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基于多源信息融合告警的微电网故障定位方法研究: 1; 作者杨志淳李牧远 +3 位作者韩佶杨帆沈煜闵怀东《电测与仪表》北大核心 2025年第6期45-55,共11页; 针对故障诊断数据来源单一导致结果抗噪性和鲁棒性差问题,文章提出一种融合多源告警信息的微电网继电保护故障定位方法。基于对称分量法对微电网故障进行建模,通过求解正、负序网络微分方程,实现对短路故障的特性分析。采用相似性计算... 展开更多; 关键词故障定位微电网故障告警多源信息融合二进制量子粒子群卷积神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于表面网格的塑料注射成型浇口位置优化被引量：2: 2; 作者李阳赵朋 +2 位作者李德群周华民严波《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期171-174,共4页; 直接利用表面网格的几何信息计算最佳浇口位置,可显著提高浇口位置优化算法的计算速度与有效性。基于流动平衡的定义和权值流动长度,建立了优化目标函数。根据一定假设条件,将表面网格转化为带权值的无向图,结合遗传算法与爬山算法的优... 展开更多; 关键词浇口优化表面网格遗传算法爬山算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于信息融合的目标管理与被动定位方法被引量：4: 3; 作者常天庆王全东 +2 位作者郝娜孙皓泽孔德鹏《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1921-1935,共15页; 提出了一种基于信息融合的目标管理与被动定位技术的总体思路与实现方法。以坦克分队对目标的管理和被动定位需求为应用背景,首先利用战场图像信息提取目标种类、位置和姿态特征,并依次通过对目标3类特征的对比判定,解决了被动定位前对... 展开更多; 关键词被动定位目标管理坦克分队信息融合约束非线性最优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法被引量：3: 4; 作者刘思伟高社生张震龙《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S1期196-198,共3页; 文中将随机加权估计计算方法应用于多传感器信息融合,提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合方法。首先,用随机加权估计对每个传感器测得的位置参数进行估计。然后,用最优信息融合算法把这些估计进行融合。得到多传感器系... 展开更多; 关键词随机加权估计多维位置数据融合最优估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

观测站位置状态扰动下Taylor级数迭代定位方法及性能分析被引量：11: 5; 作者王鼎《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1634-1643,共10页; 针对具有一般普适意义的定位方程,给出观测站位置状态扰动下基于Taylor级数迭代的目标定位方法,并推导其理论性能。分别在"无校正源(情况a)"和"有校正源(情况b)"两种条件下进行算法推导和理论分析。针对情况(a),给... 展开更多; 关键词无源定位克拉美罗界校正源差分校正定位两步最优融合定位 Taylor级数迭代; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM 被引量：4: 6; 作者王贺彬葛泉波 +1 位作者刘华平袁小虎《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期371-377,共7页; 针对未知环境下多机器人主动SLAM(simultaneous localization and mapping)存在不能完全遍历环境、定位精度不理想等问题,本文基于EKF-SLAM(extended Kalman filter-simultaneous localization and mapping)算法提出一种多机器人主动SLA... 展开更多; 关键词主动同时定位与建图多机器人协作吸引因子凸组合融合扩展卡尔曼滤波器最优控制互信息多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多源信息融合告警的微电网故障定位方法研究: 1; 作者杨志淳李牧远韩佶杨帆沈煜闵怀东; 机构国网湖北省电力有限公司电力科学研究院哈尔滨工业大学(威海)新能源学院; 出处《电测与仪表》北大核心 2025年第6期45-55,共11页; 基金国网湖北省电力有限公司重大科技项目(521532220005)。; 文摘针对故障诊断数据来源单一导致结果抗噪性和鲁棒性差问题,文章提出一种融合多源告警信息的微电网继电保护故障定位方法。基于对称分量法对微电网故障进行建模,通过求解正、负序网络微分方程,实现对短路故障的特性分析。采用相似性计算对数据进行处理并进行可视化,通过卷积神经网络对故障信息进行辨识,实现告警信息智能生成。采用开关函数法对多源告警信息进行加权融合,并采用改进二进制量子粒子群算法对故障模型进行求解。最后,在改进IEEE 33系统中进行了算例分析,结果表明,所提方法能够准确生成故障告警信息并快速定位故障,且在多点信息畸变下仍具有较高的定位精度效果。; 关键词故障定位微电网故障告警多源信息融合二进制量子粒子群卷积神经网络; Keywords fault location micro-grid fault alarm multi-source information fusion quantum-behaved particle swarm optimization with binary encoding convolutional neural network; 分类号 TM77 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于表面网格的塑料注射成型浇口位置优化被引量：2: 2; 作者李阳赵朋李德群周华民严波; 机构华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室上海交通大学塑性成形工程系; 出处《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期171-174,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675080 0875095); 文摘直接利用表面网格的几何信息计算最佳浇口位置,可显著提高浇口位置优化算法的计算速度与有效性。基于流动平衡的定义和权值流动长度,建立了优化目标函数。根据一定假设条件,将表面网格转化为带权值的无向图,结合遗传算法与爬山算法的优点,建立了Generic-Hillclimbing(GH)浇口位置搜索方法,并利用最短路径算法求解目标函数值。与Moldflow浇口优化功能相比较的实例表明,该方法能够高效准确地得到优化的浇口位置。; 关键词浇口优化表面网格遗传算法爬山算法; Keywords gate location optimization fusion Generic algorithm Hillclimbing algorithm; 分类号 TQ028.8 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于信息融合的目标管理与被动定位方法被引量：4: 3; 作者常天庆王全东郝娜孙皓泽孔德鹏; 机构装甲兵工程学院控制工程系陆战平台全电化技术重点实验室装甲兵工程学院科研部; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1921-1935,共15页; 基金国防"十二五"预研重点项目资助课题; 文摘提出了一种基于信息融合的目标管理与被动定位技术的总体思路与实现方法。以坦克分队对目标的管理和被动定位需求为应用背景,首先利用战场图像信息提取目标种类、位置和姿态特征,并依次通过对目标3类特征的对比判定,解决了被动定位前对不同坦克瞄准镜视场中目标是否为同一目标的判定问题,实现了对敌方目标的全局统一编号与动态管理;其次利用坦克自身位置和测得的目标方位、俯仰等角度信息,推导了目标位置坐标的计算公式,分析了计算误差的主要影响因素;最后利用坦克分队网络化协同作战的优势,提出了一种以目标位置估计误差最小为约束条件的目标被动定位系统误差融合估计与补偿算法,显著提高了目标被动定位的精度,并通过仿真和野外实验,验证了所提方法的有效性。; 关键词被动定位目标管理坦克分队信息融合约束非线性最优化算法; Keywords passive location target management tank element information fusion constrained nonlinear optimization algorithm; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法被引量：3: 4; 作者刘思伟高社生张震龙; 机构西安测绘研究所西北工业大学自动化学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S1期196-198,共3页; 文摘文中将随机加权估计计算方法应用于多传感器信息融合,提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合方法。首先,用随机加权估计对每个传感器测得的位置参数进行估计。然后,用最优信息融合算法把这些估计进行融合。得到多传感器系统多维位置参数的最优估计。研究结果表明:基于随机加权估计的多传感器信息融合方法优于传统的信息融合估计方法。; 关键词随机加权估计多维位置数据融合最优估计; Keywords random weighting estimation multi-dimension location data fusion optimal estimation; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名观测站位置状态扰动下Taylor级数迭代定位方法及性能分析被引量：11: 5; 作者王鼎; 机构解放军信息工程大学信息系统工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1634-1643,共10页; 基金国家自然科学基金(61201381) 信息工程学院未来发展基金资助项目(YP12JJ202057); 文摘针对具有一般普适意义的定位方程,给出观测站位置状态扰动下基于Taylor级数迭代的目标定位方法,并推导其理论性能。分别在"无校正源(情况a)"和"有校正源(情况b)"两种条件下进行算法推导和理论分析。针对情况(a),给出两种Taylor级数迭代公式,并证明两种方法的定位性能趋于一致,均能够达到相应克拉美罗界;针对情况(b),首先给出基于差分校正的Taylor级数迭代公式,针对其不足提出一种基于两步最优融合的Taylor级数迭代公式,并证明其理论性能可达到相应克拉美罗界。最后,设计两种无源定位实验场景用以验证算法设计与理论分析的有效性。; 关键词无源定位克拉美罗界校正源差分校正定位两步最优融合定位 Taylor级数迭代; Keywords Passive location Cramr-Rao bound （ CRB ） Calibration sources Difference calibration （ DC ）location two-step optimal fusion location Taylor-series iteration; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM 被引量：4: 6; 作者王贺彬葛泉波刘华平袁小虎; 机构杭州电子科技大学自动化学院同济大学电子与信息工程学院清华大学计算机科学与技术系清华大学自动化系; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期371-377,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61773147,U1509203) 浙江省自然科学基金项目(LR17F030005)。; 文摘针对未知环境下多机器人主动SLAM(simultaneous localization and mapping)存在不能完全遍历环境、定位精度不理想等问题,本文基于EKF-SLAM(extended Kalman filter-simultaneous localization and mapping)算法提出一种多机器人主动SLAM算法。通过引入吸引因子,增强多机器人系统之间的交流,提升机器人自身定位精度与环境建图精度,同时又引导多机器人团队进行探索环境。当同一地标被多个机器人观测到,采用凸组合融合方法融合各个机器人对地标的估计,从而降低被估计地标的不确定度。仿真结果表明,所提算法能够对环境进行覆盖遍历,提升对地标估计的定位精度。; 关键词主动同时定位与建图多机器人协作吸引因子凸组合融合扩展卡尔曼滤波器最优控制互信息多目标优化; Keywords active simultaneous location and mapping multi-robot cooperation attractor convex combination fusion extended Kalman filter optimal control mutual information multi-objective optimization; 分类号 TP510.80 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多源信息融合告警的微电网故障定位方法研究	杨志淳李牧远韩佶杨帆沈煜闵怀东	《电测与仪表》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于表面网格的塑料注射成型浇口位置优化	李阳赵朋李德群周华民严波	《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于信息融合的目标管理与被动定位方法	常天庆王全东郝娜孙皓泽孔德鹏	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法	刘思伟高社生张震龙	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	观测站位置状态扰动下Taylor级数迭代定位方法及性能分析	王鼎	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM	王贺彬葛泉波刘华平袁小虎	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料