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基于深度强化学习的Windows域渗透攻击路径生成方法
1
作者 霍兴鹏 沙乐天 +2 位作者 刘建文 吴尚 苏子悦 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期400-406,共7页
Windows域被视作内网渗透测试的重点目标,然而Windows域渗透测试的场景和方法与常规的内网渗透有很大差异。因此,当前常规的智能化路径发现研究并不适用于Windows域环境。为了增强Windows域的安全防护,提出了一种基于深度强化学习的Wind... Windows域被视作内网渗透测试的重点目标,然而Windows域渗透测试的场景和方法与常规的内网渗透有很大差异。因此,当前常规的智能化路径发现研究并不适用于Windows域环境。为了增强Windows域的安全防护,提出了一种基于深度强化学习的Windows域渗透测试路径自动化生成方法。首先,将Windows域渗透测试场景建模为马尔可夫决策过程,通过OpenAI的Gymnasium设计了一个适用于强化学习的模拟器;其次,为了解决在大动作空间和观察空间下的探索不充分问题,提出了通过先验知识对冗余动作进行削减并对无效观察空间进行压缩的方法;最后,在小型服务器中利用虚拟机技术部署Windows域环境,以NDD-DQN作为基础算法,实现了在真实环境中从信息收集、模型构建到路径生成的全流程自动化。实验结果表明,所提方法在真实的Windows复杂环境中具有良好的模拟和训练效果。 展开更多
关键词 渗透测试 windows域 深度强化学习 DQN算法 攻击路径
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基于AF-BiTCN的弹道中段目标HRRP识别
2
作者 王晓丹 王鹏 +2 位作者 宋亚飞 向前 李京泰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期349-359,共11页
针对弹道中段目标高分辨距离像(HRRP)的时序特征提取和识别问题,为充分利用弹道中段目标HRRP的双向时序信息,进一步提高识别性能,提出一种基于加性融合双向时间卷积神经网络(AF-BiTCN)的识别方法。对HRRP数据采用双向时序滑窗法处理为... 针对弹道中段目标高分辨距离像(HRRP)的时序特征提取和识别问题,为充分利用弹道中段目标HRRP的双向时序信息,进一步提高识别性能,提出一种基于加性融合双向时间卷积神经网络(AF-BiTCN)的识别方法。对HRRP数据采用双向时序滑窗法处理为双向序列;构建BiTCN逐层提取HRRP的双向深层时序特征,并将双向时序特征采用加性策略融合;利用更加稳健的融合特征实现对弹道中段目标的识别,并使用Adam算法优化AF-BiTCN的收敛速度和稳定性。实验结果表明:所提的基于AF-BiTCN的弹道中段目标HRRP识别方法较堆叠选择长短期记忆网络(SLSTM)、堆叠门控循环单元(SGRU)等6种时序方法具有更高的准确率和更快的识别速度,在测试集上达到了96.60%的准确率,并且在噪声数据集上表现出更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 双向时间卷积神经网络 弹道目标识别 特征融合 高分辨距离像 滑窗算法
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基于蚁群-动态窗口法的无人驾驶汽车动态路径规划
3
作者 郑琰 席宽 +2 位作者 巴文婷 肖玉杰 余伟 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第2期256-264,共9页
针对传统路径规划算法在无人驾驶汽车应用中搜索效率低、距离较长和路径不平滑的问题进行改进,使用改进蚁群算法最优路径的关键节点替代动态窗口法的局部目标点,并在动态窗口法评价函数中加入目标距离评价子函数,提高路径规划的效率和... 针对传统路径规划算法在无人驾驶汽车应用中搜索效率低、距离较长和路径不平滑的问题进行改进,使用改进蚁群算法最优路径的关键节点替代动态窗口法的局部目标点,并在动态窗口法评价函数中加入目标距离评价子函数,提高路径规划的效率和平滑性,同时采用路径决策方法解决全局路径失效问题,使车辆摆脱障碍困境,满足路径规划安全性的要求.改进后的蚁群算法利用起止点的位置信息使初始信息素分布不均匀,减少搜索初期阶段的时间消耗;通过维护全局最优路径和强化优秀局部路径的信息素浓度,优化信息素更新机制,提高路径探索效率;对规划路径进行二次优化,优化节点和冗余转折点,减少路径长度.仿真结果表明,相比传统路径规划算法,利用本文提出的融合算法所得到的路径在距离、平滑度和收敛性方面都具有更好的表现,且符合无人驾驶汽车安全行驶的要求. 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 动态窗口法 动态避障 融合算法
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基于吸引-排斥算法的精准分风方案决策
4
作者 倪景峰 陈敦炜 刘玉娇 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期28-35,43,共9页
为解决井下生产作业过程中由于矿井通风设施和风网结构变化导致的通风系统分支风量波动,进而引发的用风地点风量不足问题,提出了一种基于吸引-排斥算法(AROA)的精准分风方法。以通风机功耗最小化为优化目标,工作面与备用面的需风量为约... 为解决井下生产作业过程中由于矿井通风设施和风网结构变化导致的通风系统分支风量波动,进而引发的用风地点风量不足问题,提出了一种基于吸引-排斥算法(AROA)的精准分风方法。以通风机功耗最小化为优化目标,工作面与备用面的需风量为约束条件,建立矿井通风系统数学模型。采用AROA,通过精准调控通风机及井下既有通风设施,迭代生成优化解。优化过程中,融合改进布朗运动、三角函数变换、随机解选择机制与记忆型局部搜索算子,对候选解实施动态筛选与精准调优,最终实现通风运行成本最优的精准分风方案。性能测试结果表明:与遗传算法(GA)、模拟退火-改进粒子群算法(SA-IPSO)和单调盆地跳跃算法(MBH)相比,AROA在综合寻优性能方面优势显著;在求解Ackley函数时,其获取最优解与平均最优解所经历的迭代次数均少于GA,SA-IPSO和MBH。实例分析结果表明:采用基于AROA的精准分风算法所确定的精准分风方案后,风窗面积调节量达50.4%;左翼通风机功率从131.72 kW降至97.95 kW,降幅达25.6%;右翼通风机功率从188.22 kW降至146.62 kW,降幅达22.1%;总节能率达23.56%。某煤矿实际应用结果表明:采用基于AROA的精准分风算法所确定的精准分风方案后,通风机风量降低了11.2%,通风机风压下降了10.1%,功率降低了20.7%。 展开更多
关键词 矿井通风 精准分风 吸引-排斥算法 分窗面积 通风机风压 通风机分量
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优化时间窗改进Dijkstra算法的无人驾驶磁悬浮车路径规划
5
作者 古玉锋 凌浩 +1 位作者 赵耀晶 黎程山 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2080-2085,共6页
针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在... 针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在路径规划前预处理地图信息,根据地图节点生成最短路径索引,按照索引寻找路径。其次,利用时间窗校验路径冲突;然后,对冲突路径具体分析,冲突时间较短的路径通过车辆变速方式实现避让,避免了路径重规划,在无碰撞的基础上订单运行时间得到了优化。最后,利用OpenTCS进行算法仿真。结果表明:优化时间窗后的Dijkstra算法平均执行时间为0.328 ms,车辆每千米运行时间为36.64 s。在无路径冲突的前提下,提高了订单执行的实时性及车辆运行效率,且随着运行里程数的增加,算法的优势越明显,能满足无人驾驶磁悬浮车的无碰撞路径规划要求。 展开更多
关键词 轨道交通 磁悬浮车 智能路径规划 DIJKSTRA算法 优化时间窗
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哈尔滨市城市湿地冷热效应变化
6
作者 王瑨涛 李晓燕 +2 位作者 邢梓涵 毛德华 王宗明 《地理科学》 北大核心 2025年第2期376-388,共13页
随着城市热岛效应日益加剧,对城市湿地在不同季节下的气温调节作用进行研究具有重要意义。本文基于2015―2022年Landsat-8/9热红外波段影像,采用分裂窗算法对湿地城市哈尔滨市建成区的湿地进行地表温度(LST)反演,并通过构建缓冲区及计... 随着城市热岛效应日益加剧,对城市湿地在不同季节下的气温调节作用进行研究具有重要意义。本文基于2015―2022年Landsat-8/9热红外波段影像,采用分裂窗算法对湿地城市哈尔滨市建成区的湿地进行地表温度(LST)反演,并通过构建缓冲区及计算标准化冷却能力指数(NCCI)和标准化冷却效率指数(NCEI),系统揭示了湿地在不同时空条件下的冷热效应。结果表明:夏季(6―8月)湿地的降温作用最为显著,湿地边缘较周围城市区域平均降温约3.39℃,且影响范围更大;在11月至次年2月的低温时段,湿地则表现出保温效应,12月最为突出,平均保温温度达0.66℃,但影响范围相对较近。此外,湿地的空间格局特征显著影响其气温调节效果:面积大、形状指数高、具有水文连通性的湿地往往具备更强的冷却能力和冷却效率,并可在更大范围内发挥降温作用。研究结果有助于解释城市湿地在不同季节的气温调节作用,并推进生态城市的建设。 展开更多
关键词 城市湿地 地表温度 分裂窗算法 冷却能力指数 哈尔滨市
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北极东北航道通航窗口计算与分析 被引量：1
7
作者 刘艳花 何亚文 +1 位作者 冯都贤 李永恒 《海洋预报》 北大核心 2025年第1期23-31,共9页
使用美国冰雪中心发布的海冰密集度数据集,对1979-2022年北极区域海冰密集度数据进行时空分析;提出基于Dijkstra最短路径算法的通航窗口改进算法,计算并分析了东北航道的通航窗口,确定了通航航道及周期;进一步分析并确定了影响东北航道... 使用美国冰雪中心发布的海冰密集度数据集,对1979-2022年北极区域海冰密集度数据进行时空分析;提出基于Dijkstra最短路径算法的通航窗口改进算法,计算并分析了东北航道的通航窗口,确定了通航航道及周期;进一步分析并确定了影响东北航道通航性的关键区域。研究结果表明:1979-2022年北极区域海冰密集度持续减少,年减少约0.18%;1979-2022年间共有25年存在通航窗口,平均通航窗口起始多在7月下旬-8月上旬,结束多在10月上中旬,周期变化较大;影响东北航道通航期的关键区域为中段海域。 展开更多
关键词 北极海冰 东北航道 DIJKSTRA算法 通航窗口
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快速幂乘运算的最优Window法 被引量：2
8
作者 谢琪 于秀源 吴铤 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第1期20-22,共3页
快速幂乘运算是公钥密码体制中的重要问题。证明了Window法优于其他各种快速幂乘算法如二进制法、b进制法等,同时给出了最优Windows法的宽度范围及其平均乘法次数的估计值。
关键词 幂乘 window法 算法
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带时间窗的车辆路径问题元启发算法综述
9
作者 张玉玺 雷冰冰 +2 位作者 王晓峰 朱炫骏 宋家欢 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1290-1298,共9页
带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)是车辆路径优化问题(VRP)重要问题之一,广泛应用于物流配送等领域。随着物流需求和复杂性的增加,传统算法在求解VRPTW时表现出效率低和适应性不足等局限。近年来,元启发算法在该问题的求解上取得了显著进... 带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)是车辆路径优化问题(VRP)重要问题之一,广泛应用于物流配送等领域。随着物流需求和复杂性的增加,传统算法在求解VRPTW时表现出效率低和适应性不足等局限。近年来,元启发算法在该问题的求解上取得了显著进展,因此有必要对其求解算法进行系统梳理和深入研究。梳理了VRPTW的基本模型,对比了精确算法、启发算法及元启发算法的应用,重点分析了元启发算法的研究进展、优缺点及其改进策略。最后,探讨了算法未来研究方向和发展趋势,为进一步研究提供了理论支持。 展开更多
关键词 车辆路径问题 时间窗 元启发算法 启发算法
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多中心联合配送模式的带时间窗装卸一体化车辆路径问题研究
10
作者 蔡祥 高波 +1 位作者 朱志强 刘建胜 《包装工程》 北大核心 2025年第11期229-242,共14页
目的应对各大制造中心构建完备供应链带给物流配送企业的压力和挑战,研究多中心联合配送模式下的带时间窗装卸一体化车辆路径问题。方法首先,以总成本最小为优化目标,建立考虑多项成本的数学优化模型,提出变邻域萤火虫算法求解。其次,... 目的应对各大制造中心构建完备供应链带给物流配送企业的压力和挑战,研究多中心联合配送模式下的带时间窗装卸一体化车辆路径问题。方法首先,以总成本最小为优化目标,建立考虑多项成本的数学优化模型,提出变邻域萤火虫算法求解。其次,针对萤火虫算法初始种群分布不均、对步长参数依赖较大等问题,引入Lévy flight随机扰动机制进行干预,扩大算法搜索空间;提出随机扩张因子策略,以增加萤火虫位置更新的移动步长,避免发生种群集中现象,突破种群束缚,改善种群在算法搜索空间的分布性,通过3组实验来验证本文模型和算法的有效性。结果无论是求解质量还是求解速度方面,所设计算法均优于对比算法,并分析比较了多中心联合配送与传统配送模式之间的差异和优势,进一步验证了本文所提出模型及算法的优越性和普适性。结论可为多中心联合配送模式下的车辆路径问题提供理论依据及决策参考。 展开更多
关键词 多中心联合配送 装卸一体化 时间窗 萤火虫算法 变邻域搜索
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基于车轮-水稻行线位姿关系的水田除草机器人视觉导航
11
作者 刘子翔 李彦明 +2 位作者 肖扬帆 黄飞 郭溢波 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期220-227,共8页
除草机器人在进行田间除草作业时,需要获得准确的导航信息以防止在除草过程中损伤水稻幼苗。传统的图像处理方法或卫星定位系统在水田环境下并不能直接得到车身与水稻行的相对位置。为此,提出了一种基于水稻行线与车轮航向位姿关系的视... 除草机器人在进行田间除草作业时,需要获得准确的导航信息以防止在除草过程中损伤水稻幼苗。传统的图像处理方法或卫星定位系统在水田环境下并不能直接得到车身与水稻行的相对位置。为此,提出了一种基于水稻行线与车轮航向位姿关系的视觉导航方法。通过优化滑窗算法提取图像中车轮和水稻行的特征点,将得到的车轮航向点和水稻行线点通过坐标转换公式,由像素坐标转化为世界坐标,得到车轮在水稻行之间行进的位置信息,进而得到导航信息。算法部署在Nvidia Jetson TX2平台上,处理每帧图像得到导航信息的时间可稳定在0.25 s内。导航信息提取实验结果表明,横向偏差提取平均误差为20.3 mm,航向角偏差提取平均误差为1.76°,可以满足除草机器人作业行进间导航的实时性与行线跟踪准确性的要求。 展开更多
关键词 除草机器人 视觉导航 图像处理 位姿关系 滑窗算法 坐标转换
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基于Windows CE系统的嵌入式软PLC的设计 被引量：2
12
作者 杨旭辉 席彩红 +1 位作者 徐武德 郑礴 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第24期6260-6261,6280,共3页
为了适应控制系统对体积、功耗、成本的更高要求,设计了基于Windows CE的软PLC系统。该系统采用"编译+解释"方式实现了软PLC功能。实验结果表明,该系统具有体积小、功耗低、实时性好等特点,特别适合于中小型控制系统的使用。... 为了适应控制系统对体积、功耗、成本的更高要求,设计了基于Windows CE的软PLC系统。该系统采用"编译+解释"方式实现了软PLC功能。实验结果表明,该系统具有体积小、功耗低、实时性好等特点,特别适合于中小型控制系统的使用。对软PLC解释器模块关于指令表语言程序的解释算法进行了重点阐述。 展开更多
关键词 嵌入式 软PLC windowS CE 编译 解释算法
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迭代贪婪算法优化分布式阻塞流水车间成组鲁棒调度问题
13
作者 王一正 王玉亭 +2 位作者 韩玉艳 李寰 高开周 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期469-476,共8页
为了优化复杂生产环境中生产计划的鲁棒性,确保不同场景下生产调度的稳定性,此研究将多生产线单元制造问题抽象为分布式流水车间成组调度问题,并在此基础上考虑了实际生产中常见的零缓冲区、加工时间不确定性和交付时间窗口等约束。首先... 为了优化复杂生产环境中生产计划的鲁棒性,确保不同场景下生产调度的稳定性,此研究将多生产线单元制造问题抽象为分布式流水车间成组调度问题,并在此基础上考虑了实际生产中常见的零缓冲区、加工时间不确定性和交付时间窗口等约束。首先,构建了以鲁棒性为优化目标的混合整数线性规划模型并使用Gurobi求解器验证其正确性;然后,提出了一种改进的空闲时间插入方法以适应阻塞约束和成组约束;接着,将上述改进空闲时间插入方法融入到自适应协同迭代贪婪算法中,该算法针对问题的多场景、问题求解的时间复杂度等,分别设计了有针对性的初始化方法、自适应破坏策略以及快速重构和局部搜索方法。最后,在生成的810个实例中,与其他高效的元启发式算法相比,所提出的算法在有限的时间内得到了鲁棒最优解。研究结果表明,该算法能够应对不确定因素和复杂的约束,在解决各种规模的问题上都表现出了良好的性能。 展开更多
关键词 分布式调度 成组调度 不确定加工时间 交付时间窗口 迭代贪婪算法 空闲时间插入
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基于改进蚁群算法的机器人避障路径规划 被引量：4
14
作者 金将 王小平 +2 位作者 臧铁钢 姜世阔 赵崟 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期950-958,共9页
针对蚁群算法在路径规划中盲目搜索、搜索速度慢和路径平滑性差等问题,提出一种改进的蚁群算法,以提高其搜索效果。基于A^(*)算法快速规划出初始路径,对蚁群初始信息素进行非均匀分配,提高算法收敛速度。在蚁群算法的状态转移概率公式... 针对蚁群算法在路径规划中盲目搜索、搜索速度慢和路径平滑性差等问题,提出一种改进的蚁群算法,以提高其搜索效果。基于A^(*)算法快速规划出初始路径,对蚁群初始信息素进行非均匀分配,提高算法收敛速度。在蚁群算法的状态转移概率公式中引入动态目标导向函数,同时在信息素更新策略中考虑路径转角数和路径匝数,通过优劣质蚂蚁的分层信息素更新来优化路径长度和平滑性。结合动态窗口法使机器人具备良好的局部动态避障功能,通过仿真实验验证了改进蚁群算法在规划和避障方面的良好性能。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 蚁群算法 信息素 栅格法 动态窗口法 局部避障
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融合改进A^(∗)算法与DWA的AGV实时路径规划及避障研究
15
作者 赵倩 石宇强 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期91-98,共8页
为解决使用传统A^(∗)算法进行自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划时存在的问题,如算法搜索节点多、路径存在冗余节点且不平滑,以及无法处理复杂环境下出现的随机障碍物等问题,设计了一种融合改进A^(∗)算法和动态窗口(Dyn... 为解决使用传统A^(∗)算法进行自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划时存在的问题,如算法搜索节点多、路径存在冗余节点且不平滑,以及无法处理复杂环境下出现的随机障碍物等问题,设计了一种融合改进A^(∗)算法和动态窗口(Dynamic Window Approach,DWA)算法的AGV实时路径规划及避障方法。首先,在传统A^(∗)算法评价函数的基础上设计了自适应评价函数,使得算法在搜索过程中根据周围环境自适应调整,从而提高算法的快速性和灵活性;其次,针对路径存在冗余节点的问题,采用Floyd算法进行双向平滑度路径优化,删除多余节点,保留关键拐点,减少转向次数,有效提高路径平滑度,充分保障了AGV运行稳定性;最后,将改进A^(∗)算法与DWA算法相结合,实现了路径规划的全局最优和动态避障的有效融合。这一综合方法不仅增强了AGV在复杂环境中的路径规划能力,还提高了避障性能,为AGV的实际应用提供了更加可靠的解决方案。 展开更多
关键词 A^(∗)算法 动态窗口算法 融合算法 自动导引车 实时路径规划 动态避障
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基于多尺度A^(*)与优化DWA算法融合的移动机器人路径规划 被引量：2
16
作者 许建民 宋雷 +2 位作者 邓冬冬 陈尧箬 杨炜 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期257-270,共14页
为解决传统A^(*)算法与动态窗口法面对大规模复杂环境路径规划时,计算和时间成本的急剧上升以及灵活性较差的问题,提出了一种基于多尺度地图法的A^(*)算法和改进DWA算法的融合算法。建立多尺度地图集并在A^(*)算法的启发函数中增加障碍... 为解决传统A^(*)算法与动态窗口法面对大规模复杂环境路径规划时,计算和时间成本的急剧上升以及灵活性较差的问题,提出了一种基于多尺度地图法的A^(*)算法和改进DWA算法的融合算法。建立多尺度地图集并在A^(*)算法的启发函数中增加障碍物占比因子,在粗尺度地图利用A^(*)算法计算最优路径,将其映射到细尺度地图上进行二次A^(*)算法并通过Floyd算法进行节点优化,删除冗余节点、提高路径的平滑度。增加了航向角自适应调整策略和停车等待状态来优化动态窗口法,提高灵活性。将A^(*)算法的关键点作为动态窗口法的局部目标点,并在轨迹上有障碍物时再次规划,实现两种算法的融合。ROS仿真和实车实验结果表明改进的A^(*)算法计算时间显著减少,在20 m×40 m的地图中减少98%,改进的融合算法大幅提高了机器人在动态环境下的平滑性和灵活性,可以有效解决传统融合算法存在的问题。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A^(*)算法 动态窗口法 ROS
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融合改进A*与DWA的安全移动机器人路径规划
17
作者 赵宇新 张志安 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期37-43,共7页
为解决传统A*算法所规划路径安全性不足、遍历节点数过多、路径过于曲折的问题,提出一种通过改进搜索邻域方式提高路径与障碍节点的距离,改进代价函数减少遍历节点数,通过双向遍历去除冗余节点减少路径转折的A*算法。改进DWA算法的评价... 为解决传统A*算法所规划路径安全性不足、遍历节点数过多、路径过于曲折的问题,提出一种通过改进搜索邻域方式提高路径与障碍节点的距离,改进代价函数减少遍历节点数,通过双向遍历去除冗余节点减少路径转折的A*算法。改进DWA算法的评价函数,提高移动机器人与障碍物的安全距离。基于改进后A*算法规划的全局路径,融合改进后的DWA算法,实现移动机器人对动态障碍物和未知静态障碍物的局部避障。通过仿真实验验证对比,证明了改进后的A*算法对于规划路径的安全性、效率、路径质量均有较大的提高,融合改进后的DWA算法后,移动机器人的行驶路径更加安全、平滑。 展开更多
关键词 路径规划 A~*算法 动态窗口法 移动机器人
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云边协同环境下面向负载时间窗口的无服务器应用资源分配方法
18
作者 张铭豪 肖博怀 +1 位作者 郑松 陈星 《计算机科学》 北大核心 2025年第6期336-345,共10页
随着云边协同环境中的计算需求日益多样化,以虚拟机为最小资源粒度的传统计算架构暴露出灵活性不足、成本效益低下等问题。无服务器计算作为一种具有出色扩展性与灵活性的新兴计算架构,为解决上述问题提供了新的思路。针对云边协同环境... 随着云边协同环境中的计算需求日益多样化,以虚拟机为最小资源粒度的传统计算架构暴露出灵活性不足、成本效益低下等问题。无服务器计算作为一种具有出色扩展性与灵活性的新兴计算架构,为解决上述问题提供了新的思路。针对云边协同环境下面向负载时间窗口的无服务器应用资源分配问题,提出了一种规则引导下基于协同进化算法的无服务器应用资源分配方法RARCA。该方法考虑某资源调整时刻及未来一段时间的工作负载情况,运用规则引导的分布式资源更新机制,实现计算资源的动态分配与调整。同时,协同进化机制的信息共享与协同优化能力,使得算法能够高效搜索全局最优的资源分配方案,显著提升了整体资源分配方案的实时性和有效性。实验结果表明,RARCA能够以秒级的决策时间获得更优质的资源分配方案,相比基准方法,在资源分配的性能上提高了2.8%~14.5%。 展开更多
关键词 云边协同 资源分配 负载时间窗口 无服务器计算 协同进化算法
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FY-3D卫星MERSI-II热红外通道劈窗仿真计算简化方法
19
作者 吴文菲 李正强 +4 位作者 姚前 周士凯 许华 陈震霆 江启峰 《红外技术》 北大核心 2025年第4期410-420,共11页
劈窗算法广泛应用于多种卫星载荷的地表温度反演。在拟合劈窗算法系数时,大量的数据迭代模拟往往非常耗时、效率低下。因此,开发一种高效率的劈窗仿真计算简化方法具有重要意义。本文首先利用MODTRAN模拟分析背景参数的变化对总辐亮度... 劈窗算法广泛应用于多种卫星载荷的地表温度反演。在拟合劈窗算法系数时,大量的数据迭代模拟往往非常耗时、效率低下。因此,开发一种高效率的劈窗仿真计算简化方法具有重要意义。本文首先利用MODTRAN模拟分析背景参数的变化对总辐亮度的影响,然后在FY-3DMERSI-Ⅱ两个相邻的热红外通道下,对关键参数与总辐亮度的关系进行模拟分析,并探究关键参数耦合情形下总辐亮度的变化规律。通过仿真结果可知,在MERSI-Ⅱ热红外通道下,地表温度的变化对总辐亮度的影响大于地表发射率;大气水汽含量对总辐亮度的影响程度随着地表发射率和地表温度的增大而增大,而地表发射率和地表温度对总辐亮度的影响程度随着大气水汽含量的增大而减小;在确定劈窗算法系数时,可以通过缩小大气水汽含量的取值范围来减少仿真次数,从而提高仿真效率。当地表温度在300~320K时,大气水汽含量的取值范围为0.5~5.5g/cm^(2);当地表温度在270~300K时,大气水汽含量的取值范围缩小为0.5~4.0g/cm^(2)。节省的仿真次数占总次数的比例为18.23%,仿真时间缩短了26min。简化前后方案的劈窗系数拟合和绝对差值计算结果表明,简化方案对拟合结果的影响较小。 展开更多
关键词 热红外 MODTRAN 仿真计算 劈窗算法
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基于改进DWA算法的无人船编队轨迹跟踪与避障控制
20
作者 张镜照 程超 王雨霏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期63-71,共9页
针对欠驱动无人船编队的轨迹跟踪与避障问题,提出一种基于改进DWA的滑模控制算法。首先,通过构建多目标约束评价函数,改进传统动态窗口算法的轨迹评价函数,有效平衡路径平滑性与编队保持需求。其次,在滑模控制中,充分考虑横向速度微分... 针对欠驱动无人船编队的轨迹跟踪与避障问题,提出一种基于改进DWA的滑模控制算法。首先,通过构建多目标约束评价函数,改进传统动态窗口算法的轨迹评价函数,有效平衡路径平滑性与编队保持需求。其次,在滑模控制中,充分考虑横向速度微分项带来的控制量抖振问题,设计微分跟踪器来改良控制算法,提高稳定性;除此之外,针对外界环境干扰,设计了非线性干扰观测器对干扰进行观测补偿。最后通过3组仿真试验表明,该方法在复杂海洋场景下具备良好的轨迹跟踪精度、避障可靠性及系统鲁棒性,为无人船编队智能控制提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 无人船编队控制 滑模控制 动态窗口法
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