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多目标实时跟踪的一种数据关联算法
被引量：
5
1
作者
郭阳明
秦卫华
+1 位作者
翟正军
姜红梅
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期699-702,共4页
联合概率数据关联是密集杂波环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一。文中在研究概率数据关联算法的基础上,提出了一种快速数据关联算法。通过不同阈值的选择,去除小概率事件,建立确认矩阵,再根据被跟踪目标跟踪门的相交情况,将跟踪...
联合概率数据关联是密集杂波环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一。文中在研究概率数据关联算法的基础上,提出了一种快速数据关联算法。通过不同阈值的选择,去除小概率事件,建立确认矩阵,再根据被跟踪目标跟踪门的相交情况,将跟踪空间划分成若干相互独立的区域。对同一区域内公共量测的概率密度值进行衰减,计算出关联概率。仿真实验结果表明,该算法能显著减少可行联合事件的搜索时间和数量,可以有效解决JPDA算法计算量过大的问题,且便于工程实现。
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关键词
联合数据关联
多目标跟踪
实时
确认矩阵
关联概率
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职称材料
题名
多目标实时跟踪的一种数据关联算法
被引量：
5
1
作者
郭阳明
秦卫华
翟正军
姜红梅
机构
西北工业大学计算机学院
中国电子科技集团公司第
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期699-702,共4页
基金
航空科学基金(2007ZD53040)
西北工业大学青年科技创新基金(W016231)资助
文摘
联合概率数据关联是密集杂波环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一。文中在研究概率数据关联算法的基础上,提出了一种快速数据关联算法。通过不同阈值的选择,去除小概率事件,建立确认矩阵,再根据被跟踪目标跟踪门的相交情况,将跟踪空间划分成若干相互独立的区域。对同一区域内公共量测的概率密度值进行衰减,计算出关联概率。仿真实验结果表明,该算法能显著减少可行联合事件的搜索时间和数量,可以有效解决JPDA算法计算量过大的问题,且便于工程实现。
关键词
联合数据关联
多目标跟踪
实时
确认矩阵
关联概率
Keywords
joint
probability
data
association
（JPDA）
algorithm
, multitarget tracking, real-time, confirmation matrix,
association
probability
分类号
TN953.1 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多目标实时跟踪的一种数据关联算法
郭阳明
秦卫华
翟正军
姜红梅
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
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