实现目标的自动搜索和插拔是插拔机器人智能化的一个重要体现，选用日本Iiic Means Come Limited公司生产的反射式光纤感测器FU－6F，通过一定的算法完成矩形中心的搜索、定位，从而间接地实现插拔的搜索。在搜索过程中，为了直观地反...实现目标的自动搜索和插拔是插拔机器人智能化的一个重要体现，选用日本Iiic Means Come Limited公司生产的反射式光纤感测器FU－6F，通过一定的算法完成矩形中心的搜索、定位，从而间接地实现插拔的搜索。在搜索过程中，为了直观地反映造作机械手末端的状态，用VC＋＋6.0编制程序进行动态仿真。同时，对机器人的操作、光纤感测器状态的获取、搜索算法的实现也是由VC＋＋6.0实现的。展开更多
文摘实现目标的自动搜索和插拔是插拔机器人智能化的一个重要体现，选用日本Iiic Means Come Limited公司生产的反射式光纤感测器FU－6F，通过一定的算法完成矩形中心的搜索、定位，从而间接地实现插拔的搜索。在搜索过程中，为了直观地反映造作机械手末端的状态，用VC＋＋6.0编制程序进行动态仿真。同时，对机器人的操作、光纤感测器状态的获取、搜索算法的实现也是由VC＋＋6.0实现的。
