期刊文献+
共找到129篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
故障冲击增强与双通道融合的自适应轴承故障诊断
1
作者 刘斌 曹丽君 +3 位作者 武欣雅 段云凤 杨栋辉 谢秀梅 《振动与冲击》 北大核心 2025年第17期313-324,342,共13页
针对传统轴承故障诊断方法中存在的依赖专家经验、特征提取困难、准确率不高等问题,提出一种结合故障冲击增强与双通道融合的自适应神经网络诊断方法。首先,将振动信号通过最大相关峭度解卷积转换为故障冲击增强的信号。其次,将网格搜... 针对传统轴承故障诊断方法中存在的依赖专家经验、特征提取困难、准确率不高等问题,提出一种结合故障冲击增强与双通道融合的自适应神经网络诊断方法。首先,将振动信号通过最大相关峭度解卷积转换为故障冲击增强的信号。其次,将网格搜索算法引入卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)-Transformer-双向长短期记忆网络(bidirectional long short-term memory network,BiLSTM)中,双通道CNN-Transformer用来提取信号的局部和全局特征信息,BiLSTM则用来提取双通道特征融合的时序信息,从而自适应识别轴承的故障状态。最后,通过全连接层输出故障分类诊断结果。试验表明,本方法自适应识别多工况轴承故障,展现了较强的鲁棒性与泛化能力。 展开更多
关键词 多工况故障诊断 故障冲击增强 自适应特征提取 网格搜索算法 最大相关峭度解卷积
在线阅读 下载PDF
极弱电网下并网逆变器自适应改进前馈策略
2
作者 赵铁英 田培建 +2 位作者 李俊然 黄志远 祁昱昂 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第4期269-281,共13页
在极弱电网条件下,并网逆变器引入网压比例前馈控制策略来提升低频段幅值增益并抑制电网背景谐波干扰。但当电网阻抗参数增大时,系统的相位裕度会显著下降,出现失稳现象。对此,提出一种极弱电网下并网逆变器自适应改进前馈策略。先基于... 在极弱电网条件下,并网逆变器引入网压比例前馈控制策略来提升低频段幅值增益并抑制电网背景谐波干扰。但当电网阻抗参数增大时,系统的相位裕度会显著下降,出现失稳现象。对此,提出一种极弱电网下并网逆变器自适应改进前馈策略。先基于阻抗特性分析方法,分析系统相位裕度恶化的内在机理,提出在前馈通道上串联二阶低通滤波器来提高系统的相位裕度,并尽可能保留其在低频的增益效果的方法;再提出采用在线阻抗检测技术与结合遗传优化算法的自适应参数设计方法,提高参数设计效率,进而提高并网逆变器在极弱电网环境下的鲁棒性;最后,通过仿真与试验验证所提方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 极弱电网 二阶低通滤波器 并网逆变器 遗传优化算法 自适应参数设计
在线阅读 下载PDF
基于AGA-BP系统的涵洞结构应力预测研究 被引量:5
3
作者 范鹤 宁宝宽 刘斌 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1782-1786,共5页
为了解决神经网络过训练和经验公式确定网络结构盲目性的问题,更好地实现对高填土涵洞结构应力预测研究,结合遗传算法和BP网络两种智能方法各自优点开发出自适应遗传算法-神经网络(AGA-BP)系统.该系统引进自适应交叉、变异概率公式,改... 为了解决神经网络过训练和经验公式确定网络结构盲目性的问题,更好地实现对高填土涵洞结构应力预测研究,结合遗传算法和BP网络两种智能方法各自优点开发出自适应遗传算法-神经网络(AGA-BP)系统.该系统引进自适应交叉、变异概率公式,改进传统的交叉、变异遗传操作,提高局部搜索能力;同时将BP网络累积预测误差标准差作为自适应遗传算法的适应度函数,并作为遗传终止的判定准则之一.以模型试验数据为样本,通过AGA-BP系统和经验公式两种方法确定网络结构,实现对涵洞应力的预测.预测结果对比验证了AGA-BP系统在高填土涵洞应力预测研究中的可行性及优越性. 展开更多
关键词 涵洞结构 BP网络 自适应遗传算法 aga-BP系统 预测
在线阅读 下载PDF
基于改进AGA算法求解含交易费用组合投资模型 被引量:6
4
作者 何洋林 叶春明 徐济东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期235-237,共3页
根据国内证券交易市场的实际情况提出了含交易费用的投资组合优化模型,并利用改进自适应遗传算法(AGA)求解该模型,最后结合实际数据,利用Matlab语言编程仿真求解并取得了很好的效果。
关键词 证券投资组合 交易费用 aga算法
在线阅读 下载PDF
基于AGA的ADRC及其应用研究 被引量:22
5
作者 刘丁 刘晓丽 杨延西 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1909-1911,1916,共4页
提出了自适应遗传算法(AGA)选取与优化自抗扰控制器(ADRC)参数的方法,较好地解决了其过多参数难以调节的问题。采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行控制,并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动,仿真结果验... 提出了自适应遗传算法(AGA)选取与优化自抗扰控制器(ADRC)参数的方法,较好地解决了其过多参数难以调节的问题。采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行控制,并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 自适应遗传算法 参数优化 连续搅拌反应釜 两连杆机械手
在线阅读 下载PDF
基于AGA的时间最优机械臂轨迹规划算法 被引量:9
6
作者 付荣 居鹤华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3275-3278,共4页
根据机械臂运动学约束,提出了关节空间基于自适应遗传算法(AGA)的3-5-3多项式插值轨迹规划算法。利用运动学约束,以最优时间为目标,针对关节型机器人在静态环境下点到点的轨迹规划问题,利用AGA算法解算多项式插值的时间。通过与基于GA的... 根据机械臂运动学约束,提出了关节空间基于自适应遗传算法(AGA)的3-5-3多项式插值轨迹规划算法。利用运动学约束,以最优时间为目标,针对关节型机器人在静态环境下点到点的轨迹规划问题,利用AGA算法解算多项式插值的时间。通过与基于GA的3-5-3多项式机械臂轨迹规划进化曲线和运动位置、速度、加速度曲线对比,证明该方法在算法收敛、运行平稳度上都有突出优点。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 时间最优 自适应遗传算法 多项式插值
在线阅读 下载PDF
AGA在植物病理专家系统中的应用研究 被引量:3
7
作者 张钰 刘秋红 王哲 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第24期11808-11809,11817,共3页
植物病理专家系统的功能主要是对各种病害做诊断并提供防治方法。在这个系统中,通过症状群对病害结果的搜索是个难解决的问题。应用了自适应遗传算法(AGA)作为搜索方法。具体是将这病害结果的可能性作成一个自适应函数,然后利用自适应... 植物病理专家系统的功能主要是对各种病害做诊断并提供防治方法。在这个系统中,通过症状群对病害结果的搜索是个难解决的问题。应用了自适应遗传算法(AGA)作为搜索方法。具体是将这病害结果的可能性作成一个自适应函数,然后利用自适应遗传算法来搜索最适合的病害结果。 展开更多
关键词 自适应遗传算法 植物病理 专家系统 人工智能
在线阅读 下载PDF
基于RSM-AGA的永磁驱动器周向开槽的参数优化设计 被引量:4
8
作者 石松宁 王大志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期601-607,共7页
针对永磁驱动器工作效率较差的问题,提出一种导体盘上周向开梯形槽的永磁驱动器,采用有限元仿真确定了永磁驱动器导体盘的开槽个数,联合中心复合设计和响应面法建立了响应变量与设计变量之间的响应面模型。基于该模型,选择适当的约束条... 针对永磁驱动器工作效率较差的问题,提出一种导体盘上周向开梯形槽的永磁驱动器,采用有限元仿真确定了永磁驱动器导体盘的开槽个数,联合中心复合设计和响应面法建立了响应变量与设计变量之间的响应面模型。基于该模型,选择适当的约束条件,以传动转矩最大和涡流损耗最小为优化目标,利用自适应遗传算法对永磁驱动器的开槽结构参数进行优化。优化结果使开槽结构永磁驱动器的传动转矩与原始设计相比增加了24.439 8 N·m,涡流损耗减小了36.44 W,重量减小了3.748 1 kg。有限元仿真实验验证了开槽结构可以优化涡流路径,减少杂散电流,进一步提高永磁驱动器的传动转矩。 展开更多
关键词 永磁驱动器 响应面法 自适应遗传算法 有限元
在线阅读 下载PDF
基于适应度分析的AGA求解柔性Job-shop调度问题 被引量:1
9
作者 潘颖 孙伟 张文孝 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第6期101-104,共4页
针对柔性作业车间调度问题(FJSP)求解过程中具有的阶段性特点和遗传算法(GA)自身的演进特性,结合目前求解FJSP的GA所存在的问题,文中提出一种基于适应度值及其分布进行调整的自适应遗传算法(AGA)。在分析传统GA求解FJSP过程中各典型阶... 针对柔性作业车间调度问题(FJSP)求解过程中具有的阶段性特点和遗传算法(GA)自身的演进特性,结合目前求解FJSP的GA所存在的问题,文中提出一种基于适应度值及其分布进行调整的自适应遗传算法(AGA)。在分析传统GA求解FJSP过程中各典型阶段的适应度分布特点基础上,提取适应度分布范围W和最优值所占比例F作为识别、区分各阶段的表征性参数。并结合各阶段特点提出合理的参数设置。实例证明该算法求解加速了收敛过程,提高了搜索效率,在避免陷入局部最优的同时提高了求解精度。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度(FJSP) 自适应遗传算法(aga) 适应度分布
在线阅读 下载PDF
基于BAS-AGA的多层级多类型的设施选址-分配问题 被引量:6
10
作者 周国华 杜琬婷 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第12期5251-5259,共9页
针对物流网络的复杂度不断提高,物流网络中的设施选址存在诸多不确定因素的问题,建立考虑多种类型的产品、同一层级有多种类型的设施、同一类型设施可以处理多种类型产品的N层级的选址-分配模型,并考虑4种不确定场景,设计改进的天牛须-... 针对物流网络的复杂度不断提高,物流网络中的设施选址存在诸多不确定因素的问题,建立考虑多种类型的产品、同一层级有多种类型的设施、同一类型设施可以处理多种类型产品的N层级的选址-分配模型,并考虑4种不确定场景,设计改进的天牛须-遗传混合算法(beetle antennae search and adaptive genetic algorithm,BAS-AGA)进行求解。改进的算法以遗传算法为基本框架,混合天牛须算法增强局部搜索能力、引入自适应算子平衡局部搜索能力与全局搜索能力,算例测试验证了BAS-AGA算法的有效性。铁路工程某标段的实例验证了模型的合理性。结果表明:通过适当增加设施数量及科学选择设施位置可以降低物流成本,从而降低总成本。 展开更多
关键词 不确定性 多层级 多类型 选址-分配 改进的天牛须-遗传混合算法(BAS-aga)
在线阅读 下载PDF
基于AGA与MPSO的非传统布局仓储货位分配优化 被引量:5
11
作者 胡颖聪 刘建胜 张有功 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第11期980-990,共11页
非传统布局是现代仓储管理的新热点,根据对非传统布局(Fishbone型)特征分析,针对货位分配优化问题,提出以出入库效率和货架稳定性为优化目标,建立多目标优化模型。设计了自适应遗传算法(AGA)和改进的粒子群优化算法(MPSO)进行求解。AGA... 非传统布局是现代仓储管理的新热点,根据对非传统布局(Fishbone型)特征分析,针对货位分配优化问题,提出以出入库效率和货架稳定性为优化目标,建立多目标优化模型。设计了自适应遗传算法(AGA)和改进的粒子群优化算法(MPSO)进行求解。AGA采用动态自适应策略改进选择、交叉、变异算子,克服初期"早熟",提高末期局部搜索,增强鲁棒性;考虑到PSO搜索过程的非线性复杂特征,引入非线性变化的惯性权重和时变加速的学习因子,提升早期全局搜索能力,改善末期收敛迟钝,优化算法整体性能。采用Matlab进行仿真实验,结合实例验证了本文方法的有效性与通用性。对比实验结果表明AGA在处理此类货位分配优化问题上优势更明显。 展开更多
关键词 非传统布局 货位分配优化 自适应遗传算法(aga) 改进粒子群优化算法(MPSO)
在线阅读 下载PDF
基于AGA-GRNN神经网络的刀具寿命预测研究 被引量:9
12
作者 李浩平 欧阳俊 谢雪媛 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期84-87,共4页
针对基于BP神经网络的刀具寿命预测中存在参数数量多、优化工作量复杂、网络参数主观确定等较多预测精度的问题,提出一种改进广义回归神经网络预测模型AGA-GRNN,该模型运用自适应遗传算法(AGA)优化光滑因子.经实例验证,相较于交叉验证... 针对基于BP神经网络的刀具寿命预测中存在参数数量多、优化工作量复杂、网络参数主观确定等较多预测精度的问题,提出一种改进广义回归神经网络预测模型AGA-GRNN,该模型运用自适应遗传算法(AGA)优化光滑因子.经实例验证,相较于交叉验证法和遗传算法优化的GRNN预测模型,AGA-GRNN刀具寿命预测模型在参数优化效率和寿命预测精度上均较高,本刀具寿命预测模型的构建为实现制造系统中智能刀具调度提供了基础. 展开更多
关键词 刀具寿命预测 广义回归神经网络 自适应遗传算法 交叉验证法
在线阅读 下载PDF
基于HAGA的D2D-NOMA资源分配优化算法 被引量:6
13
作者 宋勇春 王茜竹 高正念 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期275-280,290,共7页
针对无线系统带宽资源有限、基站负载压力大、传输时延长等问题,提出一种基于非正交多址接入技术的D2D系统吞吐量最大化资源分配算法。在不同用户的服务质量约束条件下,建立D2D系统吞吐量最大化资源分配模型。该模型的优化目标是一个混... 针对无线系统带宽资源有限、基站负载压力大、传输时延长等问题,提出一种基于非正交多址接入技术的D2D系统吞吐量最大化资源分配算法。在不同用户的服务质量约束条件下,建立D2D系统吞吐量最大化资源分配模型。该模型的优化目标是一个混合整数非线性规划问题,将其解耦为信道匹配与功率分配2个子问题并分别进行处理,利用自适应惩罚函数法处理约束条件并提出一种基于爬山策略的自适应遗传算法以对问题进行求解。仿真结果表明,与GA、AGA算法相比,该算法能够有效提高D2D系统的吞吐量,且收敛性能更好。 展开更多
关键词 非正交多址接入 资源分配 爬山策略 自适应遗传算法 惩罚函数法
在线阅读 下载PDF
基于自适应网格多目标鲸鱼算法的火力分配问题研究
14
作者 佘维 王业腾 +3 位作者 孔德锋 刘炜 李英豪 田钊 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期17-24,共8页
传统多目标优化算法在解决多于两个目标函数的火力分配问题时收敛效果不佳,多样性差,耗时过大。基于此,提出了一种自适应网格多目标鲸鱼优化算法(AG-MOWOA)来解决以震塌比例、弹药成本和自身剩余价值为目标函数的火力分配问题。该算法... 传统多目标优化算法在解决多于两个目标函数的火力分配问题时收敛效果不佳,多样性差,耗时过大。基于此,提出了一种自适应网格多目标鲸鱼优化算法(AG-MOWOA)来解决以震塌比例、弹药成本和自身剩余价值为目标函数的火力分配问题。该算法引入混沌映射和外部Pareto存档进化策略提高了种群的多样性,通过自适应网格选取最优个体的方法极大地减少了算法运行时间。仿真实验结果表明,该算法较其他算法收敛速度更快、收敛质量更高、解集分布更多样,能够有效解决火力分配问题。 展开更多
关键词 火力分配 混沌映射 自适应网格划分 多目标优化 鲸鱼优化算法
在线阅读 下载PDF
基于改进粒子群算法的自适应构网型变流器控制策略 被引量:9
15
作者 段玉 朱子民 +3 位作者 王小云 陈杰 马健 南东亮 《广东电力》 北大核心 2024年第2期10-17,共8页
构网型控制是一种改善新能源高渗透率下电力系统稳定性问题的技术手段。针对传统构网型变流器均采用固定参数控制而未能发挥出最佳调频效果这一问题,基于构网型变流器控制参数可调的特点,提出一种自适应控制策略,以优化构网型变流器的... 构网型控制是一种改善新能源高渗透率下电力系统稳定性问题的技术手段。针对传统构网型变流器均采用固定参数控制而未能发挥出最佳调频效果这一问题,基于构网型变流器控制参数可调的特点,提出一种自适应控制策略,以优化构网型变流器的输出并改善电力系统的动态特性。首先,通过仿真实验得到典型构网型变流器虚拟惯量和阻尼系数在大功率事件下对系统动态特性的影响;其次,研究典型构网型变流器的频率曲线与功角曲线,提出包含频率偏差和频率变化率的自适应构网型变流器控制策略;然后,通过改进粒子群算法对自适应控制策略涉及参数进行整定;最后,基于MATLAB/Simulink搭建的微电网模型,验证所提控制策略的稳定性与鲁棒性。仿真结果表明,所提控制策略可以自适应改变控制参数,使构网型变流器的输出能够满足系统各个阶段的不同需求,优化电力系统的动态特性。 展开更多
关键词 构网型变流器 自适应控制 改进粒子群算法 参数整定 电力系统稳定
在线阅读 下载PDF
考虑智能体前置状态及环境特征自适应机制的强化学习电网调度方法 被引量:3
16
作者 杨艳红 卢鑫 +3 位作者 张雷杰 周世威 裴玮 朱丹丹 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3497-3507,I0012,I0013,共13页
高比例可再生能源的接入使得电网潮流难以预测与控制,给电网的安全稳定运行带来了新的挑战。相较于传统的调度控制模式,以强化学习为代表的智能调度方式能够应对部分可观测电网环境下的顺序决策问题,但在电网中可再生能源比例发生变化... 高比例可再生能源的接入使得电网潮流难以预测与控制,给电网的安全稳定运行带来了新的挑战。相较于传统的调度控制模式,以强化学习为代表的智能调度方式能够应对部分可观测电网环境下的顺序决策问题,但在电网中可再生能源比例发生变化时易出现适应性较差的状况。针对该问题,以Actor-Critic为基础框架,采用前置状态表征智能体状态,并引入环境特征自适应机制,用于可再生能源比例变化场景的电网调度任务。由于调度动作后的电网状态受源荷波动等外源性随机事件影响,易引起状态空间爆炸问题,在潮流计算之前采用前置状态表征智能体状态,可有效缩减状态空间。引入环境特征的自适应机制可有效避免“决策遗忘”的问题,从而提高智能体对电网中可再生能源比例变化的适应性。仿真实验结果表明,在可再生能源比例动态变化的118节点电网调度任务中,该方法在收敛速度和控制稳定性等方面均表现优异。 展开更多
关键词 强化学习 A3C算法 前置状态 自适应机制 电网调度
在线阅读 下载PDF
抑制新能源并网系统谐振的逆变器阻抗适配支路参数设计方法 被引量:3
17
作者 王立强 陶军 +4 位作者 阿敏夫 樊海龙 马俊鹏 尹麒 王顺亮 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期74-83,共10页
随着高比例新能源并网成为发展趋势,新能源并网系统谐振成为影响新型电力系统安全稳定的潜在因素。由于风光资源在时间尺度上存在互补特性,可以通过调整逆变器并网特性实现系统阻尼的分时互济。针对逆变器阻抗适配支路的参数设计问题,... 随着高比例新能源并网成为发展趋势,新能源并网系统谐振成为影响新型电力系统安全稳定的潜在因素。由于风光资源在时间尺度上存在互补特性,可以通过调整逆变器并网特性实现系统阻尼的分时互济。针对逆变器阻抗适配支路的参数设计问题,提出阻尼系数的优化设计方法。首先,推导了阻尼互济控制逆变器的输出阻抗表达式,结合阻抗的幅值和相位分析阻尼系数对输出阻抗的影响,提出阻尼系数的初选设计方法。随后,从系统稳定性角度分析电网阻抗与阻尼系数之间的关系,为阻尼系数的优化提供了依据。为解决固定阻尼给控制带来的限制问题,提出了一种阻尼系数自适应的阻尼互济控制,使得控制更加灵活有效。最后,通过仿真和实验验证了阻抗适配支路参数设计方法的准确性以及阻尼系数自适应算法的有效性。 展开更多
关键词 新能源并网系统 阻抗适配支路 阻尼互济控制 虚拟阻尼系数 自适应算法
在线阅读 下载PDF
基于AG-MOPSO的含风电配电网无功优化 被引量:1
18
作者 苏福清 匡洪海 钟浩 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期192-199,共8页
针对风电机组并网出力的不确定性,采用基于概率发生的场景分析法将不确定性模型转换为不同发生概率的多场景问题,建立以有功网损和电压偏差最小为目标的无功优化模型。针对传统方法得到的Pareto前沿多样性较差的问题,提出基于自适应网... 针对风电机组并网出力的不确定性,采用基于概率发生的场景分析法将不确定性模型转换为不同发生概率的多场景问题,建立以有功网损和电压偏差最小为目标的无功优化模型。针对传统方法得到的Pareto前沿多样性较差的问题,提出基于自适应网格的多目标粒子群优化AG-MOPSO(adaptive grid multi-objective particle swarm optimization)算法。该算法采用自适应网格得到外部档案库中粒子的密度,并根据密度信息以轮盘赌机制选取全局最优粒子和维护外部存储库的规模,有效地保证了Pareto前沿分布的均匀性和多样性。运用该算法对含风电的IEEE 33节点系统进行无功优化计算,并与已有NSGA-Ⅱ算法进行比较,结果表明所提算法得到的Pareto前沿较好,验证了该模型和算法的可行性。 展开更多
关键词 场景分析 多目标无功优化 自适应网格 粒子群优化算法 PARETO前沿
在线阅读 下载PDF
改进自适应遗传算法优化的船用增压锅炉上锅筒水位滑模控制方法 被引量:5
19
作者 丁志龙 王鹏 +1 位作者 王永刚 苏博群 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期181-186,共6页
[目的]船用增压锅炉的上锅筒水位由于航行中负荷的频繁变化,难以获得理想的控制效果。为了保证上锅筒水位的稳定,对大负荷扰动下的上锅筒水位控制方法进行研究。提出一种基于改进自适应遗传算法优化的增压锅炉上锅筒水位滑模控制方法。... [目的]船用增压锅炉的上锅筒水位由于航行中负荷的频繁变化,难以获得理想的控制效果。为了保证上锅筒水位的稳定,对大负荷扰动下的上锅筒水位控制方法进行研究。提出一种基于改进自适应遗传算法优化的增压锅炉上锅筒水位滑模控制方法。[方法]将上锅筒水位偏差的速度和速度变化率引入S函数来设计滑模控制器,采用李雅普诺夫稳定性原理证明其稳定性。在此基础上,利用改进的自适应遗传算法优化滑模控制器。[结果]将改进的自适应遗传算法优化的增压锅炉上锅筒水位滑模控制方法与传统的PID控制方法进行了对比分析。在响应斜坡扰动信号和阶跃扰动信号时,改进自适应遗传算法优化的滑模控制器均能够无差跟踪输入信号,其稳定时间比PID缩短5 s,超调量也小于PID。[结论]仿真结果表明,改进自适应遗传算法优化的滑模控制方法具有更优的控制效果。 展开更多
关键词 增压锅炉 水位控制 滑模控制 自适应遗传算法
在线阅读 下载PDF
基于四叉树自适应分辨率算法的智能船舶路径规划
20
作者 张成 刘美芳 +1 位作者 曹军旗 任俊生 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第S1期284-292,共9页
为了优化智能船舶路径问题,提高在数据量大的地图上的运行速度,考虑船舶的航行特点,提出一种基于四叉树栅格模型下改进的A^(*)算法。首先,利用四叉树自适应分辨率图像处理算法,将海图中的航行信息进行分析整合,更高效率地将可航行区域... 为了优化智能船舶路径问题,提高在数据量大的地图上的运行速度,考虑船舶的航行特点,提出一种基于四叉树栅格模型下改进的A^(*)算法。首先,利用四叉树自适应分辨率图像处理算法,将海图中的航行信息进行分析整合,更高效率地将可航行区域、航行限制区域和不可航行区域标记划分。其次,综合考虑船舶航行自身特性和环境特性,在传统A^(*)算法中加入距离惩罚函数,基于候选节点与障碍物节点之间的距离计算惩罚值,并在四叉树自适应分辨率栅格对象中建立对象成本模型。最后,利用一艘单螺旋桨高速集装箱船在两个海图上进行路径规划,得出的结合四叉树图像分割技术的A^(*)算法自适应分辨率海图路径规划模型在运算速度和保证与障碍物之间的距离方面表现良好。 展开更多
关键词 路径规划 四叉树 自适应分辨率栅格 A^(*)算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部