基于位置细胞与网格细胞信息融合的类脑导航方法 被引量：1

1

作者 刘晨 熊智 +3 位作者 华冰 张玲 杨闯 邹伟全 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期113-123,共11页

哺乳动物具备根据大脑中的导航细胞感知外源性信息以及自运动信息进行自身定位与导航的能力,这为发展智能性高、自适应性强的无人机导航方法提供了较好的生物模型。对关键导航细胞神经机理以及信息融合建模方法进行研究,针对传统基于视... 哺乳动物具备根据大脑中的导航细胞感知外源性信息以及自运动信息进行自身定位与导航的能力,这为发展智能性高、自适应性强的无人机导航方法提供了较好的生物模型。对关键导航细胞神经机理以及信息融合建模方法进行研究,针对传统基于视觉的类脑认知地图构建方法回环检测实时性不高,检测点稀疏的问题,提出了基于位置细胞与网格细胞信息融合的类脑导航方法。首先,利用连续吸引子神经网络以及各向同性高斯网络分别对网格细胞以及位置细胞进行建模,实现了路径积分以及位置测量,在此基础上提出网格细胞置零算法提高了网格细胞大范围计算效率;其次,通过赫布学习规则得到两种细胞网络的连接权值矩阵,实现了位置细胞对网格细胞路径积分的实时校正过程;最后,基于神经元群体矢量加权平均以及网格细胞顶点位置处理解码方法得到无人机的三维位置。实验结果表明:所提方法能够在大范围空间内对无人机三维位置进行精确解算,相较于传统导航定位算法精度有所提升,进一步拓展了无人机三维类脑导航方法的应用范围。 展开更多

关键词 类脑导航 位置细胞 网格细胞 赫布学习 吸引子神经网络

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在地化视角下社区教育高质量发展:机理、困境及路向

2

作者 王浩宇 《成人教育》 北大核心 2025年第12期21-27,共7页

社区教育是建设学习型社会、学习型大国的有力载体。加快建设高质量社区教育体系并推动社区教育高质量发展,是社区教育的根本任务。在地化视角下的社区教育高质量发展,本质上是一种以“地方性”为内核的社区教育生态重构。社区教育高质... 社区教育是建设学习型社会、学习型大国的有力载体。加快建设高质量社区教育体系并推动社区教育高质量发展,是社区教育的根本任务。在地化视角下的社区教育高质量发展,本质上是一种以“地方性”为内核的社区教育生态重构。社区教育高质量发展应根植于特定地域的自然、文化与社会脉络,以空间嵌入性、文化调适性与主体协同性三重逻辑,为社区成员提供教育服务。社区教育的资源配置效能偏低、文化传承意识淡薄,以及协同治理机制缺位,这些因素共同阻碍社区教育高质量发展。为此,应构筑情境依存的社区教育生态格局,搭建动态平衡的社区教育价值体系,打造协同共生的社区教育治理模式。 展开更多

关键词 社区教育 高质量发展 学习型社会 终身学习 在地化教育

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基于便携式近红外光谱的西藏风干牦牛肉产地鉴别研究 被引量：2

3

作者 韩沅汐 胡云 +3 位作者 张二豪 刘振东 李梁 罗章 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第10期336-343,共8页

产地是影响牦牛肉品质的重要因素之一,为实现对西藏风干牦牛肉产地的快速鉴别,该文应用便携式近红外光谱仪对西藏不同产地风干牦牛肉样品进行产地鉴别。实验收集西藏4个地区的风干牦牛肉样品共240个,按照3∶1的比例随机分为训练集和测... 产地是影响牦牛肉品质的重要因素之一,为实现对西藏风干牦牛肉产地的快速鉴别,该文应用便携式近红外光谱仪对西藏不同产地风干牦牛肉样品进行产地鉴别。实验收集西藏4个地区的风干牦牛肉样品共240个,按照3∶1的比例随机分为训练集和测试集。通过马氏距离剔除异常样本后,采用移动平均平滑、Savitzky-Golay卷积平滑、标准整体变量变换、多元散射校正、二阶导数、均值中心化(mean centering,MC)和去趋势校正7种预处理方法,分别建立偏最小二乘判别,支持向量机(support vector machine,SVM)和随机森林3种鉴别模型。结果表明,MC-SVM模型分类效果最优,在训练集和预测集的准确率分别为95.24%和91.67%;为进一步简化模型,分别采用竞争性自适应重加权采样法、变量空间迭代收缩算法、引导软收缩(bootstrapping soft shrinkage,BOSS)进行特征波长筛选。通过多变量数据分析发现,MC-BOSS-SVM模型效果最佳,训练集和预测集准确率分别为88.10%和91.67%。该研究为西藏风干牦牛肉产地的快速、无损鉴别提供理论依据。 展开更多

关键词 便携式近红外光谱 西藏风干牦牛肉 产地鉴别 机器学习 模型建立

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中小学教师使用网络学习空间影响因素研究——基于UTAUT模型的调查 被引量：60

4

作者 张思 刘清堂 +1 位作者 黄景修 武鹏 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2016年第3期99-106,共8页

网络学习空间为教师所用是推动教学方式和学习方式变革的关键。该文以参与中小学教师信息技术应用能力提升工程培训的教师为研究对象,从使用者技术接受的整合视角研究了影响中小学教师使用网络学习空间的主要因素,提出了研究假设,构建... 网络学习空间为教师所用是推动教学方式和学习方式变革的关键。该文以参与中小学教师信息技术应用能力提升工程培训的教师为研究对象,从使用者技术接受的整合视角研究了影响中小学教师使用网络学习空间的主要因素,提出了研究假设,构建了研究模型,并通过问卷调查收集材料,对影响因素进行了实证。结果表明,绩效期望和社会影响对教师使用网络学习空间的行为倾向具有积极的作用,便利条件对教师使用网络学习空间的行为具有积极的作用,努力期望对教师行为倾向的影响不显著。性别和教龄对研究模型中的三个核心要素具有调节作用,性别在绩效期望对行为倾向的影响中具有正向调节作用,而在社会影响对行为倾向的作用中具有反向调节作用;教龄在绩效期望对行为倾向的影响中具有反向调节作用,而在社会影响对行为倾向的作用、便利条件对使用行为的影响中均具有正向调节作用。研究结论为提升教师培训效果提供一定的理论支持和实践建议,也为其他教师教育和培训工作提供借鉴。 展开更多

关键词 中小学教师 网络学习空间 采纳 影响因素 UTAUT模型

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空间转向中的场所感:面向未来的学习空间研究新视角 被引量：17

5

作者 赵瑞军 陈向东 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2019年第5期95-103,共9页

随着学习理念的快速更新与信息技术的迅猛发展,学习空间变革逐渐成为一种趋势。但过度追求速度与规模,会造成校园学习空间均质化现象,致使学生产生场所感不强、学习投入度低等问题。场所感作为空间理论的重要内容,是指人对某一特定场所... 随着学习理念的快速更新与信息技术的迅猛发展,学习空间变革逐渐成为一种趋势。但过度追求速度与规模,会造成校园学习空间均质化现象,致使学生产生场所感不强、学习投入度低等问题。场所感作为空间理论的重要内容,是指人对某一特定场所的情感依恋、身份认同和功能依赖,可以为解决当前学习空间中存在问题提供新的理论视角。对教育领域中场所感相关文献进行梳理的意义在于,厘清了教育领域的场所感研究现状及学科关系、理论基础和研究热点;阐明了场所感的生成机理,即场所感的生成是一个由人、场所、过程所组成的受多种因素影响的复杂动态过程,对这些因素施加控制就可以促进或限制场所感的生成与发展。对学习空间中场所感技术促进策略的阐述反映出技术可以从场所依恋、场所依赖和场所认同三个维度,促进学生的场所感。依据场所感的生成机理来设计具体的促进策略在于:利用体验增强类技术和场所定位类技术,可以有效地促进学生在学习空间场所感。场所感理论为学习空间研究提供了新的理论视角和实践框架,对完善校园学习空间重构和智慧校园建设,具有重要的理论与实践意义。 展开更多

关键词 场所感 学习空间 空间转向 场所感技术促进 5G技术

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用支持向量机进行中文地名识别的研究 被引量：10

6

作者 李丽双 黄德根 +1 位作者 陈春荣 杨元生 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第8期1416-1419,共4页

用支持向量机(SVM)方法对中文地名的自动识别进行了探讨,对于含特征词的地名和非地名用支持向量机进行分类:结合中文地名的特点,抽取地名构词可信度及其前后词的词性作为特征向量的属性,建立了一定规模的训练集,并通过对不同kernel函数... 用支持向量机(SVM)方法对中文地名的自动识别进行了探讨,对于含特征词的地名和非地名用支持向量机进行分类:结合中文地名的特点,抽取地名构词可信度及其前后词的词性作为特征向量的属性,建立了一定规模的训练集,并通过对不同kernel函数的测试,得到了地名分类的机器学习模型.实验表明,对于切分正确的地名,本方法具有良好的效果. 展开更多

关键词 支持向量机 中文地名识别 机器学习

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地黄饮子对快速老化小鼠SAMP8定位导航学习记忆影响的研究 被引量：4

7

作者 谢宁 张杨 +2 位作者 宋琳 袁晓霞 于淼 《中华中医药学刊》 CAS 2010年第7期1357-1358,共2页

目的:探讨地黄饮子对快速老化小鼠SAMP8的定位导航学习记忆的影响。方法:运用Morris水迷宫实验检测地黄饮子对SAMP8小鼠的定位导航学习记忆的改善情况。结果:地黄饮子能够显著缩短SAMP8小鼠在定位导航实验中的逃避潜伏期,提高SAMP8小鼠... 目的:探讨地黄饮子对快速老化小鼠SAMP8的定位导航学习记忆的影响。方法:运用Morris水迷宫实验检测地黄饮子对SAMP8小鼠的定位导航学习记忆的改善情况。结果:地黄饮子能够显著缩短SAMP8小鼠在定位导航实验中的逃避潜伏期,提高SAMP8小鼠的学习记忆能力,地黄饮子治疗组与模型组比较差异具有显著性意义。结论:地黄饮子对SAMP8小鼠的定位导航学习记忆能力有一定的改善作用。 展开更多

关键词 地黄饮子 快速老化小鼠SAMP8 定位导航 学习记忆

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国际视野下的工作场所学习:特征与机制 被引量：8

8

作者 汤霓 石伟平 《外国教育研究》 CSSCI 北大核心 2012年第6期102-109,共8页

工作场所学习有四个主要特征与优势:提供高质量的学习环境、促进从学校到工作的转换、确保职业教育符合劳动力市场的需求、提供高效的产出。发达国家保障工作场所学习主要从提供完善的质量标准与法律框架来开展。同时,政府为雇主提供了... 工作场所学习有四个主要特征与优势:提供高质量的学习环境、促进从学校到工作的转换、确保职业教育符合劳动力市场的需求、提供高效的产出。发达国家保障工作场所学习主要从提供完善的质量标准与法律框架来开展。同时,政府为雇主提供了各种鼓励措施,主要包括财政措施与非财政措施。 展开更多

关键词 工作场所学习 特征 保障机制 激励机制

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基于多尺度空间表征的生物启发目标指引导航模型 被引量：3

9

作者 李伟龙 吴德伟 +2 位作者 卢虎 杜佳 周阳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1363-1370,共8页

为实现运行体空间认知和自主导航,借鉴生物导航机理,该文提出基于多尺度空间表征的生物启发目标指引导航模型。首先构建不同尺度位置细胞图编码空间环境,采用高斯模型模拟位置细胞放电率,并将其作为Q学习的状态输入,然后采用模拟退火方... 为实现运行体空间认知和自主导航,借鉴生物导航机理,该文提出基于多尺度空间表征的生物启发目标指引导航模型。首先构建不同尺度位置细胞图编码空间环境,采用高斯模型模拟位置细胞放电率,并将其作为Q学习的状态输入,然后采用模拟退火方法完成行为选择,通过多次探索学习使运行体能够正确规划出一条从起始点到目标点的最短路径。仿真结果表明,该方法用于目标指引导航是可行的,相对于单尺度位置细胞空间认知模型,该方法不但符合多尺度空间表征的生物学依据,而且学习速度更快。在存在障碍物的环境中,能够顺利完成目标指引导航任务,并且当障碍物发生变化时具有较好的适应性。 展开更多

关键词 类脑导航 空间认知 位置细胞 多尺度表征 Q学习

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SVM与规则相结合的中文地名自动识别 被引量：32

10

作者 李丽双 黄德根 +1 位作者 陈春荣 杨元生 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期51-57,共7页

在分析中文文本中地名特点的基础上,提出了一种支持向量机(SVM)与规则相结合的中文地名自动识别方法:按字抽取特征向量的属性,然后将这些属性转换成二进制向量并建立训练集,采用多项式Kernel函数,得到SVM识别地名的机器学习模型;通过对... 在分析中文文本中地名特点的基础上,提出了一种支持向量机(SVM)与规则相结合的中文地名自动识别方法:按字抽取特征向量的属性,然后将这些属性转换成二进制向量并建立训练集,采用多项式Kernel函数,得到SVM识别地名的机器学习模型;通过对错误识别结果的分析,构建规则库对识别结果进行后处理,弥补了机器学习模型获取知识不够全面导致召回率偏低的不足。实验表明,用SVM与规则相结合的机制识别中文文本中的地名是有效的:系统开式召回率、精确率和F-值分别达89.57%、93.52%和91.50%。 展开更多

关键词 计算机应用 中文信息处理 中文地名识别 支持向量机 机器学习 基于规则的后处理

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高等学校在建构学习型社会中的地位和作用 被引量：5

11

作者 陈国忠 徐凌霄 《思想战线》 CSSCI 北大核心 2003年第6期117-120,共4页

形成全民学习、终身学习的学习型社会,促进人的全面发展是全面建设小康社会的目标之一。高等教育的大众化趋势,高等学校丰富的知识和人力资源、发达的信息知识传播条件使高等学校在建构学习型社会中具有不可替代的作用。在建构建立学习... 形成全民学习、终身学习的学习型社会,促进人的全面发展是全面建设小康社会的目标之一。高等教育的大众化趋势,高等学校丰富的知识和人力资源、发达的信息知识传播条件使高等学校在建构学习型社会中具有不可替代的作用。在建构建立学习型社会的过程中,高等学校应解放思想、深化改革,发挥其示范作用、先导作用和前沿作用。 展开更多

关键词 建构 学习型社会 高等学校 地位 作用

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美国农村中小学的地方化学习 被引量：2

12

作者 谭春芳 徐湘荷 《外国教育研究》 CSSCI 北大核心 2006年第10期12-14,共3页

美国农村中小学的地方化学习是一种植根于某一特定地区独特的历史、环境、文化、经济、文学、艺术的学习。社区提供学习内容,学生的工作集中于社区的需要和利益,社区成员在教与学的过程中全方位地充当资源的合作者。这种学习提高了学生... 美国农村中小学的地方化学习是一种植根于某一特定地区独特的历史、环境、文化、经济、文学、艺术的学习。社区提供学习内容,学生的工作集中于社区的需要和利益,社区成员在教与学的过程中全方位地充当资源的合作者。这种学习提高了学生的学业成绩,培养了学生的社会责任感,提高了学生的实践能力。 展开更多

关键词 地方化学习 美国 农村 中小学 实践能力 学业成绩 学习内容

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“更是《大学》次序,诚意最要”——论朱子《大学章句》“诚意”章的诠释意义 被引量：18

13

作者 许家星 《南昌大学学报（人文社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2011年第1期18-25,共8页

朱子《大学章句》极为重视"诚意",认为它是"自修之首",并耗尽毕生精力为之作解,取得了突出成就。其一,朱子基于性善论和工夫论立场,对诚意、自欺、自慊、慎独诸概念内涵作了独特阐发。其二,朱子具有通贯视野,将诚... 朱子《大学章句》极为重视"诚意",认为它是"自修之首",并耗尽毕生精力为之作解,取得了突出成就。其一,朱子基于性善论和工夫论立场,对诚意、自欺、自慊、慎独诸概念内涵作了独特阐发。其二,朱子具有通贯视野,将诚意与自欺、自慊、慎独诸概念贯穿起来,分别视为诚意之内核、体验、工夫,共同构成"诚意"这一有机整体。进而阐发诚意与致知、正心之知行、先后、主辅、轻重关系,展现了工夫的独立性与连续性。其三,朱子本章之解在不断突破自我的修改历程中进行,朱子长期以来只是将诚意与自欺联系,直至生命最后数年才将诚意、自欺、自慊、慎独通贯诠释。总之,朱子紧紧围绕致知与涵养这一道德工夫对诚意作出的新诠,对"诚意"学产生了深远影响,为中国哲学经典的诠释亦提供了有益借鉴。 展开更多

关键词 朱子 《大学章句》 诚意 自修之首

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类脑导航中基于差分Hebbian学习的网格细胞构建模型 被引量：3

14

作者 韩昆 吴德伟 来磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期674-679,共6页

网格细胞是动物大脑中与空间认知和导航有关的重要神经元,具有拓展至整个空间的六边形放电野。位置细胞是网格细胞重要的信息源,可以通过Hebbian学习生成网格细胞,但是现有模型对Hebbian学习的脉冲自适应函数或学习窗函数做了预先的墨... 网格细胞是动物大脑中与空间认知和导航有关的重要神经元,具有拓展至整个空间的六边形放电野。位置细胞是网格细胞重要的信息源,可以通过Hebbian学习生成网格细胞,但是现有模型对Hebbian学习的脉冲自适应函数或学习窗函数做了预先的墨西哥帽模型假设。针对该问题提出一种基于差分Hebbian学习的位置细胞至网格细胞模型,利用细胞放电率的变化自发产生墨西哥帽模型的输入关联,然后通过对位置细胞至网格细胞的突触权重进行竞争性非线性限制,生成具有六边形放电野分布的网格细胞。仿真结果表明,该模型可以为无人运行体类脑导航系统的构建提供借鉴。 展开更多

关键词 类脑导航 网格细胞 位置细胞 差分Hebbian学习 竞争性非线性限制

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农村小规模学校如何开展项目式学习——在地教育理念下的案例分析与启示 被引量：20

15

作者 张文兰 苏瑞 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2021年第4期35-44,共10页

项目式学习被视为发展中国学生核心素养的重要模式而被广泛关注和实践。但已有的研究多聚焦于城市学校,在农村小规模学校如何开展项目式学习鲜有研究。农村小规模学校如何开展项目式学习,以促进学生素养与能力的发展?针对农村小规模学... 项目式学习被视为发展中国学生核心素养的重要模式而被广泛关注和实践。但已有的研究多聚焦于城市学校,在农村小规模学校如何开展项目式学习鲜有研究。农村小规模学校如何开展项目式学习,以促进学生素养与能力的发展?针对农村小规模学校的特点,该文通过对境内、外农村小规模学校项目式学习案例的搜集、整理和分析,借鉴在地教育理念,提出了针对农村小规模学校项目式学习的设计方法与实施框架,并详细阐述了农村小规模学校在设计和实施层面与城市学校开展项目式学习的异同点,以期为我国农村小规模学校项目式学习的开展提供借鉴参考。 展开更多

关键词 项目式学习 农村小规模学校 案例研究 在地教育理念

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行动者网络理论:成人日常生活学习研究的新视角 被引量：5

16

作者 李娟 《成人教育》 北大核心 2017年第11期6-10,共5页

行动者网络理论将科学视为人类和非人类相互作用的场域,立论于"行动者""转译""网络"等核心概念,对成人日常生活学习的内涵理解、空间生成、发生机理等理论的探讨提供了开放的视野。根据这一理论,日常生... 行动者网络理论将科学视为人类和非人类相互作用的场域,立论于"行动者""转译""网络"等核心概念,对成人日常生活学习的内涵理解、空间生成、发生机理等理论的探讨提供了开放的视野。根据这一理论,日常生活学习的参与者是作为主动的人、他人、物理实体、观念、技术等因素转译后的聚合体;学习空间是脚本明确、问题界定、兴趣激发、简化和并置等环节动态生成的无缝网络;学习过程是基于瞬间转译和持续磋商的关系型交互过程。 展开更多

关键词 成人日常生活学习 行动者网络理论 转译 空间

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工学结合课程建设的内涵与着力点 被引量：10

17

作者 王炜波 《职业技术教育》 北大核心 2011年第34期49-52,共4页

高职院校工学结合课程开发与建设应以综合职业能力的培养为目标定位,要按照工作过程构建理论学习、技能训练和职业认同感高度统一的综合性工学结合课程;构建学做一体的行动导向教学模式;采取以过程控制为特征的发展性评价;建设集校园文... 高职院校工学结合课程开发与建设应以综合职业能力的培养为目标定位,要按照工作过程构建理论学习、技能训练和职业认同感高度统一的综合性工学结合课程;构建学做一体的行动导向教学模式;采取以过程控制为特征的发展性评价;建设集校园文化与企业文化为一体的职业学习场所——学习工作站;对教师开展基于工作过程的教学设计与实施培训,并形成一种团队学习机制——建立"课改共同体"。 展开更多

关键词 高等职业教育 工学结合 课程建设 培养目标 教学模式 教学评价 教学场所

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4-6岁儿童在小模型旋转任务中的线索学习与位置学习

18

作者 王泉泉 胡清芬 刘菁 《心理与行为研究》 CSSCI 2014年第5期652-659,共8页

以90名4-6岁儿童为被试,探讨了儿童在小模型旋转任务中利用线索学习和位置学习表征空间位置的年龄特点。研究结果表明:(1)儿童对线索学习的利用要优于对位置学习的利用;(2)4岁儿童已经可以使用线索学习的方式表征空间位置,但到6岁左右... 以90名4-6岁儿童为被试,探讨了儿童在小模型旋转任务中利用线索学习和位置学习表征空间位置的年龄特点。研究结果表明:(1)儿童对线索学习的利用要优于对位置学习的利用;(2)4岁儿童已经可以使用线索学习的方式表征空间位置,但到6岁左右才开始能够使用基于方向的位置学习;(3)线索特征对于儿童的线索学习有显著影响,明显、突出的线索有利于儿童的线索学习。 展开更多

关键词 空间位置编码 空间表征 线索学习 位置学习 儿童

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基于空间约束的地理知识图谱嵌入表示的负样本生成方法

19

作者 高勇 孟浩瀚 叶超 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期434-444,共11页

地理知识图谱的表示学习需要根据正样本生成对应的负样本,然而传统的负样本生成算法存在错误率高、地理知识图谱适配性差的问题。针对这一问题,调整空间关系在地理知识图谱中的表达方式,提出基于空间约束的负样本生成方法,并将该方法应... 地理知识图谱的表示学习需要根据正样本生成对应的负样本,然而传统的负样本生成算法存在错误率高、地理知识图谱适配性差的问题。针对这一问题,调整空间关系在地理知识图谱中的表达方式,提出基于空间约束的负样本生成方法,并将该方法应用至不同的知识图谱表示学习模型,探讨其在地理知识图谱表示学习中的适配性。结果表明,该算法具有较低的错误率,同时适用于常见的两类知识图谱表示模型,能够提高地理知识图谱表示学习的精度,有助于地理知识图谱在地理研究中发挥更重要的作用。 展开更多

关键词 地理知识图谱 表示学习 空间约束 空间关系 场所

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基于改进Q学习算法的导航认知图构建 被引量：7

20

作者 赵辰豪 吴德伟 +2 位作者 何晶 韩昆 来磊 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第2期53-60,共8页

针对导航认知图构建效率低,方向信息不准确等问题,提出了一种基于改进Q学习算法的导航认知图构建方法。首先,利用径向基(RBF)神经网络学习生成网格细胞到位置细胞的映射关系,并利用位置细胞对空间进行表征;其次,采用改进Q学习算法学习... 针对导航认知图构建效率低,方向信息不准确等问题,提出了一种基于改进Q学习算法的导航认知图构建方法。首先,利用径向基(RBF)神经网络学习生成网格细胞到位置细胞的映射关系,并利用位置细胞对空间进行表征;其次,采用改进Q学习算法学习位置细胞面向目标的Q值大小;最后,根据重心估计原理计算面向目标的方向信息,并生成导航认知图。仿真结果表明:与传统Q学习算法相比,文中算法生成导航认知图的学习次数从2 000次缩减至1 000次,提高了导航认知图的构建效率;学习值(指面向目标的方向信息)的相对误差最大降低了15%,提高了认知图的准确性。 展开更多

关键词 类脑导航 网格细胞 位置细胞 改进Q学习算法 导航认知图

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