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VANET中高效的格基异构多接收者签密方案
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作者 曹冰燕 王敏 +1 位作者 施俊 徐杰 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第4期1204-1210,共7页
随着车载自组织网络(VANET)技术在智能交通系统中的广泛应用,数据隐私和安全性问题日益凸显。针对车辆在异构密码系统通信中的隐私泄露问题,为了满足VANET的实时性需求,提出了一个高效的隐私保护格基异构多接收者签密方案。该方案实现... 随着车载自组织网络(VANET)技术在智能交通系统中的广泛应用,数据隐私和安全性问题日益凸显。针对车辆在异构密码系统通信中的隐私泄露问题,为了满足VANET的实时性需求,提出了一个高效的隐私保护格基异构多接收者签密方案。该方案实现了基于无证书加密(CLC)的路边单元(RSU)与基于身份加密(IBC)的车辆之间的安全数据交换。此外,设计了多接收者签密机制,允许将多次签密行为整合为一次操作,从而提升了传输效率。所提方案还使用拒绝采样技术,从而显著降低了签密者的计算开销。最后,通过随机预言机模型确认了此技术的高安全性。理论分析与实验结果显示,该方案在确保安全的基础上,有效降低了计算和通信开销。 展开更多
关键词 车载自组织网络 异构多接收者签密
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面向VANETs身份持续认证的隐私保护联邦学习方案
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作者 夏元俊 黎利辉 +2 位作者 任舒扬 余乐乐 刘忆宁 《电讯技术》 北大核心 2025年第7期1007-1015,共9页
针对车辆自组织网络(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs)中联邦学习(Federated Learning,FL)的隐私泄露与身份认证缺失问题,提出了一种面向VANETs身份持续认证的隐私保护联邦学习(Privacy-preserving Federated Learning for Continuous... 针对车辆自组织网络(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs)中联邦学习(Federated Learning,FL)的隐私泄露与身份认证缺失问题,提出了一种面向VANETs身份持续认证的隐私保护联邦学习(Privacy-preserving Federated Learning for Continuous Authentication,PPFLCA)方案,通过车辆-路侧单元(Road Side Units,RSUs)-聚合中心三层结构来更新全局模型。具体地,PPFLCA首先进行车辆和RSUs的注册,并为车辆生成假名;其次,利用密钥协商协议生成共享密钥,结合伪随机生成器(Pseudorandom Generator,PRG)生成随机掩码,并采用16-bit定点数优化加密本地梯度;最后,每次迭代对车辆和RSUs身份和本地梯度进行持续认证。安全分析表明,PPFLCA可以满足隐私保护需求,同时可以抵抗基本攻击和重放攻击。实验分析表明,PPFLCA在MNIST和CIFAR-10数据集上分类准确率分别达94.8%和44.4%(与明文训练误差小于0.5%),在梯度参数为5×10~3时,车辆梯度加密耗时18 ms,车辆通信开销仅0.367 KB。 展开更多
关键词 车辆自组织网络(vanets) 联邦学习 隐私保护 身份认证
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VANET中隐私保护的格基异构签密方案 被引量:1
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作者 崔剑阳 蔡英 +1 位作者 张宇 范艳芳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期2269-2277,共9页
针对车载自组织网络(Vehicular Ad hoc Network,VANET)中车辆跨密码系统通信过程中的隐私泄露问题,提出了一种格基异构签密方案.首先,方案实现了无证书密码系统(Certificateless Cryptosystem,CLC)的车辆与基于身份密码系统(Identity-Ba... 针对车载自组织网络(Vehicular Ad hoc Network,VANET)中车辆跨密码系统通信过程中的隐私泄露问题,提出了一种格基异构签密方案.首先,方案实现了无证书密码系统(Certificateless Cryptosystem,CLC)的车辆与基于身份密码系统(Identity-Based Cryptosystem,IBC)的车辆相互通信;其次利用签密的机密性和可认证性防止车辆用户在跨密码系统通信过程中发生隐私泄露,并实现了接收方对消息完整性以及发送方身份合法性的认证;最后在随机预言机模型下证明了方案在适应性选择密文攻击下具有不可区分性(Indistinguishability against adaptive Chosen Cipher Text Attack,IND-CCA2),在适应性选择消息攻击下具有存在性不可伪造性(Existential Unforgeability against adaptive Chosen Messages Attack,EUF-CMA).性能分析表明,与其他方案相比,本文方案在计算开销、通信开销和安全性方面具有一定优势,适用于车辆跨密码系统通信的场景. 展开更多
关键词 车载自组织网络 隐私保护 可认证性 异构签密
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适用于VANET仿真的车辆合成运动模型 被引量:5
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作者 张国庆 陈旿 +2 位作者 许钟 洪亮 慕德俊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第8期67-70,共4页
车载自组网(VANET)是移动Ad Hoc网络技术在交通领域的应用,已成为智能交通系统一项非常有前景的技术。准确反映节点运动方式的运动模型对于提高仿真实验准确性至关重要。首次利用了实际的卫星地图信息,在考虑实际道路环境特点基础上实... 车载自组网(VANET)是移动Ad Hoc网络技术在交通领域的应用,已成为智能交通系统一项非常有前景的技术。准确反映节点运动方式的运动模型对于提高仿真实验准确性至关重要。首次利用了实际的卫星地图信息,在考虑实际道路环境特点基础上实现了新的节点运动模型——车辆合成运动模型,将该模型与随机路点模型和曼哈顿模型进行了对比,并在根据西安城区卫星地图构建的仿真场景中分别采用3种节点运动模型,利用QualNet仿真平台评估了不同节点运动模型对路由协议性能的影响。结果表明,节点运动模型对协议性能影响很大,分析认为合成运动模型更适合于VANET仿真研究。 展开更多
关键词 车载自组网 节点运动模型 vanet仿真 路由协议
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基于链路预测的VANET路由算法 被引量:29
5
作者 夏梓峻 刘春凤 +1 位作者 赵增华 舒炎泰 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期110-111,118,共3页
在车载自组织网络(VANET)中,AODV路由算法存在控制开销大、路由发现和修复时间长等不足。为此,对AODV算法进行局部优化,提出一种改进的路由算法,利用节点位置、运动速度等信息预测链路失效时间。在路由发现阶段,将链路失效时间最大的路... 在车载自组织网络(VANET)中,AODV路由算法存在控制开销大、路由发现和修复时间长等不足。为此,对AODV算法进行局部优化,提出一种改进的路由算法,利用节点位置、运动速度等信息预测链路失效时间。在路由发现阶段,将链路失效时间最大的路径作为传输路径;在路由维护阶段,设置定时器并提前触发路由寻路,减少路径搜寻时间。仿真结果表明,与AODV算法相比,该算法在数据包端到端延迟、传输吞吐率及报文投递率等方面性能较好。 展开更多
关键词 车载自组织网络 路由算法 车-车间通信 链路预测
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一种基于连接性的VANETs地理机会路由协议 被引量:5
6
作者 刘杰 唐伦 +1 位作者 龚璞 陈前斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期1116-1119,共4页
针对车载自组织网络(VANETs)中道路拓扑的限制和车辆的高速移动导致VANETs路由协议面临频繁的连接中断问题而效率低下的问题,综合考虑车辆行驶轨迹和该轨迹上的车流分布信息,动态地选择转发机会最大、预期时延最小的节点作为下一跳,提... 针对车载自组织网络(VANETs)中道路拓扑的限制和车辆的高速移动导致VANETs路由协议面临频繁的连接中断问题而效率低下的问题,综合考虑车辆行驶轨迹和该轨迹上的车流分布信息,动态地选择转发机会最大、预期时延最小的节点作为下一跳,提出了基于道路连接性的地理机会路由协议(CGOP)。仿真结果显示,相比GeOpps和GPSR,提出的CGOP具有更低的平均端到端时延,更高的分组投递率,在连接频繁中断的VANETs中具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机会路由 连接性 车辆间通信 车载自组织网络
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基于速度向量的VANET位置预测路由协议 被引量:8
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作者 谢波 肖晓强 +1 位作者 徐明 宋宏斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第23期112-114,共3页
针对车辆自组网(VANET)中车辆快速移动引起的网络拓扑快速变化及路由路径频繁切换引起的网络性能下降问题,提出一种适用于城市环境的基于速度向量的位置预测路由协议(VPRP)。该协议根据行驶方向将车辆分组,根据速度和当前位置预测下一... 针对车辆自组网(VANET)中车辆快速移动引起的网络拓扑快速变化及路由路径频繁切换引起的网络性能下降问题,提出一种适用于城市环境的基于速度向量的位置预测路由协议(VPRP)。该协议根据行驶方向将车辆分组,根据速度和当前位置预测下一步位置,选择路径中所有节点总的方向差异最小且总的距离变化最小的路径作为路由路径。仿真实验结果表明,VPRP比AODV和VHRP在吞吐量、分组投递率、平均传输延迟、控制开销等方面均有改进。 展开更多
关键词 车辆自组网 路由协议 速度向量 位置预测
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VANET场景下的GPSR-R路由算法 被引量:9
8
作者 李超 韩江洪 +1 位作者 魏振春 卫星 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期181-185,共5页
路由选择是实现VANET的关键技术之一,没有合适而高效的路由选择算法,VANET就无法工作。由于路由在长距离通信时多跳易断裂,通信链路只需满足通信需求即可。文章对GPSR路由协议进行了改进,提出了VANET场景下的GPSR路由算法:GPSR-R。GPSR-... 路由选择是实现VANET的关键技术之一,没有合适而高效的路由选择算法,VANET就无法工作。由于路由在长距离通信时多跳易断裂,通信链路只需满足通信需求即可。文章对GPSR路由协议进行了改进,提出了VANET场景下的GPSR路由算法:GPSR-R。GPSR-R根据移动节点间链路建立的网络需求进行综合考虑,充分利用不稳定但满足需求的路由完成信息的传递。分析结果表明,GPSR-R在数据包传递率、丢包率方面优于GPSR和GPSR-AD。 展开更多
关键词 GPSR-R算法 通信需求 vanet场景
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VANETs路由综述 被引量:14
9
作者 徐会彬 夏超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第1期1-6,共6页
针对车载自组织网络拓扑结构高动态性,阐述了路由协议研究的重要性;分析并比较了在车载自组织网络中各种路由协议的优缺点,并将现有的路由协议分为基于连通的、基于移动的、基于基础设施的、基于概率的以及基于地理位置的路由五类;根据... 针对车载自组织网络拓扑结构高动态性,阐述了路由协议研究的重要性;分析并比较了在车载自组织网络中各种路由协议的优缺点,并将现有的路由协议分为基于连通的、基于移动的、基于基础设施的、基于概率的以及基于地理位置的路由五类;根据每一类路由分析其研究现状及特性;最后展望了车载自组织网络路由技术的未来研究方向。 展开更多
关键词 车载自组织网络 路由协议 概率 地理位置 移动预测 泛洪
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车载移动通信网(VANET)物理层安全问题 被引量:3
10
作者 刘涛 王尧 +1 位作者 周贤伟 武晓博 《电讯技术》 2008年第11期102-108,共7页
基于Ad Hoc网络的车载移动通信网(VANET)由于网络基础的原因,以及VANET自身的特点,带来了很多安全的问题。根据VANET的特点,对VANET进行自顶向下的分层,并针对物理层的攻击进行总结和归纳,再利用现有技术对其中一些攻击给出应对措施。... 基于Ad Hoc网络的车载移动通信网(VANET)由于网络基础的原因,以及VANET自身的特点,带来了很多安全的问题。根据VANET的特点,对VANET进行自顶向下的分层,并针对物理层的攻击进行总结和归纳,再利用现有技术对其中一些攻击给出应对措施。底层的物理层安全的保证对整个VANET的安全至关重要。 展开更多
关键词 车载Ad HOC网络 物理层 攻击 安全
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一种高效可审计的VANET隐私保护协议 被引量:3
11
作者 杨涛 王亚坤 +1 位作者 葛云峰 林宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期186-189,206,共5页
车载自组网(VANET)因其开放、动态、规模性等特点而受到严重的安全和隐私泄露威胁。为此,提出一种新的隐私保护协议。利用路边单元(RSU)和临近车载单元形成临时隐私保护通信组,将RSU作为组内通信中枢,负责维护组参数信息,同时对组员身... 车载自组网(VANET)因其开放、动态、规模性等特点而受到严重的安全和隐私泄露威胁。为此,提出一种新的隐私保护协议。利用路边单元(RSU)和临近车载单元形成临时隐私保护通信组,将RSU作为组内通信中枢,负责维护组参数信息,同时对组员身份进行认证,转发组员发出的消息,并记录该消息审计信息,在RSU的协助下通过有争议的消息准确、快速地追溯定位到肇事者。分析结果表明,与GSB,ECPP,DCS和WDG协议相比,该协议的复杂度较低,负载开销较小,并且具有可审计性。 展开更多
关键词 车载自组网 隐私保护 可审计性 车载单元 路边单元
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VANET中利用未分配TDMA时隙协助重发数据的方法 被引量:4
12
作者 陈振 韩江洪 +1 位作者 刘征宇 陆阳 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期202-211,共10页
车载自组网(vehicular ad hoc network,VANET)中的分布式TDMA方法通常多出没有被节点利用的空闲时隙,未能充分利用无线信道资源,且不能避免由于信道条件差所导致的丢包现象.与此同时,协助通信近年来引起了学术界和工业界的广泛关注,该... 车载自组网(vehicular ad hoc network,VANET)中的分布式TDMA方法通常多出没有被节点利用的空闲时隙,未能充分利用无线信道资源,且不能避免由于信道条件差所导致的丢包现象.与此同时,协助通信近年来引起了学术界和工业界的广泛关注,该方法利用了无线信道的广播特性,能够有效地修复信道,提高无线通信的可靠性.针对VANET应用场合,提出了一种MAC层数据协助重发方法,即协助分布式TDMA方法(cooperative distributed TDMA,Co-DTDMA).在Co-DTDMA中,如果源节点未成功发送数据,则附近的邻居节点利用未分配的空闲时隙协助重发源节点数据.与传统的协助通信方法不同,Co-DTDMA中的所有操作都以分布式方式进行,不依赖任何中心控制节点,因而适应于VANET应用场合.此外,Co-DTDMA仅利用未分配的空闲时隙协助重发数据,不影响网络中的正常数据传输.理论分析和仿真实验表明:Co-DTDMA显著地提高了数据成功接收概率,降低了数据传输时延. 展开更多
关键词 移动自组网 车载自组网 介质访问控制 时分多址 可靠性
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不同场景中VANET路由协议的仿真研究 被引量:5
13
作者 刘江永 张洋祥 韩鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第18期101-103,共3页
仿真场景的构建对于车载自组网的性能具有很大的影响。在NS2网络仿真平台中添加了节点城区移动模型和存在障碍物时的无线信号传播模型,建立了VANET的网络模型,分别在三种不同场景中对DSR路由协议的性能进行了仿真分析。结果表明,在真实... 仿真场景的构建对于车载自组网的性能具有很大的影响。在NS2网络仿真平台中添加了节点城区移动模型和存在障碍物时的无线信号传播模型,建立了VANET的网络模型,分别在三种不同场景中对DSR路由协议的性能进行了仿真分析。结果表明,在真实的仿真场景中VANET的性能有所恶化。达到了较为真实的仿真VANET的目的,得出的结论对VANET的仿真研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 车载自组织网 城区移动模型 无线信号传播模型 障碍物 路由协议
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基于同态加密和群签名的可验证联邦学习方案
14
作者 李亚红 李一婧 +2 位作者 杨小东 张源 牛淑芬 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第3期758-768,共11页
在车载网络(VANETs)中,联邦学习(FL)通过协同训练机器学习模型,实现了车辆间的数据隐私保护,并提高了整体模型的性能。然而,FL在VANETs中的应用仍面临诸多挑战,如模型泄露风险、训练结果验证困难以及高计算和通信成本等问题。针对这些问... 在车载网络(VANETs)中,联邦学习(FL)通过协同训练机器学习模型,实现了车辆间的数据隐私保护,并提高了整体模型的性能。然而,FL在VANETs中的应用仍面临诸多挑战,如模型泄露风险、训练结果验证困难以及高计算和通信成本等问题。针对这些问题,该文提出一种面向联邦学习的可验证隐私保护批量聚合方案。首先,该方案基于Boneh-Lynn-Shacham(BLS)动态短群聚合签名技术,保护了客户端与路边单元(RSU)交互过程中的数据完整性,确保全局梯度模型更新与共享过程的不可篡改性。当出现异常结果时,方案利用群签名的特性实现车辆的可追溯性。其次,结合改进的Cheon-Kim-Kim-Song(CKKS)线性同态哈希算法,对梯度聚合结果进行验证,确保在联邦学习的聚合过程中保持客户端梯度的机密性,并验证聚合结果的准确性,防止服务器篡改数据导致模型训练无效的问题。此外,该方案还支持车辆在部分掉线的情况下继续更新模型,保障系统的稳定性。实验结果表明,与现有方案相比,该方案在提升数据隐私安全性和结果的可验证性的同时,保证了较高效率。 展开更多
关键词 隐私保护 联邦学习 车载自组网 可验证聚合 群签名
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基于动态路径规划的VANET车辆移动模型研究 被引量:3
15
作者 朱东杰 崔刚 傅忠传 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期573-580,共8页
为有助于路由协议的评估研究,设计了基于动态路径规划的车载自组网(VANET)车辆移动模型。为此模型设计了地图模块、车辆运动控制模块,并提出一种基于Dijkstra的动态路径规划算法。此模型可使车辆节点根据实时的道路状况,通过道路上的车... 为有助于路由协议的评估研究,设计了基于动态路径规划的车载自组网(VANET)车辆移动模型。为此模型设计了地图模块、车辆运动控制模块,并提出一种基于Dijkstra的动态路径规划算法。此模型可使车辆节点根据实时的道路状况,通过道路上的车辆相互共享实时交通信息,实时获取周围节点的运动情况,然后利用设计的动态路径规划算法选择最优路径,计算出高效的路径选择方案。实验表明,在不同的交通环境下和传统随机转弯以及最短路径模型相比,该模型中的节点能够更快速安全地到达目的地。 展开更多
关键词 车载自组网(vanet) 动态路径规划 车辆移动模型 SUMO
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城市环境下跨层VANET路由协议研究 被引量:4
16
作者 王桐 王鹏 柳冰忆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期55-65,共11页
车载自组织网络(VANET)单一分层结构路由协议考虑因素较少,导致分组投递率低、端到端时延较高。为此,考虑车辆位置、速度、路口密度、无线链路质量、MAC层误帧率等影响因素,提出一种应用于城市环境的基于位置信息的VANET跨层路由协议(MC... 车载自组织网络(VANET)单一分层结构路由协议考虑因素较少,导致分组投递率低、端到端时延较高。为此,考虑车辆位置、速度、路口密度、无线链路质量、MAC层误帧率等影响因素,提出一种应用于城市环境的基于位置信息的VANET跨层路由协议(MCLPR)。设计路口车辆节点选择算法提取无线链路质量和MAC层误帧率的跨层信息,采用层次分析法计算各影响因素的权重值,确定最佳转发路径。仿真结果表明,与AODV,DSDV等路由协议相比,MCLPR路由协议具有较高的分组投递率及较低的端到端时延,保证了数据传输的可靠性与高效性,适用于网络密度与负载较大、车辆移动速度较快的城市环境。 展开更多
关键词 车载自组织网络 位置信息 跨层 路由协议 加权决策
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基于协议序列平均分配算法的VANET信道接入机制 被引量:2
17
作者 徐哲鑫 蔡苓玲 +1 位作者 林潇 吴怡 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期74-86,共13页
为了提高VANET中节点的吞吐量性能,提出基于协议序列平均分配算法的信道接入机制。在高速公路场景下,规划IEEE 802.11p业务信道与竞争区段的映射,并根据用户保障序列的特性设计帧结构。通过少量反馈确定竞争区段的节点数,并提出循环轮... 为了提高VANET中节点的吞吐量性能,提出基于协议序列平均分配算法的信道接入机制。在高速公路场景下,规划IEEE 802.11p业务信道与竞争区段的映射,并根据用户保障序列的特性设计帧结构。通过少量反馈确定竞争区段的节点数,并提出循环轮流分配法实现平均意义上非整数个序列的分配。仿真结果证明了理论分析的有效性,在实际路况中均分法与经典方法相比吞吐量性能明显改善,并且节点越稀疏、物理层数据传输速率越高,吞吐量性能提升越明显,同时可保持较低的网络开销和较好的信道接入公平性。 展开更多
关键词 车载自组织网 全球导航卫星系统 平均分配 信道接入 IEEE 802.11p
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一种VANET信息查询模式及分析 被引量:2
18
作者 朱欣娟 周千明 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期911-915,共5页
提出了一种基于车载自组织网络的车辆实时信息查询模式。在该模式下,实时交通及设施服务信息和用户查询都采用自组织网络传染病路由的方式进行数据传输和发布,只有当查询和实时报告信息在某个节点匹配后,为了节省查询时间,将查询结果信... 提出了一种基于车载自组织网络的车辆实时信息查询模式。在该模式下,实时交通及设施服务信息和用户查询都采用自组织网络传染病路由的方式进行数据传输和发布,只有当查询和实时报告信息在某个节点匹配后,为了节省查询时间,将查询结果信息通过基础设施网络返回查询节点。针对该车辆实时信息查询模式建立了系统模型,对系统查询机制和延时进行了理论分析和推导,并在STRAW/SWANS环境下验证了推导结论,为系统的参数设置和优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 延时分析 传染病路由 信息查询模式 车载自组织网络
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一种解决VANETs空洞问题的限时携带贪婪前传方法 被引量:2
19
作者 张霞 张恩展 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期92-97,共6页
针对车辆节点快速移动和非均匀分布导致的车联网网络空洞问题,以及空洞节点采用SCF(store carry forward)方法长期携带过时交通信息导致浪费存储资源的问题,提出一种先应式空洞发现策略以及一种限时携带的贪婪前传广播(CGFB,limited tim... 针对车辆节点快速移动和非均匀分布导致的车联网网络空洞问题,以及空洞节点采用SCF(store carry forward)方法长期携带过时交通信息导致浪费存储资源的问题,提出一种先应式空洞发现策略以及一种限时携带的贪婪前传广播(CGFB,limited time carry and greedy forward broadcast)方法.CGFB结合了GF(greedy forward)算法和SCF算法的优点,可以提高建立路径的成功概率并降低存储消耗.仿真结果表明,当平均邻居节点数大于4时,CGFB算法成功建立路径的概率可达97%以上;相比SCF算法,当平均邻居节点数为2时,可节省90%以上的存储资源. 展开更多
关键词 车载自组织网络 网络空洞 贪婪前传 存储-携带-前传
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一种VANET信道丢包率模型 被引量:2
20
作者 陈立家 高伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第25期116-120,共5页
车载自组网(Vehicular Ad hoc Network,VANET)信道建模对车辆间通信具有重要意义。分析了2.4GHz通信频段两车在武汉市内通信实测丢包率数据,提出了信道丢包率模型FVPM(Fresnel theory based VANET Propagation Model),考虑了实际传输中... 车载自组网(Vehicular Ad hoc Network,VANET)信道建模对车辆间通信具有重要意义。分析了2.4GHz通信频段两车在武汉市内通信实测丢包率数据,提出了信道丢包率模型FVPM(Fresnel theory based VANET Propagation Model),考虑了实际传输中车辆和街道环境对丢包率影响,以及丢包率随距离变化的概率分布。最后的模型检验结果表明,FVPM比经典Two-Ray、Shadowing模型更加准确地描述了VANET信道特征,对VANET信道研究具有借鉴意义。 展开更多
关键词 车载自组网(vanet) Fresnel区 信道 丢包率
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