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Bark-Wavelet Analysis and Hilbert -Huang Transform for Underwater Target Recognition 被引量:2
1
作者 ZENG Xiangyang WANG Shuguang 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2013年第2期145-151,共7页
Recognizing the underwater targets by the radiated noise information is one of the most significant subjects in the area of underwater acoustics. Based on the theory of auditory perception, a novel recognition approac... Recognizing the underwater targets by the radiated noise information is one of the most significant subjects in the area of underwater acoustics. Based on the theory of auditory perception, a novel recognition approach which consists of the algorithms of Bark-wavelet analysis, Hilbert-Huang transform and support vector machine is proposed. The performance of the proposed method is validated by comparing with traditional method and evaluated by the recognition experiments for SNRs of 0 dB, 5 dB, 10 dB, 15 dB and 20 dB.The results show that the average recognition rate of the method is above 88% and can be increased by 0.75 % to 6.25% under various SNR conditions compared to the baseline system. 展开更多
关键词 ACOUSTICS underwater target RECOGNITION Bark-wavelet Hilbert-Huang transform
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An air cavity method for increasing the underwater acoustic targets strength of corner reflector 被引量:1
2
作者 Yi Luo Xin Chen +2 位作者 Da-wei Xiao Wu-di Wen Tao-tao Xie 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期493-501,共9页
In order to improve the underwater acoustic target strength of comer reflectors,according to the principle of acoustic impedance mismatch of the boundary layer,the method of using air cavity to increase the underwater... In order to improve the underwater acoustic target strength of comer reflectors,according to the principle of acoustic impedance mismatch of the boundary layer,the method of using air cavity to increase the underwater acoustic target strength of corner reflectors is proposed.The acoustic reflection coefficients of underwater air layer and single layer metal sheet are calculated and compared.The results show that the reflection coefficient of single layer metal sheet is greatly affected by frequency and incidence angle,and the reflection coefficient of air layer in water is large and little affected by frequency and incidence angle.On this basis,a new kind of airfilled cavity corner reflector is designed.The acoustic scattering characteristics of underwater airfilled cavity comer reflector are calculated cumulatively,and the results are compared with the monolayer metal sheet corner reflector.The simulation results show that the acoustic reflection effect of the airfilled cavity corner reflector is better.In order to verify the correctness of the method,the test was carried out in the silencing tank.The experimental results show that the simulation results are in good agreement with the experimental results,and the airfilled cavity can improve on acoustic reflection performance of the underwater corner reflector. 展开更多
关键词 underwater CORNER REFLECTOR ACOUSTIC target STRENGTH Air cavity ACOUSTIC impedance MISMATCH
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Special algorithm of enhancing underwater targetradiated dynamic line spectrum
3
作者 Guo Yecai Zhao Junwei Chen Huawei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第4期797-801,共5页
Performance of traditional adaptive line enhancer (ALE) in suppressing Gaussian noise is low and can get worse at low input signal-to-noise ratio(SNR). For greatly overcoming these disadvantages, feature of fourth... Performance of traditional adaptive line enhancer (ALE) in suppressing Gaussian noise is low and can get worse at low input signal-to-noise ratio(SNR). For greatly overcoming these disadvantages, feature of fourth-order cumulant (FOC) different slices for quasi-stationary random process is analyzed, fourth order cumulant(FOC) different slice-based adaptive dynamic line enhancer is presented, and output SNR of the proposed enhancer is derived and bigger than that of the ALE via theoretical analysis. Simulation tests with the underwater moving target-radiated data have shown that the proposed enhancer outperforms the ALE in suppressing Gaussian noise and enhancing dynamic line spectrum feature. 展开更多
关键词 higher-order cumulant different slice dynamic line spectrum underwater moving target Gaussian noise.
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改进YOLOv8的轻量化水下生物检测模型 被引量:1
4
作者 闵锋 张雨薇 +1 位作者 刘煜晖 刘彪 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期96-105,共10页
在复杂自然环境下高效探测水下生物资源对中国渔业具有重要意义,为了解决YOLO系列针对复杂的水下环境的检测能力较弱且模型泛化性不足等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的水下生物目标检测的方法SGDCYOLOv8。将深度监督的思想融入检测头,... 在复杂自然环境下高效探测水下生物资源对中国渔业具有重要意义,为了解决YOLO系列针对复杂的水下环境的检测能力较弱且模型泛化性不足等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的水下生物目标检测的方法SGDCYOLOv8。将深度监督的思想融入检测头,利用共享感受野注意力卷积提高检测精度的同时优化感受野,引入额外的监督损失函数来实现参数共享的高效检测头;为降低计算成本和参数量,设计了轻量化门控正则单元部分卷积模块为模型减负;针对水下生物目标的特征容易模糊或丢失的问题,提出浅层混合池下采样模块和深层最大池下采样模块,以优化多尺度特征融合,并保证关键数据的准确性和完整性;在网络中加入卷积与注意力融合CAFM模块来增强全局和局部的特征建模。在公开数据集DUO上的实验结果表明,相比于基线模型YOLOv8n,SGDC-YOLOv8在mAP@50上提升2.5个百分点,在mAP@50-95提升1.8个百分点,参数量和计算量分别降低14.62%和15.85%,FPS提升至146.2,相比于其他主流目标检测模型表现效果也最佳。 展开更多
关键词 水下目标检测 YOLOv8 轻量化 深度监督
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基于YOLOv8-BAN模型的水下生物目标检测方法
5
作者 王德兴 何勇 袁红春 《江苏农业学报》 北大核心 2025年第1期101-111,共11页
水下目标检测技术对于自动化水下捕捞至关重要,可有效推动渔业的智能化发展。针对水下图像质量较差和小目标水下生物聚集导致漏检、误检等问题,本研究提出了一种基于改进YOLOv8m模型的水下生物目标检测模型——YOLOv8-BAN。该模型首先... 水下目标检测技术对于自动化水下捕捞至关重要,可有效推动渔业的智能化发展。针对水下图像质量较差和小目标水下生物聚集导致漏检、误检等问题,本研究提出了一种基于改进YOLOv8m模型的水下生物目标检测模型——YOLOv8-BAN。该模型首先在骨干网络中嵌入双向路由自注意力机制,以增强网络的特征提取能力;其次在颈部结合自适应特征融合模块,优化特征融合效果,增强了模型对多尺度目标的检测能力;最后设计了一种小目标损失函数,通过精确标签分配进一步提升了水下生物小目标的检测精度。在URPC2018和Brackish数据集上的测试结果显示,YOLOv8-BAN模型的平均检测精度分别达到86.9%和98.6%,较YOLOv8m分别提高了3.5个百分点和3.3个百分点;与其他6种模型相比,YOLOv8-BAN模型具有更高的检测精度和较快的检测速度。本研究结果可为水下机器人进行水产捕捞作业提供了技术支持。 展开更多
关键词 水下生物 YOLOv8m 深度学习 小目标检测
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基于透射率限制修正的水下偏振图像恢复
6
作者 段锦 董克晗 +3 位作者 王佳林 倪新宇 方瑞森 赵海丽 《光学精密工程》 北大核心 2025年第11期1722-1738,共17页
为了在主动照明条件下进行有效的水下偏振图像恢复,需要获取后向散射偏振度及无穷远的光强值参量。如果对上述两种参量进行粗略估计,会导致透射率估计错误,使恢复后的图像出现大量噪声以及造成部分像元饱和等问题。针对透射率估计错误... 为了在主动照明条件下进行有效的水下偏振图像恢复,需要获取后向散射偏振度及无穷远的光强值参量。如果对上述两种参量进行粗略估计,会导致透射率估计错误,使恢复后的图像出现大量噪声以及造成部分像元饱和等问题。针对透射率估计错误的问题,提出了一种基于透射率限制修正的水下偏振图像恢复方法,该方法从抑制噪声的角度出发,对透射率参数进行了粗修正,从而减少噪声干扰目标成像的问题,并从提高对比度的角度对透射率参数进行精修正,用以正确地估计透射率,再将透射率代入水下传输模型中获得输出图像。自主搭建了水下主动照明成像实验装置,分别对不同的目标在不同浓度的浑浊水体中进行了图像恢复实验。实验结果表明,提出的方法所恢复后的图像相对于原图像在信息熵和对比度指标上分别平均提升了33.89%和69.01%,并在平均梯度、信噪比、信息熵等指标中普遍高于对比算法,在不同浓度的浑浊水体中目标细节特征得到了明显的恢复。 展开更多
关键词 偏振成像 主动照明 水下目标图像恢复 透射率估计
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基于增强局部特征的水下目标检测
7
作者 张银胜 陈戈 +3 位作者 张培琰 童俊毅 单梦姣 单慧琳 《中国测试》 北大核心 2025年第1期151-158,共8页
海洋工程的日常任务经常会利用水下航行器来探测水下环境,针对水下复杂环境采集的图像目标容易出现局部特征信息丢失,导致漏检、检测精度低的问题,提出基于增强局部特征的水下目标检测方法。在主干网络采用Faster Block增强图像特征提... 海洋工程的日常任务经常会利用水下航行器来探测水下环境,针对水下复杂环境采集的图像目标容易出现局部特征信息丢失,导致漏检、检测精度低的问题,提出基于增强局部特征的水下目标检测方法。在主干网络采用Faster Block增强图像特征提取能力;利用归一化注意力模块抑制不显著的特征信息来提高网络的效率;构建集中特征增强金字塔池化模块增强对水下复杂背景下目标局部特征信息的捕获能力;改进损失函数提高网络模型对水下图像目标预测效果。实验结果表明,该方法平均精度相较于原模型提升了1.5百分点,网络推理速度为36.4,能够有效地提升水下目标的检测精度。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 水下图像 部分卷积 注意力机制 局部特征
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融合多种注意力机制和Wise-IoUv3的水下目标检测算法
8
作者 肖振久 高凯歌 李士博 《广东海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期109-117,共9页
【目的】针对水下目标图像存在成像模糊和复杂背景下检测精度低的问题,提出融合多种注意力机制和Wise-IoUv3的水下目标检测算法。【方法】首先,设计多尺度特征增强机制,在主干网络部分采用全维动态卷积(ODConv)替代部分卷积并引入高效... 【目的】针对水下目标图像存在成像模糊和复杂背景下检测精度低的问题,提出融合多种注意力机制和Wise-IoUv3的水下目标检测算法。【方法】首先,设计多尺度特征增强机制,在主干网络部分采用全维动态卷积(ODConv)替代部分卷积并引入高效的多尺度注意力机制(EMA),提升主干网络对模糊目标和小目标特征提取能力。其次,改进快速空间金字塔池化(SPPF)模块,增加平均池化分支补充空间信息,提升全局上下文感知能力并在两个分支融入轻量级BiFormer注意力机制,降低模型计算复杂度,增强对小目标检测性能。然后,在预测阶段,用Wise-IoUv3代替原损失函数,平衡不同质量图像模型训练结果。最后,用动态检测头(DynamicHead)替代原检测头,增强检测头的尺度感知、空间感知和任务感知能力,提高对象位置的识别准确性。【结果与结论】在RUOD和URPC数据集上实验结果表明,模型的检测精度、参数量和计算量较目前其他的主流模型表现良好,特别是与YOLOv8n算法相比,改进后算法在平均精度均值上提升3.6%和1.7%,尤其在包含大量小目标的类别(如海胆、扇贝)中表现更优;模型的参数量和计算量分别减少了0.26×10^(6)和0.4 GFLOPs。实验结果表明,该方法减少了在复杂情况下模糊目标和小目标漏检和误检情况,提高了检测性能,同时保持了模型的轻量性。 展开更多
关键词 水下目标检测 多尺度特征增强机制 多尺度注意力机制 全维动态卷积 Wise-IoUv3
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基于特征金字塔融合的水下目标识别方法研究 被引量:1
9
作者 刘梦然 连恒绪 +1 位作者 聂磊 简泽明 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期117-123,共7页
复杂的海洋环境会加大水下目标识别的难度,为进一步提高水下目标识别准确率,本文提出基于特征金字塔融合的识别方法。提取了梅尔频率的倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coefficient,MFCC)、线性预测倒谱系数(Linear Predictive Cepstra... 复杂的海洋环境会加大水下目标识别的难度,为进一步提高水下目标识别准确率,本文提出基于特征金字塔融合的识别方法。提取了梅尔频率的倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coefficient,MFCC)、线性预测倒谱系数(Linear Predictive Cepstral Coefficient,LPCC)、色度频谱和短时能量4种频率信息不同的特征,分别基于特征金字塔完成特征的深层信息与浅层信息之间的融合,并将融合特征分别输入迁移学习后的轻量化神经网络shufflenetV2,进行水下目标识别。在Deepship数据集和Shipsear数据集上进行测试,结果表明,本文中4种频率信息不同特征基于特征金字塔融合后水下目标识别准确率均大于98%,相比于原始特征,识别准确率更高。该方法可应用于海洋资源勘探、海洋防御与安全、海洋环境监测等场景,为水下目标识别领域的研究提供了新的思路。 展开更多
关键词 水下目标识别 特征金字塔融合 深度学习
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特征降维与融合的水声目标识别方法 被引量:3
10
作者 李昊鑫 肖长诗 +2 位作者 元海文 郭玉滨 刘加轩 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期102-110,共9页
为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2... 为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2个数据集上进行实验,识别准确率均在99%以上。结果表明:该算法能够有效抑制噪声,具备较强的鲁棒性。将所提算法应用到单船识别,实验结果表明该算法能够有效区分同类型的不同船舶。 展开更多
关键词 水声目标识别 离散小波变换 梅尔倒谱系数 特征融合 联合神经网络 单船识别 深度学习 船舶辐射噪声
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用于复杂水下环境下的轻量级目标检测算法
11
作者 王飞飞 秦玉芳 +1 位作者 冯国富 陈明 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期137-142,147,共7页
在利用水下机器人进行生物捕捞与识别时,色偏、雾效应与光干扰等复杂水下环境的干扰会导致模型存在漏检和误检现象,同时,由于带宽受限,水下设备计算资源也受限制。为解决上述问题,提出了一种高检测精度的轻量级改进的YOLOv7-tiny模型。... 在利用水下机器人进行生物捕捞与识别时,色偏、雾效应与光干扰等复杂水下环境的干扰会导致模型存在漏检和误检现象,同时,由于带宽受限,水下设备计算资源也受限制。为解决上述问题,提出了一种高检测精度的轻量级改进的YOLOv7-tiny模型。使用SiLU激活函数和EIOU损失函数提高模型收敛速度;使用双重注意力叠加的GAM注意力机制和三重注意力叠加的DyHead检测头更好地抵御环境噪声的干扰;最后,利用通道剪枝策略降低模型参数量。实验结果表明:在RUOD数据集上,改进后的模型有效的缓解了色偏、雾效应与光干扰等复杂水下环境下的漏检和误检现象,浮点数计算量降低8.4%,提高了水下设备在计算资源受到限制时的可用性。所提方法可适用于水下检测系统和水下机器人。 展开更多
关键词 水下生物目标检测 YOLOv7-tiny 注意力机制 通道剪枝 复杂水下环境
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应用于微型浮标的多传感器融合编帧处理系统
12
作者 张亚博 张国军 +3 位作者 张文庆 张宇辉 王江江 尹晨阳 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第8期6-13,共8页
为解决微型浮标在水下目标方位探测中对多传感器数据的实时同步采集与处理需求,设计了一种多传感器数据融合编帧处理系统。系统以MEMS复合式水听器为主传感器,集成罗经和惯性导航模块以获取浮标姿态角和时间位置信息。通过FPGA集成的秒... 为解决微型浮标在水下目标方位探测中对多传感器数据的实时同步采集与处理需求,设计了一种多传感器数据融合编帧处理系统。系统以MEMS复合式水听器为主传感器,集成罗经和惯性导航模块以获取浮标姿态角和时间位置信息。通过FPGA集成的秒脉冲(PPS)校准模块生成标准稳定的秒脉冲信号,以此为基准结合各传感器工作频率生成采集控制指令和纳秒时间戳,实现对3路模拟信号和3路数字信号的同步采集、融合编帧和存储,并在上位机完成实时解帧处理。实验结果表明:系统实现了各传感器数据的实时同步采集、编帧和解帧,全过程符合技术要求且无丢帧现象,多传感器数据融合可靠性和鲁棒性较好。 展开更多
关键词 微型浮标 MEMS复合式水听器 FPGA 多传感器融合 水下目标方位 纳秒时间戳
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基于改进YOLOv5n的仿生海豚目标识别与跟踪方法
13
作者 曾广娟 陈宏 +1 位作者 陈昭阳 巩伟杰 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期93-96,100,共5页
针对仿生机器海豚水下识别与跟踪任务要求低延迟与高实时性等特点,提出一种基于改进YOLOv5n的仿生海豚目标识别与跟踪方法。该方法使用轻量化网络GhostNet替代原YOLOv5n的主干网络,从而减少算法网络结构的浮点运算次数,提升仿生海豚水... 针对仿生机器海豚水下识别与跟踪任务要求低延迟与高实时性等特点,提出一种基于改进YOLOv5n的仿生海豚目标识别与跟踪方法。该方法使用轻量化网络GhostNet替代原YOLOv5n的主干网络,从而减少算法网络结构的浮点运算次数,提升仿生海豚水下目标检测与识别的实时性与可靠性,并最终与DeepSORT跟踪算法融合,完成对识别目标的跟踪任务。仿真与实验结果表明:改进后的算法更加轻量化,且识别效率高,跟踪误差小,验证了算法在仿生海豚水下目标识别与跟踪任务中的可行性与高效性。 展开更多
关键词 仿生机器海豚 水下目标识别 YOLOv5n检测网络 目标跟踪
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基于浮标的水下目标探测研究进展及展望
14
作者 王军成 孔庆霖 +5 位作者 厉运周 郑良 杨英东 刘世萱 陈世哲 殷敬伟 《海洋学报》 北大核心 2025年第2期1-14,共14页
水下目标探测是我国“透明海洋”工程的重要组成部分。但是由于水下环境复杂多变,实现精确高效的水下目标探测依然存在很大难度。作为跨界面的海上固定平台,浮标是构建全方位立体化的综合探测网络的重要组成部分,能够同时满足海洋关键... 水下目标探测是我国“透明海洋”工程的重要组成部分。但是由于水下环境复杂多变,实现精确高效的水下目标探测依然存在很大难度。作为跨界面的海上固定平台,浮标是构建全方位立体化的综合探测网络的重要组成部分,能够同时满足海洋关键位置的全天候监控并实现实时信息传输,对更加准确实时的水下目标信息获取手段进行补充。本文在总结现有基于浮标的水下目标探测方法的基础上,对光学探测、电磁探测、通信中继等水下目标探测和信息传输技术进行了介绍,并结合浮标应用特点对相关技术进行了梳理和分析,以期对基于浮标的水下目标探测技术的研究及应用提供有益的启发和借鉴。 展开更多
关键词 海洋浮标 水下目标探测 通信中继
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面向自主水下机器人的深海污染物检测
15
作者 张彪 朱振洋 许家忠 《光学精密工程》 北大核心 2025年第11期1803-1817,共15页
海洋垃圾是全球性环境问题的主要组成部分,自主水下机器人可以在一定程度上清理深海垃圾。为了能够快速准确地检测深海垃圾,利用深度学习的方法建立了一个轻量级检测模型(Deep-sea debris yolo,Debris-yolo)。基于全球海洋学数据中心(GO... 海洋垃圾是全球性环境问题的主要组成部分,自主水下机器人可以在一定程度上清理深海垃圾。为了能够快速准确地检测深海垃圾,利用深度学习的方法建立了一个轻量级检测模型(Deep-sea debris yolo,Debris-yolo)。基于全球海洋学数据中心(GODAC)推出的Deep-sea debris数据库创建了深海垃圾数据集。引入改进的BiFPN特征融合网络,减少模型参数数量,提高模型区分背景的能力。然后,设计了轻量级检测头,降低了计算复杂度,提高了深海垃圾检测模型的实用性和可部署性。最后,提出Wise-DIoU(Wise Distance Intersection over Union)损失函数,抑制低质量的样本对模型的干扰,使模型能够更准确地定位深海垃圾。在训练过程中,采用数据增强和自适应色彩均衡水下复原对训练数据集进行增强。实验结果表明,与YOLOv8n相比,本文提出模型Debris-yolo的mAP_(0.5)和mAP_(0.5∶0.95)分别提高了1.3%和1.6%,参数量和GFLOPS分别减少了48.2%和36%。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 水下机器人 深海垃圾
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基于BP神经网络的水声目标辐射噪声模拟方法
16
作者 薛婷 段文海 +1 位作者 邓磊磊 罗金旺 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期122-126,共5页
针对水声目标辐射噪声仿真模拟的应用需求,本文对水声目标辐射噪声模拟方法进行研究,提出一种基于BP神经网络的噪声模拟方法。该方法首先采用基于变学习率的BP神经网络方法实现FIR滤波器设计,再将高斯噪声通过该FIR滤波器,得到特定频率... 针对水声目标辐射噪声仿真模拟的应用需求,本文对水声目标辐射噪声模拟方法进行研究,提出一种基于BP神经网络的噪声模拟方法。该方法首先采用基于变学习率的BP神经网络方法实现FIR滤波器设计,再将高斯噪声通过该FIR滤波器,得到特定频率响应的宽带连续谱噪声。最后连续谱叠加线谱和调制谱信号,得到辐射噪声仿真结果。通过对模拟的辐射噪声进行特征分析,使用方法能根据设定的频谱参数拟合水声目标辐射噪声的声学特征,以达到对不同频谱参数水声目标进行辐射噪声模拟仿真的目的。 展开更多
关键词 BP神经网络 辐射噪声 水声目标 FIR滤波器
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水下阵列方位估计技术发展综述
17
作者 马超 刘磊 +2 位作者 刘凯 陈奕宏 李志超 《船舶力学》 北大核心 2025年第8期1330-1342,共13页
水下阵列方位估计在军事、海洋资源开发及环境监测等领域具有广泛应用,是阵列信号处理中的关键技术。本文综述了当前水下阵列方位估计方法的发展现状,首先介绍了基于均匀分布声压线阵的声学数学模型,随后对方位估计方法进行了分类,涵盖... 水下阵列方位估计在军事、海洋资源开发及环境监测等领域具有广泛应用,是阵列信号处理中的关键技术。本文综述了当前水下阵列方位估计方法的发展现状,首先介绍了基于均匀分布声压线阵的声学数学模型,随后对方位估计方法进行了分类,涵盖了经典波束形成方法、统计类方法、子空间类方法以及基于人工智能的到达方向(DOA)估计方法。分析了影响方位估计精度的关键因素,包括阵列校准误差、阵列几何结构、信号处理技术及水声信道特性等。最后,总结了当前方位估计技术的局限性,并提出了未来的研究方向,包括多模态数据融合、深度学习与物理模型结合、新型阵列结构等,以期提升水下方位估计的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 水下方位估计 阵列信号处理 波束形成
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IEMAyoloViT:基于改进YOLOv8的水下目标检测算法
18
作者 施克权 李祺 +1 位作者 隋皓 朱宏娜 《电讯技术》 北大核心 2025年第1期54-62,共9页
针对光学成像技术受到光线衰减、散射等因素影响,图像质量和目标分辨率较差,不利于开展水下目标检测任务的问题,提出了一种高效水下目标检测框架IEMAyoloViT。该框架结合了改进Vision Transformer(ViT)主干的YOLOv8算法YOLOViT和一种融... 针对光学成像技术受到光线衰减、散射等因素影响,图像质量和目标分辨率较差,不利于开展水下目标检测任务的问题,提出了一种高效水下目标检测框架IEMAyoloViT。该框架结合了改进Vision Transformer(ViT)主干的YOLOv8算法YOLOViT和一种融合多尺度高效空间注意力机制(Efficient Multi-scale Attention,EMA)的C2f模块,以解决目标特征提取过程中注意力分散的问题。同时改进了Inner-CIoU损失函数,基于不同尺度的辅助边界加速边界框回归。实验结果表明,在全国水下机器人大赛(Underwater Robot Professional Contest,URPC)2021数据集中,IEMAyoloViT的mAP50高达83.2%,较YOLOv8高9.2%;mAP50:95较YOLOv8高1.0%,证明了IEMAyoloViT的有效性和应用潜力。 展开更多
关键词 水下目标检测 深度学习 视觉自注意力模型 注意力机制
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基于主动波导不变量分布的改进扩展卡尔曼滤波跟踪方法 被引量:1
19
作者 孙同晶 朱庆煜 王治撰 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期167-177,共11页
在复杂的海洋环境中,目标的可知信息受环境噪声、混响等的干扰严重,导致目标跟踪效果较差,而从这些干扰中提取目标的可利用特征及其困难。该文将目标与环境的耦合特征融入目标跟踪算法中,提出了一种基于主动波导不变量分布的改进扩展卡... 在复杂的海洋环境中,目标的可知信息受环境噪声、混响等的干扰严重,导致目标跟踪效果较差,而从这些干扰中提取目标的可利用特征及其困难。该文将目标与环境的耦合特征融入目标跟踪算法中,提出了一种基于主动波导不变量分布的改进扩展卡尔曼滤波跟踪方法。首先基于浅海波导中目标散射特性基本理论,推导了收发分置条件下的主动波导不变量表征的数学模型,获得了距离、频率以及主动波导不变量分布的约束关系;然后将该约束加入到扩展卡尔曼滤波的状态向量中,通过增加新的约束来提高目标运动模型与真实目标运动轨迹的契合度进而提高目标跟踪的精度;最后通过仿真实验和实测数据验证了该方法的跟踪性能,结果显示:该方法较常规扩展卡尔曼滤波跟踪方法能够更好地提高目标跟踪精度,仿真中结果的优化率约能达到50%,实测数据处理结果的优化率约在60%左右。 展开更多
关键词 水下目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 浅海波导 目标干涉特性 主动波导不变量
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基于尾流空中辐射磁场的水下目标探测研究
20
作者 赵爽 王宏磊 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第6期1098-1104,共7页
针对基于空中平台的水下目标磁探测问题,本文开展了水下航行器的海面开尔文尾流辐射磁场建模与探测性能分析研究。构建了水下航行器在海面形成的开尔文尾流波高及其辐射磁场模型;采用数值方法对积分形式的波高以及磁场表达式进行求解,... 针对基于空中平台的水下目标磁探测问题,本文开展了水下航行器的海面开尔文尾流辐射磁场建模与探测性能分析研究。构建了水下航行器在海面形成的开尔文尾流波高及其辐射磁场模型;采用数值方法对积分形式的波高以及磁场表达式进行求解,获得了磁场的衰减规律和空间分布规律;分析了空中平台探测水下航行器开尔文尾流辐射磁场的性能。结果表明:水下航行器的开尔文尾流辐射磁场具有典型的V型区域分布,且该区域内磁场强度随空间变化。同时,水下航行器的尺寸、航度和下潜深度都对开尔文尾流辐射磁场产生不同程度的影响。进一步分析表明:水下航行器的尾流辐射磁场可以被空中平台有效探测。本文的研究可以为基于空中平台的水下目标尾流辐射磁场探测提供基础模型和技术支撑。 展开更多
关键词 水下目标磁探测 开尔文尾流 航空磁探 麦克斯韦方程组 辐射磁场 水下航行器 波高 空间分布
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