-
题名基于高斯勒让德-二分迭代的实际导航性能评估方法
- 1
-
-
作者
钟伦珑
袁旭
董巧丽
王崇赓
-
机构
中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室
中国民航大学理学院
-
出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第2期196-204,212,共10页
-
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB0505603)。
-
文摘
针对传统实际导航性能(ANP)迭代评估方法准确性和快速性难以均衡的问题,提出了一种基于高斯勒让德-二分迭代的ANP评估方法。首先,建立了ANP评估的数学模型,基于多传感器融合滤波理论,在位置估计协方差矩阵的特征值基础上,建立位置估计误差的二维概率密度函数,将组合导航的ANP评估建模成置信域表征参数求解问题。然后,应用高斯勒让德数值积分法减小每次迭代的运算量,同时结合二分迭代快速收缩搜索区间,减小方法迭代次数,避免动态积分区间带来的求积节点数选取困难问题,在保障准确性的同时提高快速性。仿真结果表明,与基于复化Simpson公式的传统方法相比,所提方法可在相同准确性要求下,将平均计算时间由15.69 ms减少到1.09 ms。
-
关键词
多传感器融合
组合导航
实际导航性能
高斯勒让德
二分迭代
-
Keywords
multi-sensor fusion
integrated navigation
actual navigation performance
Gauss-Legendre
bisection iteration
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名SINS/DME/DME组合导航系统性能评估
- 2
-
-
作者
杨泳
孔令兵
李东霖
魏莱
徐开俊
-
机构
中国民用航空飞行学院
四川航空股份有限公司
-
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第7期97-103,共7页
-
基金
民航飞行技术与飞行安全重点实验室基金(FZ2021ZZ06)
2024年度中央高校基本科研基金(24CAFUC04002)
+1 种基金
四川省民航机场智慧运营与维护工程研究中心自主研究基金(JCZX2023ZZ07,JCZX2024ZZ25)
四川省民航飞行技术与飞行安全工程技术中心基金资助项目(GY2024-30D)。
-
文摘
在PBN运行中当GPS信号不可信,FM位置降级为INS/DME/DME组合导航定位结果。针对该导航方式在RNP运行中的实时性能评估问题,推导捷联惯导(SINS)和测距仪(DME)误差模型建立两者信息融合的组合导航方法,并提出基于协方差的实际导航性能(ANP)计算模型。通过某机场实际离场程序进行仿真验证,结果表明:SINS/DME/DME组合导航呈现比单一导航系统明显的性能优势,ANP计算结果可信。
-
关键词
基于性能的导航
SINS/DME/DME
融合
实际导航性能
DME/DME
-
Keywords
performance-based navigation
SINS/DME/DME
fusion
actual navigation performance
DME/DME
-
分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名近距平行跑道配对进近侧向碰撞风险评估
被引量：14
- 3
-
-
作者
卢飞
朱楠
杨斯
张兆宁
刘碧莲
-
机构
中国民航大学空中交通管理学院
中国航空无线电电子研究所民用系统装备事业部
天津航空有限责任公司飞行部
-
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期87-92,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助(71171190)
国家空管委基金资助(GKG201410001)
中央高校基本科研业务费资助(3122014D041,3122014D042,3122014C022)
-
文摘
为研究近距平行跑道配对进近侧向碰撞风险及相关参数对碰撞风险的影响，首先分析飞机位置误差的影响因素；其次基于配对进近的2架飞机实际运行过程和尾流避让的要求，考虑侧向误差概率密度函数截断补偿系数，建立近距平行跑道配对进近侧向风险评估模型；然后计算不同实际导航性能（ANP）条件下的侧向碰撞风险值；最后编制ANP数值表，并建议配对飞机速度差不超过7．5m／s，初始安全间隔为1000～1200m。结果表明，后机采用进近偏角可以有效降低对ANP的要求；大风速时，侧向碰撞风险对风向更敏感。
-
关键词
近距平行跑道
配对进近
位置误差
侧向碰撞风险
安全评估
实际导航性能（anp）
-
Keywords
closed spaced parallel runways
paired approach
position error
lateral collision risksafety assessment
actual navigation performance （anp）
-
分类号
X949
[环境科学与工程—安全科学]
-
-
题名实现PBN技术的陆基DME台选择算法
被引量：5
- 4
-
-
作者
苏志刚
李志勃
吴仁彪
-
机构
中国民航大学中欧航空工程师学院
中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2170-2175,共6页
-
基金
中央高校基本科研业务费中国民航大学专项项目(ZXH2012H002)资助课题
-
文摘
航路飞行阶段的导航台选择是区域导航(area navigation,RNAV)运行的主要环节。在RNAV选台过程中通常会遇到换台频繁或台站跳变问题。根据测距机(distance measure equipment,DME)/DME导航方式提出了实际导航性能(actual navigation performance,ANP)的计算方法,并通过设定ANP阈值结合最小ANP值的方法设计航路飞行阶段DME台站选择算法。对京沪航线及其周围的DME台站数据进行了仿真实验,结果表明,该选台算法在满足导航精度要求的情况下有效避免了换台频繁和台站跳变问题。
-
关键词
导航台选择
基于性能导航
区域导航
测距机
实际导航性能
-
Keywords
station selection
performance based navigation
area navigation（RNAV）
distance measure equipment（DME）
actual navigation performance （anp）
-
分类号
TN966.4
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名机载组合导航系统实际导航性能计算方法
被引量：18
- 5
-
-
作者
孙淑光
戴博
张鹏
-
机构
中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室
中国民航大学工程技术训练中心
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第2期262-266,共5页
-
基金
国家863高技术研究计划(2006AA12Z313)
国家自然基金资助项目(60472124)
-
文摘
机载组合导航系统的实际导航性能计算是民航实施基于性能的导航(PBN)的关键技术,PBN要求机载组合导航系统能够利用相关数据实现其自身实际导航性能的实时评估计算,从而达到高可靠性要求下的缩小航路间隔,提高空域利用的目的。提出了机载组合导航系统实际导航性能实时计算评估的方法。通过分割卡尔曼滤波器的协方差矩阵获取位置误差矩阵,求解实际导航性能的标准差椭圆,利用二维高斯分布概率特性,将误差椭圆转换为概率为95%的误差圆,从而得到机载组合导航系统实际导航性能。利用Matlab以及GPS/IRS和DME/DME/IRS组合导航数据对该方法进行了仿真验证,结果证明,该方法切实可行,能准确评估计算导航系统性能,且计算简单。
-
关键词
实际导航性能
位置不确定度
高斯分布
卡尔曼滤波
-
Keywords
actual navigation performance
position uncertainty
gauss distribution
Kalman filter
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
