浮筒式内转塔单点月池局部结构评估方法

1

作者 高一迪 李达 +3 位作者 易丛 白雪平 王炜华 吕柏呈 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期110-115,共6页

浮筒式内转塔单点(STP)是一种可解脱单点系泊系统,单点月池局部结构是STP甲板系统的一部分,主要功能是连接FPSO或FLNG船体与STP水下系统。本文介绍STP单点系泊系统的构成,建立数学模型,考虑接触面摩擦系数,根据STP浮筒和单点月池局部结... 浮筒式内转塔单点(STP)是一种可解脱单点系泊系统,单点月池局部结构是STP甲板系统的一部分,主要功能是连接FPSO或FLNG船体与STP水下系统。本文介绍STP单点系泊系统的构成,建立数学模型,考虑接触面摩擦系数,根据STP浮筒和单点月池局部结构特征推导了单点月池局部结构所受接触界面载荷的计算方法,并给出了预紧力折减系数的计算过程。通过分析单点月池局部结构受载情况,给出了结构分析中接触载荷、系泊系统预紧力载荷、船体总纵弯曲载荷等的加载方法和相应算例。 展开更多

关键词 内转塔式单点 单点系泊系统 海洋工程结构

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基于TOPSIS法的数控车床刀架系统故障分析 被引量：5

2

作者 张英芝 何宇 +2 位作者 申桂香 李怀洋 刘葳 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第9期127-130,共4页

基于TOPSIS理论从故障发生频率、维修时间、维修费用和对相关部件的影响程度4个方面对数控车床刀架系统进行故障分析,通过建立决策矩阵,计算理想解和负理想解,得出刀架系统各故障模式的相对贴近度,最终得到各故障模式重要度的排序,通过... 基于TOPSIS理论从故障发生频率、维修时间、维修费用和对相关部件的影响程度4个方面对数控车床刀架系统进行故障分析,通过建立决策矩阵,计算理想解和负理想解,得出刀架系统各故障模式的相对贴近度,最终得到各故障模式重要度的排序,通过与故障模式、影响及危害性分析的评价结果进行对比,得出应用TOPSIS方法的刀架系统故障模式排序更合理。 展开更多

关键词 数控车床 刀架系统 故障分析 TOPSIS

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数控车床刀架系统故障分析 被引量：16

3

作者 申桂香 李怀洋 +2 位作者 张英芝 刘葳 王志琼 《机床与液压》 北大核心 2011年第19期126-129,共4页

根据采集的21台某型数控车床刀架系统的故障数据,对刀架系统进行故障模式、影响及危害性(FMECA)分析,找出影响该刀架系统可靠性的关键子系统和薄弱环节,明确该型数控车床刀架系统可靠性改进的主攻方向,并有针对性地提出提高刀架系统可... 根据采集的21台某型数控车床刀架系统的故障数据,对刀架系统进行故障模式、影响及危害性(FMECA)分析,找出影响该刀架系统可靠性的关键子系统和薄弱环节,明确该型数控车床刀架系统可靠性改进的主攻方向,并有针对性地提出提高刀架系统可靠性的改进措施。 展开更多

关键词 数控车床 刀架系统 FMECA

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基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用 被引量：8

4

作者 陈杰 靳添絮 白永强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期318-322,共5页

针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计... 针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律,得到了基于扩展状态观测器的变结构控制器.扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振.将此控制器应用于典型的伺服系统——火炮控制系统中,实验结果表明,相对于经典变结构控制器以及工程化PID控制器,此控制器的控制效果更好. 展开更多

关键词 扩展状态观测器 变结构控制 火炮控制系统

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炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制 被引量：3

5

作者 陈杰 靳添絮 白永强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期67-71,74,共6页

火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展... 火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展状态观测器的变结构控制器。利用扩展状态观测器估计系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型设计了变结构控制器。此控制器中扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振,并且火炮上的实验证明,此控制器相较传统的经典变结构控制器以及工程化PID控制器能取得更好的控制效果。 展开更多

关键词 扩展状态观测器 变结构控制 火炮控制系统

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基于BDD技术下的数控机床转塔刀架系统重要度分析 被引量：5

6

作者 于捷 孙立大 +3 位作者 石耀霖 张海龙 申桂香 贾亚洲 《机床与液压》 北大核心 2009年第1期157-161,163,共6页

提出利用BDD技术来分析数控机床转塔刀架系统各部件的结构重要度和概率重要度。将系统各部件按其重要性排列出来,利用BDD法求解各部件的结构重要度和概率重要度。结果表明:利用BDD法和FTA法求解的各部件的结构重要度和概率重要度的数值... 提出利用BDD技术来分析数控机床转塔刀架系统各部件的结构重要度和概率重要度。将系统各部件按其重要性排列出来,利用BDD法求解各部件的结构重要度和概率重要度。结果表明:利用BDD法和FTA法求解的各部件的结构重要度和概率重要度的数值非常接近,但是利用BDD法计算效率更高,并且可在计算机上有效地进行。 展开更多

关键词 BDD 数控机床 故障树 重要度 转塔刀架系统

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数控刀架转位系统可靠性稳健设计方法研究 被引量：4

7

作者 黄贤振 吴茂昌 +1 位作者 张义民 胡乃涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1132-1136,共5页

将可靠性优化设计理论、可靠性敏感度技术与稳健设计方法相结合,讨论数控机床回转刀架转位系统可靠性稳健设计问题。利用多体动力学仿真软件建立回转刀架转位系统运动学分析模型,开展实验设计获取系统响应与设计参数变化间的定量关系,... 将可靠性优化设计理论、可靠性敏感度技术与稳健设计方法相结合,讨论数控机床回转刀架转位系统可靠性稳健设计问题。利用多体动力学仿真软件建立回转刀架转位系统运动学分析模型,开展实验设计获取系统响应与设计参数变化间的定量关系,采用神经网络拟合系统响应与设计参数间的函数关系,利用一次二阶矩方法对回转刀架转位系统进行可靠性分析和可靠性敏感度分析,建立回转刀架转位系统可靠性稳健设计模型。数字算例表明文中所述方法具有较高的计算效率和求解精度,通用性强,可以用于数控刀架转位系统的可靠性稳健设计。 展开更多

关键词 机械设计 回转刀架 转位系统 可靠性稳健设计 数控机床

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基于二元决策图的数控机床转塔刀架系统重要度分析 被引量：4

8

作者 于捷 石耀霖 +1 位作者 申桂香 贾亚洲 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第3期132-136,共5页

部件重要度是指当一个部件发生故障时,对其顶事件发生概率的贡献程度,是系统中各分系统或部件重要程度的一种数量体现。根据数控机床中各部件对顶事件发生的重要性大小进行系统设计的改进是十分有用的。部件重要度计算就是在某种意义下... 部件重要度是指当一个部件发生故障时,对其顶事件发生概率的贡献程度,是系统中各分系统或部件重要程度的一种数量体现。根据数控机床中各部件对顶事件发生的重要性大小进行系统设计的改进是十分有用的。部件重要度计算就是在某种意义下将系统各部件按其重要性大小排列出来,根据部件重要度大小来辅助系统设计,用较少的人力、物力提高原有系统的可靠性指标,建立优化维修检测法规等[1]。 展开更多

关键词 二元决策图(BDD) 数控机床 故障树 重要度 转塔刀架系统

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内转塔式FPSO截断技术及其总体响应 被引量：3

9

作者 王宏伟 罗勇 孙丽萍 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期988-994,共7页

对一作业水深914 m的内转塔式FPSO平台系泊及立管系统进行等效水深截断设计,以解决海洋工程模型试验水池尺度有限的问题.调整系泊线及立管的长度、轴向刚度和单位长度质量,保证其悬链线形状以及静态特性与原系统一致.截断因子较大时,只... 对一作业水深914 m的内转塔式FPSO平台系泊及立管系统进行等效水深截断设计,以解决海洋工程模型试验水池尺度有限的问题.调整系泊线及立管的长度、轴向刚度和单位长度质量,保证其悬链线形状以及静态特性与原系统一致.截断因子较大时,只对系泊线中间部分等效截断,截断因子较小时,海底部分也要适当截断,并分别推导出相应计算公式.最后对整个FPSO系统进行时域耦合分析,比较发现截断后系泊系统静态特性、平台总体响应和系泊线受力都与全水深情况和已有模型试验结果吻合良好.表明截断方法是合理可行的,能保证截断前后平台性能一致. 展开更多

关键词 内转塔式FPSO 系泊系统 截断 时域耦合分析

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炮塔方位角测量装置应用 被引量：4

10

作者 裴益轩 霍文妮 +1 位作者 王光华 曹大劳 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第3期27-29,共3页

自行高炮中原有提供炮塔方位角的机构主要不足是传动链较长,传动空回较大,难以保证瞄准线的独立精度。将炮塔方位角测量装置直接与炮塔大齿圈啮合,并且其内部采用了双片齿轮消隙技术,因而可以为稳定跟踪伺服系统和火控系统等提供高精度... 自行高炮中原有提供炮塔方位角的机构主要不足是传动链较长,传动空回较大,难以保证瞄准线的独立精度。将炮塔方位角测量装置直接与炮塔大齿圈啮合,并且其内部采用了双片齿轮消隙技术,因而可以为稳定跟踪伺服系统和火控系统等提供高精度的炮塔方位角。炮塔方位角测量装置由精密传动机构和角位移测量仪组成,其主要功能是可以机械调零、按系统同步信号进行采集并输出炮塔方位角。通过分析相关试验数据,可以看出高精度的炮塔方位角有助于提高系统对目标的探测精度和截获概率。 展开更多

关键词 机械设计 炮塔方位角 测量装置 自行高炮系统

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某火炮自动装填系统专用试验装置的功能结构分析 被引量：10

11

作者 郑建辉 王卫 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第4期42-45,共4页

为使阻弹、卡弹等故障尽可能地解决在火炮自动装填系统可靠性台架试验中,有必要进行自动装填系统样机可靠性台架试验。该专用试验装置必须具备的基本功能要求是:可以模拟步兵战车在各种可能的工作状态下的供弹速率和动态特性,实现火炮... 为使阻弹、卡弹等故障尽可能地解决在火炮自动装填系统可靠性台架试验中,有必要进行自动装填系统样机可靠性台架试验。该专用试验装置必须具备的基本功能要求是:可以模拟步兵战车在各种可能的工作状态下的供弹速率和动态特性,实现火炮自动装填系统在台架试验条件下弹药的自动装填和半自动装填。专用装置由台架总成、模拟火炮、受弹装置和电控装置组成。试验表明,该专用试验装置完全满足火炮自动装填系统可靠性台架试验要求,可模拟火炮自动装填系统的实际工作状态,为火炮自动装填系统在研制阶段的可靠性增长提供了有价值的数据。 展开更多

关键词 机械设计 塔装火炮 自动装填系统 试验装置 台架试验

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转塔式锚泊系统的动力分析 被引量：6

12

作者 季春群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期368-373,共6页

采用时域分析方法计算转塔式锚泊系统的动力响应问题，并对系泊在水深３５０ｍ的常规的转塔式锚泊系统进行了分析研究．计算结果与响应模型试验进行了比较，两者吻合较好．在此基础上，对系泊在水深４００ｍ和１２００ｍ的常规及具有浮... 采用时域分析方法计算转塔式锚泊系统的动力响应问题，并对系泊在水深３５０ｍ的常规的转塔式锚泊系统进行了分析研究．计算结果与响应模型试验进行了比较，两者吻合较好．在此基础上，对系泊在水深４００ｍ和１２００ｍ的常规及具有浮筒的转塔式锚泊系统在各种环境条件作用下的运动和受力进行了分析研究，提出了对深海转塔式锚泊系统应注意的问题。 展开更多

关键词 转塔式 锚泊系统 动力分析 时域分析 FPSO

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高速转塔冲床专用数控系统的研究及开发 被引量：6

13

作者 吕明明 王平江 +1 位作者 周向东 任雁胜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第5期51-55,共5页

以实现高速转塔冲床加工功能为目标,研究了高速转塔冲床的高速性能及特殊加工功能,提出了在开放式华中高档数控系统平台进行高速转塔冲床数控系统的实现方法。对所开发的高速转塔冲床数控系统的试验测试结果表明,所开发的高速转塔冲床... 以实现高速转塔冲床加工功能为目标,研究了高速转塔冲床的高速性能及特殊加工功能,提出了在开放式华中高档数控系统平台进行高速转塔冲床数控系统的实现方法。对所开发的高速转塔冲床数控系统的试验测试结果表明,所开发的高速转塔冲床数控系统性能稳定可靠、各项技术指标达到进口数控系统的水平。 展开更多

关键词 高速转塔冲床 加工功能 数控系统

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FPSO系泊系统设计相关因素分析 被引量：5

14

作者 杨贵强 《船海工程》 北大核心 2018年第2期123-126,共4页

针对FPSO系泊系统设计与选型,说明解脱和不解脱两种作业模式的适用条件,单点与多点系泊系统的特点与应用条件,系泊线布置方式和设计考虑因素,系泊线各组成方式的特点,转塔位置的影响及准静力和准动力计算分析方法的特点,并给出计算分析... 针对FPSO系泊系统设计与选型,说明解脱和不解脱两种作业模式的适用条件,单点与多点系泊系统的特点与应用条件,系泊线布置方式和设计考虑因素,系泊线各组成方式的特点,转塔位置的影响及准静力和准动力计算分析方法的特点,并给出计算分析状态和方法的建议。 展开更多

关键词 单点系泊系统 多点系泊系统 系泊线 转塔 系泊系统计算分析方法

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坦克炮控系统直传式驱动及其死区补偿控制 被引量：3

15

作者 袁东 马晓军 +2 位作者 魏曙光 闫之峰 李长兵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期111-118,共8页

针对一种基于座圈电机的直传式炮控系统中SVPWM调制死区导致逆变器输出电压发生畸变,从而引起电流和转矩波动,影响系统低速平稳性的问题,首先分析了座圈电机的设计与控制模型;然后从分析逆变器单相桥臂死区原理入手,讨论了电压矢量空间... 针对一种基于座圈电机的直传式炮控系统中SVPWM调制死区导致逆变器输出电压发生畸变,从而引起电流和转矩波动,影响系统低速平稳性的问题,首先分析了座圈电机的设计与控制模型;然后从分析逆变器单相桥臂死区原理入手,讨论了电压矢量空间中驱动死区效应及其与三相电流方向的关系,并据此建立了死区效应的等效电压扰动形式;在此基础上提出了基于自抗扰技术的死区补偿控制策略。仿真与试验表明,该方法能够很好的抑制死区影响,有效减小电流和转矩波动,同时其算法简洁,易于工程实现。 展开更多

关键词 座圈电机 炮控系统 驱动死区 自抗扰控制

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转塔式锚泊系统初步设计图谱

16

作者 高捷 谭家华 陈小红 《海洋工程》 CSCD 1997年第1期13-15,18,共4页

本文提供了一套设计图谱，用于转塔式锚泊系统的初步设计。图谱包含的水深范围为１００～６００ｍ。锚泊线的布置形式分别为４根、６根、８根和１０根均匀分布。锚泊线的构成有全链和索链组合二种方式。每种构成方式又对应着二种规格的... 本文提供了一套设计图谱，用于转塔式锚泊系统的初步设计。图谱包含的水深范围为１００～６００ｍ。锚泊线的布置形式分别为４根、６根、８根和１０根均匀分布。锚泊线的构成有全链和索链组合二种方式。每种构成方式又对应着二种规格的索或链。从图谱中，设计者可以根据水深和定位浮体的运动及受力情况，方便地选择锚泊线的构成、尺寸及系统的布置状况，或对已选定的与图谱中参数相近的系统估算回复力。 展开更多

关键词 转塔式锚泊系统 设计图谱 初步设计

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高线集卷站回转台传动系统的设计及其控制仿真研究

17

作者 王琳松 孔建益 杨金堂 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第4期178-180,共3页

芯棒集卷站回转平台传动系统的稳定运转对整个高速线材生产线至关重要,其精确有效地控制具有非常重要的意义。对高线集卷站回转平台传动系统进行了设计研究,并对其控制系统进行了分析,建立其MATLAB仿真模型,对其进行仿真试验,结果表明... 芯棒集卷站回转平台传动系统的稳定运转对整个高速线材生产线至关重要,其精确有效地控制具有非常重要的意义。对高线集卷站回转平台传动系统进行了设计研究,并对其控制系统进行了分析,建立其MATLAB仿真模型,对其进行仿真试验,结果表明了系统的可行性和有效性。 展开更多

关键词 高线 回转台传动系统 设计 控制 仿真

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嵌入式直驱力矩电机设计及其系统仿真分析 被引量：1

18

作者 王大江 童亮 +1 位作者 李竹芳 张津源 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第3期78-82,共5页

针对所要设计的转塔刀架嵌入式直驱力矩电机的应用领域和技术指标,计算确定了嵌入式直驱力矩电机的初步尺寸及各项性能参数,分别建立了基于Ansoft/RMxprt的力矩电机系统仿真模型和基于Matlab/Simulink的双闭环电机调速系统仿真模型,对... 针对所要设计的转塔刀架嵌入式直驱力矩电机的应用领域和技术指标,计算确定了嵌入式直驱力矩电机的初步尺寸及各项性能参数,分别建立了基于Ansoft/RMxprt的力矩电机系统仿真模型和基于Matlab/Simulink的双闭环电机调速系统仿真模型,对力矩电机系统进行仿真分析,两者仿真结果基本一致且符合理论规律,从而验证力矩电机样机设计参数的有效性,并试制样机,为相关力矩电机的设计优化和控制系统设计提供了相应依据。 展开更多

关键词 转塔刀架 直驱力矩电机 MATLAB RMxprt 系统仿真

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电影经纬仪外转台随动系统的改造 被引量：1

19

作者 刘廷霞 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第12期24-26,共3页

针对电影经纬仪外转台随动系统存在的问题,提出了一种采用复合控制、全数字 PID 控制和 CPLD 技术相结合来对其进行改造的方法。引入方位速度构成外转台复合控制提高随动精度,以全数字 PID 控制提高外转台的跟踪性能,采用先进的 CPLD ... 针对电影经纬仪外转台随动系统存在的问题,提出了一种采用复合控制、全数字 PID 控制和 CPLD 技术相结合来对其进行改造的方法。引入方位速度构成外转台复合控制提高随动精度,以全数字 PID 控制提高外转台的跟踪性能,采用先进的 CPLD 技术提高随动系统偏差输入量的精度。结果表明:改造后外转台系统的随动精度为±1.25mm,比改造前提高了±1.75mm,并且能以0.01o/s 的速度平稳随动方位,跟踪目标。 展开更多

关键词 随动系统 外转台 复合控制 电影经纬仪

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数控转塔冲床的智能CAD/CAM集成系统设计 被引量：2

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作者 翟敏焕 陈玮 黄泽锴 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期211-213,259,共4页

通过对冲压工艺进行研究,利用Visual C++6.0平台,自主研发了数控转塔冲床的智能CAD/CAM集成系统。智能CAD模块实现了与AutoCAD数据交换,可以进行图形的设计与绘制、自动套裁;智能CAM模块利用CAD模块产生的数据进行刀具的选择和路径规划... 通过对冲压工艺进行研究,利用Visual C++6.0平台,自主研发了数控转塔冲床的智能CAD/CAM集成系统。智能CAD模块实现了与AutoCAD数据交换,可以进行图形的设计与绘制、自动套裁;智能CAM模块利用CAD模块产生的数据进行刀具的选择和路径规划,生成刀位文件,进而生成数控代码,系统还通过对数控代码的解释编译进行轨迹仿真,使生产实现集成化、智能化、自动化。 展开更多

关键词 数控转塔冲床 智能CAD/CAM系统 自动套裁 遗传算法

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