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面向参数化动作空间的多智能体中心化策略梯度分解及其应用
被引量：
2
1
作者
田树聪
谢愈
+2 位作者
张远龙
周正春
高阳
《软件学报》
北大核心
2025年第2期590-607,共18页
近年来,多智能体强化学习方法凭借AlphaStar、AlphaDogFight、AlphaMosaic等成功案例展示出卓越的决策能力以及广泛的应用前景.在真实环境的多智能体决策系统中,其任务的决策空间往往是同时具有离散型动作变量和连续型动作变量的参数化...
近年来,多智能体强化学习方法凭借AlphaStar、AlphaDogFight、AlphaMosaic等成功案例展示出卓越的决策能力以及广泛的应用前景.在真实环境的多智能体决策系统中,其任务的决策空间往往是同时具有离散型动作变量和连续型动作变量的参数化动作空间.这类动作空间的复杂性结构使得传统单一针对离散型或连续型的多智能体强化学习算法不在适用,因此研究能用于参数化动作空间的多智能体强化学习算法具有重要的现实意义.提出一种面向参数化动作空间的多智能体中心化策略梯度分解算法,利用中心化策略梯度分解算法保证多智能体的有效协同,结合参数化深度确定性策略梯度算法中双头策略输出实现对参数化动作空间的有效耦合.通过在Hybrid Predator-Prey场景中不同参数设置下的实验结果表明该算法在经典的多智能体参数化动作空间协作任务上具有良好的性能.此外,在多巡航导弹协同突防场景中进行算法效能验证,实验结果表明该算法在多巡航导弹突防这类具有高动态、行为复杂化的协同任务中有效性和可行性.
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关键词
参数化动作空间
多智能体强化学习
中心化策略梯度分解
多巡航导弹突防
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职称材料
考虑尺寸链约束的枪械典型机构动作可靠性优化
被引量：
4
2
作者
黄玲
张丽平
方峻
《兵工自动化》
2015年第9期35-39,共5页
针对机构在运动情况下会出现运动功能失效的问题,提出一种以尺寸链为约束的机构动作可靠性优化方法。以某型号冲锋枪的发射机构为例,通过对机构动作的分析,建立动力学仿真的参数化模型,同时采用蒙特卡罗随机抽样法得到运动仿真样本值,...
针对机构在运动情况下会出现运动功能失效的问题,提出一种以尺寸链为约束的机构动作可靠性优化方法。以某型号冲锋枪的发射机构为例,通过对机构动作的分析,建立动力学仿真的参数化模型,同时采用蒙特卡罗随机抽样法得到运动仿真样本值,在动力学仿真软件ADAMS中模拟仿真。根据模拟仿真试验,计算出正交试验表中每组参数所对应的动作可靠度,并通过对正交试验结果的优化,并综合考虑尺寸链约束的要求,优化设计出更加有效的参数。仿真结果表明:优化后的动作可靠度为0.998,该方法既满足动作可靠性要求,又满足尺寸链要求的参数值,使机构动作可靠度得到了提高。
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关键词
动作可靠性
参数化
尺寸链
优化设计
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职称材料
基于参数化动作描述的虚拟维修过程仿真
被引量：
6
3
作者
王丰产
孙有朝
《图学学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期119-124,共6页
在虚拟人执行维修动作的过程中,参数化动作描述起到了虚拟人动作和自然语言维修指令之间的桥梁作用,是为了规范虚拟人执行维修任务动作。论文在参数化动作描述和智能虚拟维修训练环境的基础上,构建了维修任务分解模型和动作库;以参数化...
在虚拟人执行维修动作的过程中,参数化动作描述起到了虚拟人动作和自然语言维修指令之间的桥梁作用,是为了规范虚拟人执行维修任务动作。论文在参数化动作描述和智能虚拟维修训练环境的基础上,构建了维修任务分解模型和动作库;以参数化动作描述为基础,提出了用于3D虚拟人维修动作仿真的虚拟维修实时执行层次结构。最后,通过某型起落架维修任务对参数化动作和仿真架构可行性进行验证,结果表明,基于参数化动作描述描述的动作库可以很方便的进行维修过程仿真。
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关键词
虚拟维修
虚拟现实
动作库
维修过程仿真
参数化动作描述
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职称材料
题名
面向参数化动作空间的多智能体中心化策略梯度分解及其应用
被引量：
2
1
作者
田树聪
谢愈
张远龙
周正春
高阳
机构
西南交通大学信息科学与技术学院
国防科技大学智能科学学院
计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学)
出处
《软件学报》
北大核心
2025年第2期590-607,共18页
基金
国家自然科学基金(62173336,92271108)。
文摘
近年来,多智能体强化学习方法凭借AlphaStar、AlphaDogFight、AlphaMosaic等成功案例展示出卓越的决策能力以及广泛的应用前景.在真实环境的多智能体决策系统中,其任务的决策空间往往是同时具有离散型动作变量和连续型动作变量的参数化动作空间.这类动作空间的复杂性结构使得传统单一针对离散型或连续型的多智能体强化学习算法不在适用,因此研究能用于参数化动作空间的多智能体强化学习算法具有重要的现实意义.提出一种面向参数化动作空间的多智能体中心化策略梯度分解算法,利用中心化策略梯度分解算法保证多智能体的有效协同,结合参数化深度确定性策略梯度算法中双头策略输出实现对参数化动作空间的有效耦合.通过在Hybrid Predator-Prey场景中不同参数设置下的实验结果表明该算法在经典的多智能体参数化动作空间协作任务上具有良好的性能.此外,在多巡航导弹协同突防场景中进行算法效能验证,实验结果表明该算法在多巡航导弹突防这类具有高动态、行为复杂化的协同任务中有效性和可行性.
关键词
参数化动作空间
多智能体强化学习
中心化策略梯度分解
多巡航导弹突防
Keywords
parameter
ized
action
space
multi-agent reinforcement learning
factored centralised policy gradient
multi-cruise-missile collaborative penetration
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
考虑尺寸链约束的枪械典型机构动作可靠性优化
被引量：
4
2
作者
黄玲
张丽平
方峻
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵工自动化》
2015年第9期35-39,共5页
基金
国防科技基础重大科研项目
文摘
针对机构在运动情况下会出现运动功能失效的问题,提出一种以尺寸链为约束的机构动作可靠性优化方法。以某型号冲锋枪的发射机构为例,通过对机构动作的分析,建立动力学仿真的参数化模型,同时采用蒙特卡罗随机抽样法得到运动仿真样本值,在动力学仿真软件ADAMS中模拟仿真。根据模拟仿真试验,计算出正交试验表中每组参数所对应的动作可靠度,并通过对正交试验结果的优化,并综合考虑尺寸链约束的要求,优化设计出更加有效的参数。仿真结果表明:优化后的动作可靠度为0.998,该方法既满足动作可靠性要求,又满足尺寸链要求的参数值,使机构动作可靠度得到了提高。
关键词
动作可靠性
参数化
尺寸链
优化设计
Keywords
action
reliability
parameter
ize
size chain
optimized designed
分类号
TJ203 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于参数化动作描述的虚拟维修过程仿真
被引量：
6
3
作者
王丰产
孙有朝
机构
南京航空航天大学民航学院
武警杭州士官学校
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期119-124,共6页
基金
国家自然科学基金民航联合研究基金资助项目(60979019
60572171)
+1 种基金
中国民用航空局科技基金资助项目(MHRD200908
MHRD200722)
文摘
在虚拟人执行维修动作的过程中,参数化动作描述起到了虚拟人动作和自然语言维修指令之间的桥梁作用,是为了规范虚拟人执行维修任务动作。论文在参数化动作描述和智能虚拟维修训练环境的基础上,构建了维修任务分解模型和动作库;以参数化动作描述为基础,提出了用于3D虚拟人维修动作仿真的虚拟维修实时执行层次结构。最后,通过某型起落架维修任务对参数化动作和仿真架构可行性进行验证,结果表明,基于参数化动作描述描述的动作库可以很方便的进行维修过程仿真。
关键词
虚拟维修
虚拟现实
动作库
维修过程仿真
参数化动作描述
Keywords
virtual maintenance
virtual reality
action
database
maintenance process simulation
parameter
ized
action
representation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向参数化动作空间的多智能体中心化策略梯度分解及其应用
田树聪
谢愈
张远龙
周正春
高阳
《软件学报》
北大核心
2025
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
考虑尺寸链约束的枪械典型机构动作可靠性优化
黄玲
张丽平
方峻
《兵工自动化》
2015
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于参数化动作描述的虚拟维修过程仿真
王丰产
孙有朝
《图学学报》
CSCD
北大核心
2013
6
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职称材料
已选择
0
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