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基于RANSAC和ICP点云优化算法的机器人相贯线免示教自主焊接方法
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作者 熊凡 许燕玲 +3 位作者 王杏华 马晓阳 王强 张华军 《航空制造技术》 北大核心 2025年第20期100-108,共9页
针对航空航天领域中空间曲线焊缝示教再现型机器人焊接效率较低的问题,尤其是复杂的相贯线焊接,提出了一种基于优化后的RANSAC和ICP点云算法的相贯线机器人免示教自主焊接方法。首先基于相贯线理论模型,对采集到的工件点云进行预处理,... 针对航空航天领域中空间曲线焊缝示教再现型机器人焊接效率较低的问题,尤其是复杂的相贯线焊接,提出了一种基于优化后的RANSAC和ICP点云算法的相贯线机器人免示教自主焊接方法。首先基于相贯线理论模型,对采集到的工件点云进行预处理,并采用优化后的RANSAC算法,选取一定数量的点作为样本点拟合曲面,计算所有数据点到柱面的距离,根据预设阈值筛选出落在拟合曲面上的点,通过筛选出的点重新拟合出实际的圆柱面方程。然后通过ICP算法,迭代寻找两个点云之间的最近点对,计算最优的刚性变换,使源点云在目标点云的坐标系下对齐。最后试验验证了所提出的基于优化后的RANSAC和ICP点云优化算法,实现复杂空间曲线的机器人免示教自主焊接。 展开更多
关键词 机器人焊接 自动编程 视觉传感 空间曲线焊缝 相贯线焊接
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用Visual C++实现PC与PLC之间的串行通讯 被引量:18
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作者 高潮 罗强 +1 位作者 郭永彩 扶新 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期19-22,共4页
在工业控制中,常常需要对PLC的采集数据和工作状态进行监测控制,实现的方式有VB、DELPHI、PB等.V isual C++是一种W indows应用程序开发工具,在图形处理和数据库管理等方面具有较强的功能,用它来实现底层的通信控制有着更快的速度.采用V... 在工业控制中,常常需要对PLC的采集数据和工作状态进行监测控制,实现的方式有VB、DELPHI、PB等.V isual C++是一种W indows应用程序开发工具,在图形处理和数据库管理等方面具有较强的功能,用它来实现底层的通信控制有着更快的速度.采用V isual C++和MFC实现实时要求较高的小型控制系统中的PC和PLC的串行通讯系统,给出了系统的通讯原理和软件设计方法,实现数据的快速发送和接收,实时自动控制准确、快速.该系统简单、经济、稳定、实用性强并已成功应用于实际系统中. 展开更多
关键词 visual c++ MScOMM控件 可编程控制器 监督控制与数据采集 串行通讯
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基于动态链接库的Visual C++混合编程 被引量:20
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作者 李娟 张钦 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期2140-2143,共4页
为了在不同的编程语言中实现取长补短,探讨了动态链接库(DLL)在Visual C++混合编程中的多方面应用。结合Visual C++的编程环境,分析了DLL的技术特点与调用方式。基于DLL技术,分别讨论了Visual C++如何与Visual FORTRAN、MATLAB以及Visua... 为了在不同的编程语言中实现取长补短,探讨了动态链接库(DLL)在Visual C++混合编程中的多方面应用。结合Visual C++的编程环境,分析了DLL的技术特点与调用方式。基于DLL技术,分别讨论了Visual C++如何与Visual FORTRAN、MATLAB以及VisualC#等进行混合编程,并利用一些生动的示例代码进行了说明。实验结果与分析表明了利用DLL进行混合编程的优越性。 展开更多
关键词 动态链接库 混合编程 visual c++ FORTRAN MATLAB visualc#
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Visual C_卄在数字图像增强中的应用 被引量:8
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作者 方培生 陆岚 +4 位作者 李广 方国宏 夏海江 夏尊圣 金海峰 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第4期600-602,共3页
数字图像处理技术在医学、工业、军事等方面已经广泛应用。其经典算法有局部平均法、中值滤波、拉普拉斯算法等。VisualC 是Microsoft公司推出的编程工具 ,它是图形处理上具有很大优势的软件开发工具之一。VisualC 一个图形的开发界面 ... 数字图像处理技术在医学、工业、军事等方面已经广泛应用。其经典算法有局部平均法、中值滤波、拉普拉斯算法等。VisualC 是Microsoft公司推出的编程工具 ,它是图形处理上具有很大优势的软件开发工具之一。VisualC 一个图形的开发界面 ,它提供了丰富的关于位图操作的函数 ,为开发图像处理系统提供了极大的方便。总之 ,利用VisualC 编程语言 ,结合经典的图像处理算法对图像进行拉普拉斯锐化等处理将取得良好效果。 展开更多
关键词 visual c++ 数字图像 拉普拉斯
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在Visual C++中调用MATLAB以实现数学算法 被引量:11
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作者 蒋忠进 林君 陈祖斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第5期89-91,共3页
很多专业软件涉及到复杂的数学计算,同时也需要友好的用户界面。MATLAB具有很强的数值计算能力,而Visual C++则具有很强的普通软件尤其是图形用户界面的开发能力,两者的互补结合对快速、高效地开发专业计算软件具有很大的意义。讨论了在... 很多专业软件涉及到复杂的数学计算,同时也需要友好的用户界面。MATLAB具有很强的数值计算能力,而Visual C++则具有很强的普通软件尤其是图形用户界面的开发能力,两者的互补结合对快速、高效地开发专业计算软件具有很大的意义。讨论了在Visual C++中调用MATLAB文件的方法,它借助MATLAB的MCC命令和接口函数实现。通过该方法开发的软件可以独立于MATLAB而运行,并可以把MATLAB算法封装在动态链接库中,再在Visual C++中调用,提高了开发专业应用软件的速度及软件运行的效率和可靠性。 展开更多
关键词 MATLAB visual c++ Mcc 接口函数 动态链接库
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基于Matlab和Visual C++的惯导误差仿真方法研究 被引量:5
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作者 陈永冰 陈绵云 +1 位作者 谢纯乐 李文魁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期20-23,共4页
提出了一种基于Matlab-Visual C++的惯导误差仿真程序编制方法。该方法以Visual C++应用程序作为系统主控,用Matlab完成复杂控制算法的计算任务,Visual C++通过调用Matlab提供的C++数学类库,解决了在Visual C++下复杂算法程序的编制问题。
关键词 仿真方法 惯性导航 误差 MATLAB visual c++
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Visual C++与Fortran混合编程在电磁散射中的应用 被引量:4
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作者 李慧 韩一平 +1 位作者 华彩成 李存志 《微波学报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期315-318,共4页
为了提高电磁散射程序进行数值计算时人机交互性和可操作性,基于MS Visual Studio 2008和Intel Visual Fortran这两种编译环境用Visual C++与Fortran语言混合编程的方法编制电磁散射计算软件。该方法用Visual C++制作界面,用Fortran语... 为了提高电磁散射程序进行数值计算时人机交互性和可操作性,基于MS Visual Studio 2008和Intel Visual Fortran这两种编译环境用Visual C++与Fortran语言混合编程的方法编制电磁散射计算软件。该方法用Visual C++制作界面,用Fortran语言编写主运算程序,用Visual C++调用Fortran生成的动态链接库.并且使耗时较长的Fortran程序变成后台运行。工程实例表明,该软件计算效率较高,可以提高人机交互性和可操作性,同时验证混合编程在数值运算软件设计中的可行性、实用性以及有效性。 展开更多
关键词 混合编程 电磁散射 Intel visual FORTRAN visual c++
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用VisualC++与ANSYS实现螺旋结构参数化建模 被引量:14
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作者 莫江涛 刘舜尧 王静文 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第7期60-61,共2页
基于ANSYS有限元分析软件,利用其内部开发工具APDL,并借助VisualC++集成开发环境,实现螺旋结构的参数化建模,提高了此类模型的建模效率,并为类似问题的解决提供了一条新途径。
关键词 螺旋结构 ANSYS 二次开发 visual c++ 参数化建模
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基于C共享库的MATLAB与Visual C#混合编程 被引量:9
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作者 范建中 陈蕴 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第14期2689-2690,F0003,共3页
MATLAB具有很强的数值计算能力,而VisualC#具有强大的图形用户界面的开发能力,两者的互补结合可以快速和高效地开发专业计算软件。为此,以实例的方式展示了由MATLAB生成C共享库,并在VisualC#中调用此C共享库来实现两者之间的混合编程。... MATLAB具有很强的数值计算能力,而VisualC#具有强大的图形用户界面的开发能力,两者的互补结合可以快速和高效地开发专业计算软件。为此,以实例的方式展示了由MATLAB生成C共享库,并在VisualC#中调用此C共享库来实现两者之间的混合编程。另外,对在VisualC#中调用C共享库时的一些需要注意的问题进行了讨论,并给出了外部程序调用由MATLAB生成的C共享库的一般步骤。实例证明通过C共享库来实现MATLAB与VisualC#混合编程的方法是行之有效的。 展开更多
关键词 c共享库 MATLAB visual c# 混合编程 外部方法
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Matlab和Visual C++结合的桥梁——Mideva 被引量:5
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作者 向海涛 郑加强 周宏平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期132-133,144,共3页
分析了Matlab和Mideva两者的优缺点,并阐述了使用Mideva实现M文件到CPP文件的转换,以及在VisualC++中调用Matlab编写的函数,将VisualC++的许多优点同Matlab的数值运算和图象处理等强大功能结合起来,实现程序的优化。并用一个图像处理的... 分析了Matlab和Mideva两者的优缺点,并阐述了使用Mideva实现M文件到CPP文件的转换,以及在VisualC++中调用Matlab编写的函数,将VisualC++的许多优点同Matlab的数值运算和图象处理等强大功能结合起来,实现程序的优化。并用一个图像处理的实例讨论了具体实现过程。 展开更多
关键词 Mideva MATLAB visual c++ 图像处理 计算机
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利用Matcom和Visual C++实现卡尔曼滤波的新方法 被引量:4
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作者 倪静静 王俊璞 +1 位作者 金志华 田蔚风 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第5期175-176,202,共3页
阐述了Visual C++实现卡尔曼滤波的优缺点,提出了利用Matcom和Visual C++混合编程实现卡尔曼滤波的新方法。利用Matcom提供的函数库,在Visual C++6.0环境下简单实现了卡尔曼滤波器。结果大大改善了应用程序的编写和开发,最终的仿真效果... 阐述了Visual C++实现卡尔曼滤波的优缺点,提出了利用Matcom和Visual C++混合编程实现卡尔曼滤波的新方法。利用Matcom提供的函数库,在Visual C++6.0环境下简单实现了卡尔曼滤波器。结果大大改善了应用程序的编写和开发,最终的仿真效果也较好地吻合了理论要求。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 visual c++ MATcOM 组合导航
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采用Visual C++实现的函数波形显示控件 被引量:7
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作者 高宏亮 王淑娟 +1 位作者 翟国富 陈功军 《电测与仪表》 北大核心 2006年第12期62-65,共4页
波形显示控件是工业控制类软件常用的一种控件,本文采用Visual C++设计并实现了基于CButton类自绘方式的函数波形显示控件,该控件以位图双缓冲方式显示波形,实现了大数据量波形的显示,且具有类似matlab中波形显示窗口一样任意尺度局部... 波形显示控件是工业控制类软件常用的一种控件,本文采用Visual C++设计并实现了基于CButton类自绘方式的函数波形显示控件,该控件以位图双缓冲方式显示波形,实现了大数据量波形的显示,且具有类似matlab中波形显示窗口一样任意尺度局部放大的功能,同时针对一般控件中大数据量显示控件界面反映迟缓的问题提出了改进方法,进一步加快界面的响应速度,实现了较好的效果。 展开更多
关键词 visual c++ 双缓冲 波形显示 任意尺度放大
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基于Visual C++环境的MapObjects组件开发 被引量:5
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作者 刘爽 贾传荧 陈鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第29期170-173,共4页
分析了MapObjects组件的特点和功能,介绍了在VisualC++环境下基于MapObjects组件开发地理信息系统的方法,并结合一个车辆定位监控系统探讨了图层处理、实时跟踪、地理要素拾取、图层标注、交互式提示等功能的具体实现,给出了该系统的设... 分析了MapObjects组件的特点和功能,介绍了在VisualC++环境下基于MapObjects组件开发地理信息系统的方法,并结合一个车辆定位监控系统探讨了图层处理、实时跟踪、地理要素拾取、图层标注、交互式提示等功能的具体实现,给出了该系统的设计原理、组成、功能、主要技术特点及其应用。实践表明,系统编程体现了地图组件处理地理信息的优势和面向对象编程的灵活性。 展开更多
关键词 全球定位系统 地理信息系统 visual c++ 车辆定位 全球移动通信系统 电子地图
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在Visual C++中利用MFC类库访问数据库中的长二进制类型数据 被引量:3
14
作者 王井阳 张晓明 +1 位作者 阮冬茹 白云飞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第10期119-121,共3页
数据库中的长二进制类型(如SQLServer的Image,Oracle的LONGRAW等)字段可以存储如图形、声音文件或带格式的大文本文件等大对象数据,并且这些数据是以二进制流形式存放。介绍了VC通过MFCODBC类连接到数据库并利用MFC类库的CLongBinary类... 数据库中的长二进制类型(如SQLServer的Image,Oracle的LONGRAW等)字段可以存储如图形、声音文件或带格式的大文本文件等大对象数据,并且这些数据是以二进制流形式存放。介绍了VC通过MFCODBC类连接到数据库并利用MFC类库的CLongBinary类和CFile类访问长二进制类型数据的一种简单有效方法,阐明其工作原理和特点,并以操作SQLServer数据库中的Image类型数据为例来进行说明。 展开更多
关键词 长二进制类型数据 MFc cFile类 MFc ODBc visual c++
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Visual C++6.0中使用ADO实现数据库大字段存取 被引量:10
15
作者 马乐荣 高兴慧 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第12期36-38,共3页
本文在V isual C++6.0中,利用ADO技术,讨论了如何把BLOB字段存储到SQL SERVER 2000中,以及如何从SQLSERVER 2000中获取BLOB字段的两种实现方法。
关键词 BLOB字段存取 ADO技术 SQL SERVER 2000 visual c++6.0
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用Visual C++实现阵列式在线激光打标机的打标仿真 被引量:2
16
作者 刘群 谭庆全 +3 位作者 张玉萍 梁兰菊 刁述妍 郑义 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期85-86,共2页
用VisualC ++设计了阵列式在线激光打标机的打标仿真程序。实现了对阵列式高速在线激光打标机的整个打标过程及打标效果的模拟。
关键词 激光打标 仿真 visual c++
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基于Visual C++的光纤陀螺多参数自动化测试系统 被引量:3
17
作者 赵亚飞 宋凝芳 +1 位作者 杜士森 蔡伟 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第6期824-828,832,共6页
设计了一套基于Visual C++的光纤陀螺多参数自动化测试系统,包括USB接口通信、数据实时显示和存储、数据自主分析、自动生成Word测试报告4个主要功能模块。USB接口通信模块主要完成基于USB接口的数据采集(采用可编程阵列(FPGA)和USB控... 设计了一套基于Visual C++的光纤陀螺多参数自动化测试系统,包括USB接口通信、数据实时显示和存储、数据自主分析、自动生成Word测试报告4个主要功能模块。USB接口通信模块主要完成基于USB接口的数据采集(采用可编程阵列(FPGA)和USB控制芯片实现),并将数据传输至PC机;数据实时显示和存储部分利用NI公司的Measurement Studio插件实现,主要用于实时显示陀螺数据及数据存储;数据自主分析部分实现了针对光纤陀螺数据的特征分析;自动生成Word测试报告部分实现了针对光纤陀螺多种参数的自动化的计算及测试报告生成。该系统目前已应用于光纤陀螺生产研究中,经多次测试,结果证明其自动化程度高,性能稳定。 展开更多
关键词 光纤陀螺 多参数 自动化测试 visual c++
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MATLAB与C/Visual C++混合编程的实现 被引量:39
18
作者 陶红 袁金荣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第10期100-101,104,共3页
首先分析了当前在国内外十分流行的工程设计和系统仿真软件包Matlab的优缺点,然后介绍了MATLAB与C/Visual C++混合编程的两种方法,并主要介绍Matcom(一种将Matlab与C++结合的工具)的功能及使用方法,最后对其效果进行了总结.
关键词 MATLAB Vc 混合编程 程序设计
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Visual C++6.0网络虚拟实验室建设 被引量:6
19
作者 康凤娥 孔令德 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第1期78-80,共3页
Visual C++6.0语言是许多学校首选的面向对象的教学工具,但Visual C++6.0是单机开发环境。在实验室每一台机器上都需要单独安装才能使用,这对于没有安装盘或者不熟悉安装步骤的学生,使用起来用很不方便。本课题充分发挥现代网络技术的优... Visual C++6.0语言是许多学校首选的面向对象的教学工具,但Visual C++6.0是单机开发环境。在实验室每一台机器上都需要单独安装才能使用,这对于没有安装盘或者不熟悉安装步骤的学生,使用起来用很不方便。本课题充分发挥现代网络技术的优势,将微软的Visual C++6.0单机版改造为网络虚拟环境的开发平台,通过IE浏览器就可以直接使用,为学生提供了一个不受时间空间限制的开放实验环境。 展开更多
关键词 visual c++ 网络 虚拟实验室 单机开发环境
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基于Visual C++ 6.0软件平台的屏蔽泵轴向力计算 被引量:4
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作者 孔繁余 高翠兰 +2 位作者 季建刚 张洪利 刘厚林 《排灌机械》 2008年第6期15-19,共5页
为了克服人工计算方法耗时费工、计算量大、计算精度低的缺陷,实现屏蔽泵轴向力计算的快捷性和简便性,基于Visual C++ 6.0软件平台,考虑影响屏蔽泵轴向力的综合因素,编写出屏蔽泵轴向力计算程序,为屏蔽泵轴向力计算提供了便捷的工具.本... 为了克服人工计算方法耗时费工、计算量大、计算精度低的缺陷,实现屏蔽泵轴向力计算的快捷性和简便性,基于Visual C++ 6.0软件平台,考虑影响屏蔽泵轴向力的综合因素,编写出屏蔽泵轴向力计算程序,为屏蔽泵轴向力计算提供了便捷的工具.本程序采用模块化的结构体系,每个模块对应界面,能灵活地实现人机对话,界面清晰,可以方便地进行参数优化设计计算.只要输入相应的设计参数,程序会自动显示出轴向力平衡的计算结果,简单快捷,与人工计算相比,大大提高了工作效率.通过真机轴向力实测与计算结果比对,计算结果与实验结果的相对误差在10%以内,证实程序计算结果具有良好的计算精度,实用性强. 展开更多
关键词 屏蔽泵 轴向力 计算程序 visual c++6.0 人机对话
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