双轮支柱式起落架刹车振动分析与减振优化

1

作者 蒋伟 张明 +2 位作者 胡晓航 朱鑫 唐立明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期328-337,共10页

以某型双轮支柱式起落架为研究对象,对飞机刹车诱导低频振动问题进行了研究,首先建立了完备的飞机着陆刹车滑跑整机六自由度数学模型,并在Simulnk中完成模型的搭建,用以分析了刹车控制律的部分参数对抖振的影响。其次,以轮轴中心航向加... 以某型双轮支柱式起落架为研究对象,对飞机刹车诱导低频振动问题进行了研究,首先建立了完备的飞机着陆刹车滑跑整机六自由度数学模型,并在Simulnk中完成模型的搭建,用以分析了刹车控制律的部分参数对抖振的影响。其次,以轮轴中心航向加速度的RMS值作为振动量化指标,与结合系数效率一同设置为优化目标,基于NSGA-Ⅱ算法对液压刹车控制系统参数进行多目标优化设计,得到了优化变量的Parato最优前沿面和TOPSIS方法折衷最优解。最后,根据得到的优化设计方案对比分析优化前后的轮轴中心振动响应,并设置多组仿真工况检验了优化方案对不同着陆环境的适应性。结果显示优化后的起落架轮轴中心加速度Rms值最大降幅能达到14.53%,结合系数效率最大增幅为3.65%,表明所提出的起落架减振优化设计方法具有良好的实现性。 展开更多

关键词 飞机刹车系统 起落架抖振 多目标遗传优化 数学模型 刹车诱导振动

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MA600飞机刹车系统常见故障分析

2

作者 张存岳 《科技创新与应用》 2024年第7期154-157,共4页

MA600飞机机轮刹车系统对缩短滑跑距离、地面停放和辅助飞机转弯有着重要的作用,一旦出现故障会延误停场,甚至导致事故发生。该文主要介绍机轮刹车系统的特点,总结出常见故障并对故障原因作出简要分析,为维护人员提供可靠的参考资料,保... MA600飞机机轮刹车系统对缩短滑跑距离、地面停放和辅助飞机转弯有着重要的作用,一旦出现故障会延误停场,甚至导致事故发生。该文主要介绍机轮刹车系统的特点,总结出常见故障并对故障原因作出简要分析,为维护人员提供可靠的参考资料,保证飞行教学工作的顺利进行,对飞行安全和出机率有着重要意义。 展开更多

关键词 MA600 飞机机轮 刹车系统 排故分析 维护

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民机电驱动刹车系统动力学研究综述

3

作者 赵兰浩 黄健哲 《动力学与控制学报》 2024年第3期1-13,共13页

温室效应对全球环境产生了巨大的影响,飞机在高空飞行过程中排放的废气相较于地面排放对大气影响更大.并且商业航线也朝着更密集的趋势发展,为了实现航空出行的无碳化,促使商业飞机朝着多电,甚至全电化发展.相较于传统飞机,多电和全电... 温室效应对全球环境产生了巨大的影响,飞机在高空飞行过程中排放的废气相较于地面排放对大气影响更大.并且商业航线也朝着更密集的趋势发展,为了实现航空出行的无碳化,促使商业飞机朝着多电,甚至全电化发展.相较于传统飞机,多电和全电飞机的刹车系统都采用电驱动代替液压驱动,而电驱动刹车系统的性能品质是多电/全电飞机安全稳定着陆的关键因素之一.通过总结国内外有关多电/全电飞机以及电驱动刹车的技术发展历程,介绍了民用多电飞机电驱动刹车的结构组成,以及此类电驱动刹车各子系统、子系统之间交互的动力学建模方法.由于电驱动刹车系统可以归结为由多个刚性子系统组成的多体系统,子系统之间的接触因为间隙、摩擦存在不连续的相互作用力.另外,飞机在着落接地瞬间存在冲击,滑跑过程中主机轮由于存在滑动,与地面的摩擦力系数随时间变化,这些也会给整个刹车系统引入不连续性.民用多电飞机电刹车系统的子系统之间接触力存在不连续而引起的系统交互的不连续,以及外部不连续激励引发电刹车系统产生复杂动力学行为的机理是未来的研究重点. 展开更多

关键词 电驱动飞机 刹车系统 非线性动力学 振动

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某飞机刹车系统介绍及异常粘连故障分析

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作者 那超 《内燃机与配件》 2024年第10期76-78,共3页

飞机刹车系统是涉及飞行安全的重要系统,同时该系统的部件也是飞机运行中容易出现故障的地方,本文以Cessna525飞机刹车系统为研究对象,从该刹车系统的工作原理及组成入手,对刹车异常粘连故障进行分析,并提出维护建议,对后续该机型及类... 飞机刹车系统是涉及飞行安全的重要系统,同时该系统的部件也是飞机运行中容易出现故障的地方,本文以Cessna525飞机刹车系统为研究对象,从该刹车系统的工作原理及组成入手,对刹车异常粘连故障进行分析,并提出维护建议,对后续该机型及类似机型相关故障的排除提供参考借鉴。 展开更多

关键词 Cessna525飞机 刹车系统 刹车异常粘连

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航空刹车用C/C复合材料坯体结构的研究 被引量：10

5

作者 陈腾飞 黄伯云 +4 位作者 刘根山 巩前明 熊翔 黄启忠 易茂中 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期69-71,共3页

为了探索降低航空刹车用C/C复合材料成本、提高性能的有效方法 ,对现役国外航空刹车用C/C复合材料的部分力学性能和热导率进行测试 ,并利用金相显微镜对其坯体结构进行观察分析 ,在此基础上 ,自制了一种针刺整体毡 ,进行CVD增密 ,并与... 为了探索降低航空刹车用C/C复合材料成本、提高性能的有效方法 ,对现役国外航空刹车用C/C复合材料的部分力学性能和热导率进行测试 ,并利用金相显微镜对其坯体结构进行观察分析 ,在此基础上 ,自制了一种针刺整体毡 ,进行CVD增密 ,并与炭布叠层坯体的结果对比。结果表明 :国外航空刹车用C/C材料的层间剪切强度和垂直方向热导率比较高 ,坯体趋向于使用针刺毡 ;针刺整体毡由无纬布和网胎交替叠层 ,经针刺而成 ,这种结构具有孔隙分布均匀、气体扩散通道多、Z向纤维含量高的特点 ,为CVD增密创造了良好条件 ;自制针刺整体毡坯体经 70 0hCVD增密 ,小样密度可达 1.81g/cm3 ,大样密度达 1.75g/cm3 ,且能继续增密 ,与炭布叠层坯体相比 。 展开更多

关键词 航空刹车 坯体 针刺毡 CVD 硫/碳复合材料

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飞机防滑刹车系统的变结构控制研究 被引量：8

6

作者 李玉忍 马瑞卿 +1 位作者 薛晶 谢利理 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期752-755,共4页

对滑模变结构控制方法进行研究,将其应用于飞机防滑刹车系统的控制中。通过对飞机起降过程的分析,简化了系统的外部条件,建立了飞机刹车系统的非线性模型。结合滑模变结构控制的特点,设计出一种飞机刹车系统的变结构控制。仿真结果证明... 对滑模变结构控制方法进行研究,将其应用于飞机防滑刹车系统的控制中。通过对飞机起降过程的分析,简化了系统的外部条件,建立了飞机刹车系统的非线性模型。结合滑模变结构控制的特点,设计出一种飞机刹车系统的变结构控制。仿真结果证明了所提出的滑模变结构控制方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 防滑刹车系统 滑模变结构控制 滑移率

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飞机防滑刹车模糊滑模变结构控制研究 被引量：8

7

作者 李玉忍 张智慧 徐健龙 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期45-49,共5页

滑模变结构控制具有好的快速性和强的鲁棒性,非常适合工作环境复杂的飞机刹车系统,但其固有的抖振问题亟待解决。针对飞机防滑刹车系统的高度非线性,设计了一个模糊滑模变结构控制器。在滑模变结构控制基础之上,通过模糊逻辑的调节作用... 滑模变结构控制具有好的快速性和强的鲁棒性,非常适合工作环境复杂的飞机刹车系统,但其固有的抖振问题亟待解决。针对飞机防滑刹车系统的高度非线性,设计了一个模糊滑模变结构控制器。在滑模变结构控制基础之上,通过模糊逻辑的调节作用实现附加控制,柔滑控制信号,削弱抖振,提高控制品质。仿真结果表明,飞机防滑刹车系统能够很好地跟踪最佳滑移率,控制方法合理有效。 展开更多

关键词 飞机 刹车 模糊控制 滑模控制 变结构控制 滑移率

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考虑管路的飞机液压刹车系统压力振荡分析 被引量：13

8

作者 黄澄 焦宗夏 尚耀星 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期210-215,共6页

飞机液压刹车系统通常采用压力伺服阀控制刹车压力,由于布局限制,压力伺服阀和刹车作动器之间往往存在较长的液压管路.管路会给系统引入欠阻尼的频率特性,而且该特性会与压力伺服阀固有的局部压力闭环结构相耦合,使得压力伺服阀的输出... 飞机液压刹车系统通常采用压力伺服阀控制刹车压力,由于布局限制,压力伺服阀和刹车作动器之间往往存在较长的液压管路.管路会给系统引入欠阻尼的频率特性,而且该特性会与压力伺服阀固有的局部压力闭环结构相耦合,使得压力伺服阀的输出压力容易出现振荡、失稳现象.因此通过在飞机液压刹车系统建模中考虑管路模型,在频域上分析了压力伺服阀与管路、容腔耦合的现象和原因,具体给出了管路参数和油液参数变化对压力闭环的影响,并通过时域仿真进一步验证了频域分析的结论.同时分析了匹配设计管路、增加系统阻尼和降低系统增益3种避免压力闭环控制振荡失稳的方法.为飞机液压刹车系统的设计与优化提供了理论参考依据. 展开更多

关键词 飞机液压刹车系统 压力伺服阀 压力振荡 液压管路模型

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飞机制动过程滑移率寻优方法研究 被引量：2

9

作者 李玉忍 薛晶 +1 位作者 马瑞卿 谢利理 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期488-491,共4页

研究了飞机刹车过程中,跑道表面结合系数与滑移率的非线性关系。以刹车系统滑移率为目标函数,提出了基于结合系数与滑移率曲线跟踪最佳滑移率的飞机防滑刹车系统的控制律。仿真试验验证了所提出控制律的可行性和有效性。

关键词 结合系数 滑移率 防滑刹车系统

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基于结合力模型的自适应飞机防滑刹车控制 被引量：7

10

作者 李丰羽 焦宗夏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期447-452,共6页

飞机在起飞和着陆过程中刹车系统工作的可靠性和效率的提高,对提升整个飞行周期的安全性有着重要的意义.针对不同的跑道状况(干、湿等)、跑道材质(沥青、软土)或温度等条件下,飞机轮胎与跑道之间的结合力会存在较大差异而直接影响刹车... 飞机在起飞和着陆过程中刹车系统工作的可靠性和效率的提高,对提升整个飞行周期的安全性有着重要的意义.针对不同的跑道状况(干、湿等)、跑道材质(沥青、软土)或温度等条件下,飞机轮胎与跑道之间的结合力会存在较大差异而直接影响刹车效果甚至有效性的问题,采用与速度相关的动态LuGre摩擦力模型表示结合力,将未知的跑道状态映射到结合力模型参数,通过对模型参数进行估计,达到对跑道状态进行识别的目的.首先建立飞机机体和机轮动力学模型,使用状态观测器对结合力模型中不可测量的内部摩擦状态变量进行估计,并由自适应律获得当前跑道状态对应的模型参数,而后在线求解结合力模型的伪稳态模型得到结合系数最大值及相应的滑移率,将此滑移率作为控制系统的跟踪目标,利用反馈线性化思想构造前馈控制器进行防滑刹车控制,最后通过仿真验证控制效果. 展开更多

关键词 飞机刹车 LuGre摩擦力模型 参数不确定 状态估计 自适应估计

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民航飞机国产刹车装置的研制 被引量：3

11

作者 李东生 谈庆成 +2 位作者 宋名道 袁小鸣 缪兴起 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期36-39,共4页

根据美国联邦航空局 (FAA )的技术标准 TSO - C2 6 c和等效的中国民用航空技术标准 CTSO -C2 6 c与适航标准 CCAR- 2 5的规定 ,对波音 737、波音 76 7和 MD- 82飞机刹车装置进行了国产化研制、试验和生产 ,经材料性能试验、地面模拟试... 根据美国联邦航空局 (FAA )的技术标准 TSO - C2 6 c和等效的中国民用航空技术标准 CTSO -C2 6 c与适航标准 CCAR- 2 5的规定 ,对波音 737、波音 76 7和 MD- 82飞机刹车装置进行了国产化研制、试验和生产 ,经材料性能试验、地面模拟试验和试飞与航线使用 ,证明国产刹车装置的性能已达到技术标准要求 ,产品使用寿命已经达到或超过国外同类产品水平 ,但价格较同类进口件要便宜得多。 展开更多

关键词 飞机 刹车装置 适航 中国产品

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飞机电刹车系统电磁干扰产生机理及抑制方法 被引量：5

12

作者 相里康 马瑞卿 +2 位作者 张庆超 韩伟健 邓钧君 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期994-1000,共7页

针对飞机电刹车系统力传感器信号上叠加有高幅干扰这一问题,通过对电刹车系统分析,认为电机三相电流以及机电作动控制器(EMAC)输出PWM波为主要干扰源,电缆线路之间的耦合干扰是造成干扰的主要原因。建立了线路耦合干扰的数学模型,并据... 针对飞机电刹车系统力传感器信号上叠加有高幅干扰这一问题,通过对电刹车系统分析,认为电机三相电流以及机电作动控制器(EMAC)输出PWM波为主要干扰源,电缆线路之间的耦合干扰是造成干扰的主要原因。建立了线路耦合干扰的数学模型,并据此采用电磁屏蔽、线路绞合和有效接地来减少线路耦合,并在EMAC输出端设计了无源EMI滤波器。通过这些改进,极大地减弱了干扰,提高了系统电磁兼容性,保证了刹车力伺服系统正常工作。 展开更多

关键词 飞机 电刹车系统 电磁干扰 传输电缆 EMI滤波器

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改进的BP神经网络在飞机防滑刹车系统的应用 被引量：3

13

作者 何恒 吴瑞祥 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期561-564,共4页

为了在飞机刹车过程中防止打滑和取得最佳刹车效果 ,提出用BP神经网络构造Sp(最佳滑移率 )识别器 .为了提高神经网络的学习能力 ,介绍一种学习步长自适应方法———二阶步长法 ,讨论了二阶步长法在实际应用中的一些问题并提出了解决方... 为了在飞机刹车过程中防止打滑和取得最佳刹车效果 ,提出用BP神经网络构造Sp(最佳滑移率 )识别器 .为了提高神经网络的学习能力 ,介绍一种学习步长自适应方法———二阶步长法 ,讨论了二阶步长法在实际应用中的一些问题并提出了解决方案 .在二阶步长法基础上提出了三阶步长法 .还提出了合理配置活化函数的方法 .综合以上方法对BP算法加以改进 ,使学习精度和速度都大大提高 . 展开更多

关键词 神经网络 防滑 BP算去 滑移率 飞机刹车

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多轮系多支柱飞机刹车压力控制系统谐振问题研究 被引量：5

14

作者 王红玲 田广来 +3 位作者 付龙飞 刘劲松 强刚 赵文庆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期646-650,共5页

多轮系多支柱飞机刹车液压管路振动不仅影响刹车系统的工作性能及寿命,还将严重影响飞机的飞行着陆安全。在首次飞行前,必须对其刹车液压管路系统进行振动机理分析。采用压力控制系统流固耦合分析的方法,通过仿真确定振动发生机理,并将... 多轮系多支柱飞机刹车液压管路振动不仅影响刹车系统的工作性能及寿命,还将严重影响飞机的飞行着陆安全。在首次飞行前,必须对其刹车液压管路系统进行振动机理分析。采用压力控制系统流固耦合分析的方法,通过仿真确定振动发生机理,并将实测结果与仿真结果比较,获得多轮系多支柱飞机刹车压力控制系统谐振的关键参数。为减小刹车系统振动耦合,避免谐振现象提供便捷、可靠的解决途径和措施。 展开更多

关键词 多轮系多支柱飞机 飞机刹车系统 谐振 流固耦合

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参数模糊自整定PID在飞机全电刹车中的应用 被引量：7

15

作者 蔡文举 林辉 《电光与控制》 北大核心 2008年第2期39-42,49,共5页

提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电... 提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电刹车系统的仿真曲线表明:以滑移率为控制对象,参数模糊自整定PID控制与常规PID相比,控制系统的响应速度快、超调量减小、过渡过程时间大大缩短、振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。 展开更多

关键词 飞机全电刹车 滑移率 模糊控制 PID

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航空刹车副国产动盘回收复用研究 被引量：1

16

作者 袁国洲 兰磊 白燕麟 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期254-257,共4页

为探讨航空刹车副国产动盘回收复用的可行性 ,对已历经 6 0 0多次起降使用后的某飞机国产刹车副动盘进行了外观检测、力学性能检验和金相组织观察 ,并与新动盘进行对比 .通过检测动盘的外观、尺寸、质量、盘面硬度和微观组织发现 ,国产... 为探讨航空刹车副国产动盘回收复用的可行性 ,对已历经 6 0 0多次起降使用后的某飞机国产刹车副动盘进行了外观检测、力学性能检验和金相组织观察 ,并与新动盘进行对比 .通过检测动盘的外观、尺寸、质量、盘面硬度和微观组织发现 ,国产动盘在经历第 1个寿命周期后 ,盘质量减少 0 .79～ 0 .90kg ,厚度减少 0 .86～ 1.2 3mm ,洛氏硬度 (HRC)平均下降 1～ 2 ,外观形状有一定程度的收缩变形 ,但新旧动盘工作面的金相组织基本未变 ,只是旧动盘中的气孔、缩孔和疏松等缺陷比新动盘的少 .这种旧国产动盘的关键参数仍在可用范围内 ,只要经过少量的检测和适当的维修 。 展开更多

关键词 回收复用 动盘 飞机 刹车副 金相组织

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飞机防滑刹车系统滑移率自适应滑模控制研究 被引量：7

17

作者 付龙飞 田广来 +2 位作者 王鹏 梁波 皇甫宜耿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期770-774,共5页

针对含有参数不确定的非线性系统,提出了一种自适应滑模控制(ASMC)算法。根据飞机地面滑跑特性的受力分析,建立了飞机防滑刹车系统(ABS)的地面动力学模型;通过对飞机防滑刹车系统模型的非线性分析,针对非线性系统的不确定参数提出了以... 针对含有参数不确定的非线性系统,提出了一种自适应滑模控制(ASMC)算法。根据飞机地面滑跑特性的受力分析,建立了飞机防滑刹车系统(ABS)的地面动力学模型;通过对飞机防滑刹车系统模型的非线性分析,针对非线性系统的不确定参数提出了以双极性sigmoid函数为趋近函数的滑模控制(SMC)算法,并针对切换增益和边界层设计了自适应控制算法以减小滑模控制的抖振现象;最后采用李雅普诺夫理论分析了设计的自适应滑模算法的敛散性。MATLAB仿真结果表明,自适应滑模控制算法相较于传统的滑模算法能在更短的时间内获取跑道的最大结合系数,达到最佳滑移率,缩短刹车时间。 展开更多

关键词 飞机 防滑刹车 滑模控制 自适应控制 滑移率

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多轮起落架飞机滑行操纵动力学分析 被引量：14

18

作者 张明 聂宏 魏小辉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期542-546,共5页

基于Adams/Aircraft软件建立了某飞机虚拟样机,和基于Matlab/Simulink软件建立的前轮转向、推力和防滑刹车系统实现联合仿真,模拟了飞机的地面匀速转弯和刹车操纵运动,得到了飞机的动响应。研究表明:飞机转弯过程中载荷峰值出现在初始... 基于Adams/Aircraft软件建立了某飞机虚拟样机,和基于Matlab/Simulink软件建立的前轮转向、推力和防滑刹车系统实现联合仿真,模拟了飞机的地面匀速转弯和刹车操纵运动,得到了飞机的动响应。研究表明:飞机转弯过程中载荷峰值出现在初始非稳态时刻;滑移率控制式防滑刹车系统使飞机在整个刹车过程中保持最佳刹车性能。 展开更多

关键词 虚拟样机 飞行器 地面操纵 防滑刹车 联合仿真

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有限元法分析影响刹车盘温度场的因素 被引量：1

19

作者 薛晶 李玉忍 刘卫国 《航空制造技术》 2009年第12期87-90,共4页

针对飞机刹车盘瞬态温度场建立了有限元计算仿真模型,重点研究了参数改变对温度场分布的影响,并用ANSYS对模型进行了仿真计算。仿真结果表明所建模型符合实际工程情况,此模型对于研制高性能刹车装置具有很好的理论价值。

关键词 有限元 温度场 飞机刹车

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一种基于电涡流制动的航母阻拦索系统探索 被引量：2

20

作者 李德胜 谢谋 +2 位作者 田金山 叶乐志 张凯 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期74-78,共5页

针对目前阻拦机采用的液力制动器结构复杂、成本高昂问题,提出了一种采用电涡流制动原理的新型液冷式电涡流航母阻拦索系统。首先,介绍了该阻拦索系统的结构与工作原理,并分析了电涡流制动器的磁路;然后,采用有限元法对三维瞬态电磁场... 针对目前阻拦机采用的液力制动器结构复杂、成本高昂问题,提出了一种采用电涡流制动原理的新型液冷式电涡流航母阻拦索系统。首先,介绍了该阻拦索系统的结构与工作原理,并分析了电涡流制动器的磁路;然后,采用有限元法对三维瞬态电磁场进行分析,得到制动性能曲线;最后,对样机进行了设计和分析。结果表明:新型航母阻拦索系统能使质量30 000kg的飞机在1.92s内从速度300km/h降到0,满足舰载机的着舰制动要求。 展开更多

关键词 舰载机 阻拦索 电涡流 制动器 液冷

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