一种抑制雷达角闪烁的ASUKF相对导航算法

1

作者 施常勇 张竞天 +1 位作者 龚程 张钰轲 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期82-87,共6页

针对雷达角闪烁带来的非高斯噪声特性下非线性系统滤波问题,常规滤波处理会受到较大影响,出现性能下降,甚至发散的情况,提出一种抑制雷达角闪烁的ASUKF滤波相对导航算法,估计追踪航天器与目标航天器间的相对位置和相对速度。ASUKF滤波... 针对雷达角闪烁带来的非高斯噪声特性下非线性系统滤波问题,常规滤波处理会受到较大影响,出现性能下降,甚至发散的情况,提出一种抑制雷达角闪烁的ASUKF滤波相对导航算法,估计追踪航天器与目标航天器间的相对位置和相对速度。ASUKF滤波器能够利用Sage-Husa自适应调整策略,快速估计量测噪声统计特性,并采用UKF实现对非线性系统的精准估计,对受到污染的高斯分布噪声具有一定的鲁棒性,最后通过仿真校验了该相对导航方法的有效性。在出现角闪烁噪声的情况下,其相对位置精度统计均值优于5.77 m,相对速度优于0.22 m/s,且其较EKF和UKF更具抗干扰能力,可提高相对导航系统的鲁棒性和稳定性。 展开更多

关键词 ASUKF滤波 角闪烁 非高斯分布 相对导航 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用后向散射回波相对相位计算角闪烁的条件 被引量：11

2

作者 殷红成 邓书辉 +2 位作者 阮颖铮 肖志河 黄培康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第9期36-40,共5页

在测量点散射单元为球体的两点目标的后向散射时发现，它的后向角闪烁可以通过直接求后向散射回波相对相位测量数据关于入射角的导数而得到，为了揭示这一实验现象所隐含的内在规律，本文提出了一个具有典型意义的各矢量Ｎ点目标模型用... 在测量点散射单元为球体的两点目标的后向散射时发现，它的后向角闪烁可以通过直接求后向散射回波相对相位测量数据关于入射角的导数而得到，为了揭示这一实验现象所隐含的内在规律，本文提出了一个具有典型意义的各矢量Ｎ点目标模型用来进行相关的研究。理论结果表明，在一定的条件下，角闪烁的后向值与后向散射回波相对相位对入射角的导数之间存在等效性。本文的研究不仅澄清了某种对角闪烁概念的误解，而且也为在没有双站测试能力的情况下仅利用后向散射测量获取角闪烁提供了理论依据。 展开更多

关键词 回波相位 角闪烁 雷达目标 电磁散射

在线阅读 下载PDF 职称材料

相位梯度法计算近场角闪烁的解析式 被引量：6

3

作者 范红旗 王胜 +1 位作者 祝依龙 付强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期937-941,共5页

角闪烁作为重要的目标特征信号,对雷达系统的影响主要发生在目标近场,而目前的角闪烁预估大多基于远场假设,针对这一现实问题,提出了一种基于散射中心模型的近场角闪烁预估技术.首先基于散射中心模型表示近场散射,然后通过直接求解相位... 角闪烁作为重要的目标特征信号,对雷达系统的影响主要发生在目标近场,而目前的角闪烁预估大多基于远场假设,针对这一现实问题,提出了一种基于散射中心模型的近场角闪烁预估技术.首先基于散射中心模型表示近场散射,然后通过直接求解相位函数的空间导数,得到了近场条件下相位梯度法的严格解析式,最后结合末制导条件给出了相应的简化公式.结论表明:黄培康等人《雷达目标特征信号》一书中的相位梯度法仅是本文在特定极化方式下的远场近似,而且在末制导距离范围内,所给出的近似式具有良好的精度,这些结果为近场角闪烁预估及其特性研究提供了理论依据. 展开更多

关键词 电磁散射 角闪烁 近场 相位梯度法

在线阅读 下载PDF 职称材料

单脉冲探测技术的发展综述 被引量：22

4

作者 胡体玲 李兴国 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第12期24-29,共6页

随着精确制导武器的发展,单脉冲探测技术得到了越来越广泛的应用。文中从单脉冲天线的发展出发,详细介绍了单脉冲测角技术,角闪烁的问题以及单脉冲距离的高分辨率的获取。在此基础上,又进一步讨论了单脉冲成像技术和通道不一致性对单脉... 随着精确制导武器的发展,单脉冲探测技术得到了越来越广泛的应用。文中从单脉冲天线的发展出发,详细介绍了单脉冲测角技术,角闪烁的问题以及单脉冲距离的高分辨率的获取。在此基础上,又进一步讨论了单脉冲成像技术和通道不一致性对单脉冲探测系统的影响。 展开更多

关键词 单脉冲天线 测角精度 角闪烁 通道不一致性

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种提高MIMO雷达角闪烁抑制性能的方法 被引量：5

5

作者 王克让 张劲东 朱晓华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1838-1843,共6页

针对MIMO雷达体制下角闪烁引起的测角误差问题,提出了一种基于RCS自适应融合加权的抑制方法。在目标角闪烁建模的基础上,导出角闪烁的概率密度,证明了目标角闪烁线偏差与RCS之间的负互相关性,给出了基于RCS自适应加权的MIMO雷达角闪烁... 针对MIMO雷达体制下角闪烁引起的测角误差问题,提出了一种基于RCS自适应融合加权的抑制方法。在目标角闪烁建模的基础上,导出角闪烁的概率密度,证明了目标角闪烁线偏差与RCS之间的负互相关性,给出了基于RCS自适应加权的MIMO雷达角闪烁抑制方法,推导了加权后角闪烁服从的概率密度函数,最后对比了线性加权MIMO雷达与未加权MIMO雷达和传统的相控阵雷达的角闪烁抑制性能。仿真结果表明了理论分析的正确性,此方法能够有效地抑制MIMO雷达角闪烁偏差。 展开更多

关键词 MIMO雷达 角闪烁 雷达截面加权 概率分布密度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于图形电磁学的近场角闪烁预估方法研究 被引量：4

6

作者 刘立国 莫锦军 +1 位作者 付云起 袁乃昌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期865-870,共6页

角闪烁的研究大多基于远场条件的假设,但是近场条件下,角闪烁对雷达的跟踪误差产生更大影响,近场角闪烁的研究更加具有学术和实际工程应用意义。该文推导了近场条件下角闪烁线偏差的解析计算方法,并将图形电磁学(GRECO)应用到近场角闪... 角闪烁的研究大多基于远场条件的假设,但是近场条件下,角闪烁对雷达的跟踪误差产生更大影响,近场角闪烁的研究更加具有学术和实际工程应用意义。该文推导了近场条件下角闪烁线偏差的解析计算方法,并将图形电磁学(GRECO)应用到近场角闪烁的预估中,使其具有实时性强、电大目标计算的能力且不需要散射中心的提取过程。雷达波束不完全覆盖目标的情况被首次考虑,使得全程估计目标的雷达跟踪误差成为可能。通过不同模型的仿真计算结果与理论计算结果比较,验证了计算方法的正确性。 展开更多

关键词 雷达信号处理 近场角闪烁 近场雷达散射截面 图形电磁学 跟踪误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

频率分集技术对宽带毫米波雷达目标角闪烁的抑制 被引量：5

7

作者 孙文峰 何松华 赵宏钟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1999年第2期12-15,27,共5页

角闪烁误差是影响毫米波导引头末制导阶段雷达跟踪精度的主要因素，必须对其进行抑制。频率分集技术抑制目标角闪烁的有效性，取决于去除脉间相关性的性能，即要求雷达发射信号必须有较大的频率间隔，宽带毫米波雷达正好满足了这一常规... 角闪烁误差是影响毫米波导引头末制导阶段雷达跟踪精度的主要因素，必须对其进行抑制。频率分集技术抑制目标角闪烁的有效性，取决于去除脉间相关性的性能，即要求雷达发射信号必须有较大的频率间隔，宽带毫米波雷达正好满足了这一常规微波雷达不能满足的要求。本文将复杂目标后向散射回波近似为目标上若干强散射中心回波的合成，结合几何光学法得到了某种飞机目标的确定性模型，并用该模型评定频率分集对角闪烁抑制的改善性能。所有结论及分析都是在高信噪比假设下针对单脉冲测角体制而言的。 展开更多

关键词 角闪烁误差 频率分集 毫米波雷达 单脉冲

在线阅读 下载PDF 职称材料

角闪烁背景下基于IMM算法的末制导雷达目标跟踪 被引量：3

8

作者 徐长爱 李尚生 +1 位作者 殷勇 刘军 《电光与控制》 北大核心 2009年第1期67-70,74,共5页

为了抑制末制导雷达目标跟踪过程中的角闪烁噪声,对闪烁噪声的统计特性进行了分析,建立了符合其分布的统计模型及系统的状态空间模型,用交互多模型算法解决了角闪烁背景下的目标跟踪问题;并根据该问题的特点,对IMM算法进行了简化。仿真... 为了抑制末制导雷达目标跟踪过程中的角闪烁噪声,对闪烁噪声的统计特性进行了分析,建立了符合其分布的统计模型及系统的状态空间模型,用交互多模型算法解决了角闪烁背景下的目标跟踪问题;并根据该问题的特点,对IMM算法进行了简化。仿真结果表明,用交互多模型方法抑制角闪烁噪声是非常有效的,基于转换卡尔曼滤波的IMM算法比基于扩展卡尔曼滤波的IMM算法具有更高的跟踪精度;简化的IMM算法虽然在跟踪精度上不如基本的IMM,但仍然达到了很好的滤波效果,而且大大降低了计算的复杂程度,是一种更符合工程实际的抑制角闪烁噪声的方法。 展开更多

关键词 目标跟踪 角闪烁 交互多模型 转换卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于伴随法的比例导引制导精度研究 被引量：7

9

作者 王磊 夏群利 +2 位作者 孟秀云 祁载康 王辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期64-68,共5页

根据初始瞄准误差、导引头角噪声、目标闪烁的特点,分别建立对应的比例导引制导模型,广泛采用伴随法,得到其伴随模型,并利用无量纲归一化方法,得到无量纲脱靶量与制导系统各参数的关系,仿真结果表明制导系统的脱靶量与有效导航比、系统... 根据初始瞄准误差、导引头角噪声、目标闪烁的特点,分别建立对应的比例导引制导模型,广泛采用伴随法,得到其伴随模型,并利用无量纲归一化方法,得到无量纲脱靶量与制导系统各参数的关系,仿真结果表明制导系统的脱靶量与有效导航比、系统阻尼、带宽与脱靶量密切相关,低阻尼、低带宽对制导系统的脱靶量有不利的影响;由角噪声、目标闪烁引起的脱靶量并不随末导时间的延长而减小趋于零,而是趋于稳定的常值。 展开更多

关键词 瞄准误差 角噪声 目标闪烁 伴随法 比例导引 脱靶量

在线阅读 下载PDF 职称材料

角闪烁抑制与控制技术综述 被引量：3

10

作者 庄亚强 张晨新 +1 位作者 张小宽 周超 《现代防御技术》 北大核心 2015年第1期52-58,共7页

角闪烁是末制导阶段角跟踪误差的主要来源,抑制角闪烁可以提高制导精度;把角闪烁当成目标特征信号来研究,增强角闪烁可达到隐身欺骗的目的。从角闪烁形成机理的本质、角闪烁控制技术的研究、角闪烁应用等方面做了比较深入的介绍和对比分... 角闪烁是末制导阶段角跟踪误差的主要来源,抑制角闪烁可以提高制导精度;把角闪烁当成目标特征信号来研究,增强角闪烁可达到隐身欺骗的目的。从角闪烁形成机理的本质、角闪烁控制技术的研究、角闪烁应用等方面做了比较深入的介绍和对比分析,最后对角闪烁控制技术的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 雷达目标 角闪烁 角闪烁抑制 角闪烁利用

在线阅读 下载PDF 职称材料

散射中心属性对单脉冲雷达测角的影响研究 被引量：7

11

作者 郭琨毅 牛童瑶 盛新庆 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2238-2244,共7页

角闪烁是末制导阶段角跟踪误差的主要来源,如果对角闪烁处理不当会增大雷达跟踪目标的误差,甚至丢失目标。通过脉冲压缩获得高分辨距离像是抑制角闪烁的一种有效方法,但仍不能完全消除测角误差。研究发现高分辨成像对角闪烁的抑制效果... 角闪烁是末制导阶段角跟踪误差的主要来源,如果对角闪烁处理不当会增大雷达跟踪目标的误差,甚至丢失目标。通过脉冲压缩获得高分辨距离像是抑制角闪烁的一种有效方法,但仍不能完全消除测角误差。研究发现高分辨成像对角闪烁的抑制效果与散射中心类型以及其方位特性相关。该文从理论上分析了局部型、分布型、滑动型等不同的散射中心类型对角跟踪产生的影响,然后通过全波法电磁计算结果验证理论分析结论。该文研究结论对于抑制角闪烁、改善和提高雷达跟踪目标的性能具有参考价值。 展开更多

关键词 雷达测角 角闪烁 散射中心类型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于FEKO隐身飞机目标动态角闪烁特性实时仿真 被引量：3

12

作者 袁俊超 张小宽 +1 位作者 孙铭才 丁德文 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第8期58-62,共5页

角闪烁是现代防空制导武器的主要误差源。针对隐身飞机目标动态角闪烁外场测量难度大、耗时长、精度低的问题,提出了一种基于FEKO软件的雷达目标动态角闪烁特性的实时仿真方法。首先,对雷达坐标系和目标坐标系进行了坐标转换,获得了目... 角闪烁是现代防空制导武器的主要误差源。针对隐身飞机目标动态角闪烁外场测量难度大、耗时长、精度低的问题,提出了一种基于FEKO软件的雷达目标动态角闪烁特性的实时仿真方法。首先,对雷达坐标系和目标坐标系进行了坐标转换,获得了目标模型飞行随时间变化的方位角和俯仰角;然后,介绍了利用FEKO仿真计算目标动态角闪烁的方法及其步骤;最后,以隐身飞机目标为例,通过该方法仿真获得蛇形机动下的目标实时动态角闪烁特性。仿真结果表明:该方法能获得目标实时电场散射信息,进而计算出目标的角闪烁信息。该研究为防空制导武器抗诱偏、降低脱靶量等方面提供了理论分析和实验依据。 展开更多

关键词 FEKO仿真软件 角闪烁 动态 实时仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于确定性模型的比相和差单脉冲雷达角闪烁建模算法 被引量：3

13

作者 王巍 崔嵬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1258-1265,共8页

分析了传统基于能流倾斜与相位波前畸变理论角闪烁偏差计算模型的不足,结合工程应用提出了一种基于确定性模型的比相和差单脉冲雷达角闪烁建模算法。所建模型能够对目标散射点数、雷达工作参数进行设置,并可得到验证测角算法所需的和、... 分析了传统基于能流倾斜与相位波前畸变理论角闪烁偏差计算模型的不足,结合工程应用提出了一种基于确定性模型的比相和差单脉冲雷达角闪烁建模算法。所建模型能够对目标散射点数、雷达工作参数进行设置,并可得到验证测角算法所需的和、差支路回波信号。理论分析与仿真均表明:当目标各散射点偏离角较大时,文中所提角闪烁模型更精确,更利于对角闪烁抑制算法进行仿真。 展开更多

关键词 信息处理技术 单脉冲雷达 比相和差 角闪烁 线偏差

在线阅读 下载PDF 职称材料

扩展弹道成型制导系统脱靶量特性分析 被引量：7

14

作者 王辉 吕瑛洁 +1 位作者 林德福 张頔 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1322-1329,共8页

通过将导弹剩余飞行时间的幂函数引入到目标函数中,实现了对经典弹道成型制导律的扩展。针对扩展弹道成型制导系统,将导引头和驾驶仪动力学简化成一阶形式,分别引入导引头角速度零位误差、角度零位误差、导引头角噪声以及目标闪烁噪声,... 通过将导弹剩余飞行时间的幂函数引入到目标函数中,实现了对经典弹道成型制导律的扩展。针对扩展弹道成型制导系统,将导引头和驾驶仪动力学简化成一阶形式,分别引入导引头角速度零位误差、角度零位误差、导引头角噪声以及目标闪烁噪声,利用无量纲化技术和伴随函数法,给出了制导系统无量纲位置脱靶量和角度脱靶量伴随模型。仿真结果表明,为了消除导引头角速度零位误差对脱靶量的影响,要求制导系统具有较长的末导时间和较大的指数n;当末导时间达到系统总滞后时间常数的15倍左右时,导引头角度零位误差引起的位置脱靶量收敛到零附近,角度脱靶量收敛到与角度零位误差大小相等、方向相反的稳态值;随着末导时间的增大,导引头角噪声及目标闪烁噪声引起的位置和角度脱靶量均趋向于不为零的稳态值,指数n越大,脱靶量越大。最后分析指出,制导动力学越慢,角噪声引起的脱靶量稳态值越大;滤波器频带越宽,闪烁噪声引起的脱靶量越大。 展开更多

关键词 扩展弹道成型 脱靶量 导引头零位误差 导引头角噪声 目标闪烁噪声

在线阅读 下载PDF 职称材料

毫米波雷达高分辨抑制角闪烁试验研究 被引量：8

15

作者 苏宏艳 朱淮城 《雷达科学与技术》 2007年第5期335-337,348,共4页

角闪烁是影响毫米波末制导雷达角跟踪精度的主要因素之一,可能致使脱靶量增加,甚至导致目标丢失。然而目前关于角闪烁的研究主要基于理论分析、建模和仿真,试验研究相对较少。本文首先简述了角闪烁产生的机理,分析了角闪烁的特征,然后... 角闪烁是影响毫米波末制导雷达角跟踪精度的主要因素之一,可能致使脱靶量增加,甚至导致目标丢失。然而目前关于角闪烁的研究主要基于理论分析、建模和仿真,试验研究相对较少。本文首先简述了角闪烁产生的机理,分析了角闪烁的特征,然后总结了抑制角闪烁的常用方法,并阐述了高分辨雷达抑制角闪烁的原理,开展了毫米波单脉冲雷达角闪烁试验,最后利用室内试验结果验证了高分辨可有效抑制目标上多散射中心间相互干涉引起的角闪烁。 展开更多

关键词 毫米波雷达 单脉冲 角闪烁 距离高分辨

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟跳频抑制高频地波雷达角闪烁 被引量：2

16

作者 钟志峰 文必洋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2284-2288,共5页

本文基于高频地波雷达的实现原理,和目标角闪烁的基本原理,对雷达回波信号采用虚拟跳频的处理方式来抑制目标角闪烁.由模拟和实测数据实验证明,该处理方式既不影响点目标的回波信息,又对复杂散射目标有明显的角闪烁抑制,并且该处理方式... 本文基于高频地波雷达的实现原理,和目标角闪烁的基本原理,对雷达回波信号采用虚拟跳频的处理方式来抑制目标角闪烁.由模拟和实测数据实验证明,该处理方式既不影响点目标的回波信息,又对复杂散射目标有明显的角闪烁抑制,并且该处理方式的计算量开销小,完全可以用于实际工程. 展开更多

关键词 角闪烁 虚拟跳频 高频地波雷达

在线阅读 下载PDF 职称材料

角度闪烁干扰对地空导弹火力拦截能力的影响 被引量：2

17

作者 周哲帅 刘湘伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第10期45-48,共4页

角度闪烁干扰对地空导弹火力拦截能力的影响,是电子对抗部队迫切需要解决却又缺乏系统研究的难题。为解决这一难点问题,首先在研究杀伤区纵深和掩护扇区受干扰变化的基础上,分析了双机闪烁干扰对地空导弹射击目标脱靶量及射击次数的影响... 角度闪烁干扰对地空导弹火力拦截能力的影响,是电子对抗部队迫切需要解决却又缺乏系统研究的难题。为解决这一难点问题,首先在研究杀伤区纵深和掩护扇区受干扰变化的基础上,分析了双机闪烁干扰对地空导弹射击目标脱靶量及射击次数的影响,然后建立了角度闪烁干扰条件下地空导弹对目标的合成杀伤概率计算模型,最后通过算例验证模型的有效性,得出了具有实用价值的结论,可为空袭作战中作战效能评估提供参考。 展开更多

关键词 角度闪烁 射击次数 杀伤概率 杀伤区 火力拦截

在线阅读 下载PDF 职称材料

雷达目标角闪烁计算方法研究 被引量：3

18

作者 郝晓军 甘连仓 +1 位作者 陈永光 何建国 《无线电工程》 2007年第3期44-46,共3页

详细描述了雷达目标角闪烁的3种计算方法,通过一简单的计算实例说明这3种算法的统一性。分析了各算法的优缺点,就各种算法的计算前提进行了说明。指出当没有确切相位、极化信息时采用矢量和成较为简单;当存在相位信息而不知道极化时,采... 详细描述了雷达目标角闪烁的3种计算方法,通过一简单的计算实例说明这3种算法的统一性。分析了各算法的优缺点,就各种算法的计算前提进行了说明。指出当没有确切相位、极化信息时采用矢量和成较为简单;当存在相位信息而不知道极化时,采用相位梯度法较为合适;当辐射源所有信息都知道时,采用波印庭矢量法最为合适。最后举例说明相位、极化对目标回波方位的影响。 展开更多

关键词 角闪烁 雷达目标 波印亭矢量 极化

在线阅读 下载PDF 职称材料

角闪烁对地空导弹末制导影响仿真研究 被引量：2

19

作者 袁俊超 张小宽 +1 位作者 刘廷广 吴盛源 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期1-4,共4页

角闪烁是地空导弹导引头末制导的主要误差来源。针对其受到天线方向图、目标局部照射等因素影响的问题,提出了一种基于模块化思想计算地空导弹末制导角闪烁实时仿真的方法,建立了弹目交会模型,通过矩阵变换计算出弹目相对位置与雷达视... 角闪烁是地空导弹导引头末制导的主要误差来源。针对其受到天线方向图、目标局部照射等因素影响的问题,提出了一种基于模块化思想计算地空导弹末制导角闪烁实时仿真的方法,建立了弹目交会模型,通过矩阵变换计算出弹目相对位置与雷达视线角的关系,对目标角闪烁进行了实时仿真,结果表明角闪烁线偏差与导弹脱靶量和目标照亮区有直接关系,脱靶量越小,线偏差相对越大,且弹目距离较近时,由于照亮区的不同线偏差将出现较大起伏。 展开更多

关键词 角闪烁 近场 弹目交会 局部照射

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于频率捷变的单脉冲雷达角闪烁抑制方法 被引量：8

20

作者 王晓燕 刘峥 张守宏 《雷达与对抗》 2005年第4期18-21,共4页

角闪烁是雷达目标后向散射特性的重要物理量,它能严重降低毫米波末制导雷达的导引精度,影响雷达三维成像的质量。本文针对宽带毫米波雷达角跟踪中的角闪烁问题,研究了一种利用频率捷变技术获取目标回波信号的多个独立样本来抑制角闪烁... 角闪烁是雷达目标后向散射特性的重要物理量,它能严重降低毫米波末制导雷达的导引精度,影响雷达三维成像的质量。本文针对宽带毫米波雷达角跟踪中的角闪烁问题,研究了一种利用频率捷变技术获取目标回波信号的多个独立样本来抑制角闪烁的方法。仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 单脉冲雷达 角闪烁 频率捷变

在线阅读 下载PDF 职称材料