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一种协同二维DOA和TDOA观测量的超视距短波辐射源定位新方法
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作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 高路 张莉 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1135-1156,共22页
针对超视距远距离短波辐射源定位误差较大的问题,该文在观测站同时获得二维到达角度和到达时间差参数的场景下,提出一种协同这两种观测量的定位新方法。首先,基于单跳电离层虚高模型构建面向短波辐射源的二维到达角度和到达时间差的非... 针对超视距远距离短波辐射源定位误差较大的问题,该文在观测站同时获得二维到达角度和到达时间差参数的场景下,提出一种协同这两种观测量的定位新方法。首先,基于单跳电离层虚高模型构建面向短波辐射源的二维到达角度和到达时间差的非线性观测方程。然后,将超视距定位几何模型与代数模型相结合,并依次将两种非线性观测方程转化为伪线性观测方程,进而提出一种无需迭代的两阶段协同定位方法。阶段1通过求解一元六次多项式的根获得目标位置向量闭式解,阶段2通过构建等式约束优化模型对阶段1的估计误差进行改良,并利用拉格朗日乘子技术得到精度更高的定位结果。最后,利用约束误差扰动理论对新提出的协同定位方法的估计性能进行理论分析,证明新方法具有渐近统计最优性,同时还利用约束误差扰动理论定量分析短波辐射源高度信息误差对定位精度产生的影响,并推导能确保地球椭圆约束产生性能增益的短波辐射源高度信息误差最大门限值。仿真实验结果验证该文新方法能够获得显著的协同增益。 展开更多
关键词 短波辐射源 到达角度 到达时间差 多项式求根 克拉美罗界
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一种改进组合加权的TDOA室内二维定位算法 被引量:2
2
作者 徐文杰 张贞凯 《电讯技术》 北大核心 2024年第6期936-944,共9页
针对现有组合加权算法对定位区域边缘的目标定位时精度较低的问题,在现有组合加权算法的基础上提出了一种改进算法。首先,将基站分组,以到达时差算法得到目标位置的多个估计结果;其次,计算各估计结果之间距离值并排序,以滑动窗口法判断... 针对现有组合加权算法对定位区域边缘的目标定位时精度较低的问题,在现有组合加权算法的基础上提出了一种改进算法。首先,将基站分组,以到达时差算法得到目标位置的多个估计结果;其次,计算各估计结果之间距离值并排序,以滑动窗口法判断是否存在基站组出现异常定位估计;最后,当任意基站组的定位结果发生异常时,使用目标位置估计结果及其估计克拉美罗下界值设计两个加权步骤的权值,通过二步组合加权算法得到最终定位结果。仿真结果表明,所提算法有效减少了原组合加权算法对定位区域边缘的目标定位时的误差,当测量噪声标准差为0.8 m时,所提算法相较于原算法在正方形边缘区域定位均方根误差减小了0.35 m;在定位狭窄矩形区域时,所提算法平均定位均方根误差减小了0.11 m。 展开更多
关键词 室内二维定位 目标定位 到达时间差(tdoa) 组合加权算法
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TDOA目标模拟信号光子链路传输延时测量系统
3
作者 吕强 王景国 +1 位作者 钟珲 梁悦川 《现代防御技术》 北大核心 2024年第5期73-79,共7页
在TDOA(time difference of arrival)目标模拟系统中,采用微波光子链路传输包含精确TDOA信息的多路多频段目标模拟信号,为保证TDOA信息的精度足够高,需要精确测量目标模拟信号经过光子链路的传输延时。从特定工程应用角度提出一种光子... 在TDOA(time difference of arrival)目标模拟系统中,采用微波光子链路传输包含精确TDOA信息的多路多频段目标模拟信号,为保证TDOA信息的精度足够高,需要精确测量目标模拟信号经过光子链路的传输延时。从特定工程应用角度提出一种光子链路传输延时测量方法,通过专用延时测量芯片实现传输延时高分辨率、高精度测量,通过延时测量信号和目标模拟信号分时占用单根光纤的相同光传输波道,实现光子链路传输延时测量和目标模拟信号传输分时工作,从机理上满足了精确测量光子链路传输延时所需硬件条件。试验结果:表明该方法可精确测量目标模拟信号经过光子链路的传输延时,测量误差小于1 ns,比传感器的TDOA测量精度高一个数量级,满足系统对光子链路传输延时的测量精度要求。 展开更多
关键词 到达时差 目标模拟 光子链路 传输延时 延时测量 门延迟计数
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运动多站无源时频差定位CRLB分析
4
作者 李红伟 周秀娟 +1 位作者 何青益 张冠杰 《舰船电子对抗》 2025年第1期24-29,共6页
运动多站无源时频差联合定位在实际应用时往往无法获得精确的定位。已有的研究均未涉及运动多站基线夹角、时频差测量误差、运动速度、距离等各种因素对定位精度的影响分析。为此,针对运动多站利用时差和频差联合测量信息的无源定位精... 运动多站无源时频差联合定位在实际应用时往往无法获得精确的定位。已有的研究均未涉及运动多站基线夹角、时频差测量误差、运动速度、距离等各种因素对定位精度的影响分析。为此,针对运动多站利用时差和频差联合测量信息的无源定位精度问题,推导了基于克拉美-罗下界(CRLB)的运动多站时频差定位精度分析方法,并仿真分析了多种因素影响下的运动多站时频差定位精度。仿真结论对指导运动多站无源时频差联合定位系统的设计和性能优化具有重要参考价值。 展开更多
关键词 运动多站无源定位 到达时差 到达频差 克拉美-罗下界
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基于TDOA与GROA的信号源被动定位偏差消除技术 被引量:13
5
作者 郝本建 李赞 +3 位作者 万鹏武 司江勃 齐佩汉 关磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期477-484,共8页
本文针对Ho提出的基于TDOA(Time Difference of Arrival)与GROA(Gain Ratio of Arrival)信号源定位的代数闭式解,提出两种偏差消减方法.首先对其闭式解偏差进行了推导,然后给出BiasRed法与BiasSub法两种偏差消减算法,BiasSub法从Ho给出... 本文针对Ho提出的基于TDOA(Time Difference of Arrival)与GROA(Gain Ratio of Arrival)信号源定位的代数闭式解,提出两种偏差消减方法.首先对其闭式解偏差进行了推导,然后给出BiasRed法与BiasSub法两种偏差消减算法,BiasSub法从Ho给出的解中直接减去期望偏差,BiasRed法通过分析误差表达方程并引入二次约束来提升定位估计精度;分析表明两种方法均可针对远距离信号源,在较小高斯误差情况下有效消减定位偏差,BiasRed法可将偏差降低到最大似然估计算法的水平;计算机仿真分析验证了所提算法的性能. 展开更多
关键词 信号源定位 到达时间差 到达增益比 偏差消减
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基于TDOAs与GROAs的多信号源被动定位 被引量:10
6
作者 郝本建 李赞 +2 位作者 任妘梅 司江勃 刘磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2374-2381,共8页
为提高感知节点位置模糊条件下多目标被动定位结果精度,提出基于TDOAs与GROAs的混合定位代数闭式解算法,该算法联合估计未知信号源位置与带误差感知节点位置,利用TDOAs与GROAs所包含的相同感知节点位置误差信息提升定位精度,并推导得到... 为提高感知节点位置模糊条件下多目标被动定位结果精度,提出基于TDOAs与GROAs的混合定位代数闭式解算法,该算法联合估计未知信号源位置与带误差感知节点位置,利用TDOAs与GROAs所包含的相同感知节点位置误差信息提升定位精度,并推导得到基于TDOAs与GROAs多目标混合定位的克拉美罗下界(CRLB),仿真结果表明,所提算法能较好的达到CRLB,并且GROAs信息的引入给多目标定位精度带来明显性能提升. 展开更多
关键词 到达时间差 到达增益比 多信号源 被动定位 感知节点位置模糊
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基于TDOA与GROA的多运动站误差配准算法 被引量:6
7
作者 孙顺 董凯 +1 位作者 齐林 刘俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1439-1445,共7页
针对多运动站无源定位过程中存在系统误差的问题,该文提出一种基于到达时差(TDOA)与到达增益比(GROA)最小二乘配准算法。该算法利用泰勒展开把非线性的量测方程线性化,利用最小二乘算法得到对目标状态和系统误差的联合估计,并考虑了量... 针对多运动站无源定位过程中存在系统误差的问题,该文提出一种基于到达时差(TDOA)与到达增益比(GROA)最小二乘配准算法。该算法利用泰勒展开把非线性的量测方程线性化,利用最小二乘算法得到对目标状态和系统误差的联合估计,并考虑了量测噪声和站址误差的影响。同时推导了存在量测噪声、站址误差和系统误差时的克拉美罗下界(CRLB),并分析了系统误差对CRLB的影响。多种条件下的仿真表明,该算法对系统误差和目标状态的估计精度较高,说明了算法的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 误差配准 多运动站 到达时差 到达增益比
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基于CDMA-TDOA的室内超声波定位系统 被引量:12
8
作者 肖金红 刘智 +1 位作者 杨阳 刘丹 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2012年第2期213-217,共5页
针对国内外对室内定位技术中定位精度不高问题,提出一种基于CDMA(Code Division Multiple Access)-TDOA(Time Difference of Arrival)的室内超声波定位系统,并给出实时性差异等缺点,进行了其工作原理和超声波信号的分析。该系统基于射... 针对国内外对室内定位技术中定位精度不高问题,提出一种基于CDMA(Code Division Multiple Access)-TDOA(Time Difference of Arrival)的室内超声波定位系统,并给出实时性差异等缺点,进行了其工作原理和超声波信号的分析。该系统基于射频和超声波传感器的固有性质,对超声波信号采用CDMA技术进行编码,以便在目标节点上能区分各个信标发来的超声波信号,并结合射频信号实现TDOA测距算法,最终实现三维定位。采用Matlab/Simulink模块对3个信标的超声波信号进行发射仿真与分析。仿真结果表明,该系统在目标节点上能被接收并识别相对应的超声波信号。 展开更多
关键词 超声波定位 CDMA技术 tdoa测距算法
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利用TDOA和FDOA的单站多外辐射源目标定位算法 被引量:7
9
作者 赵勇胜 赵闯 赵拥军 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期170-177,共8页
针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号从而实现对运动目标定位的问题,以直达信号和目标回波信号之间的到达时差和频差为观测量,提出一种基于Taylor迭代的目标定位算法。该方法采用Taylor迭代方法,得到目标位置和速度估计。迭代的初... 针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号从而实现对运动目标定位的问题,以直达信号和目标回波信号之间的到达时差和频差为观测量,提出一种基于Taylor迭代的目标定位算法。该方法采用Taylor迭代方法,得到目标位置和速度估计。迭代的初值由最小二乘方法得到。推导了本文算法的克拉美罗界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)和理论误差。仿真结果表明,本文算法仅需1次迭代即可收敛至全局最优解;在一般测量误差条件下,本文算法的实际定位误差逼近CRLB;对系统几何精度因子图的分析表明,目标及外辐射源位置也是影响定位精度的重要因素。 展开更多
关键词 单站 无源定位 到达时差 到达频差 TAYLOR级数 最小二乘
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一个基于TDOA的无线定位新算法 被引量:12
10
作者 曹轶超 方建安 罗贤云 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期841-846,共6页
研究了高斯噪声环境下基于TDOA(波达时间差)目标定位问题,得到了约束WLS(加权最小二乘)解。在宽松的假设条件下,该算法被证明是近似极大似然(MLE)解。仿真实验表明:该算法较已有的算法在定位精度方面有显著提高。
关键词 无线定位 tdoa 波达时间差 极大似然估计 加权最小二乘
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基于TDOA的无线定位算法改进 被引量:5
11
作者 刘祯 武云鹏 +2 位作者 樊兴 王雅琴 师永平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期52-54,58,共4页
无线定位技术广泛应用于各个行业。首先分析了基于TDOA的Chan定位算法,针对Chan算法在测量噪声加大时定位精度下降的问题,将差分演进算法(DE)与Chan算法相结合,提出了一种Chan-DE复合算法,并通过仿真验证了Chan-DE复合算法的有效性。
关键词 无线定位技术 到达时间差 差分演进算法
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基于到达角Kalman滤波的TDOA/AOA定位算法 被引量:14
12
作者 段凯宇 张力军 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1710-1713,共4页
基于Chan算法的TDOA/AOA定位算法是在Chan算法的信号到达时间差(TDOA)误差方程组里加上一个信号到达角(AOA)误差方程,利用加权最小二乘法(WLS)求解。其主要缺点是把移动台(MS)的横坐标、纵坐标与移动台到服务基站(BS)之间的距离作为3个... 基于Chan算法的TDOA/AOA定位算法是在Chan算法的信号到达时间差(TDOA)误差方程组里加上一个信号到达角(AOA)误差方程,利用加权最小二乘法(WLS)求解。其主要缺点是把移动台(MS)的横坐标、纵坐标与移动台到服务基站(BS)之间的距离作为3个相互独立的变量,忽略了3者之间的相关性。需要进行两次WLS计算,且最终的解为二值根。当AOA测量误差的方差不断增大时,对应的定位误差也随之增大。该文利用Kalman滤波算法对AOA的值进行估计,并将上述的3个变量简化为一个,只需一次WLS即可求得唯一解,减少了计算量,消除了根的模糊性。仿真结果表明,该方法简单,计算量小,有较高的定位精度和较好的稳健性。 展开更多
关键词 到达时间差(tdoa) 到达角(AOA) KALMAN滤波 定位
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一种改进的NLOS环境下的TDOA/AOA混合定位算法 被引量:9
13
作者 段凯宇 张力军 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期203-207,共5页
在蜂窝移动通信系统中,利用基站测量的到达时间差(TDOA)和电波到达角(AOA)的混合定位方法能够比传统的TDOA方法提供更高的定位精度。但是在非视距(NLOS)条件下,当AOA的测量误差超过一定值时,定位的误差仍然很大。该文根据NLOS传播环境... 在蜂窝移动通信系统中,利用基站测量的到达时间差(TDOA)和电波到达角(AOA)的混合定位方法能够比传统的TDOA方法提供更高的定位精度。但是在非视距(NLOS)条件下,当AOA的测量误差超过一定值时,定位的误差仍然很大。该文根据NLOS传播环境下附加传播时延服从指数分布的特性,估计附加时延的均值和方差, 对TDOA测量值进行重构,再以AOA方法进行辅助定位。仿真结果表明,该算法能显著提高传统的TDOA和 TDOA/AOA方法在NLOS传播环境下的定位精度。 展开更多
关键词 到达时间差 到达角 非视距 定位
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面向TDOA被动定位的定位节点选择方法 被引量:12
14
作者 郝本建 王林林 +1 位作者 李赞 赵越 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期462-468,共7页
该文主要研究一种面向到达时间差(TDOA)被动定位的定位节点选择方法。首先,通过经典的闭式解析算法将TDOA非线性方程转化为伪线性方程,并使用位置误差的协方差矩阵来度量定位精度。其次,在可用节点数量给定的条件下,在数学上将定位节点... 该文主要研究一种面向到达时间差(TDOA)被动定位的定位节点选择方法。首先,通过经典的闭式解析算法将TDOA非线性方程转化为伪线性方程,并使用位置误差的协方差矩阵来度量定位精度。其次,在可用节点数量给定的条件下,在数学上将定位节点选择问题转化为最小化位置误差协方差矩阵的迹这一非凸优化问题。然后,将非凸优化问题凸松弛并化为半正定规划问题,从而快速有效地求解出最优的定位节点组合。仿真结果表明,所提节点优选方法的性能非常接近穷尽搜索方法,而且克服了穷尽搜索方法运算复杂度高、时效性差的不足,从而验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 到达时间差 被动定位 节点优选
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终端区及场面多点定位中TSOA与TDOA算法性能分析 被引量:4
15
作者 宫峰勋 马艳秋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期818-826,共9页
首先从算法原理、计算量、定位误差及模糊度等方面比较分析了多点定位中几种典型算法性能,综合比较得出Taylor算法定位性能最佳;其次,从模糊点数量及分布方面证明到达时间和(Time sum of arrival,TSOA)算法的定位性能要比到达时间差(Tim... 首先从算法原理、计算量、定位误差及模糊度等方面比较分析了多点定位中几种典型算法性能,综合比较得出Taylor算法定位性能最佳;其次,从模糊点数量及分布方面证明到达时间和(Time sum of arrival,TSOA)算法的定位性能要比到达时间差(Time difference of arrival,TDOA)算法差;最后,分析了基站数量、布局、目标高度、时间和测量误差及基线长度等参数,依据几何精度因子的变化状态证明了TSOA定位算法的性能优势。仿真结果证明,理论上TSOA算法的综合定位性能优于TDOA算法。 展开更多
关键词 多点定位 到达时间和 到达时间差 算法性能
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基于加权矩阵的TDOA多站无源定位算法 被引量:3
16
作者 常啸鸣 张晓林 张强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1378-1383,共6页
无源定位技术有着广阔的应用前景,传统的多站无源定位通常使用泰勒展开法对目标进行定位求解,在此基础上一种基于加权矩阵的多站到达时间差测量法被提出.当被测目标发射信号中存在稳定载波情况下,以各站点的载波跟踪环路为切入点,分析... 无源定位技术有着广阔的应用前景,传统的多站无源定位通常使用泰勒展开法对目标进行定位求解,在此基础上一种基于加权矩阵的多站到达时间差测量法被提出.当被测目标发射信号中存在稳定载波情况下,以各站点的载波跟踪环路为切入点,分析了采用常规时域相关法对载波跟踪时的环路噪声特性方程,利用此方程对多个观测站间的距离差观测量加权矩阵进行建模,再利用此加权矩阵对定位方程进行改进,最终得到高精度的目标位置解.通过仿真实验可以证明:在同等条件下该方法比传统泰勒展开法的定位精度有所提高,最好可提高精度约30%.该方法是一种适用于多站无源定位的有效方法,尤其适用于移动观测站点情况. 展开更多
关键词 无源定位 多站 到达时间差测量法 载波跟踪环 加权因子
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利用脉冲TDOA的雷达信号分选方法 被引量:8
17
作者 郑惠文 黄建冲 《现代防御技术》 北大核心 2017年第2期217-222,共6页
针对传统雷达信号分选方法在复杂环境下分选雷达信号时对于信号形式的适应能力不强的缺点,提出一种对于雷达脉冲信号具有普适性的信号分选方法。该方法通过2个侦察站来侦察接收雷达信号,根据同一雷达辐射源的脉冲信号到达2个侦察接收站... 针对传统雷达信号分选方法在复杂环境下分选雷达信号时对于信号形式的适应能力不强的缺点,提出一种对于雷达脉冲信号具有普适性的信号分选方法。该方法通过2个侦察站来侦察接收雷达信号,根据同一雷达辐射源的脉冲信号到达2个侦察接收站的时间差相同的原理进行信号分选。理论分析和计算机仿真表明该方法切实可行,能较好地解决复杂信号环境下雷达信号的分选难题。 展开更多
关键词 雷达信号分选 到达时间 到达时间差 脉冲重复间隔 余弦定理 实时性
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基于TDOA的无线定位方法及其性能分析 被引量:50
18
作者 史小红 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期252-257,共6页
为提高基于TDOA的无线定位系统的定位性能,建立了使用复数扩频调制信号、考虑频偏和多径因素的TDOA定位系统模型,推导了发送节点和接收机之间的无线信号传输表达式,揭示了频偏和多径对信号传输的影响.研究表明,针对Zigbee信号目标进行... 为提高基于TDOA的无线定位系统的定位性能,建立了使用复数扩频调制信号、考虑频偏和多径因素的TDOA定位系统模型,推导了发送节点和接收机之间的无线信号传输表达式,揭示了频偏和多径对信号传输的影响.研究表明,针对Zigbee信号目标进行定位时,收发频偏对时间差影响较大,而在视距情况下多径对时间差的影响较小.在此基础上,提出了通过频偏估计校正接收机频偏的方法,以及通过已有的多天线选择接收方法克服由于多径产生的信号严重衰落问题.最后,用实际开发的定位系统进行了实验,结果表明,提出的基于TDOA的无线定位方案可将定位误差控制在5%以内,优于已有的基于TDOA的短距离无线定位方案. 展开更多
关键词 无线定位 tdoa ZIGBEE 误差分析 高精度定位
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LTE系统中采用干扰消除技术的TDOA定位方法 被引量:3
19
作者 赵军辉 赵聪 束锋 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期566-570,共5页
为长期演进计划(LTE)通信系统提出了一种采用干扰消除技术来改进信号到达时间差(TDOA)的移动台定位方法。该方法针对移动台在靠近小区中心时接收邻近小区基站信号会受到服务基站和其他基站信号以及噪声的干扰,从而导致定位精度下... 为长期演进计划(LTE)通信系统提出了一种采用干扰消除技术来改进信号到达时间差(TDOA)的移动台定位方法。该方法针对移动台在靠近小区中心时接收邻近小区基站信号会受到服务基站和其他基站信号以及噪声的干扰,从而导致定位精度下降的情况,首先在信号接收端重建干扰并且从接收信号中对其进行消除,然后基于正交频分复用(OFDM)通信系统使用相关估计法估算信号传播时间,最后通过加权最小二乘法估算移动台的位置坐标。在多径传播以及非视距(NLOS)传播无线环境中,仿真实验证明,采用该方法可以有效改善靠近小区中心的移动台的定位精度。 展开更多
关键词 无线定位 到达时间差(tdoa) 干扰消除 非视距(NLOS)
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低秩条件下双星TDOA和FDOA无源定位算法 被引量:3
20
作者 周龙健 罗景青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2040-2046,共7页
针对双星对地面已知高度目标辐射源到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)无源定位过程中存在卫星1位置矢量、两卫星位置矢量差以及两卫星速度矢量差三者共面问题,提出了一种获得目标位置三维解析解的算法,并指出当且仅当两卫星位置矢量... 针对双星对地面已知高度目标辐射源到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)无源定位过程中存在卫星1位置矢量、两卫星位置矢量差以及两卫星速度矢量差三者共面问题,提出了一种获得目标位置三维解析解的算法,并指出当且仅当两卫星位置矢量和速度矢量四者共线时才无解。分析了共面但不共线和共线2种情况,给出了不同情况下的解析解,并且当两卫星位置矢量共线时可以将定位问题化简为简单的一元二次方程求解问题,可以有效降低求解复杂度和减少虚根数量。此外,当三矢量共面时还可以改善星下点区域的定位精度。仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 到达时间差(tdoa) 到达频率差(FDOA) 无源定位 解析解 双星
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