检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

刮膜蒸发过程中软测量模型的ADHDP学习控制: 1; 作者李慧常化鹏 +1 位作者董博秦伟《长春工业大学学报》 CAS 2018年第2期105-112,共8页; 针对刮膜式分子蒸馏系统强耦合、非线性和大滞后的特点,当前建模和控制方法难以达到理想的效果,通过分析研究过程工艺参数并构建其数据驱动下的OS-ELM软测量模型,采用了自适应动态规划(ADP)中的一种执行依赖启发式动态规划算法(ADHDP),... 展开更多; 关键词分子蒸馏执行依赖启发式动态规划序贯极限学习机学习控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADHDP的插电式混合动力汽车能量管理策略被引量：1: 2; 作者朱佳龙周晓华宗琳《广西科技大学学报》 CAS 2023年第3期99-107,共9页; 为降低插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)燃油消耗量与尾气排放量,提出了一种基于执行依赖启发式动态规划(action dependent heuristic dynamic programming,ADHDP)的能量管理控制策略。针对整车驱动系统具有... 展开更多; 关键词插电式混合动力汽车(PHEV) 执行依赖启发式动态规划(adhdp) 能量管理策略燃油经济性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于执行依赖启发式动态规划的紧急电压控制被引量：4: 3; 作者冯小峰刘明波《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期19-25,58,共8页; 针对长期电压稳定场景,应用执行依赖启发式动态规划方法设计紧急电压控制器,协调各种不同类型的控制手段来维持系统的长期电压稳定.利用每个控制周期节点的电压偏差二次型构建效用函数,对未来控制时间的效用函数累加建立代价函数,建立... 展开更多; 关键词长期电压稳定紧急电压控制执行依赖启发式动态规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于执行依赖启发式动态规划的预分解窑优化控制被引量：2: 4; 作者林小峰段拴峰 +1 位作者杨宝生曹德光《科技通报》北大核心 2010年第5期681-686,共6页; 水泥预分解窑系统(PCK)参数较多,且难以建立精确的数学模型。为了提高水泥生产稳定性及水泥熟料质量,本文介绍了一种基于自适应动态规划的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)的优化控制算法,建立了水泥预分解窑系统的人工神经网络模型,研究... 展开更多; 关键词执行依赖启发式动态规划神经网络水泥预分解窑优化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应动态规划的半被动双足机器人控制被引量：1: 5; 作者李诚张奇志周亚丽《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2016年第4期17-21,26,共6页; 针对半被动双足机器人系统中存在的强耦合和非线性导致控制困难的问题,采用基于自适应动态规划方法对机器人步态进行最优控制。首先建立机器人系统模型,依据控制目标,确定系统的效用函数,然后,在极限环存在的前提下,通过执行依赖启发式... 展开更多; 关键词半被动双足机器人执行启发式动态规划迭代学习脉冲力矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴航天器姿态控制的自适应动态规划方法被引量：1: 6; 作者朱加华戈新生王明泽《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2018年第1期27-32,共6页; 应用执行依赖双启发式动态规划方法(ADDHP)研究三轴航天器姿态机动的最优控制问题。首先根据系统模型,选取状态变量和控制变量,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制变量;然后,根据控制目标确定系统的效用函数,保证航天器姿... 展开更多; 关键词自适应动态规划三轴航天器最优控制评价网络执行依赖双启发式动态规划方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名刮膜蒸发过程中软测量模型的ADHDP学习控制: 1; 作者李慧常化鹏董博秦伟; 机构长春工业大学电气与电子工程学院长春工业大学汽车工程研究院吉林大学通信工程学院; 出处《长春工业大学学报》 CAS 2018年第2期105-112,共8页; 基金国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61703055) 吉林省科技发展计划重点科技研发项目(20180201014YY); 文摘针对刮膜式分子蒸馏系统强耦合、非线性和大滞后的特点,当前建模和控制方法难以达到理想的效果,通过分析研究过程工艺参数并构建其数据驱动下的OS-ELM软测量模型,采用了自适应动态规划(ADP)中的一种执行依赖启发式动态规划算法(ADHDP),并设计了相关控制器对分子蒸馏系统进行优化控制,解决了复杂化工对象的最优控制问题,并在仿真实验中与标准执行依赖启发式动态规划(BP-ADHDP)进行对比,结果表明,采用OS-ELM软测量模型的ADHDP学习控制效果更好,实现了刮膜蒸发过程的优化控制,并对其他复杂化工过程具有一定理论指导意义。; 关键词分子蒸馏执行依赖启发式动态规划序贯极限学习机学习控制; Keywords molecular distillation action dependent heuristic dynamic programming （adhdp） Online Sequential Extreme Learning Machine （OS-ELM） learning control; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADHDP的插电式混合动力汽车能量管理策略被引量：1: 2; 作者朱佳龙周晓华宗琳; 机构广西科技大学自动化学院广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学); 出处《广西科技大学学报》 CAS 2023年第3期99-107,共9页; 基金广西自然科学基金重点项目(2020GXNSFDA238011) 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0331)资助。; 文摘为降低插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)燃油消耗量与尾气排放量,提出了一种基于执行依赖启发式动态规划(action dependent heuristic dynamic programming,ADHDP)的能量管理控制策略。针对整车驱动系统具有复杂非线性、不确定性的问题,采用3层BP神经网络分别设计了ADHDP能量管理控制器的执行网络和评价网络,通过ADHDP神经网络的学习和训练过程,可最终获取最优控制量。利用MATLAB/Simulink和ADVISOR平台,在CYC_UDDS、CYC_NEDC及CYC_WVUSUB 3种循环工况下对ADHDP能量管理控制策略进行联合仿真验证,并与经典电辅助能量管理控制策略进行了对比和分析。结果表明:在保证汽车良好驾驶性能的情况下,ADHDP控制策略在3种循环工况下的整车百公里油耗分别下降了19.2%、15.0%和19.5%;尾气HC、CO和NOx的排放量均大幅度降低;CYC_NEDC工况下的CO下降了47.5%。效果较为显著,所设计的能量管理控制策略可有效提升整车的燃油经济性和环保性。; 关键词插电式混合动力汽车(PHEV) 执行依赖启发式动态规划(adhdp) 能量管理策略燃油经济性; Keywords plug-in hybrid electric vehicle(PHEV) action dependent heuristic dynamic programming(adhdp) energy management strategy fuel economy; 分类号 U471.23 [机械工程—车辆工程] U469.79 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于执行依赖启发式动态规划的紧急电压控制被引量：4: 3; 作者冯小峰刘明波; 机构华南理工大学电力学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期19-25,58,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51277078); 文摘针对长期电压稳定场景,应用执行依赖启发式动态规划方法设计紧急电压控制器,协调各种不同类型的控制手段来维持系统的长期电压稳定.利用每个控制周期节点的电压偏差二次型构建效用函数,对未来控制时间的效用函数累加建立代价函数,建立长期电压稳定控制的动态规划模型,采用BP神经网络建立评价网络和执行网络,根据Bellman最优化原理来训练评价网络,用于近似出代价函数,并由执行网络产生最优控制量,进而求解问题.最后,以新英格兰10机39节点系统为例,建立基于PSAT的仿真算例,结果表明所提的控制方案可行且有效.; 关键词长期电压稳定紧急电压控制执行依赖启发式动态规划; Keywords long-term voltage stabilization emergency voltage control action-dependent heuristic dynamic programming; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于执行依赖启发式动态规划的预分解窑优化控制被引量：2: 4; 作者林小峰段拴峰杨宝生曹德光; 机构广西大学电气工程学院广西大学材料科学与工程学院; 出处《科技通报》北大核心 2010年第5期681-686,共6页; 基金国家自然科学基金(60924002) 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室开放基金(20080101) 广西自然科学基金(桂科自0991057); 文摘水泥预分解窑系统(PCK)参数较多,且难以建立精确的数学模型。为了提高水泥生产稳定性及水泥熟料质量,本文介绍了一种基于自适应动态规划的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)的优化控制算法,建立了水泥预分解窑系统的人工神经网络模型,研究了执行依赖启发式动态规划在水泥预分解窑系统中的优化控制。仿真结果表明:执行依赖启发式动态规划算法提高了水泥生产的稳定性,达到了优化控制的效果。; 关键词执行依赖启发式动态规划神经网络水泥预分解窑优化控制; Keywords action-dependent heuristic dynamic programming,neural network, cement precalciner kiln,optimal control.; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应动态规划的半被动双足机器人控制被引量：1: 5; 作者李诚张奇志周亚丽; 机构北京信息科技大学自动化学院; 出处《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2016年第4期17-21,26,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11172047); 文摘针对半被动双足机器人系统中存在的强耦合和非线性导致控制困难的问题,采用基于自适应动态规划方法对机器人步态进行最优控制。首先建立机器人系统模型,依据控制目标,确定系统的效用函数,然后,在极限环存在的前提下,通过执行依赖启发式动态规划方法计算得到最优控制力矩。在半被动双足机器人支撑腿脚跟与地面发生碰撞之前,把脉冲力矩沿着支撑脚的方向施加给机器人。仿真结果表明:执行依赖启发式动态规划方法可以控制半被动双足机器人精确地跟踪双足机器人行走的期望步长,并且在系统的稳态误差、超调、响应速度和鲁棒性方面与迭代学习及模糊PID相比有更好的控制效果。; 关键词半被动双足机器人执行启发式动态规划迭代学习脉冲力矩; Keywords semi-passive biped robot action dependent heuristic dynamic programming（adhdp） iterative learning impulsive torque; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴航天器姿态控制的自适应动态规划方法被引量：1: 6; 作者朱加华戈新生王明泽; 机构北京信息科技大学自动化学院北京信息科技大学机电工程学院; 出处《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2018年第1期27-32,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11472058); 文摘应用执行依赖双启发式动态规划方法(ADDHP)研究三轴航天器姿态机动的最优控制问题。首先根据系统模型,选取状态变量和控制变量,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制变量;然后,根据控制目标确定系统的效用函数,保证航天器姿态达到期望位置;最后,分别在单轴和三轴机动2种条件下进行仿真实验,并与执行依赖启发式动态规划方法(ADHDP)进行比较。仿真结果表明针对三轴航天器姿态最优控制问题,应用执行依赖双启发式动态规划方法,能够满足约束条件,并且响应速度快,比执行依赖启发式动态规划方法有更好的控制效果。; 关键词自适应动态规划三轴航天器最优控制评价网络执行依赖双启发式动态规划方法; Keywords adaptive dynamic programming three-axis spacecraft optimal control critic network action dependent dual heuristic dynamic programming（ADDHP）; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	刮膜蒸发过程中软测量模型的ADHDP学习控制	李慧常化鹏董博秦伟	《长春工业大学学报》 CAS	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于ADHDP的插电式混合动力汽车能量管理策略	朱佳龙周晓华宗琳	《广西科技大学学报》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于执行依赖启发式动态规划的紧急电压控制	冯小峰刘明波	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于执行依赖启发式动态规划的预分解窑优化控制	林小峰段拴峰杨宝生曹德光	《科技通报》北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自适应动态规划的半被动双足机器人控制	李诚张奇志周亚丽	《北京信息科技大学学报（自然科学版）》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	三轴航天器姿态控制的自适应动态规划方法	朱加华戈新生王明泽	《北京信息科技大学学报（自然科学版）》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料