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基于YOLOv5s-AntiUAV的反无人机目标检测算法研究 被引量:9
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作者 谭亮 赵良军 +1 位作者 郑莉萍 肖波 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期40-45,107,共7页
随着无人机的应用领域不断拓展,无人机的“黑飞”给公共安全造成严重损害。为解决侵入式无人机小目标在复杂飞行环境下的错检和漏检问题,提出基于YOLOv5s-AntiUAV的反无人机目标检测算法。首先,引入结合深度超参数卷积的Slim-Neck范式,... 随着无人机的应用领域不断拓展,无人机的“黑飞”给公共安全造成严重损害。为解决侵入式无人机小目标在复杂飞行环境下的错检和漏检问题,提出基于YOLOv5s-AntiUAV的反无人机目标检测算法。首先,引入结合深度超参数卷积的Slim-Neck范式,增强算法特征提取能力并保持计算效率。其次,在骨干和颈部网络引入SPD-Conv模块,提高在低分辨率图像中小目标的检测性能。最后,用Alpha-CIoU替换YOLOv5s算法中的CIoU,增强算法泛用性。YOLOv5s-AntiUAV算法与YOLOv5s、SSD和Faster R-CNN算法在数据集Anti-UAV上的对比实验结果表明,改进算法的mAP@0.5值分别增长了1.1、12.1和4.9个百分点,凸显其实用性。由在VisDrone2019数据集上进行的迁移实验显示,相较于YOLOv5s算法,改进算法mAP@0.5值提升了4.5个百分点,表明其相较于原算法具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 反无人机算法 小目标检测 YOLOv5s 复杂背景 Alpha-CIoU
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Space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on gradient-genetic algorithm 被引量:2
2
作者 Tao Haihong Liao Guisheng Yu Jiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期469-475,共7页
A novel space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on the genetic algorithm (GA), which is combined with gradient-like reproduction operators is presented, to search for the best weight for pattern synth... A novel space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on the genetic algorithm (GA), which is combined with gradient-like reproduction operators is presented, to search for the best weight for pattern synthesis in radio frequency (RF). Combined, the GA's the capability of the whole searching is, but not limited by selection of the initial parameter, with the gradient algorithm's advantage of fast searching. The proposed method requires a smaller sized initial population and lower computational complexity. Therefore, it is flexible to implement this method in the real-time systems. By using the proposed algorithm, the designer can efficiently control both main-lobe shaping and side-lobe level. Simulation results based on the spot survey data show that the algorithm proposed is efficient and feasible. 展开更多
关键词 space-borne antenna genetic algorithm (GA) gradient-like anti-JAMMING pattern synthesis.
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Anti-aliasing nonstationary signals detecion algorithm based on interpolation in the frequency domain using the short time Fourier transform 被引量:7
3
作者 Bian Hailong Chen Guangju 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期419-426,共8页
To eliminate the aliasing that appeared during the measurement of multi-components nonstationary signals, a novel kind of anti-aliasing algorithm based on the short time Fourier transform (STFT) is brought forward. ... To eliminate the aliasing that appeared during the measurement of multi-components nonstationary signals, a novel kind of anti-aliasing algorithm based on the short time Fourier transform (STFT) is brought forward. First the physical essence of aliasing that occurs is analyzed; second the interpolation algorithm model is setup based on the Hamming window; then the fast implementation of the algorithm using the Newton iteration method is given. Using the numerical simulation the feasibility of algorithm is validated. Finally, the electrical circuit experiment shows the practicality of the algorithm in the electrical engineering. 展开更多
关键词 nonstationary signal INTERPOLATION anti-ALIASING short time Fourier transform (STFT) iterative algorithm.
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基于多周期角位移测量变换的直线位移测量装置
4
作者 韩庆阳 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期28-31,共4页
为满足航天相机调焦系统对电机旋转周期和直线位移绝对测量的需求,设计了一种可记录绝对周期数的角位移测量装置,进而实现绝对直线位移测量。首先,在传统绝对式光电位移测量原理的基础上,将数字电位器加入到角位移测量系统中,为周期数... 为满足航天相机调焦系统对电机旋转周期和直线位移绝对测量的需求,设计了一种可记录绝对周期数的角位移测量装置,进而实现绝对直线位移测量。首先,在传统绝对式光电位移测量原理的基础上,将数字电位器加入到角位移测量系统中,为周期数的记录提供了硬件基础。其次,提出了多周期绝对角位移测量的信号处理方法,并通过硬件电路实现对数字电位器的电阻漂移补偿。再次,提出以多周期角位移测量为基础,实现直线位移测量的方法,同时为了消除因扰动带来的多周期计数错误,提出抗扰动校正算法,提高环境适应力,增强鲁棒性。最后,对直线位移误差与单周期角位移误差之间的关系进行分析,并进行测试。为测试所提出方法,设计了外径为40 mm、高度为20 mm的直线位移测量装置。通过测试表明:所设计的实验装置的直线位移量程为20.48 cm,分辨率为0.05μm,误差最大值为0.65μm,最小值为-0.39μm,峰峰值为1.04μm,均方根误差为0.28μm。 展开更多
关键词 直线位移 多周期角位移 数字电位计 抗扰动校正算法 误差公式
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基于密度的雷达信号分选干扰分析
5
作者 安磊鑫 程志锋 郑威 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期159-162,共4页
为了有效反电子侦察系统对舰载雷达脉冲信号的分选识别,从主动干扰侦察系统角度出发,研究了典型聚类方法的原理和特点,根据雷达脉冲数据密度特征,设计脉冲干扰信号对电子侦察系统进行干扰,造成雷达脉冲重复丢失,产生漏批现象,从而影响... 为了有效反电子侦察系统对舰载雷达脉冲信号的分选识别,从主动干扰侦察系统角度出发,研究了典型聚类方法的原理和特点,根据雷达脉冲数据密度特征,设计脉冲干扰信号对电子侦察系统进行干扰,造成雷达脉冲重复丢失,产生漏批现象,从而影响聚类结果,仿真分选结果验证干扰的有效性。 展开更多
关键词 脉冲干扰 数据密度 聚类算法 雷达反侦察
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基于脉冲成形的中子-伽马甄别技术研究
6
作者 钟超 刘旭睿 +4 位作者 林晨曦 陈峰立 梁知洋 梁江涛 王敏 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第8期1163-1172,共10页
常用的中子探测器对伽马射线也具有一定的灵敏度,这意味着在中子测量时需要对辐射场中的中子和伽马射线进行甄别处理。根据Cs_(2)LiYCl_(6):Ce(CLYC)闪烁体探测器在中子-伽马射线辐照下输出的中子和伽马射线脉冲形状存在差异,进行基于... 常用的中子探测器对伽马射线也具有一定的灵敏度,这意味着在中子测量时需要对辐射场中的中子和伽马射线进行甄别处理。根据Cs_(2)LiYCl_(6):Ce(CLYC)闪烁体探测器在中子-伽马射线辐照下输出的中子和伽马射线脉冲形状存在差异,进行基于脉冲成形的中子-伽马甄别技术研究。采用不同采样率的ADC对核脉冲信号进行采集,通过FPGA对CLYC探测器输出的核脉冲信号进行数据处理和数据传输。通过梯形成形与反锯齿成形脉冲的幅度比差异来实现中子-伽马脉冲形状甄别。采用伽马源^(137)Cs、^(22)Na、^(60)Co与中子源^(252)Cf对系统性能进行测试分析,结果表明:系统能量线性度响应良好,^(137)Cs测量能谱能量分辨率可达4.6%(@661 keV),同时可实现中子和伽马射线的甄别,甄别效果良好,FOM值可达1.8以上,该甄别方法优于传统中子-伽马甄别方法。 展开更多
关键词 FPGA 反锯齿成形 甄别算法 中子-伽马甄别
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激光直接成像机靶标识别算法的设计及抗扰性能测试
7
作者 王瑞洲 张宇龙 +1 位作者 王华 张宪民 《中国机械工程》 北大核心 2025年第7期1624-1635,共12页
在激光直接成像领域,扰动导致靶标识别性能劣化,降低寻靶对位精度及效率。设计了激光直接成像(LDI)机视觉寻靶装置,提出了随机一点与随机三点自适应切换的取点求圆策略,采用随机抽样一致方法完成再拟合,并设计了靶标识别算法。分析了扰... 在激光直接成像领域,扰动导致靶标识别性能劣化,降低寻靶对位精度及效率。设计了激光直接成像(LDI)机视觉寻靶装置,提出了随机一点与随机三点自适应切换的取点求圆策略,采用随机抽样一致方法完成再拟合,并设计了靶标识别算法。分析了扰动源的生成机理,设计了光照条件与离面位移可控的量化激励装置。加工了包含典型靶标异常特征的基板,搭建了LDI机扰动源的可控量化生成与测试系统。测试结果表明,LDI机靶标识别算法的抗扰动性能较强。 展开更多
关键词 激光直接成像 靶标识别算法 抗扰性能 离面位移
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基于遗传算法的转管武器后坐缓冲参数优化
8
作者 李一民 王惠源 +2 位作者 于家辉 汪前进 赵锐波 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期105-110,共6页
针对转管炮在9000发/min射频下对后坐部分后坐缓冲运动优化计算,采用遗传算法进行多目标优化设计,通过线性加权构建了包括后坐部分运动的位移函数、速度函数、后坐阻力函数的适应度方程,并获得了最优解;结果表明:相比于优化前后坐位移... 针对转管炮在9000发/min射频下对后坐部分后坐缓冲运动优化计算,采用遗传算法进行多目标优化设计,通过线性加权构建了包括后坐部分运动的位移函数、速度函数、后坐阻力函数的适应度方程,并获得了最优解;结果表明:相比于优化前后坐位移、速度与后坐阻力最大值有一定程度的降低,其中最大后坐位移下降14.75%,最大后坐速度下降9.5%,最大后坐阻力下降7.52%。证明了该基于遗传算法的后坐缓冲优化方法可以有效的解决转管武器后坐装置设计过程中多目标优化问题,获得更为优良的后坐缓冲运动特性曲线。 展开更多
关键词 反后坐装置 遗传算法 线性加权 多目标优化 转管武器
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基于蝴蝶优化算法的多径电子通信环境抗干扰系统设计
9
作者 马金辰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第12期1-5,共5页
为提升多径电子通信系统的抗干扰能力与传输可靠性,设计一种基于蝴蝶优化算法的多径电子通信环境抗干扰系统。基于SV多径信道模型,构建多径电子通信环境的信道模型。以多径电子通信网络信道干扰最小化为目标函数,选取匈牙利算法进行多... 为提升多径电子通信系统的抗干扰能力与传输可靠性,设计一种基于蝴蝶优化算法的多径电子通信环境抗干扰系统。基于SV多径信道模型,构建多径电子通信环境的信道模型。以多径电子通信网络信道干扰最小化为目标函数,选取匈牙利算法进行多径电子通信的资源分配,构建多径电子通信环境抗干扰模型。采用蝴蝶优化算法求解所构建的抗干扰模型,利用切换概率机制调控蝴蝶种群的搜索行为,进行局部开发或全局搜索,输出多径电子通信网络的最优资源分配策略,实现干扰最小化。实验结果表明,所提系统能够提升多径电子通信环境的抗干扰性能,电子通信网络的平均传输功率均为60~100 W,误码率低于0.1。 展开更多
关键词 蝴蝶优化算法 多径 电子通信环境 抗干扰 匈牙利算法 资源分配 切换概率 全局搜索
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考虑线圈参数变化的失谐型无线电能传输系统抗偏移方法
10
作者 贾亚辉 陈丰伟 +2 位作者 王智慧 苏玉刚 李杨 《电工技术学报》 北大核心 2025年第12期3702-3715,共14页
无线电能传输(WPT)技术可有效解决旋转设备的稳定供电问题。然而,由于铁氧体磁心的存在,旋转侧和静止侧的相对偏移会显著影响磁耦合机构自感和互感参数,从而引起输出功率波动和效率降低。该文提出一种考虑线圈参数变化的失谐型WPT系统... 无线电能传输(WPT)技术可有效解决旋转设备的稳定供电问题。然而,由于铁氧体磁心的存在,旋转侧和静止侧的相对偏移会显著影响磁耦合机构自感和互感参数,从而引起输出功率波动和效率降低。该文提出一种考虑线圈参数变化的失谐型WPT系统抗偏移方法,利用线圈自感变化构造失谐WPT系统,从而抵消互感变化带来的输出功率波动。通过推导接收端失谐程度与互感变化的恒压输出条件,结合粒子群优化算法对系统补偿参数进行优化,旋转式WPT系统具备了良好的轴向和径向抗偏移能力。该方法利用了旋转式耦合机构自身参数变化相互平衡抵消的特性,无需额外的无线通信和闭环控制以及DC-DC环节,实现更为简单可靠。实验结果表明,所提方法能够在耦合系数0.39~0.89、互感变化74%和自感变化48%的范围内,实现近似恒定输出,输出电压波动最大仅为9.5%(轴向)和2.8%(径向),系统效率最高达到93%。 展开更多
关键词 无线电能传输 参数变化 抗偏移 失谐 粒子群优化算法
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基于PSO-PID的无人艇布放回收半主动式防摆系统控制研究 被引量:1
11
作者 李云龙 王生海 +3 位作者 赵明慧 翁晶 邓晨旭 韩广冬 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期49-56,共8页
针对高海况下无人艇布放回收作业中,无人艇负载摆动幅度过大的问题,设计一种布置于船用吊机上的半主动式磁流变防摆装置,建立防摆系统动力学模型,同时将粒子群优化算法(PSO)和PID控制器相结合,实现了PID参数的自动最优选定。通过Simulin... 针对高海况下无人艇布放回收作业中,无人艇负载摆动幅度过大的问题,设计一种布置于船用吊机上的半主动式磁流变防摆装置,建立防摆系统动力学模型,同时将粒子群优化算法(PSO)和PID控制器相结合,实现了PID参数的自动最优选定。通过Simulink-Adams联合仿真,结果表明:在设定的3种工作场景下,采用PSO-PID控制器的防摆系统的平均摆动抑制率相比无防摆措施提升80%以上,其能耗相比1.2 A恒定电流至少降低40%,可适应于不同的工作场景,面对突发的复杂激励具有良好的动态性能和能耗控制,证明了防摆系统及其控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无人艇布放回收 防摆装置 磁流变阻尼器 粒子群优化算法 水动力仿真
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生成式AI下保险科技平台算法合谋的智能规制原理及适用
12
作者 程雪军 《宁夏社会科学》 北大核心 2025年第2期61-73,共13页
随着各类人工智能(AI)大模型的快速发展,人工智能技术逐步从“决策式AI”发展至“生成式AI”阶段,促使保险科技平台日益兴起。从技术原理与市场效果看,生成式AI驱动了保险科技平台的创新发展,但它同时形成了保险科技平台竞争异化的算法... 随着各类人工智能(AI)大模型的快速发展,人工智能技术逐步从“决策式AI”发展至“生成式AI”阶段,促使保险科技平台日益兴起。从技术原理与市场效果看,生成式AI驱动了保险科技平台的创新发展,但它同时形成了保险科技平台竞争异化的算法合谋(包括间接信使型、中心轴辐型、预测代理型与自主学习型算法合谋),集中体现为“数字隐身性”、“生态控制性”、“技术攻防性”等发展特征。生成式AI下保险科技平台算法合谋存在三重异化的困境:法律主体异化、技术手段异化、竞争效果异化,亟待作出相应的反垄断规制回应。其中,智能规制理论以规制者与被规制者的持续互动为前提,延续了回应型规制中较少干预原则,并从规制主体与手段层面重构了执法金字塔,构成了对回应型规制理论的重要革新,具有较强的理论适用性。因此,为促进生成式AI下保险科技平台市场的公平有序发展,我国可以逐步完善保险科技平台算法合谋的智能规制适用进路:推动多元法律主体的智能规制,加强前沿技术手段的智能规制,优化市场竞争效果的智能规制。 展开更多
关键词 生成式AI 保险科技平台 算法合谋 反垄断法规制 智能规制
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基于神经网络算法的反间歇性窃电行为监测方法
13
作者 黄根 王大成 +2 位作者 张辉 叶晟 莫雨阳 《兵工自动化》 北大核心 2025年第1期38-42,共5页
针对当前反间歇性窃电行为监测方法准确性差用户用电数据识别平均精度较低等问题,提出基于神经网络算法的反间歇性窃电行为监测方法。构建基础窃电分析模型;使用中值滤波器剔除采集到的无用数据,完成用电数据采集及预处理;应用神经网络... 针对当前反间歇性窃电行为监测方法准确性差用户用电数据识别平均精度较低等问题,提出基于神经网络算法的反间歇性窃电行为监测方法。构建基础窃电分析模型;使用中值滤波器剔除采集到的无用数据,完成用电数据采集及预处理;应用神经网络逆传播算法优化窃电行为监测神经网络模型,并设定间歇性窃电行为识别函数,实现对间歇性窃电行为的监测;构建实验环节,通过F_(1)值与平均精度2种指标分析应用效果。实验结果表明:该方法使数据分析能力得到提升,能提高反间歇性窃电行为监测准确性。 展开更多
关键词 神经网络算法 反间歇性窃电行为监测 用电信息采集系统 高压电能采集 反窃电技术 线损计算
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基于遗传算法的船舶减摇陀螺控制系统参数优化
14
作者 郄彤彤 郑建勇 +2 位作者 张磊 雷之楮 何旭涛 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期223-231,共9页
[目的]为了提高船载减摇陀螺的工作性能,提出一种基于遗传算法的减摇陀螺被动控制参数优化方法。[方法]首先,基于船舶耐波性和陀螺动力学理论,对船载减摇陀螺的被动控制系统进行精细化建模,并引入进动阻尼电机的电磁转矩模型;然后,针对... [目的]为了提高船载减摇陀螺的工作性能,提出一种基于遗传算法的减摇陀螺被动控制参数优化方法。[方法]首先,基于船舶耐波性和陀螺动力学理论,对船载减摇陀螺的被动控制系统进行精细化建模,并引入进动阻尼电机的电磁转矩模型;然后,针对船载减摇系统减摇效率与进动阻尼系统抖振之间的平衡问题,提出基于遗传算法的船载减摇陀螺控制系统的参数优化方法,并采用Matlab/Simulink平台对四级典型海况下的减摇系统性能进行仿真验证。[结果]仿真结果表明,优化后的船载减摇陀螺控制系统具有更优异的性能,其减摇效率最高可达97.44%,且进动阻尼系统无明显抖振。[结论]研究成果可为船载减摇陀螺控制系统的设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 减摇陀螺 动力学建模 参数优化 遗传算法
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改进天鹰算法优化整车ABS的模糊PID控制
15
作者 田闯 黄鹤 +2 位作者 杨澜 高涛 王会峰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1462-1470,共9页
针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优... 针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优及搜索精度有限的问题,提出基于多策略改进的天鹰优化算法(DEFFAO).设计天鹰自由捕猎策略,增强个体搜索能力,避免算法陷入局部最优值;设计非线性收敛因子,平衡全局和局部的搜索能力;结合差分进化策略,淘汰天鹰种群中的较差个体.通过混合多种策略,完成DEFFAO方法设计.采用离线优化整定比例因子参数得到DEFFAO-模糊PID控制器,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验.结果表明,相比现有算法,基于DEFFAO-模糊PID控制ABS输出的滑移率曲线能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更快,制动距离更短. 展开更多
关键词 防抱死系统(ABS) 模糊PID控制器 天鹰算法 滑移率 制动时间 制动距离
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智能防突防冲钻孔机器人研究与应用
16
作者 张宏财 任永力 +1 位作者 李俊庆 韩金永 《中国煤炭》 北大核心 2025年第4期106-111,共6页
为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危... 为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危险区域智能预警;搭载激光雷达构建三维环境感知系统,实现自主避障与巷道定位;基于C++开发远程操控平台,通过井下网络实现钻机远程控制与数据管理;采用CAN总线+PLC智能控制架构优化系统集成度,结合PID闭环检测提升运行稳定性。通过工程实际应用验证表明,该机器人能够降低电控故障率,提升施工效率,减少现场人员配置,同时实现毫米级避障精度和全流程施工数字化管控,显著提升了井下钻探作业的安全性与智能化水平。 展开更多
关键词 智能防突防冲钻孔机器人 AI视觉算法 远程操控平台 PLC智能控制 数字化管控
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GNSS位移时序中粗差与阶跃的自动化改正算法
17
作者 吴浩 钟敏 +1 位作者 沈迎春 田嘉翔 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期19-29,共11页
针对全球卫星导航系统(GNSS)位移时序中由于存在粗差和阶跃,导致很难准确提取地壳形变信号,而现有研究阶跃改正往往依赖于先验信息,须人工检验,不利于高精度与自动化处理的问题,提出一种结合长短期记忆神经网络(LSTM)和抗泄漏最小二乘... 针对全球卫星导航系统(GNSS)位移时序中由于存在粗差和阶跃,导致很难准确提取地壳形变信号,而现有研究阶跃改正往往依赖于先验信息,须人工检验,不利于高精度与自动化处理的问题,提出一种结合长短期记忆神经网络(LSTM)和抗泄漏最小二乘谱分析(ALLSSA)算法的自动化改正方法:利用LSTM学习GNSS位移时序复杂特征,实现抗阶跃干扰的粗差精准检测与去除;然后通过ALLSSA算法识别并改正位移时序中的阶跃问题。实验结果表明,提出的方法应用于多个GNSS位移时序粗差和阶跃问题的改正,与轨道与永久阵列中心(SOPAC)经过后处理的位移速率的差异为0.06~0.62 mm/a,均方根误差(RMSE)平均提升19.2%,证明该方法不仅可提高GNSS位移时序的观测精度,还可减少人工干预,能够为高精度GNSS应用提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS)位移时序 粗差探测 阶跃探测 长短期记忆(LSTM)神经网络 抗泄漏最小二乘谱分析(ALLSSA)算法
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基于Anti-windup的含作动器饱和主动悬架控制方法
18
作者 易星 曹青松 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第A01期288-291,共4页
作动器饱和特性直接影响主动悬架输出性能,进而影响汽车操纵稳定性和舒适性。在分析作动器饱和输出特性的基础上,建立含作动器饱和的1/4主动悬架模型。采用基于Anti-windup的PID反馈控制方法,改善作动器饱和输出对系统的不良影响。通过S... 作动器饱和特性直接影响主动悬架输出性能,进而影响汽车操纵稳定性和舒适性。在分析作动器饱和输出特性的基础上,建立含作动器饱和的1/4主动悬架模型。采用基于Anti-windup的PID反馈控制方法,改善作动器饱和输出对系统的不良影响。通过Simulink建立主动悬架模型,分别对仅实施PID控制及增加Anti-windup算法时的系统进行仿真研究。结果表明,含作动器饱和时,PID控制器输出作用力极限值大于作动器输出饱和度时,控制系统不能达到最优状态。采用Anti-windup算法后,能够在作动器饱和度小于输出最大作用力时,提高系统收敛速度。 展开更多
关键词 振动与波 主动悬架 作动器饱和 PID控制 anti-windup算法
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改进YOLOv7的城市小型无人机目标检测方法 被引量:2
19
作者 崔勇强 李嘉轩 +3 位作者 侯林果 梅涛 白迪 陈少平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期237-245,共9页
针对“低小动”无人机的反制技术已成为低空空域安全防御的重要手段,然而实时检测与准确识别是实施有效反制的前提条件与关键基础。针对城市低空环境下,目标检测算法对不同背景下小尺度无人机目标检测精度低,容易出现漏检误检且易受外... 针对“低小动”无人机的反制技术已成为低空空域安全防御的重要手段,然而实时检测与准确识别是实施有效反制的前提条件与关键基础。针对城市低空环境下,目标检测算法对不同背景下小尺度无人机目标检测精度低,容易出现漏检误检且易受外界因素干扰等问题,提出了一种基于改进YOLOv7的“低小动”无人机目标检测方法。首先采集大量不同环境、不同背景下的无人机样本构建数据集,并采用ViBe(visual background extractor)算法进行预处理;其次引入坐标注意力机制与SPDConv(space-to-depth convolution)模块改进和优化YOLOv7的网络结构;最后提出融合ViBe和改进YOLOv7的二级检测架构,将改进后的YOLOv7作为网络模型检测经ViBe处理后的图像。依据原图与处理图像的位置大小关系,将检测出的目标坐标映射回归至原图片,从而完成目标检测提取。实验结果表明,所提目标检测方法检测精度达96.5%,较原YOLOv7方法提高了15.8个百分点,显著提升了“低小动”目标的检测精度,能够满足低空无人机的实时精准检测的需求。 展开更多
关键词 ViBe算法 反无人机 YOLOv7 坐标注意力机制 小目标检测 SPDConv
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煤矿通风系统反风效果动态模拟及风流调控参数库构建
20
作者 王智欣 刘立仁 +3 位作者 陈博 袁强 李静 董沙沙 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期27-35,共9页
针对矿井火灾事故中传统反风调控存在决策滞后、参数精度不足的问题,提出一种煤矿通风系统反风效果动态模拟及风流调控参数库构建方法。以陕西省榆林市三道沟煤矿通风系统为例,通过三维建模技术建立巷道拓扑关系数据库,采用改进的遗传-... 针对矿井火灾事故中传统反风调控存在决策滞后、参数精度不足的问题,提出一种煤矿通风系统反风效果动态模拟及风流调控参数库构建方法。以陕西省榆林市三道沟煤矿通风系统为例,通过三维建模技术建立巷道拓扑关系数据库,采用改进的遗传-蚁群融合算法进行通风网络解算,实现火灾时期井下风流场分布的高精度动态仿真。通过多场景火灾模拟,建立了反风可行性评价体系,重点分析了烟流扩散路径、关键节点风速变异系数和反风达标时间等参数。基于模拟数据构建层次化反风流调控参数库,采用关联性编码技术实现巷道编号-火灾坐标-调控参数的智能映射。实际应用表明,该参数库使反风操作准备时间减少了68%,风流稳定性标准差由±15.3%降至±5.7%,既提高了矿井对突发事件的应急响应效率,也为矿井智能通风系统在灾变应急中的应用提供了新范式。 展开更多
关键词 矿井智能通风 反风模拟解算 反风风流调控 参数库 遗传-蚁群融合算法
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