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基于Unity3D的无人推土机路径规划仿真与验证
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作者 武占刚 姜雨田 +3 位作者 许道盛 朱绪康 黎娆 朱泽洋 《施工技术(中英文)》 2025年第1期150-155,共6页
随着智能建造和建筑工业化浪潮的推进,土方工程机械智能化成为必然趋势。无人推土机研发引入路径规划方法至关重要,但其真机测试成本较高,传统路径仿真验证局限性明显。针对上述问题,采用三维虚拟仿真技术,分析路径仿真系统功能需求,基... 随着智能建造和建筑工业化浪潮的推进,土方工程机械智能化成为必然趋势。无人推土机研发引入路径规划方法至关重要,但其真机测试成本较高,传统路径仿真验证局限性明显。针对上述问题,采用三维虚拟仿真技术,分析路径仿真系统功能需求,基于Unity3D进行系统开发,搭建了较为完备的无人推土机路径仿真系统,有效验证路径规划算法的可行性。通过两类施工作业仿真,验证了系统的全面性和可靠性。结果表明,该系统能直观展示无人推土机路径规划仿真过程,动态可视化演示效果良好,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 智能建造 无人推土机 unity3D 路径规划 三维虚拟仿真
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基于Unity3D的大学生宿舍消防安全教育游戏设计与实现
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作者 孙丽娜 李天雨 +3 位作者 邓雨婕 李世浩 黄应平 赵鸿宇 《电子设计工程》 2025年第5期166-171,共6页
随着虚拟现实技术的发展,游戏与教育相融合已成为一种新的教学方法。文中以Unity3D游戏引擎为核心开发平台,结合宿舍消防安全教学内容,设计并实现了一款基于Unity3D的大学生宿舍消防安全教育游戏。游戏包括消防知识、火灾扑救、逃生系... 随着虚拟现实技术的发展,游戏与教育相融合已成为一种新的教学方法。文中以Unity3D游戏引擎为核心开发平台,结合宿舍消防安全教学内容,设计并实现了一款基于Unity3D的大学生宿舍消防安全教育游戏。游戏包括消防知识、火灾扑救、逃生系统三个模块,涵盖了消防知识答题、违禁物品随机生成、灭火器操作交互、生命值机制、人机任务交互、人物动作控制等技术。实践结果表明,该游戏不仅具有良好的交互性能和临场感游戏体验,还增强了学生的宿舍消防安全意识和火灾应急处理能力,具有较为广阔的应用前景。 展开更多
关键词 unity3D 宿舍消防安全 教育游戏 游戏化学习
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基于Unity 3D的泥浆泵循环系统虚拟仿真研究与实现
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作者 关渝媖 赵秉英 +2 位作者 曹菊琴 马浩浩 冯彦伟 《山西电子技术》 2025年第1期10-13,共4页
石油钻机泥浆泵是钻井时将冲洗液送入钻孔形成循环流动,以达到冷却钻头、排除岩屑、维护孔壁等目的的专用机械。把石油开采泥浆泵的工作过程以虚拟现实技术展示能更好地助力开展工作教育,节省资源,方便了解。依据泥浆泵实物及其运作过... 石油钻机泥浆泵是钻井时将冲洗液送入钻孔形成循环流动,以达到冷却钻头、排除岩屑、维护孔壁等目的的专用机械。把石油开采泥浆泵的工作过程以虚拟现实技术展示能更好地助力开展工作教育,节省资源,方便了解。依据泥浆泵实物及其运作过程的场景采用SolidWorks软件建立了三维模型,基于Unity 3D虚拟引擎开发泥浆泵及其工作过程完成了场景搭建设计、实物动态运作;同时融入有限元仿真分析等一系列工作最后打包发布。最终实现石油钻机泥浆泵循环系统的虚拟仿真研究,有助于泥浆泵学习与培训、安全操作指导。 展开更多
关键词 泥浆泵 虚拟实现 unity 3D SOLIDWORKS
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基于Unity3D的子母弹作用过程视景仿真
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作者 石海成 郝钢 +1 位作者 孙琳 王岩 《中国军转民》 2025年第4期17-18,共2页
为了展现子母弹对坦克群目标的作用过程,利用3ds Max建模软件建立了母弹、火炮以及坦克的模型,并导出为Unity3D能够识别的格式,并在采用Unity3D软件建立仿真场景的基础上将所建立的仿真模型导入到Unity3D中,最后通过设计仿真脚本和效果... 为了展现子母弹对坦克群目标的作用过程,利用3ds Max建模软件建立了母弹、火炮以及坦克的模型,并导出为Unity3D能够识别的格式,并在采用Unity3D软件建立仿真场景的基础上将所建立的仿真模型导入到Unity3D中,最后通过设计仿真脚本和效果实现了子母弹对坦克群的设计仿真设计,较为真实地展现了子母弹对坦克群的作用过程。 展开更多
关键词 unity3D 子母弹 作用过程 视景仿真
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Unity可视化编程在三维交互动画中的应用
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作者 胡凯夫 高国强 《现代信息科技》 2025年第1期110-114,119,共6页
随着时代的发展,科技与艺术的融合逐渐成为艺术设计领域的新浪潮。艺术创作不再局限于传统媒介。在创作中,艺术创作者为了实现一个创意原型,不仅仅需要设计灵感和艺术鉴赏的能力,而且还要具备专业媒体软件的操作能力,往往会涉及计算机... 随着时代的发展,科技与艺术的融合逐渐成为艺术设计领域的新浪潮。艺术创作不再局限于传统媒介。在创作中,艺术创作者为了实现一个创意原型,不仅仅需要设计灵感和艺术鉴赏的能力,而且还要具备专业媒体软件的操作能力,往往会涉及计算机编程知识。可视化编程的出现突破了艺术创作者难以着手计算机编程的壁垒,以Unity中的可视化编程为切入点,文章简要分析交互动画的制作逻辑及流程图,为高校艺术学生在制作交互动画提供一定的参考。 展开更多
关键词 unity 可视化编程 交互动画
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基于Unity3D的工作面液压支架群组空间支护姿态数字孪生重构方法
6
作者 曾庆良 班新亮 +2 位作者 孟昭胜 万丽荣 雷小万 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期74-88,共15页
煤炭是我国的关键能源,保障煤炭资源安全高效开采对我国具有重要战略意义。我国煤炭资源以井工开采为主,生产环境较恶劣且工人劳动强度大,智能化开采因其减人提效理念内涵成为我国煤炭行业高质量发展的必由之路。液压支架是井工开采关... 煤炭是我国的关键能源,保障煤炭资源安全高效开采对我国具有重要战略意义。我国煤炭资源以井工开采为主,生产环境较恶劣且工人劳动强度大,智能化开采因其减人提效理念内涵成为我国煤炭行业高质量发展的必由之路。液压支架是井工开采关键支护装备,其支护性能同时受本体支护姿态及群组关联姿态影响。受井下复杂开采条件影响,液压支架支护姿态信息获取困难,因此如何智能精准地感知液压支架群组空间支护姿态是制约智能化建设的重大难题之一。为精准描述工作面液压支架群组空间支护姿态,首先分析了液压支架群组空间连接关系,建立了基于多杆双驱的液压支架自姿态感知模型和基于空间多线协同定姿的架群姿态感知模型,分析了不同求解策略对自姿态模型解算性能影响。随后借助三维互动平台Unity3D搭建了工作面液压支架群组数字孪生环境,开发了基于工作面真实场景数据驱动的可视化系统。最后,依托山东某矿对所述方法开展了工程验证,结果表明提出的液压支架群组空间支护姿态孪生重构方法能精确映射实际液压支架群组真实空间支护位态,解决了液压支架支护本体支护姿态信息易受现场振动干扰和支架群组关联姿态信息缺失难题。论文所提方法为工作面多智能体运行行为全场景虚拟再现及工作面智能化建设提供思路借鉴。 展开更多
关键词 液压支架 数字孪生 自姿态 群姿态 unity3D
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基于Unity3D的光电效应虚拟仿真实验平台设计与开发 被引量:5
7
作者 周永军 王凯 +2 位作者 孙伟伦 林笑妍 陶悦 《大学物理实验》 2024年第2期93-99,共7页
随着虚拟仿真实验教学进入2.0阶段,对虚拟仿真实验平台的开发提出了更高要求,光电效应实验具有专业性强、知识学习与科研探索相衔接的特点,对创新型人才培养具有重要意义,本文应用Unity3D软件完成光电效应虚拟仿真实验的开发,在Visual S... 随着虚拟仿真实验教学进入2.0阶段,对虚拟仿真实验平台的开发提出了更高要求,光电效应实验具有专业性强、知识学习与科研探索相衔接的特点,对创新型人才培养具有重要意义,本文应用Unity3D软件完成光电效应虚拟仿真实验的开发,在Visual Studio开发工具集中完成C#脚本语言的撰写和驱动,借助可视化学习分析实现实验数据分布规律表征,呈现清晰直观的物理量关联关系,实现泛平台泛终端光电效应虚拟仿真实验平台开发,深入物理空间与虚拟空间融合,推动创新型人才培养由信息化向数字化转变。 展开更多
关键词 光电效应 虚拟仿真 可视化 unity3D
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基于Unity3D的草坪毯修补机器人半物理仿真系统 被引量:1
8
作者 吴昊 邹鲲 +1 位作者 唐龙 闵康尧 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期85-92,共8页
机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实... 机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实引擎搭建了仿真平台,以仿真电路板为载体,实现了虚拟机械与控制系统间数据的实时交互;以草坪毯自动修补机器人为仿真对象,证明该半物理仿真系统具有较好的实时性及三维展示效果;通过输出修补机器人关键结构的运动时序图、空间轨迹图,验证了修补机器人机电系统的工艺仿真可行性,可替代部分现场调试工作,减少工作量、缩短研发周期、节约成本,提高设备的研发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真系统 草坪毯修补 仿真电路板 工艺仿真 unity3D 机器人
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基于Unity3D的立体复合高速公路标志系统优化设计
9
作者 高龙凯 赵晓华 +3 位作者 欧居尚 李洋 刘祥敏 刘琪琪 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期20-30,共11页
高速公路改扩建后增加两侧立体层可以提高通行能力,但互通立交处常常会出现间距过短、流量过大、分流过多等问题,进而导致现有的交通标志无法满足驾驶人的指路需求。针对此问题,以深圳机荷高速为例,在常规标准方案基础上,设计了4种匝道... 高速公路改扩建后增加两侧立体层可以提高通行能力,但互通立交处常常会出现间距过短、流量过大、分流过多等问题,进而导致现有的交通标志无法满足驾驶人的指路需求。针对此问题,以深圳机荷高速为例,在常规标准方案基础上,设计了4种匝道指引标志提升方案,并使用Unity3D引擎开发出了相对应的立体复合高速公路互通场景,高速公路上的车辆第1次分流时驶出地面层,第2次分流可以驶入立体层,第3次分流接入其他互通高速。28名驾驶人使用外接交互设备在不同的场景中进行模拟驾驶,实验采集到了速度、加速度、车道位置等驾驶行为数据。通过计算不同指引标志设计方案中各影响区段内指标的逐点显著性,呈现出了各指标空间维度上的差异性,进一步分析表明,增加预告层级设置3 km预告标志能够帮助驾驶人及早感知前方匝道状况;设置车道指引标志可以提升车辆在匝道处的纵向和横向稳定性,便于驾驶人采取更好的换道策略;导航语音辅助能够提升驾驶人在立体复合高速公路匝道处的速度控制水平、出口换道意识和心理舒适程度。研究表明,Unity3D保真度高、交互性好、成本低,可以为复杂道路场景中驾驶行为的相关研究提供技术支持。同时,该研究也为高速公路改扩建工程交通指引标志设立提供了理论参考。 展开更多
关键词 高速公路 互通立交 交通标志 驾驶行为 unity3D
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基于Unity 3D的数控铣床装调检测虚拟仿真平台设计 被引量:1
10
作者 王玉勤 刘洋 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第1期87-96,共10页
利用Unity 3D技术开发数控铣床装调检测虚拟仿真平台,为高校大型设备人机交互操作和数据可视化实验实训教学改革提供了新思路,对提升办学水平和推进学科专业建设具有重要的促进作用。
关键词 数控铣床 虚拟仿真 unity 3D 人机交互 考核评价
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基于SketchUp和Unity3D的校园虚拟漫游系统的实现
11
作者 胡泽坤 刘军 +1 位作者 郭昕怡 陈毓洁 《科学技术创新》 2024年第20期93-96,共4页
虚拟校园系统的构建是虚拟现实技术在教育领域中的重要体现。以防灾科技学院为研究对象,利用SketchUp和3Dmax构建校园的三维模型,通过Unity3D引擎将模型集成为场景,使用C#语言开发实现了三维校园虚拟漫游功能。结果表明,基于Unity3D构... 虚拟校园系统的构建是虚拟现实技术在教育领域中的重要体现。以防灾科技学院为研究对象,利用SketchUp和3Dmax构建校园的三维模型,通过Unity3D引擎将模型集成为场景,使用C#语言开发实现了三维校园虚拟漫游功能。结果表明,基于Unity3D构建的虚拟漫游系统,为用户提供了一个可视化人机交互浏览校园的服务平台。 展开更多
关键词 虚拟校园 三维漫游 SKETCHUP unity3D
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基于Unity 3D的虚拟校园三维建筑展示系统设计与实现 被引量:2
12
作者 李延康 文凯 祁政源 《无线互联科技》 2024年第8期43-45,共3页
三维模型能够以更直观、生动的方式呈现信息,帮助人们理解复杂的概念和设计,因此被广泛运用于建筑设计领域。文章设计了基于Unity 3D的虚拟校园三维模型展示系统,首先采用Minecraft进行校园建筑的三维建模,然后将三维模型文件格式转换为... 三维模型能够以更直观、生动的方式呈现信息,帮助人们理解复杂的概念和设计,因此被广泛运用于建筑设计领域。文章设计了基于Unity 3D的虚拟校园三维模型展示系统,首先采用Minecraft进行校园建筑的三维建模,然后将三维模型文件格式转换为FBX文件导入Unity 3D,利用Unity 3D游戏引擎对三维模型进行渲染,最后添加脚本实现校园建筑的交互和漫游功能。 展开更多
关键词 unity 3D 校园三维建筑 Minecraft 展示系统
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基于Unity3D的汽车虚拟展示系统设计与实现 被引量:2
13
作者 景忠 《无线互联科技》 2024年第3期52-54,共3页
汽车的实体展示主要是依托汽车展厅来实现的,但通过展厅的方式在实际展示中存在空间、时间、地域的限制及成本高昂等问题。随着虚拟现实技术的快速发展,文章使用3DMax来制作汽车模型,利用Unity3D虚拟开发平台来完成各种元素的整合、材... 汽车的实体展示主要是依托汽车展厅来实现的,但通过展厅的方式在实际展示中存在空间、时间、地域的限制及成本高昂等问题。随着虚拟现实技术的快速发展,文章使用3DMax来制作汽车模型,利用Unity3D虚拟开发平台来完成各种元素的整合、材质光效的制作、运动动画的实现以及人车交互效果的达成,从而设计一款汽车虚拟展示系统。该系统可以弥补汽车展厅存在的各种不足,使用户获得更好的感观体验。 展开更多
关键词 unity3D 汽车 虚拟展示系统
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基于Unity3D的射线检测算法模块的设计与实现 被引量:1
14
作者 陈振达 《信息技术与信息化》 2024年第6期85-88,共4页
针对基于Unity3D交互方式的单一性问题,设计并实现了一种基于Unity3D的射线检测算法模块,实现了射线交互、触发器交互、视野范围等多种交互模式,完成了Unity3D引擎中的3D对象和UI对象的交互操作;基于有限距离的线段生成器,实现了直线和... 针对基于Unity3D交互方式的单一性问题,设计并实现了一种基于Unity3D的射线检测算法模块,实现了射线交互、触发器交互、视野范围等多种交互模式,完成了Unity3D引擎中的3D对象和UI对象的交互操作;基于有限距离的线段生成器,实现了直线和曲线的射线检测。实验结果表明,应用射线检测算法模块对Unity3D中的目标物体进行射线检测时,采用曲线检测和直线检测都能保证交互拾取操作的正确性,并且能够在项目中同时使用多种交互形式,丰富交互操作的多样性。 展开更多
关键词 unity3D 射线检测 事件系统 射线生成器 交互操作
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基于Unity3D的装备交互演示系统
15
作者 王凌 吴晋娜 +2 位作者 倪明 朱大兴 徐文胜 《兵工自动化》 北大核心 2024年第12期80-83,共4页
为提升基层部队对装备知识的学习能力和学习效率,提出基于Unity3D的装备交互演示系统。通过Unity3D中的场景搭建,形成装备介绍、交互学习、操作培训、维护培训等模块架构,再结合虚拟现实、3维仿真、视频、文字等手段,实现与虚拟装备模... 为提升基层部队对装备知识的学习能力和学习效率,提出基于Unity3D的装备交互演示系统。通过Unity3D中的场景搭建,形成装备介绍、交互学习、操作培训、维护培训等模块架构,再结合虚拟现实、3维仿真、视频、文字等手段,实现与虚拟装备模型的动态交互。实践结果表明:该系统能有效提升学习效率,加深学习者的感官印象,提高装备掌握程度。 展开更多
关键词 装备培训 交互演示系统 unity3D
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一种基于Unity3D的可视化雷达仿真软件设计
16
作者 雷晓莉 孙亮 赵磊 《空天预警研究学报》 CSCD 2024年第2期132-137,共6页
为有效解决基层军士学习相控阵雷达存在的现实困难,使用虚拟现实技术,以Unity3D为平台,采用Blender建立模型,设计了面向用户互动的3D可视化雷达仿真软件,给出了该仿真软件的关键技术实现.该软件可以将复杂的雷达结构重现于虚拟3D软件空... 为有效解决基层军士学习相控阵雷达存在的现实困难,使用虚拟现实技术,以Unity3D为平台,采用Blender建立模型,设计了面向用户互动的3D可视化雷达仿真软件,给出了该仿真软件的关键技术实现.该软件可以将复杂的雷达结构重现于虚拟3D软件空间之中,通过用户操作,可轻松观看到雷达每一个部位,能用于结构学习、线路分析,也可演示电子信号的交互效果.用户使用体验说明,此雷达仿真软件能带给用户超越现实的交互体验,拥有实物系统不具备的视角效果. 展开更多
关键词 可视化雷达仿真 相控阵雷达 unity3D软件 Blender建模
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基于Unity3D的工业机器人虚拟仿真实训教学系统的开发与应用
17
作者 白龙温 王振兴 阙博洋 《天津职业院校联合学报》 2024年第9期48-53,共6页
以某工业机器人实训平台为基础,通过SolidWorks、3Ds Max软件完成三维建模及场景制作,运用Photoshop、Blender软件对模型进行贴图和动画设计,在Unity3D平台中开发完成工业机器人虚拟仿真实训教学系统。该系统以谐波减速器装配的虚拟仿... 以某工业机器人实训平台为基础,通过SolidWorks、3Ds Max软件完成三维建模及场景制作,运用Photoshop、Blender软件对模型进行贴图和动画设计,在Unity3D平台中开发完成工业机器人虚拟仿真实训教学系统。该系统以谐波减速器装配的虚拟仿真流程为主,配合设备认识、自测考核、手册查询等多个模块组成教学内容,实现了工业机器人教学的虚拟可视化。 展开更多
关键词 工业机器人 虚拟现实 实践教学平台 unity3D
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基于Unity3D的图像压缩编码游戏化教学系统设计与实现
18
作者 范迪 王勇飞 +1 位作者 刘洪云 咸芹芹 《工业和信息化教育》 2024年第8期79-84,共6页
设计并实现了基于虚拟现实技术的游戏化教学系统,以完成图像压缩编码基本理论知识、图像压缩编码方法实验操作教学计划为导向,借助Unity3D平台的导航系统、粒子系统、动画系统等技术,创建出虚拟可视化情景式图像压缩编码教学环境,向学... 设计并实现了基于虚拟现实技术的游戏化教学系统,以完成图像压缩编码基本理论知识、图像压缩编码方法实验操作教学计划为导向,借助Unity3D平台的导航系统、粒子系统、动画系统等技术,创建出虚拟可视化情景式图像压缩编码教学环境,向学生展示了比传统教学模式更直观立体的图像压缩操作方法,并建立了多维有效的教学场景。学生自主参与图像压缩实验的全过程,在无限可能的虚拟场景中寻求解决问题的方法。 展开更多
关键词 图像压缩编码 虚拟现实技术 情景式教学 unity3D
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基于Unity的信息光学虚拟仿真实验设计--以阿贝成像与空间滤波实验为例
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作者 匡卓然 汪成 +5 位作者 朱瑞 汪程昕 詹怡 朱治滔 徐新 周蒙 《物理实验》 2024年第7期41-45,共5页
利用Unity计算机仿真技术与3D建模软件SolidWorks,结合信息光学实验教学内容,构建了以阿贝成像与空间滤波实验为范例的虚拟仿真实验平台.该平台不仅丰富了教学手段,使学生在虚拟环境中完成复杂的实验操作,还通过逼真的3D实验模型增强了... 利用Unity计算机仿真技术与3D建模软件SolidWorks,结合信息光学实验教学内容,构建了以阿贝成像与空间滤波实验为范例的虚拟仿真实验平台.该平台不仅丰富了教学手段,使学生在虚拟环境中完成复杂的实验操作,还通过逼真的3D实验模型增强了实验的真实感,深化了学生对光信息处理理论知识的理解,进而提升了学生的实践能力和创新思维.本文着重探讨了该虚拟仿真实验平台的构建过程及其在信息光学课程实验教学中的实际应用价值. 展开更多
关键词 信息光学 虚拟仿真 空间滤波 unity
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基于Unity3D的船舶柴油机负荷特性仿真实验设计与应用
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作者 何宏康 宿靖波 《航海教育研究》 2024年第2期56-63,共8页
船舶柴油机负荷特性实验操作复杂、风险大、成本高、获取数据受限等,导致传统实物实验在培养学生的实践操作能力和数据分析能力上有一定的局限性。根据实验室设备建立高仿真度的3D实验设备和运行环境,根据实验基础数据应用Matlab数据拟... 船舶柴油机负荷特性实验操作复杂、风险大、成本高、获取数据受限等,导致传统实物实验在培养学生的实践操作能力和数据分析能力上有一定的局限性。根据实验室设备建立高仿真度的3D实验设备和运行环境,根据实验基础数据应用Matlab数据拟合获得数据间相互关系,建立相应公式;在Unity 3D平台中,根据相应公式,应用脚本逻辑运算实现数据转换,并应用该数据驱动3D模型,获得高度仿真的实验效果。应用该虚拟仿真实验,学生参与度、实践操作能力、数据分析能力和教学效果均得到较大提高。 展开更多
关键词 船舶柴油机 负荷特性 数据拟合 数据驱动 unity 3D 虚拟仿真实验
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