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题名UVW平台在平板显示贴附类设备中的应用与研究
被引量：4
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作者
胡钦华
衡利斌
郭鹏
杨成春
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机构
中国电子科技集团公司第二研究所
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出处
《电子工业专用设备》
2016年第5期29-34,46,共7页
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文摘
为了满足在平板显示贴附类设备中对高精度贴合的要求,设计了一种平面3-PRP型并联机构UVW工作平台,并对平台的自由度进行了分析,利用解析法给出了平台精确的运动学正反解模型,并在此基础上对平台产生误差的原因进行了深入分析。在平台的各种误差中,PRP支链的对心误差是导致运动学正反解误差的关键,是影响平台精度的主要原因。
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关键词
贴附
视觉对位系统
uvw平台
并联机构
运动正反解
误差补偿
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Keywords
Attachment
Vision-based alignment systm
uvw platform
Parallel mechanism
Positiveand negative solutions of motion
Error compensation
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分类号
TN605
[电子电信—电路与系统]
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题名机器视觉对位中的高精度UVW平台应用方法研究
被引量：2
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作者
陈腾飞
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机构
广东利元亨智能装备股份有限公司
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出处
《造纸装备及材料》
2020年第6期47-49,共3页
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文摘
UVW平台具有刚性强、响应快、定位精度高等优点,广泛应用于机器视觉对位。设计一套机器视觉对位系统,根据UVW平台的运动学特性,建立运动量与目标坐标的转换方法。文章提出了UVW平台标定方法并展示其完整的实施过程,完成视觉纠偏实验,结果表明提出的标定方法简单高效,设计的对位系统纠偏精度高,具有较高的工业实用价值。
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关键词
机器视觉
uvw平台
对位系统
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Keywords
machine vision
uvw platform
alignment system
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名太阳能电池分选设备中视觉对位系统的研制
被引量：3
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作者
樊坤
郭立
龙辉
唐律
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机构
中国电子科技集团公司第四十八研究所
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出处
《电子工艺技术》
2020年第3期170-173,共4页
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文摘
面向光伏太阳能电池测试分选设备对高产能、高可靠性的需求,开发出一套基于机器视觉的UVW平台对位测试系统。介绍了基于机器视觉的精密对位技术在太阳能电池测试分选设备中的应用,阐述了其基本组成、设计原理及方法,以及CCD光学系统与UVW平台坐标系之间的各运动关系和对位过程。实际使用效果表明:设计的基于机器视觉的UVW平台对位测试系统具有对位精度和重复定位精度高,响应时间快等优势,能够满足太阳能电池片主栅线越来越细小化的测试需求,能够大规模运用到光伏产业中。
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关键词
太阳能电池
测试分选设备
机器视觉
uvw平台
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Keywords
solar cells
testing and sorting equipment
machine vision
uvw platform
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分类号
TM914.4
[电气工程—电力电子与电力传动]
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