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HIRFL-CSR Tune值测量系统 被引量:4
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作者 赵铁成 毛瑞士 +4 位作者 郑建华 肖国青 夏佳文 原有进 刘勇 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期263-265,共3页
兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)工作点(Tune)测量系统已投入调束运行。采用FFT测量法,用白噪声信号做激励源,经功率放大并通过同轴开关切换将激励信号加载到垂直或水平的对称极板上,通过位置检测器(BPM)采集束流信号。将BPM两... 兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)工作点(Tune)测量系统已投入调束运行。采用FFT测量法,用白噪声信号做激励源,经功率放大并通过同轴开关切换将激励信号加载到垂直或水平的对称极板上,通过位置检测器(BPM)采集束流信号。将BPM两极板感应到的束流信号分别经前置放大器放大,再通过相位相差180°的合路器将差信号送入实时频谱仪进行傅里叶分析,从而计算出Tune值。本文主要介绍HIRFL-CSR工作点测量原理、系统构成以及测量结果。 展开更多
关键词 兰州重离子加速器冷却储存环 工作点 白噪声 FFT法
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一阶加时延自抗扰控制调参方法及其湿式静电除尘器的应用
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作者 朱晓瑾 钟金辉 +2 位作者 林伟 孙雨歌 苏志刚 《节能技术》 2025年第1期41-45,87,共6页
如今,环境保护日益重要。燃煤电厂的湿式电除尘器可降低烟尘排放,但其烟尘排放过程存在系统时延、干扰等因素往往出现排放超标等问题。本文针对湿式静电除尘器展开闭环控制方法研究,提出一种简单直观的一阶加时延自抗扰控制调参方法,所... 如今,环境保护日益重要。燃煤电厂的湿式电除尘器可降低烟尘排放,但其烟尘排放过程存在系统时延、干扰等因素往往出现排放超标等问题。本文针对湿式静电除尘器展开闭环控制方法研究,提出一种简单直观的一阶加时延自抗扰控制调参方法,所提出的调参法基于带宽参数化技术,进一步使用缩放技术简化增益整定规则和稳定性分析过程,并且详尽地分析了闭环系统的鲁棒性度量,揭示了相对时延裕度在调参过程中的关键作用。研究结果表明,该方法解决一类一阶加时延的湿式静电除尘器出口烟尘浓度的控制问题,其闭环系统的鲁棒性、控制效果良好。 展开更多
关键词 湿式静电除尘器 一阶加时延动态 时延自抗扰控制 鲁棒性分析 调参方法
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纸机干燥部多段通汽系统PID参数整定方法研究
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作者 陈杰菁 程道来 《造纸科学与技术》 2025年第1期77-82,共6页
在纸机干燥部多段通汽系统中,不同级别的蒸汽压力和温度之间存在相互作用和耦合。这意味着,调整一个参数可能会对其他级别的蒸汽产生影响,影响整个系统的稳定性和性能。而现有的参数整定方法可能无法准确地模拟和考虑这种耦合效应,从而... 在纸机干燥部多段通汽系统中,不同级别的蒸汽压力和温度之间存在相互作用和耦合。这意味着,调整一个参数可能会对其他级别的蒸汽产生影响,影响整个系统的稳定性和性能。而现有的参数整定方法可能无法准确地模拟和考虑这种耦合效应,从而导致控制性能下降,对此,研究纸机干燥部多段通汽系统PID参数整定方法。首先,分别从一段烘缸蒸汽流通与其他段烘缸内蒸汽流通两个角度,对多段通汽系统缸内蒸汽压力进行分析,得知通过对水汽分离器工作效率进行控制,可以达到一段烘缸的蒸汽压力调节目的;通过热泵系数与压缩参数的控制,可实现其他段烘缸内的蒸汽压力控制。然后,通过PID控制器对蒸汽压力调节参数的控制,达到对多段通汽系统的纸页烘干阶段的控制目的。最后,为优化PID控制效果,引入Mac PID整定法,达到纸机干燥部多段通汽系统的优化控制。实验表明,所提方法能够有效实现纸机干燥部的精准控制,对纸页加工质量的优化具有重要意义。 展开更多
关键词 热传递规则 拉普拉斯变换 气体动力函数 Mac PID整定法 Pade近似法
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中西戏剧“曲唱体”与“对话体”的叙事比较
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作者 欧阳江琳 《贵州大学学报(艺术版)》 2024年第3期61-70,共10页
中西戏剧语言及其运作形式互不相同,中国戏曲以“曲唱”为中心,西方话剧以人物“对话”为主要手段。依据戏剧语言的双重属性,在文本语言层面上,中西戏剧无论是“曲”还是“话”,都属于诗歌语言形态,形成了诗性叙事传统。二者皆表现为深... 中西戏剧语言及其运作形式互不相同,中国戏曲以“曲唱”为中心,西方话剧以人物“对话”为主要手段。依据戏剧语言的双重属性,在文本语言层面上,中西戏剧无论是“曲”还是“话”,都属于诗歌语言形态,形成了诗性叙事传统。二者皆表现为深层义的隐喻叙事,积淀出诗体语言与角色话语相适应的规则。在口头语言层面上,中西戏剧因“唱”“说”的声音媒介不同,话语功能与语言速率各自有异,这导致中国戏曲叙事内容倾向艺术化、娱乐化,叙事节奏偏慢,西方戏剧侧重故事本位叙述,叙事节奏偏快。 展开更多
关键词 中西戏剧 曲唱体 对话体 戏剧语言 戏剧叙事
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基于TMD的大跨度斜拉桥风致随机振动控制研究
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作者 肖祥 薛宗颜 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第4期732-736,共5页
本文开展基于TMD的大跨度桥梁风致随机振动控制研究.建立了随机风荷载作用下桥梁—TMD系统随机振动响应分析的虚拟激励分析程序.提出了随机振动响应控制的TMD参数优化方法.以西固黄河大桥为背景,开展了实际桥梁的风致振动控制分析.结果... 本文开展基于TMD的大跨度桥梁风致随机振动控制研究.建立了随机风荷载作用下桥梁—TMD系统随机振动响应分析的虚拟激励分析程序.提出了随机振动响应控制的TMD参数优化方法.以西固黄河大桥为背景,开展了实际桥梁的风致振动控制分析.结果表明:基于本文方法TMD参数优化后振动控制效率可提高近9倍,横向随机位移响应的控制效率可达到28.83%,横向随机加速度响应的控制效率可达到28.8%. 展开更多
关键词 简谐质量阻尼器 虚拟激励法 响应功率谱 风致桥梁振动响应 随机振动
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改进鲸鱼算法的超临界CO_(2)萃取参数整定
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作者 曹梦龙 刘铎 朱兆森 《电子科技》 2024年第12期73-78,共6页
针对超临界CO_(2)萃取过程中不同控制系统对稳定性、准确性和快速性具有不同要求,文中提出一种改进鲸鱼优化算法目标函数,用于超临界CO_(2)萃取参数整定。根据被控系统的控制目标采用层次分析法确定绝对值积分鉴定、超调量、余差和调节... 针对超临界CO_(2)萃取过程中不同控制系统对稳定性、准确性和快速性具有不同要求,文中提出一种改进鲸鱼优化算法目标函数,用于超临界CO_(2)萃取参数整定。根据被控系统的控制目标采用层次分析法确定绝对值积分鉴定、超调量、余差和调节时间的权重关系,通过三折线法对控制系统性能指标进行归一化,构建鲸鱼优化算法的目标函数。以超临界CO_(2)萃取过程的压力和温度为被控对象,采用改进鲸鱼优化算法目标函数与传统鲸鱼优化算法目标函数进行参数整定。仿真结果表明,改进的鲸鱼优化算法目标函数在超临界CO_(2)萃取压力控制系统中能保证压力无超调,在超临界CO_(2)萃取温度控制系统中调节时间减少了30.17 s,实现了超临界CO_(2)萃取过程中控制参数的整定优化。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 层次分析法 目标函数 超临界CO_(2)萃取 参数整定 阶跃响应 时滞 三折线法
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基于粒子群算法的数字控制伺服系统离线参数自寻优方法研究 被引量:1
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作者 杨弘枨 刘山 +2 位作者 许文波 张博 李沛文 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期83-86,106,共5页
由于伺服阀小信号流量特性存在一定散布,电液伺服系统的控制参数需要进行匹配调试,提出了一种基于粒子群算法的电液伺服系统控制参数离线自寻优方法,目标特性由控制系统任务书和人工调试结果确定,参数寻优范围根据伺服系统稳定性分析结... 由于伺服阀小信号流量特性存在一定散布,电液伺服系统的控制参数需要进行匹配调试,提出了一种基于粒子群算法的电液伺服系统控制参数离线自寻优方法,目标特性由控制系统任务书和人工调试结果确定,参数寻优范围根据伺服系统稳定性分析结果和批产工艺数据包络确定,寻优计算时间约为100~240 s。与人工调试相比,可以大幅提高电液伺服系统控制参数的批产调试效率。 展开更多
关键词 自寻优方法 电液伺服系统 控制参数整定 粒子群算法
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食品协作机器人动态目标抓取控制方法研究 被引量:5
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作者 程鹏飞 刘明堂 孙晨 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第1期95-100,共6页
目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适... 目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适应算法相结合用于系统不确定性补偿。通过试验分析了所提方法的性能,验证了该方法的可行性。结果:所提方法在协作机器人动态目标抓取中具有较好的效果,提高了协作机器人动态抓取的准确性,在传送带速度100 mm/s时,动态抓取成功率达到99.50%,对食品动态目标抓取具有一定的应用价值。结论:通过优化现有目标抓取控制方法,可有效提高协作机器人的抓持精度。 展开更多
关键词 协作机器人 动态目标抓取 模糊自整定PID控制 鲁棒自适应补偿器 抓取控制方法
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基于ChatGLM的水生动物疾病诊断智能对话系统的优化研究 被引量:1
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作者 尹娴 冯艳红 叶仕根 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期177-181,共5页
水产品作为重要的食物来源之一,在养殖过程中出现的疾病问题严重影响着养殖业的可持续发展。针对水生动物疾病诊断智能对话系统存在复杂的专业性知识和准确性低的问题,提出一种基于ChatGLM模型的改进水生动物疾病诊断相关问题的优化方... 水产品作为重要的食物来源之一,在养殖过程中出现的疾病问题严重影响着养殖业的可持续发展。针对水生动物疾病诊断智能对话系统存在复杂的专业性知识和准确性低的问题,提出一种基于ChatGLM模型的改进水生动物疾病诊断相关问题的优化方法。该方法通过在ChatGLM模型的中间层插入Adapter模块,针对相关的专业问题进行微调,提高了模型的专业性和准确性。同时采用P-tuning方法对输入部分进行高效的参数微调,使得对特定任务的调整更加精确。通过在水生动物疾病诊断对话数据集上的验证得出,该方法的双语评估替补(BLEU)指标从65.3%提升至75.1%,有效地解决了水生动物疾病诊断智能对话系统存在的准确性和专业性问题,为水生动物疾病诊断提供了有价值的辅助决策。 展开更多
关键词 ChatGLM 水生动物疾病诊断 智能对话系统 Adapter模块 P-tuning方法 BLEU
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基于DreamBooth的傣锦图案人工智能生成模型 被引量:1
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作者 纪乐福 王永江 李启正 《服装学报》 CAS 北大核心 2024年第5期433-442,共10页
为推动传统文化引领下的现代纺织图案设计发展,提出了一种利用人工智能生成民族纺织图案的模型。以傣族织锦图案为例,对傣族织锦实物图案进行矢量化处理,为每张图片编写对应文本标签,并以此为训练集;选取适用于傣锦的预训练模型,使用Dre... 为推动传统文化引领下的现代纺织图案设计发展,提出了一种利用人工智能生成民族纺织图案的模型。以傣族织锦图案为例,对傣族织锦实物图案进行矢量化处理,为每张图片编写对应文本标签,并以此为训练集;选取适用于傣锦的预训练模型,使用DreamBooth方法微调现有的文本-图像模型。对模型训练效果进行分析,得出V1模型是一个具有良好拟合度和图像生成效果的文本-图像生成模型。 展开更多
关键词 模型微调 传统纺织图案 傣锦图案 DreamBooth方法 文本-图像生成模型
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烧伤后创面瘙痒非药物干预方案的构建与应用
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作者 严雪芹 柏素萍 +4 位作者 陈成 朱丽群 刘巧艳 邰宁正 周芳芳 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第21期40-44,共5页
目的构建并应用烧伤后创面瘙痒非药物干预方案,减轻患者瘙痒程度,改善患者生活质量。方法选取烧伤后创面瘙痒患者78例,按照入院时间分为对照组40例,观察组38例。对照组给予常规护理。观察组基于最佳证据构建烧伤后创面瘙痒非药物干预方... 目的构建并应用烧伤后创面瘙痒非药物干预方案,减轻患者瘙痒程度,改善患者生活质量。方法选取烧伤后创面瘙痒患者78例,按照入院时间分为对照组40例,观察组38例。对照组给予常规护理。观察组基于最佳证据构建烧伤后创面瘙痒非药物干预方案初稿,通过2轮德尔菲专家函询,形成烧伤后创面瘙痒非药物干预方案终稿;按照制订的烧伤后创面瘙痒非药物干预方案对患者实施护理。干预2周后比较两组烧伤后创面瘙痒评分、瘙痒严重程度、搔抓致皮肤损伤发生率及生活质量。结果观察组患者瘙痒评分、瘙痒严重程度、生活质量评分显著低于对照组(均P<0.05);两组患者搔抓致皮肤损伤发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论烧伤后创面瘙痒非药物干预方案的应用可减轻患者的瘙痒程度,改善患者生活质量。 展开更多
关键词 烧伤 创面 瘙痒 非药物干预 皮肤损伤 生活质量 循证护理 德尔菲法
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自整定多元变分模态分解
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作者 郎恂 王佳艺 +3 位作者 陈启明 何冰冰 毛汝凯 谢磊 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2994-3001,共8页
多元变分模态分解(MVMD)作为变分模态分解(VMD)的多元扩展,在继承VMD优点的同时,也存在其分解性能很大程度上依赖于两个预置参数——模态数量K和惩罚系数α的问题。为此,该文提出一种自整定MVMD(SMVMD)算法。SMVMD采取了匹配追踪法的思... 多元变分模态分解(MVMD)作为变分模态分解(VMD)的多元扩展,在继承VMD优点的同时,也存在其分解性能很大程度上依赖于两个预置参数——模态数量K和惩罚系数α的问题。为此,该文提出一种自整定MVMD(SMVMD)算法。SMVMD采取了匹配追踪法的思想,通过频域的能量占比和模态正交性分别自适应地更新K和α。对仿真信号与真实案例的分析结果表明,所提SMVMD方法不仅有效解决了原MVMD的参数整定问题,而且表现出以下优势,(1)与MVMD相比,SMVMD抗模态混叠的能力更强,且对噪声和α值的变化都具有更好的鲁棒性。(2)与多元经验模态分解、快速多元经验模态分解和多元变分模态分解这些经典算法相比,SMVMD算法的分解误差最小,分解效果最好。 展开更多
关键词 多元信号处理 MVMD 自整定 匹配追踪法 鲁棒性
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迭代学习控制器参数的数据驱动自适应整定方法
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作者 于瀛祯 林娜 池荣虎 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期121-128,共8页
针对PID型迭代学习控制(iterative learning control,ILC)方法,提出了两种数据驱动自适应整定(data-driven adaptive tuning,DDAT)方法。首先采用紧格式迭代动态线性化(compact form iterative dynamic linearization,CFIDL)方法将原始... 针对PID型迭代学习控制(iterative learning control,ILC)方法,提出了两种数据驱动自适应整定(data-driven adaptive tuning,DDAT)方法。首先采用紧格式迭代动态线性化(compact form iterative dynamic linearization,CFIDL)方法将原始的非线性系统转化为等价的线性数据模型,设计了一个目标函数来动态地调整PID型ILC的学习增益。其次,通过对设计的目标函数进行优化,提出了一种基于CFIDL的DDAT方法。该方法只使用实际的I/O数据,而不需要任何机理模型信息。进一步,引入偏格式迭代动态线性化(partial form iterative dynamic linearization,PFIDL)方法对结果进行扩展,提出了一种基于PFIDL的DDAT方法。所提出的两种DDAT方法都可以提高PID型ILC对不确定性的鲁棒性。最后,通过仿真验证了两种方法的有效性。 展开更多
关键词 数据驱动方法 参数的自适应整定 迭代学习控制 优化
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调谐液柱阻尼器-结构系统风致振动响应的CFD/CSD耦合分析方法
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作者 黄鹏 吴玖荣 +2 位作者 傅继阳 孙连杨 王加雷 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期236-245,254,共11页
针对调谐液柱阻尼器(tuned liquid column damper, TLCD)难以建立其精确的非线性理论分析模型,且其力学性能试验成本高和耗时长等问题,首先采用计算流体动力学(CFD)数值模拟方法,对TLCD系统的力学性能和动力特征进行仿真模拟,在此基础... 针对调谐液柱阻尼器(tuned liquid column damper, TLCD)难以建立其精确的非线性理论分析模型,且其力学性能试验成本高和耗时长等问题,首先采用计算流体动力学(CFD)数值模拟方法,对TLCD系统的力学性能和动力特征进行仿真模拟,在此基础上进一步提出了基于计算流体动力学/计算结构动力学(CFD/CSD)耦合分析方法,求解带TLCD系统的高层建筑结构的风致动力响应。通过开展某一TLCD系统在特定底部激励下的力学性能和动力特性试验,得到其内液体晃荡的自由液面波高和晃动力时程,验证了CFD数值模拟方法可以准确地分析TLCD水箱内液体的非线性晃动特征。随后对风工程领域广泛采用的76层建筑结构振动控制Benchmark模型,假设其顶部设置TLCD系统时主体结构在三种风速重现期(10、50和100年)风速对应的横风向动力风荷载激励下的风致控制效率,采用提出的CFD/CSD耦合分析方法,进行了数值仿真模拟分析。耦合分析结果表明,TLCD系统对Benchmark模型的风致加速度、速度和位移响应均有一定的控制效果,对加速度响应的控制效果要优于对位移响应的控制效果。该研究方法可为复杂TLCD系统对高层建筑的风振控制分析提供有效的参考。 展开更多
关键词 调谐液柱阻尼器(TLCD) 高层结构 风振控制 计算流体动力学(CFD) 计算结构动力学(CSD) CFD/CSD耦合分析方法
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卫拉特史诗《江格尔》及其音乐研究(二)
15
作者 哈斯巴特尔 《内蒙古艺术学院学报》 2024年第2期105-110,共6页
《江格尔》作为卫拉特蒙古的标志性英雄史诗,其流传地域涵盖了天山南北广阔的高山草原以及远至伏尔加河流域,这一口头传统已绵延近千年之久,不仅在我国三大史诗中占据重要地位,而且是中华多民族口头叙事遗产的核心组成部分。这部史诗以... 《江格尔》作为卫拉特蒙古的标志性英雄史诗,其流传地域涵盖了天山南北广阔的高山草原以及远至伏尔加河流域,这一口头传统已绵延近千年之久,不仅在我国三大史诗中占据重要地位,而且是中华多民族口头叙事遗产的核心组成部分。这部史诗以口头文学的形式传承下来,是一种融合多种艺术表达手段的综合载体,其表演形态主要表现为两种形式,即伴有音乐歌唱的演绎方式和无伴唱的朗诵讲述。在《江格尔》史诗的现场表演中,音乐元素扮演了不可或缺的角色,涵盖了从表演者的演唱技巧、乐器演奏到人声与器乐的和谐互动、曲调结构的独特设计以及唱词与固定程式韵律的紧密结合等各个方面。本课题通过对史诗艺人“江格尔奇”群体进行深入田野调查,旨在揭示他们内在的精神世界及其对史诗内涵及演唱传统的深刻理解,并进一步探讨如何通过系统学习和继承史诗传统来维系史诗风格的延续性这一系列理论问题。同时,对《江格尔》史诗所特有的音乐曲调及其音乐形态进行了音乐学分析与诠释。 展开更多
关键词 史诗《江格尔》 史诗风格 演唱传统 曲调与分析
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卫拉特史诗《江格尔》及其音乐研究(一)
16
作者 哈斯巴特尔 《内蒙古艺术学院学报》 2024年第1期76-84,共9页
《江格尔》作为卫拉特蒙古的标志性英雄史诗,其流传地域涵盖了天山南北广阔的高山草原以及远至伏尔加河流域,这一口头传统已绵延近千年之久,不仅在我国三大史诗中占据重要地位,而且是中华多民族口头叙事遗产的核心组成部分。这部史诗以... 《江格尔》作为卫拉特蒙古的标志性英雄史诗,其流传地域涵盖了天山南北广阔的高山草原以及远至伏尔加河流域,这一口头传统已绵延近千年之久,不仅在我国三大史诗中占据重要地位,而且是中华多民族口头叙事遗产的核心组成部分。这部史诗以口头文学的形式传承下来,是一种融合多种艺术表达手段的综合载体,其表演形态主要表现为两种形式,即伴有音乐歌唱的演绎方式和无伴唱的朗诵讲述。在《江格尔》史诗的现场表演中,音乐元素扮演了不可或缺的角色,涵盖了从表演者的演唱技巧、乐器演奏到人声与器乐的和谐互动、曲调结构的独特设计以及唱词与固定程式韵律的紧密结合等各个方面。本课题通过对史诗艺人“江格尔奇”群体进行深入田野调查,旨在揭示他们内在的精神世界及其对史诗内涵及演唱传统的深刻理解,并进一步探讨如何通过系统学习和继承史诗传统来维系史诗风格的延续性这一系列理论问题。同时,对《江格尔》史诗所特有的音乐曲调及其音乐形态进行了音乐学分析与诠释。 展开更多
关键词 史诗《江格尔》 史诗风格 演唱传统 曲调与分析
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双闭环自适应调参法在城镇供水需水量预测机器学习模型中应用研究
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作者 唐璎 刘明娟 +2 位作者 杨溢 杨溢 谭彤 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第12期248-254,共7页
针对城市供水企业在日供水量预测方面的需求,提出并设计了一种基于自动控制双闭环调节原理和自适应机器学习的水量预测模型参数调整方法。该方法创新性地引入了日变化系数和15min变化系数,在超出预设误差阈值时启动内外环控制流程调整... 针对城市供水企业在日供水量预测方面的需求,提出并设计了一种基于自动控制双闭环调节原理和自适应机器学习的水量预测模型参数调整方法。该方法创新性地引入了日变化系数和15min变化系数,在超出预设误差阈值时启动内外环控制流程调整输出偏差。通过对广东省某自来水公司实际供水数据的分析,采用双闭环自适应调参法建立的水量预测模型在预测日供水量变化时相较于传统预测方法预测精度提升了15%,模型预测结果稳定性也得到一定程度的提高。结果表明,该模型能有效提高供水量预测的准确性和稳定性,为城市供水调度和水资源节约提供了一个先进实用工具,在城镇智慧水务发展中具有重要的应用推广价值。 展开更多
关键词 日供水量预测 双闭环调节原理 自适应机器学习 预测精准度 模型稳定性 参数调整方法 智慧水务
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基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略
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作者 任恩泽 曾庆华 +3 位作者 宋甫俊 田大江 郭运伟 王宏福 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期238-246,共9页
针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对... 针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design,MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 反步滑模鲁棒控制器 姿态控制 IPSO算法 LYAPUNOV方法 参数优化整定 MBD
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卫拉特史诗《江格尔》及其音乐表演研究(四)
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作者 哈斯巴特尔 《内蒙古艺术学院学报》 2024年第4期95-104,共10页
《江格尔》作为卫拉特蒙古的标志性英雄史诗,其流传地域涵盖了天山南北广阔的高山草原以及远至伏尔加河流域,这一口头传统已绵延近千年之久,不仅在我国三大史诗中占据重要地位,而且是中华多民族口头叙事遗产的核心组成部分。这部史诗以... 《江格尔》作为卫拉特蒙古的标志性英雄史诗,其流传地域涵盖了天山南北广阔的高山草原以及远至伏尔加河流域,这一口头传统已绵延近千年之久,不仅在我国三大史诗中占据重要地位,而且是中华多民族口头叙事遗产的核心组成部分。这部史诗以口头文学的形式传承下来,是一种融合多种艺术表达手段的综合载体,其表演形态主要表现为两种形式,即伴有音乐歌唱的演绎方式和无伴唱的朗诵讲述。在《江格尔》史诗的现场表演中,音乐元素扮演了不可或缺的角色,涵盖了从表演者的演唱技巧、乐器演奏到人声与器乐的和谐互动、曲调结构的独特设计以及唱词与固定程式韵律的紧密结合等各个方面。本课题通过对史诗艺人“江格尔奇”群体进行深入田野调查,旨在揭示他们内在的精神世界及其对史诗内涵及演唱传统的深刻理解,并进一步探讨如何通过系统学习和继承史诗传统来维系史诗风格的延续性这一系列理论问题。同时,对《江格尔》史诗所特有的音乐曲调及其音乐形态进行了音乐学分析与诠释。 展开更多
关键词 史诗《江格尔》 史诗风格 演唱传统 曲调与分析
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卫拉特史诗《江格尔》及其音乐研究(三)
20
作者 哈斯巴特尔 《内蒙古艺术学院学报》 2024年第3期81-90,共10页
《江格尔》作为卫拉特蒙古的标志性英雄史诗,其流传地域涵盖了天山南北广阔的高山草原以及远至伏尔加河流域,这一口头传统已绵延近千年之久,不仅在我国三大史诗中占据重要地位,而且是中华多民族口头叙事遗产的核心组成部分。这部史诗以... 《江格尔》作为卫拉特蒙古的标志性英雄史诗,其流传地域涵盖了天山南北广阔的高山草原以及远至伏尔加河流域,这一口头传统已绵延近千年之久,不仅在我国三大史诗中占据重要地位,而且是中华多民族口头叙事遗产的核心组成部分。这部史诗以口头文学的形式传承下来,是一种融合多种艺术表达手段的综合载体,其表演形态主要表现为两种形式,即伴有音乐歌唱的演绎方式和无伴唱的朗诵讲述。在《江格尔》史诗的现场表演中,音乐元素扮演了不可或缺的角色,涵盖了从表演者的演唱技巧、乐器演奏到人声与器乐的和谐互动、曲调结构的独特设计以及唱词与固定程式韵律的紧密结合等各个方面。本课题通过对史诗艺人“江格尔奇”群体进行深入田野调查,旨在揭示他们内在的精神世界及其对史诗内涵及演唱传统的深刻理解,并进一步探讨如何通过系统学习和继承史诗传统来维系史诗风格的延续性这一系列理论问题。同时,对《江格尔》史诗所特有的音乐曲调及其音乐形态进行了音乐学分析与诠释。 展开更多
关键词 史诗《江格尔》 史诗风格 演唱传统 曲调与分析
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