土工织物加固堤防非线性有限元分析 被引量：49

1

作者 刘汉龙 吴维军 高玉峰 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期79-82,87,共5页

在进行堤防加筋设计时,土工织物的强度,加筋的长度,加筋的位置,加筋的层数等因素都是应该考虑的。利用欧洲通用的岩土工程有限元软件Plaxis,采用强度参数降低法,对某一堤防加筋的效果、机理作了分析。指出无论在任何位置加筋,土工织物... 在进行堤防加筋设计时,土工织物的强度,加筋的长度,加筋的位置,加筋的层数等因素都是应该考虑的。利用欧洲通用的岩土工程有限元软件Plaxis,采用强度参数降低法,对某一堤防加筋的效果、机理作了分析。指出无论在任何位置加筋,土工织物都有一个最小长度。最小长度的确定,要具体问题具体分析。确定了加筋的最佳位置,并建议加两层,一层在底部,一层在中部,以抑制最危险滑弧的发展,提高整体稳定性,减少堤防变形发展。 展开更多

关键词 土工织物 堤防 PLAXIS程序 强度参数降低法 弧长控制法 有限元法

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GMAW-P频率特性复合弧长适应控制法 被引量：6

2

作者 华学明 李芳 +1 位作者 陆志强 吴毅雄 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期53-56,共4页

为了提高GMAW-P焊接弧长控制的调节速度,减少弧长调节过程中脉冲频率、焊接电流的波动范围,提出了基于DSP数字控制脉冲熔化极气体保护焊接电源采用频率-特性复合弧长适应控制法.在焊接过程中通过实时采集电弧电压信号、焊接电流信号,当... 为了提高GMAW-P焊接弧长控制的调节速度,减少弧长调节过程中脉冲频率、焊接电流的波动范围,提出了基于DSP数字控制脉冲熔化极气体保护焊接电源采用频率-特性复合弧长适应控制法.在焊接过程中通过实时采集电弧电压信号、焊接电流信号,当弧长发生扰动时,在当前脉冲周期内,以基值时间和给定电压为控制量,从而保证在弧长调节过程中脉冲频率的变化较小.台阶试验和爬坡试验表明,此控制方法的弧长调节过程快速、稳定,焊接电流、脉冲频率波动范围小,焊机具有良好的弧长调节性能. 展开更多

关键词 脉冲熔化极气体保护焊 弧长控制 焊接电源

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铝合金脉冲MIG焊接弧长控制系统 被引量：3

3

作者 卢立晖 樊丁 +2 位作者 黄健康 朱明 石玗 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期53-56,115-116,共4页

针对铝合金脉冲M IG焊接过程中的弧长稳定性问题,建立了弧长控制系统模型,设计了基于比例切换函数的滑模控制器,并采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲M IG焊接快速原型的控制平台.利用MATLAB/SIMULINK进行了弧长控制仿真分析,... 针对铝合金脉冲M IG焊接过程中的弧长稳定性问题,建立了弧长控制系统模型,设计了基于比例切换函数的滑模控制器,并采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲M IG焊接快速原型的控制平台.利用MATLAB/SIMULINK进行了弧长控制仿真分析,在建立的快速原型控制平台基础上,进行了铝合金脉冲M IG焊接弧长控制试验.结果表明,利用滑模控制器建立的快速原型控制系统可以实现铝合金脉冲M IG焊接弧长的良好控制,动态响应快、弧长控制稳定,对外部扰动与系统参数摄动具有较强的鲁棒性,保证了铝合金脉冲M IG焊接过程的稳定性. 展开更多

关键词 滑模控制器 快速原型 弧长控制 脉冲MIG焊接

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脉冲熔化极气体保护焊研究现状与发展 被引量：5

4

作者 李芳 华学明 吴毅雄 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2007年第15期84-87,共4页

针对脉冲熔化极气体保护焊的脉冲电流波形、形式、电弧长度控制和熔滴过渡信号检测与控制、焊缝成形等内容的研究现状进行了讨论。展望了脉冲熔化极气体保护焊的发展趋势。

关键词 脉冲熔化极气体保护焊 熔滴过渡 焊缝成形 电弧长度 控制

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TIG焊弧光传感弧长控制的研究 被引量：8

5

作者 杨春利 林三宝 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 1998年第1期50-53,共4页

通过对TIG焊弧光光强σ弧长之间关系的研究，建立了微机控制的孤长调节系统。实验结果表明，该系统的控制精度为±0.1mm，而且该系统具有自动适应工件表面的变化而无需改变硬件结构的特点。

关键词 TIG焊 弧光传感 弧光控制 微机控制

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爬行式气电立焊机器人的弧长控制 被引量：2

6

作者 郑军 刘正文 +1 位作者 陈良磊 程柏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期105-108,共4页

气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制。以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应... 气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制。以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应能力强、精度高的特点实现弧长的快速、高精度控制;利用对小车的控制实现滑块的自动归中,增大系统的调节能力。结果表明,系统具有较强的抗干扰能力、动态响应能力和自调节能力。 展开更多

关键词 气电立焊 弧长控制 机器人

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双脉冲MIG/MAG焊全数字控制策略 被引量：4

7

作者 沙德尚 廖晓钟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期605-607,613,共4页

对于双脉冲MIG/MAG焊,在基于变速送丝的基础上,为实现等弧长控制与过程稳定,提出了包括弧长稳定、电压和电流瞬时值反馈计算的三闭环控制模型.在每个熔滴过渡周期内,该模型能够检测弧长变化并做出调整,对于干伸长的变化也能进行实时补偿... 对于双脉冲MIG/MAG焊,在基于变速送丝的基础上,为实现等弧长控制与过程稳定,提出了包括弧长稳定、电压和电流瞬时值反馈计算的三闭环控制模型.在每个熔滴过渡周期内,该模型能够检测弧长变化并做出调整,对于干伸长的变化也能进行实时补偿.采用DSP进行了全数字实现,样机实验表明,所提出的控制策略可行,焊接过程稳定,焊缝成型美观. 展开更多

关键词 双脉冲MIG/MAG焊 全数字控制 弧长控制

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基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测 被引量：1

8

作者 张文增 陈念 +1 位作者 陈强 孙振国 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期1-4,共4页

为了同时实现钨极惰性气体保护焊(GTAW)中弧长控制和焊缝跟踪,文中提出一种基于钨极倒影的焊缝位置检测新方法.该方法将所研制的视觉传感器固接于焊枪上,从侧前方观测熔池,拍摄得到的图像包含有钨极前端、熔池前部、焊缝棱边以及钨极在... 为了同时实现钨极惰性气体保护焊(GTAW)中弧长控制和焊缝跟踪,文中提出一种基于钨极倒影的焊缝位置检测新方法.该方法将所研制的视觉传感器固接于焊枪上,从侧前方观测熔池,拍摄得到的图像包含有钨极前端、熔池前部、焊缝棱边以及钨极在熔池中所成的像等元素.通过所提出的基于实际钨极中心线约束的弧长算法和基于熔池水平约束的钨极左右偏差算法,计算得到焊缝相对钨极的三维位置,以此为控制量可以实现三维精密焊缝跟踪.结果表明,该方法是有效的,检测精度达到±0.1mm,满足精密焊接应用要求. 展开更多

关键词 焊接自动化 钨极惰性气体保护焊 焊缝跟踪 钨极偏差检测 弧长控制

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脉冲旁路耦合电弧GMAW焊接过程的稳定性控制 被引量：1

9

作者 石玗 张正鹏 +2 位作者 卢立晖 黄健康 樊丁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期16-19,共4页

脉冲旁路耦合电弧GMAW(Pulsed DE-GMAW)是一种低热输入的新型焊接方法,可以应用于铝钢异种金属的焊接.针对其在开环条件下耦合电弧抗干扰能力较弱、焊接过程不稳定、焊缝成形较差等影响焊接质量的关键问题,提出通过调节主路弧长控制耦... 脉冲旁路耦合电弧GMAW(Pulsed DE-GMAW)是一种低热输入的新型焊接方法,可以应用于铝钢异种金属的焊接.针对其在开环条件下耦合电弧抗干扰能力较弱、焊接过程不稳定、焊缝成形较差等影响焊接质量的关键问题,提出通过调节主路弧长控制耦合电弧稳定性的方案,并利用Matlab/Simulink软件和xPC-target快速原型控制平台,进行耦合电弧弧长稳定性控制实验.结果表明:通过控制主路弧长可以有效解决Pulsed DE-GMAW焊接过程中耦合电弧稳定性问题,保证Pulsed DE-GMAW焊接质量,获得成形良好的焊缝形貌. 展开更多

关键词 PulsedDE-GMAW 主路弧压反馈 弧长控制 U-I相图

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混凝土结构非线性全过程分析中的迭代控制法研究 被引量：2

10

作者 王志军 刘南科 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1998年第4期14-20,共7页

在深入研究各类迭代控制法的基础上，针对混凝土结构的非线性全过程分析，在常规的位移和弧长控制法中引入了简单适用的考虑路径搜寻和单因子加速的方法，明显改善了收敛情况。

关键词 混凝土结构 非线性 迭代方法 位移控制法

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脉冲熔化极气体保护焊的弧长和熔滴尺寸控制 被引量：2

11

作者 张涛 桂卫华 王随平 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期215-220,共6页

采用直接模型参考自适应控制算法对弧长和决定熔滴尺寸的焊接电流进行解耦控制,通过调节焊接电源输出电压和送丝速度,使焊接过程中电流和弧长保持在设定值上,使得每个脉冲周期熔化的焊丝体积相等,保证每个周期中熔滴尺寸在脉冲产生之前... 采用直接模型参考自适应控制算法对弧长和决定熔滴尺寸的焊接电流进行解耦控制,通过调节焊接电源输出电压和送丝速度,使焊接过程中电流和弧长保持在设定值上,使得每个脉冲周期熔化的焊丝体积相等,保证每个周期中熔滴尺寸在脉冲产生之前均匀一致。仿真结果显示该算法可以实现控制对象的输出跟随参考模型的输出。 展开更多

关键词 脉冲熔化极气体保护焊 解耦控制 弧长和熔滴尺寸控制

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全数字控制I/I模式三闭环脉冲MIG焊 被引量：3

12

作者 沙德尚 廖晓钟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期5-7,12,共4页

提出了一种基于DSP控制的全数字脉冲MIG/MAG控制方法,即自适应电压补偿控制技术的I/I法,该方法可以保证熔滴为一脉一滴过渡.根据送丝速度优先,建立不同材料和丝径的焊接数据库,每个脉冲周期都检测弧长的变化并及时调整熔化能量,同时采... 提出了一种基于DSP控制的全数字脉冲MIG/MAG控制方法,即自适应电压补偿控制技术的I/I法,该方法可以保证熔滴为一脉一滴过渡.根据送丝速度优先,建立不同材料和丝径的焊接数据库,每个脉冲周期都检测弧长的变化并及时调整熔化能量,同时采用干伸长实时补偿技术以维持弧长恒定.分析了该方法调节原理并建立三闭环系统控制框图.样机试验结果表明,所提出的方法是可行的,具有通用性,在干伸长变化时能够实现等弧长控制,焊接过程稳定,焊缝成形美观. 展开更多

关键词 脉冲MIG焊 全数字控制 弧长

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熔化极气体保护焊的直接自适应控制 被引量：1

13

作者 张涛 桂卫华 王随平 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期25-27,共3页

焊接电流和电弧长度是熔化极气体保护焊(GMAW)焊接过程的主要状态变量,决定了熔滴的过渡过程、热量输入和焊缝成形.文中在分析GAMW焊接工艺过程的基础上,建立了焊接电流和电弧长度的数学模型,采用基于二次型性能指标的直接自适应控制算... 焊接电流和电弧长度是熔化极气体保护焊(GMAW)焊接过程的主要状态变量,决定了熔滴的过渡过程、热量输入和焊缝成形.文中在分析GAMW焊接工艺过程的基础上,建立了焊接电流和电弧长度的数学模型,采用基于二次型性能指标的直接自适应控制算法,通过调节焊接电源输出电压和送丝速度的大小,使焊接电流和电弧长度能跟踪参考模型的输出.同时,针对实际应用中难以检测的电弧长度,建立了电弧长度估计模型,实现了对电弧长度的软测量.结果表明,该算法可以实现弧长和电流的精确控制. 展开更多

关键词 熔化极气体保护焊 直接自适应控制 弧长估计

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GTA电弧弧长自动稳定单片机控制系统 被引量：6

14

作者 吴毅雄 黄竖 赵颖 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期20-24,共5页

本文分析了弧长变化过程和弧长变化允许范围域，得出了最大坡度角α＿（ｍａｘ）和焊枪一次运行步数Ｎ的计算公式。经过硬件和软件的抗干扰设计，解决了因伪信号而引起的误纠差调整问题，有效地保证了弧长在焊接过程中自动稳定在所设定... 本文分析了弧长变化过程和弧长变化允许范围域，得出了最大坡度角α＿（ｍａｘ）和焊枪一次运行步数Ｎ的计算公式。经过硬件和软件的抗干扰设计，解决了因伪信号而引起的误纠差调整问题，有效地保证了弧长在焊接过程中自动稳定在所设定的范围内。 展开更多

关键词 单片机控制 GTA 电弧焊 电弧稳定系统

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焊接机器人电弧长度控制建模仿真与算法研究 被引量：1

15

作者 杜建铭 陈礼安 麦焯伟 《机床与液压》 北大核心 2016年第21期11-15,29,共6页

在阐述弧焊机器人焊接工艺的电弧特性的基础上,分析了电弧长度控制系统的原理,采用模块化建模思想建立弧焊机器人电弧控制系统模型。基于所建模型进行了焊接机器人恒压、恒流送丝模型集成、仿真与分析,通过对比普通PID控制算法和增益调... 在阐述弧焊机器人焊接工艺的电弧特性的基础上,分析了电弧长度控制系统的原理,采用模块化建模思想建立弧焊机器人电弧控制系统模型。基于所建模型进行了焊接机器人恒压、恒流送丝模型集成、仿真与分析,通过对比普通PID控制算法和增益调整型模糊PID控制算法在弧焊机器人弧长控制中的效果的基础上,提出了一种有效的焊接机器人恒压、恒流送丝的控制算法。所建模型和弧长控制算法的研究对于弧焊机器人熔池深度智能化过程控制的进一步深入研究具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 机器人 弧长控制 PID控制 模糊控制

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厚壁管全位置焊接可变增益PID弧长调节器的设计 被引量：3

16

作者 刘立君 韩永馗 逯云龙 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期59-61,共3页

在厚壁管窄间隙全位置TIG焊中 ,弧长是影响焊接质量最敏感的焊接参数之一。由于钨极的烧损、前道焊缝的成形、熔池变化、焊件几何形状及全位置空间变化时重力引起的弧长调节的阻力不断变化等因素的影响 ,没有弧长调节功能 ,不可能维持... 在厚壁管窄间隙全位置TIG焊中 ,弧长是影响焊接质量最敏感的焊接参数之一。由于钨极的烧损、前道焊缝的成形、熔池变化、焊件几何形状及全位置空间变化时重力引起的弧长调节的阻力不断变化等因素的影响 ,没有弧长调节功能 ,不可能维持电弧长度的恒定。特别是全位置焊接时 ,重力对弧长影响非常突出 ,必须采取特殊的控制方法克服其不良影响 ,因此作者设计了基于单片机控制的弧压传感可变增益PID控制器 ,并针对不同的弧压偏差范围采用快速控制、分离积分和附加不敏感区来改善其控制品质 。 展开更多

关键词 PID控制器 厚壁管 窄间隙 全位置焊接 弧长调节 单片机

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手工电弧焊智能焊钳的设计构想

17

作者 回书利 周飞 唐琦 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 1999年第4期423-425,共3页

讨论了在手工电弧焊焊钳上施加智能控制的可能性。手工电弧焊中决定焊接质量的一个重要因素是弧长的随机波动，在焊钳上加上一个附加的调节运动原则上可以消除或减少这种波动。本文主要探讨了该系统的原理并进行了机械和电路的初步设计。

关键词 手弧焊 弧长 智能控制 手工电弧焊 智能焊钳

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基于净干伸长的CO_2焊接过程动态模型与参数控制 被引量：1

18

作者 李春天 罗怡 +1 位作者 杜长华 陈方 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1261-1264,共4页

通过对CO2焊接过程中电路的整体分析,提出了"电源-电缆-净干伸长-熔滴-电弧"系统模型。在模型中,以焊丝净干伸长为变量,根据干伸长温度分布函数推导出净干伸长压降模型。而后,采用短路过渡熔滴时间权重长度及金属固液态体积... 通过对CO2焊接过程中电路的整体分析,提出了"电源-电缆-净干伸长-熔滴-电弧"系统模型。在模型中,以焊丝净干伸长为变量,根据干伸长温度分布函数推导出净干伸长压降模型。而后,采用短路过渡熔滴时间权重长度及金属固液态体积转换的方法,建立了连续多周期过渡的液态熔滴压降子模型。在此基础上,考虑电源内部电路和焊接电缆等因素,得到电弧电压与焊接电流、净干伸长及焊炬高度的焊接过程动态模型,同时对参数控制进行了模拟分析,并将该模型与实际的焊接过程进行了有效比较。 展开更多

关键词 短路过渡CO2焊 净干伸长 动态控制模型 参数分析

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管道全位置遥控焊接装置控制系统

19

作者 李海超 杜霖 +1 位作者 董娜 高洪明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期29-32,共4页

核环境中的管道焊接修复,需要采用遥控方式来完成.根据核环境下管道修复的特点,在自主开发的小口径管道全位置焊接机头的基础上,对遥操作控制系统进行了研究.系统由工控机上插接PC—6501D板卡组成,通过VC++6.0编程提供驱动器的信号,实... 核环境中的管道焊接修复,需要采用遥控方式来完成.根据核环境下管道修复的特点,在自主开发的小口径管道全位置焊接机头的基础上,对遥操作控制系统进行了研究.系统由工控机上插接PC—6501D板卡组成,通过VC++6.0编程提供驱动器的信号,实现整个系统的运动.加入闭环弧压反馈调节机构,以保证全位置焊接过程中电弧长度稳定,提高焊缝成形质量.结果表明,控制系统可以实现全位置焊接的速度和方向可调,并且在闭环弧压反馈调节的控制下,电弧电压的偏差不超过±0.2V,焊缝成形好. 展开更多

关键词 遥控焊接 管道焊接 控制系统 弧长调节

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解Navier-Stokes方程的弧长连续方法及最优控制算法

20

作者 王卫东 封卫兵 王玉强 《郑州大学学报（自然科学版）》 CAS 1997年第2期23-27,共5页

本文讨论了N—S方程的弧长连续方法及最优控制算法.在最优控制问题中,我们提出了相应于不可压的N—S方程的估值函数 J,且证明了J是一个多项式.

关键词 最优控制算法 弧长连续方法 N-S方程

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