基于自适应滑模的四轮移动机器人轨迹跟踪控制

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作者 郭磊 张雨晴 宋原 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期11-18,共8页

针对滑模控制中具有未知界的非匹配不确定性的估计与补偿问题,提出了一种适用于四轮移动机器人的非奇异终端滑模控制器,不需要已知界的不确定性的先验知识。为了保证滑模面的存在性,引入高斯过程回归对非匹配不确定性进行在线估计,一方... 针对滑模控制中具有未知界的非匹配不确定性的估计与补偿问题,提出了一种适用于四轮移动机器人的非奇异终端滑模控制器,不需要已知界的不确定性的先验知识。为了保证滑模面的存在性,引入高斯过程回归对非匹配不确定性进行在线估计,一方面避免采用高增益的控制,从而减小了控制量抖振;另一方面,通过高斯过程回归的估计结果对系统的不确定性进行补偿,从而提高了基于模型的滑模控制器的适应性。基于近端策略优化(PPO)算法设计了一种自适应终端滑模控制器,通过控制精度和控制输入的抖振幅度来构建奖励函数,以此对滑模控制器的参数进行自适应调整,从而减小抖振并提高跟踪精度。通过李雅普诺夫稳定性分析证明了非奇异终端滑模控制器的稳定性,基于数值仿真实验验证了所设计控制器的有效性。结果表明:与传统的终端滑模相比,所提出的自适应终端滑模控制器在保持较高控制精度的同时,抖振振幅减小了90%,优于传统的控制方法。 展开更多

关键词 四轮移动机器人 轨迹跟踪 终端滑模控制 自适应滑模控制 高斯过程回归 强化学习

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三酰甘油-葡萄糖指数纵向轨迹与老年人肝脏硬度状况的关联研究

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作者 刘小雪 吕良 +12 位作者 冯琬婷 杨会芳 滕屹霖 马天佩 张韬 姜侠 龙璐 廖加强 樊萌语 汪川 杨代兰 李佳圆 张本 《中国全科医学》 北大核心 2025年第29期3668-3673,共6页

背景三酰甘油-葡萄糖(TyG)指数与肝脏疾病存在密切关联,但目前国内外尚缺乏老年人群TyG指数纵向轨迹与肝脏硬度的关联性研究。目的分析TyG指数纵向轨迹与老年人肝脏硬度的关联。方法本研究的样本来源于华西老年人群医防融合队列(原“华... 背景三酰甘油-葡萄糖(TyG)指数与肝脏疾病存在密切关联,但目前国内外尚缺乏老年人群TyG指数纵向轨迹与肝脏硬度的关联性研究。目的分析TyG指数纵向轨迹与老年人肝脏硬度的关联。方法本研究的样本来源于华西老年人群医防融合队列(原“华西老年人群健康队列”)的回顾性队列,选取2017—2022年有3次及以上体检记录、三酰甘油及血糖无缺失值的60岁及以上的研究对象,剔除基线患有慢性肝病者后,最终纳入2736人进行分析。应用群组轨迹模型(GBTM)建立老年人TyG指数的长期纵向轨迹,采用二元Logistic回归模型分析TyG指数纵向轨迹与肝脏硬度的关联。结果本研究人群中,肝脏硬度偏高(肝脏硬度值>7 kPa)者共376人(13.7%)。TyG指数纵向轨迹分为5组:低水平稳定(7.96~8.11)337例(12.3%)、中低水平稳定(8.46~8.56)1172例(42.8%)、中水平稳定(8.94~9.06)921例(33.7%)、中高水平上升(9.31~9.68)268例(9.8%)、极高至中高水平下降(9.27~10.35)38例(1.4%)。二元Logistic回归分析结果显示,调整混杂因素后,与低水平稳定组相比,中水平稳定组(OR=1.94,95%CI=1.13~3.43)、中高水平上升组(OR=3.04,95%CI=1.57~5.99)、极高至中高水平下降组(OR=3.31,95%CI=1.02~10.36)肝脏硬度偏高的风险均增加(P<0.05)。亚组分析结果显示,年龄、性别、BMI、腰围、高血压病史、糖尿病病史与TyG指数不同轨迹间无交互作用(P>0.05)。结论老年人群应关注TyG指数变化,当TyG指数持续处于较高水平(8.78)时,应进一步检查肝脏健康状况。 展开更多

关键词 肝脏硬度 三酰甘油-葡萄糖指数 老年人 纵向轨迹 LOGISTIC回归

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一种电能质量混合扰动检测与识别新方法

3

作者 王燕 曹浩敏 +2 位作者 刘世龙 骆玉深 卞安吉 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期152-165,共14页

随着高碳电力系统向新型电力系统的快速转型和发展,风电、光伏等新能源及电力电子设备大规模接入电网,导致电力系统产生更为复杂、多变的电能质量扰动问题。为快速、准确地检测与捕捉扰动数据,并针对传统扰动识别方法对复杂混合扰动适... 随着高碳电力系统向新型电力系统的快速转型和发展,风电、光伏等新能源及电力电子设备大规模接入电网,导致电力系统产生更为复杂、多变的电能质量扰动问题。为快速、准确地检测与捕捉扰动数据,并针对传统扰动识别方法对复杂混合扰动适用性降低、人工选取特征困难等不足,提出一种电能质量混合扰动检测与识别新方法。该方法首先采用所提出的峰差引导局部差和累加扰动检测方法,以快速、准确地检测与捕捉扰动数据。其次,采用改进迭代自适应核回归滤波方法对捕捉到的含噪扰动数据进行预处理,达到有效抑制噪声干扰、保留扰动突变等细节特征的目的。最后采用所提出的改进可视化轨迹圆方法把一维扰动数据变换为形状特征更明显、更利于辨识的二维轨迹圆图像,并输入卷积神经网络进行自动特征提取与分类。实验结果表明,新方法不仅具有较强的抗噪性和较高的扰动检测准确率,且对单一及复杂混合扰动具有较高的识别准确率。 展开更多

关键词 电能质量扰动检测与识别 可视化轨迹圆 迭代自适应核回归 卷积神经网络

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助力健康老龄化:长期照护保险的健康价值研究 被引量：3

4

作者 陈钰晓 赵绍阳 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2024年第3期140-152,共13页

在我国老龄化程度持续加深背景下,失能老人数量不断增加,多个城市积极开展长期照护保险(以下简称长照险)制度试点建设,长照险实施能否助力实现健康老龄化战略目标成为社会和学界关注的焦点。本文利用2017—2021年某长照险制度试点城市... 在我国老龄化程度持续加深背景下,失能老人数量不断增加,多个城市积极开展长期照护保险(以下简称长照险)制度试点建设,长照险实施能否助力实现健康老龄化战略目标成为社会和学界关注的焦点。本文利用2017—2021年某长照险制度试点城市申请人员数据以及回访数据,从两个层次考察长照险的健康价值。首先,采用精确断点回归模型,实证分析长照险实施对失能人员死亡率的影响。其次,通过对比申请调查和回访调查中日常生活活动能力评分的变化情况,分析政策实施对失能人员失能轨迹的影响。研究结果发现,长照险实施能显著降低失能人员死亡率、延长寿命,并有效延缓健康状况恶化进程。组间异质性分析发现,对中轻度失能人员进行早期干预十分必要。为此,本文建议试点城市应逐步构建从重度失能到健康的连续性健康养老服务体系,并为功能严重衰退的失能老人提供包含更多医疗健康相关的专业化社会支持上门服务。 展开更多

关键词 长期照护保险 健康价值 失能轨迹 断点回归

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一种基于分段线性回归树的轨迹索引 被引量：1

5

作者 武凡 韩京宇 +4 位作者 刘阳 李彩云 缪祝青 王彦之 毛毅 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期2055-2062,共8页

处理多维数据查询时,为了减少存储消耗,采用学习型索引替代传统索引受到关注.轨迹点会在时间或者空间维度上的某些区间聚集,数据分布倾斜,从而扭曲学习模型预测精度,导致较高的磁盘访问次数.提出一种基于分段线性回归树的轨迹索引,以降... 处理多维数据查询时,为了减少存储消耗,采用学习型索引替代传统索引受到关注.轨迹点会在时间或者空间维度上的某些区间聚集,数据分布倾斜,从而扭曲学习模型预测精度,导致较高的磁盘访问次数.提出一种基于分段线性回归树的轨迹索引,以降低存储代价并减少磁盘访问次数,包括数据排序和模型训练两个阶段.在第一个阶段,沿着时间维度划分轨迹点以形成一系列时空子区域,在每个时空子区域根据映射函数对轨迹点进行空间维度的存储,从而确定轨迹点的全局序号.在第二个阶段,使用初始数据构建分段线性回归树作为预测模型,并基于该模型预测位置来存储未来数据.模拟和真实的数据集上的实验表明,该方法在保证查询性能优于学习型索引的前提下,存储消耗和构建时间大幅度降低. 展开更多

关键词 轨迹点 学习型索引 分段线性回归树 范围查询 点查询

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基于改进多输出支持向量的船舶航迹预测 被引量：1

6

作者 杨振亚 张智 +2 位作者 尚晓兵 曹择骏 孙喆轩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期173-181,共9页

为保障智能船舶快速、安全、可靠地进行避碰工作,提出了一种基于改进樽海鞘群算法(salp swarm algorithm,SSA)的多输出支持向量的船舶航迹预测模型。本文采用的多输出支持向量模型可以对船舶进行整体建模,所构建的模型可以对船舶航迹状... 为保障智能船舶快速、安全、可靠地进行避碰工作,提出了一种基于改进樽海鞘群算法(salp swarm algorithm,SSA)的多输出支持向量的船舶航迹预测模型。本文采用的多输出支持向量模型可以对船舶进行整体建模,所构建的模型可以对船舶航迹状态进行多输出预测,对于模型中存在的超参数采用改进的SSA进行寻优,算法加入了自适应权重与离群象算法,避免了算法早熟与高维易陷入局部最优的问题。最后,实验选取了实测数据对所提方法进行验证,并与其他常见模型进行对比实验,结果表明了所提方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 多输出支持向量回归 樽海鞘群算法 船舶航迹预测 数据驱动

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基于遗传算法-v支持向量回归的船舶轨迹预测 被引量：1

7

作者 姜立超 尚晓兵 +2 位作者 金豹 张雯 张智 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2001-2006,共6页

为了提高船舶轨迹预测精度,避免船舶海上航行事故的发生,本文采用遗传算法对v-支持向量回归进行参数寻优,以此来分别构建关于经纬度的船舶轨迹预测模型。选取水上移动业务标识码为356772000的货船在2022年6月的船舶自动识别系统数据作... 为了提高船舶轨迹预测精度,避免船舶海上航行事故的发生,本文采用遗传算法对v-支持向量回归进行参数寻优,以此来分别构建关于经纬度的船舶轨迹预测模型。选取水上移动业务标识码为356772000的货船在2022年6月的船舶自动识别系统数据作为研究对象。将该模型的预测结果分别与粒子群优化算法和网格搜索算法优化的v-支持向量回归模型、遗传算法-支持向量回归模型进行比较。实验结果表明:遗传算法v-支持向量回归模型关于航迹经、纬度预测结果的均方误差、平均绝对百分比误差和平均绝对误差相比于其他模型最低,关于经度分别为4.29×10^(-7)(°)、4.50×10^(-4)和5.47×10^(-7)(°)2,关于纬度的分别为1.82×10^(-6)(°)、4.02×10^(-3)和1.08×10^(-3)(°)2。基于遗传算法-v支持向量回归模型的预测效果最好,预测误差波动最小。本文将遗传算法与v-支持向量回归相结合,为船舶轨迹预测模型的优化提供参考,也为海上智能交通提供思路。 展开更多

关键词 船舶轨迹预测 v-支持向量回归 遗传算法 水上移动业务标识码 船舶自动识别系统 交叉验证 智能交通 机器学习

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基于GPS测量的弹道落点快速算法 被引量：7

8

作者 何光林 马宝华 +1 位作者 陈科山 王宝全 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第B03期33-36,共4页

将 GPS接收机应用于弹道修正引信的关键技术之一是根据 GPS测量的一部分弹道数据预测弹道的落点。文中采用正交多项式拟合弹道和误差补偿的方法预报弹道的落点 ,大大降低了预报落点的偏差 ,对

关键词 GPS测量 弹道落点算法 弹道修正引信 加榴炮 射程扩展量 射程修正 阻尼机构 弹道系数 理论弹道拟合

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黑河中游地区耕地景观演变及社会经济驱动力分析 被引量：39

9

作者 赵锐锋 王福红 +1 位作者 张丽华 李鸿伟 《地理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第6期920-928,共9页

选取1987~2010年的土地利用数据,运用变化轨迹分析方法以及景观指数表征黑河中游地区耕地景观的演变过程,采用偏最小二乘回归模型分析耕地景观演变的驱动力。结果表明:从耕地的变化轨迹来看,研究期间耕地的扩张是黑河中游地区耕地景观... 选取1987~2010年的土地利用数据,运用变化轨迹分析方法以及景观指数表征黑河中游地区耕地景观的演变过程,采用偏最小二乘回归模型分析耕地景观演变的驱动力。结果表明:从耕地的变化轨迹来看,研究期间耕地的扩张是黑河中游地区耕地景观演变的主要趋势;从空间上来看,扩张型耕地和缩减型耕地分布趋向集中,主要集中在稳定型耕地边缘,同时耕地扩张的方向趋向河流;从驱动因素分析来看,总人口、城市化、产业发展、机电井数等是促使耕地景观演变的主要社会经济驱动因素,但是各个驱动因素的驱动作用均有差异。 展开更多

关键词 耕地景观 变化轨迹分析 偏最小二乘回归 黑河中游

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利用后向轨迹模式研究上海市PM_(2.5)来源分布及传输特征 被引量：42

10

作者 赵倩彪 胡鸣 张懿华 《环境监测管理与技术》 2014年第4期22-26,共5页

利用后向轨迹模式,结合上海PM_(2.5)的浓度数据计算了2012年6月27日—2013年6月26日以上海为起始点的后向轨迹,并通过轨迹相关的分析方法,研究不同来源区域对上海PM_(2.5)浓度的贡献影响。结果表明:长三角地区的排放对上海的贡献最为显... 利用后向轨迹模式,结合上海PM_(2.5)的浓度数据计算了2012年6月27日—2013年6月26日以上海为起始点的后向轨迹,并通过轨迹相关的分析方法,研究不同来源区域对上海PM_(2.5)浓度的贡献影响。结果表明:长三角地区的排放对上海的贡献最为显著;苏北、山东等地区的排放对上海也有较明显的贡献;来自海面的贡献总体低于大陆。所采用的轨迹多元回归分析法为PM_(2.5)的来源分布及传输特征研究提供了新思路。 展开更多

关键词 后向轨迹 轨迹多元回归 聚类分析 潜在源贡献因子 浓度权重轨迹 PM2.5 上海

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直升机空投鱼雷的散布误差研究 被引量：9

11

作者 郑强 杨日杰 +1 位作者 陈佳琪 陈贻焕 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第15期65-70,共6页

直升机空投鱼雷的入水点散布误差是影响鱼雷发现概率的重要因素,对其进行分析研究有助于客观地评估空投鱼雷的作战效能。在使用成熟弹道模型模拟空投鱼雷空中弹道的基础上,通过多元非线性回归分析的方法计算出了空投鱼雷散布规律的模拟... 直升机空投鱼雷的入水点散布误差是影响鱼雷发现概率的重要因素,对其进行分析研究有助于客观地评估空投鱼雷的作战效能。在使用成熟弹道模型模拟空投鱼雷空中弹道的基础上,通过多元非线性回归分析的方法计算出了空投鱼雷散布规律的模拟公式;并据此仿真分析了直升机运动态势和风速、风向对空投鱼雷入水点的影响。 展开更多

关键词 空投鱼雷 空中弹道 回归分析 散布误差

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上海城市植被变化轨迹及其成因分析 被引量：18

12

作者 韩贵锋 徐建华 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1793-1803,共11页

通过TM影像解译,获取上海市1989、1997和2003年共3个时期的植被分布,构造植被变化轨迹,分析轨迹的空间格局;选择距离、人口和景观等3类共12个影响因子,使用Logistic回归进行成因分析。研究结果表明:①14年来,上海市的植被面积呈现持续... 通过TM影像解译,获取上海市1989、1997和2003年共3个时期的植被分布,构造植被变化轨迹,分析轨迹的空间格局;选择距离、人口和景观等3类共12个影响因子,使用Logistic回归进行成因分析。研究结果表明:①14年来,上海市的植被面积呈现持续下降趋势,浦东新区植被减少最多;3个时期均为植被的轨迹占总面积的一半以上,其次是3个时期均为非植被的轨迹占总面积的1/5。早期植被转化为非植被的轨迹主要在城区周围,而近期的转化的轨迹发生在距城区较远的地区;植被与非植被的交替变化轨迹,说明了植被并不是一味地被破坏,而是出现了可逆的变化过程。②Logistic回归分析发现,各因子对植被变化轨迹的影响强度大小依次是,离道路的距离>离行政中心的距离>离植被-非植被边界的距离>离商业中心的距离=1990年人口密度>离河流的距离>离高速公路的距离>土地利用多样性>2003年与1990年人口密度差=离上海市中心的距离。③回归模型的精度是满意的,其中二分类Logistic模型精度高于多分类Logistic模型。总体上,离道路的距离对植被变化影响最明显;变化轨迹表明在部分地区植被出现了植被-非植被反复变化的过程;植被分布不但具有空间依赖性,还具有较强的时间依赖性。 展开更多

关键词 城市植被 植被变化轨迹 城市化 LOGISTIC回归 上海市

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高超声速飞行器分解集成轨迹预测算法 被引量：25

13

作者 韩春耀 熊家军 +1 位作者 张凯 兰旭辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期151-158,共8页

针对无动力滑翔高超声速飞行器的轨迹预测问题,提出了分解集成轨迹预测模型。依据运动轨迹的周期跳跃特性,运用先集成再分解的轨迹预测思路,首先将运动轨迹序列分解为具有趋势性、周期性和随机性特征的子序列,再针对每项子序列的特征采... 针对无动力滑翔高超声速飞行器的轨迹预测问题,提出了分解集成轨迹预测模型。依据运动轨迹的周期跳跃特性,运用先集成再分解的轨迹预测思路,首先将运动轨迹序列分解为具有趋势性、周期性和随机性特征的子序列,再针对每项子序列的特征采用相应的子轨迹预测模型,最后将各子轨迹预测模型预测结果的集成作为最终预测值。由于子序列与子轨迹预测模型具有更高的契合度,使得分解集成轨迹预测算法相对于使用单一模型的轨迹预测算法更具优势。仿真实验表明,分解集成轨迹预测算法显著提高了轨迹预测精度。 展开更多

关键词 轨迹预测 无动力滑翔高超声速飞行器 分解集成模型 最小二乘支持向量回归模型 自回归积分滑动平均模型

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滑动窗口核岭回归运动目标轨迹预测算法 被引量：3

14

作者 赵菲 卢焕章 张志勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期829-835,共7页

针对序列图像中非线性运动目标轨迹的预测问题,文中提出了一种滑动窗口核岭回归运动目标轨迹预测算法。文章推导了完整的核岭回归算法,并得出了高斯核函数的条件下滑动窗口核岭回归算法的递推形式。算法的实现基于滑动窗口的方式,在每... 针对序列图像中非线性运动目标轨迹的预测问题,文中提出了一种滑动窗口核岭回归运动目标轨迹预测算法。文章推导了完整的核岭回归算法,并得出了高斯核函数的条件下滑动窗口核岭回归算法的递推形式。算法的实现基于滑动窗口的方式,在每帧图像中以最近几帧中的目标轨迹位置为输入,使用核岭回归算法对下一帧轨迹位置,进行预测。实验结果表明,该算法能够较好的预测非线性的目标运动轨迹,预测误差较小,且算法结构简单,具有较强的实用性。 展开更多

关键词 核岭回归 滑动窗口 轨迹预测 非线性

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基于图形识别的数控机床运动误差溯因方法 被引量：5

15

作者 杜柳青 殷国富 余永维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1662-1668,共7页

针对数控机床设计、制造及使用过程对快速准确查找造成数控机床运动误差因素的需要,提出了一种利用图形模式识别技术进行运动误差快速溯因的方法。首先,通过分析数控机床运动误差形成因素与误差轨迹的映射关系,建立了基于圆运动轨迹的... 针对数控机床设计、制造及使用过程对快速准确查找造成数控机床运动误差因素的需要,提出了一种利用图形模式识别技术进行运动误差快速溯因的方法。首先,通过分析数控机床运动误差形成因素与误差轨迹的映射关系,建立了基于圆运动轨迹的复域自回归模型,构造了运动轨迹的特征向量,建立了轨迹图形的RBF溯因识别网络。然后,根据建立的反向间隙、比例不匹配等误差轨迹模型和RBF溯因识别网络,实现了对数控机床运动误差的快速溯因。理论分析和实验表明,该方法能快速识别造成数控机床运动误差的因素,具有准确率较高、通用性较强的特点。该方法简单高效而经济,并能为后续误差量值分析提供依据和算法基础。 展开更多

关键词 圆运动 轨迹误差 复域自回归模型 溯因 RBF网络

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防空弹道修正弹脉冲执行机构的控制方法 被引量：3

16

作者 杨红伟 窦丽华 甘明刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1184-1188,共5页

通过建立基于脉冲力的弹道模型,将执行机构控制参数的确定问题描述成均匀设计中多因素多水平的试验.设计了新的均匀设计表进行仿真试验,利用回归分析得到了脉冲点火时刻、脉冲工作个数与弹道总修正量的关系模型;以此模型为基础,结合脉... 通过建立基于脉冲力的弹道模型,将执行机构控制参数的确定问题描述成均匀设计中多因素多水平的试验.设计了新的均匀设计表进行仿真试验,利用回归分析得到了脉冲点火时刻、脉冲工作个数与弹道总修正量的关系模型;以此模型为基础,结合脉冲点火相位的计算公式,提出了一种弹载执行机构的控制方法,并设计了均匀设计表U30(303101)进行仿真试验.仿真实例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 均匀设计 脉冲控制 弹道总修正量 回归分析

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2015年秋冬季武汉城区黑碳气溶胶的分布及源区分析 被引量：11

17

作者 黄超 赵锦慧 +3 位作者 何超 刘玉青 李小莉 刘书凯 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期542-549,共8页

黑碳(Black Carbon,BC)作为大气气溶胶的重要组成部分,因其在太阳辐射平衡、气候变化等方面具有巨大作用,而受到广泛的关注与研究。利用2015年9月—2016年2月10个城区公园绿地黑碳气溶胶观测数据以及同期空气污染物数据,运用相关性分析... 黑碳(Black Carbon,BC)作为大气气溶胶的重要组成部分,因其在太阳辐射平衡、气候变化等方面具有巨大作用,而受到广泛的关注与研究。利用2015年9月—2016年2月10个城区公园绿地黑碳气溶胶观测数据以及同期空气污染物数据,运用相关性分析、多元线性回归分析、HYSPLIT4模型等方法,分析了武汉市黑碳气溶胶的时空分布规律及其与空气污染物的关系,将BC本底浓度与各城市进行对比,并对两次较大规模的BC污染事件进行后向轨迹模拟。结果如下,(1)武汉市秋冬季BC质量浓度日均值为(5.227±3.12)μg·m^(-3),范围为1.205~16.534μg·m^(-3)。(2)BC质量浓度在月变化上呈1月>12月>2月>10月>9月>11月,冬季整体高于秋季。(3)BC质量浓度最高值出现在石门峰公园,最低值出现在东湖风景区,导致空间分布差异的原因是离车流较多的主路距离不同。(4)采用最大频数法计算得到武汉市秋冬季黑碳气溶胶本底浓度为5.45μg·m^(-3),与西宁、乌鲁木齐、芝加哥等城市差异明显。(5)BC与PM_(10)、CO、O_3、PM_(2.5)的相关系数分别为0.658、0.8、-0.436、0.885,通过建立多元线性回归模型,得到回归方程Y=-1 136.564+4.216X_1+66.316X_2-7X_3+40.324X_4。(6)运用HYSPLIT4模型进行72 h后向轨迹模拟,结果表明两次较大规模的BC污染事件污染源不同。秋冬季的轨迹分析也说明武汉受到不同起源的空气气团影响。该研究可为武汉城区黑碳气溶胶观测提供数据资料,有助于推动中国黑碳气溶胶的系统观测研究工作。 展开更多

关键词 黑碳气溶胶 时空分布 相关性分析 武汉 多元线性回归分析 轨迹模型

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基于组稀疏卡尔曼滤波的多步轨迹预测方法 被引量：4

18

作者 王娜 罗亮 +1 位作者 彭锟 张鑫海 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期70-77,共8页

提出一种基于组稀疏卡尔曼滤波的机动轨迹多步预测方法。首先引入组稀疏编码,通过一次学习建立简单的多步线性回归预测模型,克服了传统方法未能充分利用历史数据而导致预测精度降低的问题;再利用最小角回归算法来计算该模型的稀疏系数,... 提出一种基于组稀疏卡尔曼滤波的机动轨迹多步预测方法。首先引入组稀疏编码,通过一次学习建立简单的多步线性回归预测模型,克服了传统方法未能充分利用历史数据而导致预测精度降低的问题;再利用最小角回归算法来计算该模型的稀疏系数,进一步改善模型系数估计的准确性;然后改进了卡尔曼滤波算法,并结合上述组稀疏编码算法,来确保预测结果的精确性;最后通过与传统BP、长短时记忆网络和组稀疏编码方法的仿真比较,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 多步轨迹预测 组稀疏编码 卡尔曼滤波 最小角回归

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弹道跟踪系统的数据融合 被引量：5

19

作者 王正明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期1-7,共7页

本文应用近代时序分析方法、样条函数和非线性回归分析理论，研究了弹道参数、系统误差及测量随机误差统计特性参数的联合估计问题， 给出了各类参数的高精度估计。理论分析和仿真计算表明： 本文所建的模型准确， 参数估计方法精度高，... 本文应用近代时序分析方法、样条函数和非线性回归分析理论，研究了弹道参数、系统误差及测量随机误差统计特性参数的联合估计问题， 给出了各类参数的高精度估计。理论分析和仿真计算表明： 本文所建的模型准确， 参数估计方法精度高， 应用本文方法能明显提高弹道跟踪数据质量。 展开更多

关键词 弹道跟踪 数据融合 多维时间序列 样条 非线性回归

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路网时窗排序的回归模型树轨迹索引 被引量：2

20

作者 韩京宇 陆维 +4 位作者 武凡 刘阳 葛康 朱曼 陈伟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第6期1245-1253,共9页

最近,通过学习型索引取代传统索引以减少索引大小和提高查询效率受到广泛关注.轨迹点在路网和时间维度的连续性难以刻画,数据分布倾斜普遍存在,现存的学习型索引不能有效地支持其查询.提出一种基于路网时窗排序的回归模型树,以支持点和... 最近,通过学习型索引取代传统索引以减少索引大小和提高查询效率受到广泛关注.轨迹点在路网和时间维度的连续性难以刻画,数据分布倾斜普遍存在,现存的学习型索引不能有效地支持其查询.提出一种基于路网时窗排序的回归模型树,以支持点和范围查询,含数据排序和模型训练两个阶段:首先,结合希尔伯特曲线和模拟退火寻找保持道路临近性的路段排序,进而采用两层划分获取轨迹点的一维排序,保证时空近邻点排序后彼此靠近;其次,引入回归模型树映射轨迹点和存储位置,提出批量加载和周期更新两种训练模式.真实和模拟数据集上的实验表明,在保证和传统索引可比的查询性能前提下,大幅度降低索引大小,有效地支持以读为主的历史轨迹数据查询. 展开更多

关键词 轨迹点 学习型索引 点查询 回归模型树 希尔伯特 模拟退火

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