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基于测距的蒙特卡罗盒传感网定位算法研究
被引量:
1
1
作者
李时辉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第7期110-116,共7页
针对以蒙特卡罗算法为基础的无线传感器网定位算法普遍存在定位精度和采样效率低的问题,提出了一种基于测距的蒙特卡罗盒(R-MCB)定位算法。通过测距信息构造修正的包含有约束条件的方形边界框,使用从强约束条件中除去弱约束条件的启发...
针对以蒙特卡罗算法为基础的无线传感器网定位算法普遍存在定位精度和采样效率低的问题,提出了一种基于测距的蒙特卡罗盒(R-MCB)定位算法。通过测距信息构造修正的包含有约束条件的方形边界框,使用从强约束条件中除去弱约束条件的启发法来提高采样效率,然后进行样本过滤和加权处理,并通过校准减少距离误差实现精确的定位。该R-MCB定位算法允许节点是静止或移动的,并且能够与可进行测距的节点和没有测距能力的节点协同工作。通过在传感器硬件上进行真实模拟定位算法证明,在多数情况下该R-MCB算法的定位误差,均要比WMCL算法(加权蒙特卡罗定位算法)的定位误差低10%左右。
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关键词
无线传感器网络定位
加权蒙特卡罗定位算法(
wmcl
)
测距
蒙特卡罗盒
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职称材料
基于局部背景加权和能量约束的多目标检测与跟踪算法
被引量:
2
2
作者
陈家红
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期267-272,共6页
针对标记点处理方法用于多目标跟踪时效果不佳的问题,在标记点方法的基础上,提出一种多目标联合检测跟踪算法。改进的帧间差法用于目标的初步确定,通过局部背景加权进一步确定其与多个目标的标记。考虑动态模型的轨迹一致性问题,对动态...
针对标记点处理方法用于多目标跟踪时效果不佳的问题,在标记点方法的基础上,提出一种多目标联合检测跟踪算法。改进的帧间差法用于目标的初步确定,通过局部背景加权进一步确定其与多个目标的标记。考虑动态模型的轨迹一致性问题,对动态目标、长时间跟踪和目标互斥相似等问题进行研究。针对非凸性的能量函数采用可逆跳转马尔可夫链蒙特卡洛进行优化。实验结果表明,在有高斯噪声情况下,与其他跟踪算法相比,该算法的检测和跟踪相似度最高,在卫星图像序列和自采集视频中的精度和召回率也最高,整体性能较优。
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关键词
多目标跟踪
局部背景加权
能量约束
非凸性
可逆跳转马尔可夫链蒙特卡洛
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职称材料
线性模型中M检验原假设分布的随机加权逼近(英文)
3
作者
赵林城
吴小燕
杨亚宁
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2008年第4期407-420,共14页
在线性模型中M-方法可以用于线性假设检验,其中M检验、Wald检验和Rao的计分型检验是最常用的检验准则.但是在计算这些检验的临界值时都涉及到未知参数的估计.在本文中我们利用随机加权的方法来逼近这些检验的原假设分布.结果表明在原假...
在线性模型中M-方法可以用于线性假设检验,其中M检验、Wald检验和Rao的计分型检验是最常用的检验准则.但是在计算这些检验的临界值时都涉及到未知参数的估计.在本文中我们利用随机加权的方法来逼近这些检验的原假设分布.结果表明在原假设和局部对立假设之下随机加权统计量的渐近分布与原检验统计量在原假设之下的渐近分布相同. 因此我们不需要对冗余参数进行估计,利用随机加权的方法就可以得到这些检验的临界值,而且在局部对立假设之下可以实现对功效的计算.当取不同的误差分布和不同的随机权时,我们对本文的方法进行了蒙特卡洛模拟.结果表明用随机加权方法来逼近原假设分布是非常精确的.
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关键词
线性模型
局部对立假设
M-方法
蒙特卡洛
随机加权
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职称材料
一类多重积分蒙特卡罗近似求解及其局部加权回归拟合
被引量:
1
4
作者
许昌林
舒洪铭
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2022年第4期222-234,共13页
从概率论角度出发,通过构造随机变量序列及其分布,结合辛钦大数定律和依概率收敛,对一类n重积分的极限问题进行证明;利用多维连续型随机变量数学期望和重积分之间的关系,对n重积分进行离散化处理,在此基础上构造蒙特卡罗算法,并对给出...
从概率论角度出发,通过构造随机变量序列及其分布,结合辛钦大数定律和依概率收敛,对一类n重积分的极限问题进行证明;利用多维连续型随机变量数学期望和重积分之间的关系,对n重积分进行离散化处理,在此基础上构造蒙特卡罗算法,并对给出的一类n重积分当n→∞时的极限过程进行模拟计算;在蒙特卡罗法近似计算结果的基础上,利用局部加权回归对计算结果进行拟合,利用R软件给出蒙特卡罗法和局部加权回归拟合过程的可视化,当重积分重数n不断增加时,近似计算结果和回归拟合曲线都能很好地逼近极限值;对一类n重积分极限中的参数进行修正,并将文献给出的在固定区域[0,1]×[0,1]×…×[0,1]上一类n重积分极限的结论推广至一般区域[0,u]×[0,u]×…×[0,u]上,然后利用蒙特卡罗法对一般区域上n重积分当n→∞时的极限过程进行模拟计算,并利用局部加权回归对其进行拟合,从而进一步验证结论的合理性。
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关键词
重积分极限
辛钦大数定律
依概率收敛
蒙特卡罗算法
局部加权回归。
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职称材料
最小二乘拟合的蒙特卡罗移动定位算法研究
被引量:
2
5
作者
谭志
梁丽文
夏磊
《现代电子技术》
北大核心
2018年第15期10-15,共6页
针对传统蒙特卡罗定位算法由于节点采样效率低导致的定位精度低、定位不准确的缺陷,提出一种改进的最小二乘拟合蒙特卡罗(LSFMCL)定位算法。该算法利用MBC算法优化采样空间,并利用最小二乘拟合节点运动轨迹,对节点位置进行预测,进一步...
针对传统蒙特卡罗定位算法由于节点采样效率低导致的定位精度低、定位不准确的缺陷,提出一种改进的最小二乘拟合蒙特卡罗(LSFMCL)定位算法。该算法利用MBC算法优化采样空间,并利用最小二乘拟合节点运动轨迹,对节点位置进行预测,进一步得到最优采样区域,最后提出权值概念并利用预测节点的权值信息计算未知节点的位置。仿真结果表明,与传统算法相比,优化后的算法提升了节点的采样率,提高了定位精度,对于移动节点的定位具有更加广泛的应用前景。
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关键词
蒙特卡罗定位算法
MBC算法
最小二乘法拟合
移动节点定位
运动轨迹
权值概念
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职称材料
题名
基于测距的蒙特卡罗盒传感网定位算法研究
被引量:
1
1
作者
李时辉
机构
义乌工商学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第7期110-116,共7页
基金
浙江省自然科学基金(No.Y1100219)
文摘
针对以蒙特卡罗算法为基础的无线传感器网定位算法普遍存在定位精度和采样效率低的问题,提出了一种基于测距的蒙特卡罗盒(R-MCB)定位算法。通过测距信息构造修正的包含有约束条件的方形边界框,使用从强约束条件中除去弱约束条件的启发法来提高采样效率,然后进行样本过滤和加权处理,并通过校准减少距离误差实现精确的定位。该R-MCB定位算法允许节点是静止或移动的,并且能够与可进行测距的节点和没有测距能力的节点协同工作。通过在传感器硬件上进行真实模拟定位算法证明,在多数情况下该R-MCB算法的定位误差,均要比WMCL算法(加权蒙特卡罗定位算法)的定位误差低10%左右。
关键词
无线传感器网络定位
加权蒙特卡罗定位算法(
wmcl
)
测距
蒙特卡罗盒
Keywords
wireless sensor network
localization
weighted monte carlo localization(wmcl)
location
monte
carlo
box
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于局部背景加权和能量约束的多目标检测与跟踪算法
被引量:
2
2
作者
陈家红
机构
金陵科技学院计算机工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期267-272,共6页
基金
江苏省高校自然科学基金资助项目(11KJD520006)
江苏省教育科学"十二五"规划课题基金资助项目(D/2013/01/068)
文摘
针对标记点处理方法用于多目标跟踪时效果不佳的问题,在标记点方法的基础上,提出一种多目标联合检测跟踪算法。改进的帧间差法用于目标的初步确定,通过局部背景加权进一步确定其与多个目标的标记。考虑动态模型的轨迹一致性问题,对动态目标、长时间跟踪和目标互斥相似等问题进行研究。针对非凸性的能量函数采用可逆跳转马尔可夫链蒙特卡洛进行优化。实验结果表明,在有高斯噪声情况下,与其他跟踪算法相比,该算法的检测和跟踪相似度最高,在卫星图像序列和自采集视频中的精度和召回率也最高,整体性能较优。
关键词
多目标跟踪
局部背景加权
能量约束
非凸性
可逆跳转马尔可夫链蒙特卡洛
Keywords
multi-target tracking
local
background
weight
ing
energy constraint
nonconvex
reversible jump Markov chain
monte
carlo
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
线性模型中M检验原假设分布的随机加权逼近(英文)
3
作者
赵林城
吴小燕
杨亚宁
机构
中国科学技术大学统计与金融系
出处
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2008年第4期407-420,共14页
基金
National Natural Science Foundation of China (10471136)
Ph.D. ProgramFoundation of Ministry of Education of China
Special Foundations of the Chinese Academy of Sciences and USTC.
文摘
在线性模型中M-方法可以用于线性假设检验,其中M检验、Wald检验和Rao的计分型检验是最常用的检验准则.但是在计算这些检验的临界值时都涉及到未知参数的估计.在本文中我们利用随机加权的方法来逼近这些检验的原假设分布.结果表明在原假设和局部对立假设之下随机加权统计量的渐近分布与原检验统计量在原假设之下的渐近分布相同. 因此我们不需要对冗余参数进行估计,利用随机加权的方法就可以得到这些检验的临界值,而且在局部对立假设之下可以实现对功效的计算.当取不同的误差分布和不同的随机权时,我们对本文的方法进行了蒙特卡洛模拟.结果表明用随机加权方法来逼近原假设分布是非常精确的.
关键词
线性模型
局部对立假设
M-方法
蒙特卡洛
随机加权
Keywords
Linear model,
local
alternative, M-method,
monte
carlo
, random
weight
ing.
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
一类多重积分蒙特卡罗近似求解及其局部加权回归拟合
被引量:
1
4
作者
许昌林
舒洪铭
机构
北方民族大学数学与信息科学学院
北方民族大学宁夏智能信息与大数据处理重点实验室
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2022年第4期222-234,共13页
基金
国家自然科学基金项目(62066001)
宁夏自然科学基金项目(2022AAC03238)
国家级大学生创新创业训练计划项目(S2020-11407-027G)。
文摘
从概率论角度出发,通过构造随机变量序列及其分布,结合辛钦大数定律和依概率收敛,对一类n重积分的极限问题进行证明;利用多维连续型随机变量数学期望和重积分之间的关系,对n重积分进行离散化处理,在此基础上构造蒙特卡罗算法,并对给出的一类n重积分当n→∞时的极限过程进行模拟计算;在蒙特卡罗法近似计算结果的基础上,利用局部加权回归对计算结果进行拟合,利用R软件给出蒙特卡罗法和局部加权回归拟合过程的可视化,当重积分重数n不断增加时,近似计算结果和回归拟合曲线都能很好地逼近极限值;对一类n重积分极限中的参数进行修正,并将文献给出的在固定区域[0,1]×[0,1]×…×[0,1]上一类n重积分极限的结论推广至一般区域[0,u]×[0,u]×…×[0,u]上,然后利用蒙特卡罗法对一般区域上n重积分当n→∞时的极限过程进行模拟计算,并利用局部加权回归对其进行拟合,从而进一步验证结论的合理性。
关键词
重积分极限
辛钦大数定律
依概率收敛
蒙特卡罗算法
局部加权回归。
Keywords
multiple integral limit
Khinchin’s law of large numbers
convergence in probability
monte
carlo
algorithm
local
ly
weighted
regression
分类号
O212 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
最小二乘拟合的蒙特卡罗移动定位算法研究
被引量:
2
5
作者
谭志
梁丽文
夏磊
机构
北京建筑大学电气与信息工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第15期10-15,共6页
基金
北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM201110016015)
北京市属高等学校人才强教计划项目(PHR201008374)~~
文摘
针对传统蒙特卡罗定位算法由于节点采样效率低导致的定位精度低、定位不准确的缺陷,提出一种改进的最小二乘拟合蒙特卡罗(LSFMCL)定位算法。该算法利用MBC算法优化采样空间,并利用最小二乘拟合节点运动轨迹,对节点位置进行预测,进一步得到最优采样区域,最后提出权值概念并利用预测节点的权值信息计算未知节点的位置。仿真结果表明,与传统算法相比,优化后的算法提升了节点的采样率,提高了定位精度,对于移动节点的定位具有更加广泛的应用前景。
关键词
蒙特卡罗定位算法
MBC算法
最小二乘法拟合
移动节点定位
运动轨迹
权值概念
Keywords
monte
carlo
location algorithm
MBC algorithm
least square fitting
mobile node
localization
motion trajectory
weight
concept
分类号
TN911.1-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于测距的蒙特卡罗盒传感网定位算法研究
李时辉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
2
基于局部背景加权和能量约束的多目标检测与跟踪算法
陈家红
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
线性模型中M检验原假设分布的随机加权逼近(英文)
赵林城
吴小燕
杨亚宁
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2008
0
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职称材料
4
一类多重积分蒙特卡罗近似求解及其局部加权回归拟合
许昌林
舒洪铭
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
最小二乘拟合的蒙特卡罗移动定位算法研究
谭志
梁丽文
夏磊
《现代电子技术》
北大核心
2018
2
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职称材料
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