立摆系统	叶晓燕傅保川王俭仲嘉霖杨西侠	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	以最优控制法实现旋转式倒立摆系统的控制	贺廉云	《西安科技大学学报》 CAS 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于DSP的旋臂式倒立摆测控系统	袁少强李行善	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料