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面向协同维修拆装仿真的并发操作控制方法 被引量:5
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作者 周思杭 刘振宇 谭建荣 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2133-2140,共8页
为了高效处理虚拟维修过程中针对同一对象的并发操作行为,完成拆装协作,提出一种协调拆装操作的并发控制方法.对用户操作的装配模型进行预处理,构建了包含关节类型、关节轴线等信息的关节联动矩阵.通过对冲突源进行装配模型、装配单元... 为了高效处理虚拟维修过程中针对同一对象的并发操作行为,完成拆装协作,提出一种协调拆装操作的并发控制方法.对用户操作的装配模型进行预处理,构建了包含关节类型、关节轴线等信息的关节联动矩阵.通过对冲突源进行装配模型、装配单元、属性类和属性值的四层次判断,细分了拆装仿真中的并发操作,进而建立了并发控制流程.在此基础上采用基于操作分歧度的控制策略处理装配关节死锁时的并发操作,利用基于装配单元自适应运动的控制策略协调装配关节活动时的并发操作,完成了包含多关节的发动机活塞-连杆-曲轴模型的协同维修拆装仿真,避免了因模型与气缸的干涉而无法装入的情况. 展开更多
关键词 虚拟维修 协同拆装 并发控制 装配关节 自适应运动 操作分歧度
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K锁算法——一种数据库上的可适应并发控制策略 被引量:1
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作者 周建强 谢立 +1 位作者 孙钟秀 朱根江 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第12期933-941,共9页
本文提出了一种基于悲观和乐观思想的并发控制算法——K锁算法.K锁算法利用K锁机制,在一定程度上允许冲突执程的并发执行.和乐观算法比较,它减少了在系统的执程冲突概率较大时执程的重执次数,和悲观算法比较,它提高了冲突执程的执行并发度.
关键词 数据库 并发控制 K锁算法
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机械系统协同仿真环境中软件集成技术研究 被引量:1
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作者 郑党党 刘更 +1 位作者 杨磊 王海伟 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第7期60-61,共2页
于Agent、Adapter技术对协同仿真环境中软件集成技术进行研究,以服务组件的形式建立分布式环境下仿真软件的集成框架,通过面向对象技术对客户端软件调用细节的封装,实现平台与仿真软件松散耦合和平台扩展性。构建了多Agent模式下的客户... 于Agent、Adapter技术对协同仿真环境中软件集成技术进行研究,以服务组件的形式建立分布式环境下仿真软件的集成框架,通过面向对象技术对客户端软件调用细节的封装,实现平台与仿真软件松散耦合和平台扩展性。构建了多Agent模式下的客户端组件模型,封装Agent的获取和调用细节,同时对负载平衡算法和并发控制机制进行了设计,解决了多Agent模式下的负载平衡和并发冲突问题。所提出的方案已初步应用到机械系统协同仿真环境中,并取得了较好的效果。 展开更多
关键词 协同仿真环境 AGENT adaptER 并发控制 负载平衡
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并行实时数据库系统中的一种自适应并发控制模式 被引量:1
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作者 卢炎生 刘玮 赵小松 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第2期86-89,共4页
根据事务的实时性及关键性分类,事务分为硬实时、固实时、软实时和非实时事务。传统的并发控制仅考虑其中一到两种事务,且将固/软实时事务统一为软实时事务考虑,带有很大的不精确性,这将降低系统吞吐率。为此,本文提出了一种自适应并发... 根据事务的实时性及关键性分类,事务分为硬实时、固实时、软实时和非实时事务。传统的并发控制仅考虑其中一到两种事务,且将固/软实时事务统一为软实时事务考虑,带有很大的不精确性,这将降低系统吞吐率。为此,本文提出了一种自适应并发控制模式。该模式采用两级并发控制体系,一级是主并发控制器,探测不同类事务间可能存在的类间数据冲突;二级是从并发控制器,探测同类事务间可能存在的类内数据冲突,由四类从并发控制器实现。根据各类事务的不同特征,各控制器采用的策略不同,因而具有极大的自适应性并能最终提高系统的吞吐率,但需要增加额外的硬件开销。 展开更多
关键词 并行实时数据库系统 自适应并发控制 乐观并发控制 子事务调度
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一个支持协作QoS要求的自适应群件对象平台
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作者 朱俊 俞勇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1377-1382,共6页
提出一个根据用户的协作 Qo S需求和当前协作环境进行动态自适应调整的协作对象平台 .通过结构自适应调整实现了介于集中和完全复制之间的半复制式副本结构 ,同时通过同步自适应调整实现了介于乐观和悲观之间的副本同步策略 .在实现上采... 提出一个根据用户的协作 Qo S需求和当前协作环境进行动态自适应调整的协作对象平台 .通过结构自适应调整实现了介于集中和完全复制之间的半复制式副本结构 ,同时通过同步自适应调整实现了介于乐观和悲观之间的副本同步策略 .在实现上采用 XML语言作为共享数据的表达方式 ,同时支持 Web浏览器和用户定制客户端访问 。 展开更多
关键词 服务质量 结构自适应调整 同步自适应调整 群体系统 协作 数据共享 自适应群件对象平台
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一种自适应多版本实时事务并发控制新方法:AMVCC
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作者 吕慧娟 武澎 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期61-63,83,共4页
鉴于传统的基于锁的并发控制机制重点考虑数据的一致性和事务的并发度,不能很好地满足实时数据库系统对时态一致性的要求,结合封锁、多版本和有效性确认等并发控制机制,提出了一种并发控制的新方法——自适应多版本实时事务并发控制方法... 鉴于传统的基于锁的并发控制机制重点考虑数据的一致性和事务的并发度,不能很好地满足实时数据库系统对时态一致性的要求,结合封锁、多版本和有效性确认等并发控制机制,提出了一种并发控制的新方法——自适应多版本实时事务并发控制方法:AMVCC.该方法根据具体情况自适应地采用不同的并发控制机制,以提高事务的并发度和截止时间内完成事务的数量.可行性分析结果表明此方法在性能上优于传统并发控制方法. 展开更多
关键词 实时事务 并发控制 自适应多版本实时事务并发控制
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空间机器人目标捕获的自适应零反作用控制 被引量:1
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作者 贾玉鑫 贾英民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1894-1904,共11页
针对目标捕获后空间机器人的机械臂反作用力对其基座的姿态扰动问题,提出了一种自适应零反作用控制方案。首先,针对目标捕获带来的动力学不确定性,设计了一种激励矩阵调节的固定时间并行学习算法。该算法可在放松持续激励条件的同时,使... 针对目标捕获后空间机器人的机械臂反作用力对其基座的姿态扰动问题,提出了一种自适应零反作用控制方案。首先,针对目标捕获带来的动力学不确定性,设计了一种激励矩阵调节的固定时间并行学习算法。该算法可在放松持续激励条件的同时,使参数估计的收敛率与回归通道中未知的激励水平无关,因此不同量级惯性参数的估计可在相近时间内收敛。此外,通过分别设计基座姿态控制器与机械臂轨迹跟踪控制器提出了一种具有输入扰动补偿的有限时间零反作用控制方法,能够在机械臂跟踪末端期望位姿轨迹的同时维持基座姿态的稳定性。仿真结果验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 空间机器人 零反作用控制 自适应控制 并行学习
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