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激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法
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作者 李莎 高威 +1 位作者 陈磊 梁晓莉 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期226-231,共6页
激光加工机器人在执行复杂相贯线切割任务时,由于无法对大量三维空间数据进行处理,导致其容易出现轨迹规划精度不佳的问题。为解决这一问题,本研究提出了一种激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法。首先,构建相贯线数学模型,切割... 激光加工机器人在执行复杂相贯线切割任务时,由于无法对大量三维空间数据进行处理,导致其容易出现轨迹规划精度不佳的问题。为解决这一问题,本研究提出了一种激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法。首先,构建相贯线数学模型,切割过程中相贯线的具体形态;然后,运用平面转换结合插补递推技术,对相贯线的切割误差实施补偿处理,确保切割的精确性;最后,以经过补偿处理的相贯线作为切割轨迹,利用矩阵变换方法完成激光加工机器人的切割轨迹规划。实验结果表明,所提方法的激光加工机器人切割轨迹规划效果更好、精度更高,具有更大的应用价值。 展开更多
关键词 相贯线 激光加工机器人 矩阵变换 插补递推方法 轨迹规划
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凹角区域的不重叠Schwarz交替算法
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作者 刘何熠 刘保庆 《东北师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期35-38,共4页
基于自然边界归化原理,研究了无界凹角区域各向异性的不重叠Schwarz交替法.给出了连续和离散情形的不重叠Schwarz交替算法,并利用极值原理得到连续情形不重叠Schwarz交替法在最大模意义下的几何收敛性.
关键词 无界凹角区域 不重叠Schwarz交替法 各向异性问题
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柔性低频海上风电系统大信号稳定性分析及基于多目标优化的系统稳定控制策略研究
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作者 段子越 孟永庆 +3 位作者 闫书豪 张小亮 王秀丽 王锡凡 《电网技术》 北大核心 2025年第6期2356-2368,I0039,共14页
为实现“双碳”战略目标,“深远海”地区风电资源的高效汇集送出方式成为重要论题。柔性低频海上风电系统,通过降低输电频率提升输送能力,在大规模远距离海上风电输送领域具有巨大应用潜力。但是柔性低频海上风电系统的稳定性问题,尤其... 为实现“双碳”战略目标,“深远海”地区风电资源的高效汇集送出方式成为重要论题。柔性低频海上风电系统,通过降低输电频率提升输送能力,在大规模远距离海上风电输送领域具有巨大应用潜力。但是柔性低频海上风电系统的稳定性问题,尤其是大信号稳定性问题仍是工程实践的难题。该文基于T-S模糊理论,结合系统的异频耦合特性,构建了柔性低频海上风电系统的Lyapunov方程,并通过大信号稳定吸引域分析了在系统运行过程中大信号扰动工况下的稳定性。针对系统可能出现的不稳定运行工况,采用法线边界交叉法和模糊隶属函数理论,求解了计及运行效率和稳定裕度的多目标系统稳定运行方式优化问题,设计了大信号扰动下系统稳定控制策略,实现了实时在线有效规避系统可能出现的大信号不稳定风险。最后,通过时域仿真和硬件在环实验对系统大信号稳定性分析结论和稳定控制策略的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 柔性低频海上风电系统 T-S模糊理论 大信号稳定性 稳定吸引域 多目标优化 法线边界交叉法
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Closed-form algorithms for computing the intersection of two subspaces
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作者 YAN Fenggang LIU Shuai +1 位作者 WANG Jun JIN Ming 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第2期245-250,共6页
Finding the intersection of two subspaces is of great interest in many fields of signal processing. Over several decades,there have been numerous formulas discovered to solve this problem, among which the alternate pr... Finding the intersection of two subspaces is of great interest in many fields of signal processing. Over several decades,there have been numerous formulas discovered to solve this problem, among which the alternate projection method(APM) is the most popular one. However, APM suffers from high computational complexity, especially for real-time applications. Moreover, APM only gives the projection instead of the orthogonal basis of two given subspaces. This paper presents two alternate algorithms which have a closed form and reduced complexity as compared to the APM technique. Numerical simulations are conducted to verify the correctness and the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 orthogonal PROJECTION SINGULAR value decomposition ALTERNATE PROJECTION method (APM) intersectION
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基于微分方程曲面求交跟踪法的包容式节点相贯区域建模研究
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作者 孙远韬 罗森 +2 位作者 胡修齐 王斌贺 张氢 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期141-145,共5页
包容式节点是一种新型管状相贯式节点,其形态是一种典型的薄壁自由曲面结构。在进行曲面造型过程中会涉及曲面求交的问题,而曲面求交是计算机辅助几何设计(CAGD)领域中的关键技术之一。本文构建了包容式节点非均匀有理B样条(NURBS)曲面... 包容式节点是一种新型管状相贯式节点,其形态是一种典型的薄壁自由曲面结构。在进行曲面造型过程中会涉及曲面求交的问题,而曲面求交是计算机辅助几何设计(CAGD)领域中的关键技术之一。本文构建了包容式节点非均匀有理B样条(NURBS)曲面模型,将求包容式节点中的相贯线问题转化为NURBS曲面的求交问题。基于微分方程的跟踪算法原理,在分割法求得初始交点的基础上,采用微分方程追踪法求出所有交点,最后将所求得交点进行曲线拟合,交线包围区域即为包容式节点与腹杆相贯焊接区域。 展开更多
关键词 包容式节点 NURBS模型 曲面求交 追踪法 曲线拟合
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耦合调峰与通航需求的梯级水电站群短期多目标优化调度的MILP方法 被引量:5
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作者 吴慧军 李树山 +3 位作者 唐红兵 马翔宇 张玺 廖胜利 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期103-110,共8页
电网调峰任务与河道通航需求间的矛盾是水电航运梯级调度时所面临的突出问题,区间回水的顶托作用增大了该问题的复杂性。建立考虑回水影响的梯级水电站群短期多目标优化调度的混合整数线性规划模型,模型以剩余负荷平均距与下游尾水位平... 电网调峰任务与河道通航需求间的矛盾是水电航运梯级调度时所面临的突出问题,区间回水的顶托作用增大了该问题的复杂性。建立考虑回水影响的梯级水电站群短期多目标优化调度的混合整数线性规划模型,模型以剩余负荷平均距与下游尾水位平均距最小为目标,在将非线性约束通过函数聚合后,利用六面体栅格化技术与第二类特殊有序集约束方法实现该约束的线性化。利用法线边界交叉方法对模型进行求解。算例结果表明,所提方法可以充分计及回水顶托的影响,兼顾调峰与通航需求,高效求解多目标调度问题并获得较理想的结果。 展开更多
关键词 多目标优化调度 混合整数线性规划 法线边界交叉法 回水顶托
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平行流交叉口车道控制与信号配时组合优化 被引量:2
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作者 宋浪 王健 +1 位作者 杨璐 安实 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1647-1658,共12页
为了提升平行流交叉口实际应用的灵活性,提出车道控制与信号配时组合优化方法,将单向、非对称双向、对称双向、三向、四向设置与布设方向组合共16种方案整合到优化模型中,通过修正交通冲突矩阵自动生成相位相序方案.构建混合整数线性规... 为了提升平行流交叉口实际应用的灵活性,提出车道控制与信号配时组合优化方法,将单向、非对称双向、对称双向、三向、四向设置与布设方向组合共16种方案整合到优化模型中,通过修正交通冲突矩阵自动生成相位相序方案.构建混合整数线性规划模型,实现交叉口设置方案选择、车道分配和信号配时的组合优化.结果表明,在各种流量场景下,对称双向、三向、四向设置方案相较于常规交叉口分别能够提升约20%、20%、50%的通行能力,单向、非对称双向设置方案通行能力与常规交叉口接近,说明平行流交叉口不宜采用单向、非对称双向设置.四向设置方案通行能力的提升幅度最大,最大值能达到70.51%.对称双向和三向设置方案的通行能力提升相差不大,但三向设置在不对称流量场景中的表现优于对称双向设置. 展开更多
关键词 交通工程 控制方法 混合整数线性规划 平行流交叉口 移位左转
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风塔门框相贯线K形坡口数控切割设备研究
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作者 张开 薛瑞雷 +1 位作者 刘宏胜 夏磊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期137-143,共7页
介绍了一种相贯线曲线数控切割设备的工作原理、系统结构、拟合插补算法和仿真分析,设计了具有X、Y、Z、U和W轴共五轴联动的相贯线K形坡口数控切割设备。通过五轴联动插补算法控制割炬运行轨迹和切割角度,结合牛顿迭代法与空间解析几何... 介绍了一种相贯线曲线数控切割设备的工作原理、系统结构、拟合插补算法和仿真分析,设计了具有X、Y、Z、U和W轴共五轴联动的相贯线K形坡口数控切割设备。通过五轴联动插补算法控制割炬运行轨迹和切割角度,结合牛顿迭代法与空间解析几何的原理,建立相贯线K形坡口的切割轨迹控制数学模型,通过对相贯线切割轨迹实例算法的仿真模拟和现场实验结果分析表明,K形坡口数控切割设备可以满足实际切割任务的要求。 展开更多
关键词 相贯线曲线 五轴联动 牛顿迭代法
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利用简化曲线交会法初步确定HDPE土工膜厚度
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作者 薛霞 汪万升 +2 位作者 李旺林 王波雷 卢岳 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第4期140-148,共9页
采用曲线交会法确定平原水库库盘土工膜厚度时,存在材料特性曲线难获得、需多次读图取数、重复试验次数多、可选择性小等不便之处。为此,基于曲线交会法的基本原理和材料弹性阶段的线弹性与双曲线应力-应变本构关系,推导了初步确定高密... 采用曲线交会法确定平原水库库盘土工膜厚度时,存在材料特性曲线难获得、需多次读图取数、重复试验次数多、可选择性小等不便之处。为此,基于曲线交会法的基本原理和材料弹性阶段的线弹性与双曲线应力-应变本构关系,推导了初步确定高密度聚乙烯(HDPE)土工膜厚度的简化曲线交会法(包括简化线弹性法和简化双曲线法),并对新疆某平原水库HDPE土工膜厚度的选取进行了计算分析。结果表明:(1)与曲线交会法相比,简化曲线交会法计算误差较小,拉应力安全系数误差平均约为2.22%,应变安全系数误差平均约为-4.24%,说明该方法较为准确合理;(2)当其他条件相同时,正方形孔隙拉应力安全系数最低,以其为该工程安全运用的判断基准;(3)对同一孔隙条件,安全系数随土工膜厚度增加而增加,且呈近似线性关系;(4)通过计算得到满足安全系数要求的HDPE土工膜厚度范围为≥0.5 mm。简化曲线交会法有助于土工膜厚度确定时的便捷计算,可以满足工程设计阶段初步确定HDPE土工膜厚度的要求。 展开更多
关键词 土工膜厚度 曲线交会法 简化线弹性法 简化双曲线法 安全系数 平原水库
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两条B样条曲线求交的高效计算方法
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作者 王永澳 吕杭汀 陈小雕 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期687-700,共14页
曲线曲面间求交计算在CG和CAD中有着广泛的应用.牛顿法等迭代法计算效率高但需要良好的初始值;裁剪法具有良好的鲁棒性但计算效率不理想,尤其是对于相切情况的求交问题.为此,提出一种计算2条B样条曲线交点的混合方法.首先提出一种高效... 曲线曲面间求交计算在CG和CAD中有着广泛的应用.牛顿法等迭代法计算效率高但需要良好的初始值;裁剪法具有良好的鲁棒性但计算效率不理想,尤其是对于相切情况的求交问题.为此,提出一种计算2条B样条曲线交点的混合方法.首先提出一种高效的线性复杂度裁剪方法,用于获得良好的初始值;然后提出一种与导数无关且效率更高的改进的割线法,用于验证贯穿性相交情况;最后提出一个相切情况下收敛阶为2的迭代公式,其性能远优于现有的牛顿法和裁剪法.理论上,混合方法若与根隔离法相结合,可以应用于更多类型曲线间的求交问题.数值实验结果表明,与现有的同类方法相比,在贯穿情况下,所提方法的计算效率提高约10%,在相切情况下则提高约100%~300%. 展开更多
关键词 B样条曲线/曲线求交 裁剪法 线性包围法 相切 非多项式函数
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信号交叉口直行非机动车膨胀特性分析与风险评估 被引量:1
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作者 崔洪军 周启航 朱敏清 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期138-148,共11页
随着信号交叉口的非机动车流量激增,非机动车通过交叉口时的膨胀特性也进一步凸显。针对该现象所带来的冲突问题,在分析非机动车膨胀特性的基础上,提出信号交叉口直行非机动车冲突风险实时评估方法。选取天津市4个典型城市交叉口,通过... 随着信号交叉口的非机动车流量激增,非机动车通过交叉口时的膨胀特性也进一步凸显。针对该现象所带来的冲突问题,在分析非机动车膨胀特性的基础上,提出信号交叉口直行非机动车冲突风险实时评估方法。选取天津市4个典型城市交叉口,通过视频分析软件,获取非机动车的行驶行为数据,分析膨胀特性下直行非机动车行驶行为特征。在此基础上,通过K-means聚类分析将直行非机动车的行驶区域划分为释放区、膨胀区和汇入区这3个区域。构建以直行非机动车不同行驶区域为一级指标,不同区域内的行驶行为特征为二级指标的信号交叉口直行非机动车冲突风险评价体系,提出基于改进熵权法的非机动车冲突风险熵计算方法。以天津市围堤道交叉口为例进行风险评估,结果表明,其冲突风险主要集中于车辆超车与并行行为频发的地带,风险点变化和分布与车辆膨胀过程中风险变化趋势一致,可以为信号交叉口非机动车冲突风险研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 交通工程 信号交叉口 膨胀特性 熵权法 K-MEANS聚类 风险评估
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基于角度交会的二维坐标图像测量系统
12
作者 程瑶 许文斌 刘云阳 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第2期438-445,共8页
针对基准平面障碍物检测定位问题,设计了一种采用角度交会法测量二维坐标的嵌入式图像检测系统。二维坐标测量系统采用双线法标定线阵CCD图像传感器,并采用角度交会法对被测对象进行坐标计算,从而测得未修正的二维坐标测量结果。采用控... 针对基准平面障碍物检测定位问题,设计了一种采用角度交会法测量二维坐标的嵌入式图像检测系统。二维坐标测量系统采用双线法标定线阵CCD图像传感器,并采用角度交会法对被测对象进行坐标计算,从而测得未修正的二维坐标测量结果。采用控制变量法分别测量X轴和Y轴坐标,使用Matlab软件对数据进行处理,并对X轴和Y轴测量误差分别进行多项式线性拟合,进而得到坐标修正公式,修正的二维坐标误差明显变小。实验结果表明:基于角度交会的二维坐标图像测量系统能够实时、准确、快速和可靠地测量二维坐标,为基准平面障碍物二维坐标测量定位提供了一种可行的方案,具有一定的应用价值和意义。 展开更多
关键词 线阵CCD 二维坐标测量 角度交会法 MATLAB
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基于最小二乘估计的电影经纬仪交会测量算法 被引量:16
13
作者 闫守峰 吕凤海 柳重堪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期588-591,共4页
提出了一种基于最小二乘估计的电影经纬仪交会测量算法.充分利用3台经纬仪测得的冗余数据,用迭代算法求得运动目标在任一时刻的空间位置,且避免了目前的直接算法中两套公式切换时机不易掌握的问题.理论分析和在新的布站方案下的数... 提出了一种基于最小二乘估计的电影经纬仪交会测量算法.充分利用3台经纬仪测得的冗余数据,用迭代算法求得运动目标在任一时刻的空间位置,且避免了目前的直接算法中两套公式切换时机不易掌握的问题.理论分析和在新的布站方案下的数值模拟结果表明,该方法具有计算精度高、收敛速度快的优点.相对于目前采用的直接算法,可较好地改变对飞行目标的测试精度. 展开更多
关键词 交会测量法 最小二乘法 算法 电影经纬仪
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管桁结构管端焊接装配面模型及切割精度控制 被引量:10
14
作者 王旗华 殷国富 +1 位作者 徐雷 何赛松 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期81-84,117,共4页
在分析管桁结构管端5轴联动数控切割机床加工原理的基础上,应用空间解析几何数学方法推导出了两管相贯的相贯线数学模型.在此基础上,结合切割角度、实际切割时的纵向补偿及扭转角公式,建立了管桁结构管端焊接装配面数学模型.通过分析传... 在分析管桁结构管端5轴联动数控切割机床加工原理的基础上,应用空间解析几何数学方法推导出了两管相贯的相贯线数学模型.在此基础上,结合切割角度、实际切割时的纵向补偿及扭转角公式,建立了管桁结构管端焊接装配面数学模型.通过分析传统分点方法及其存在的问题,提出了一种根据拟合精度要求的多次比较分点法来控制切割精度.用AutoCAD VBA编程仿真,并与AutoCAD三维模型数据对比,验证了文中提出的数学模型及其切割精度控制方法的可靠性. 展开更多
关键词 管桁 多管相贯 相贯线 比较分点法 焊接坡口
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仪表的数字字符识别系统 被引量:25
15
作者 申小阳 唐轶峻 +2 位作者 姜柏军 朱文兰 隋成华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第6期55-57,共3页
在化工、冶金等行业需要对环境温度等条件进行自动控制,因而需要对仪表显示的数据进行识别,判断是否满足控制条件。因此根据数字仪表图像的特点,运用了区域生长法定位数据区域取得了理想的效果,采用了投影法对字符串进行了分割,最后应... 在化工、冶金等行业需要对环境温度等条件进行自动控制,因而需要对仪表显示的数据进行识别,判断是否满足控制条件。因此根据数字仪表图像的特点,运用了区域生长法定位数据区域取得了理想的效果,采用了投影法对字符串进行了分割,最后应用交线特征提取的分类识别方法来识别数字字符,经试验其正确识别率达到了95%。 展开更多
关键词 图像预处理 区域生长 投影法 交线特征
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光电经纬仪单站空间余弦及多站面面交汇的飞机姿态测量 被引量:22
16
作者 赵立荣 柳玉晗 +2 位作者 朱玮 曹永刚 于晓波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2786-2793,共8页
为了实现飞机姿态的测量,提出用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法及多站面面交汇测量方法来获得飞机姿态参数。经纬仪单站加距离信息测量飞机姿态时,采用穷举法获得飞机轴线上的特征点,利用空间的位置关系获得空间姿态参数;经纬仪多... 为了实现飞机姿态的测量,提出用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法及多站面面交汇测量方法来获得飞机姿态参数。经纬仪单站加距离信息测量飞机姿态时,采用穷举法获得飞机轴线上的特征点,利用空间的位置关系获得空间姿态参数;经纬仪多站交汇方法获得飞机飞行姿态参数时,首先采用Hough变换对二维平面图像拟合获得目标中轴线,然后计算原点到目标的中轴线的垂直距离及原点到目标的中轴线的法线与X轴正向的夹角,获得目标在二维平面的直线方程。目标图像的二维中轴线与摄影系统的光学中心唯一确定了一个空间平面,采用面面交汇的方法,获得空间中轴线,得到飞机轴线的偏航角及俯仰角。实验结果表明,单站测量目标姿态在距离<6000m时,姿态角测量误差<1°;多站测量目标姿态在交汇角为30~150°时,姿态角测量误差<0.6°。精度比对结果表明,本文采用的数学模型正确、算法合理,有效提取了飞机的姿态参数。 展开更多
关键词 光电经纬仪 飞机姿态 HOUGH变换 面面交汇方法
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一种基于高斯-牛顿法的光电经纬仪交会测量算法 被引量:20
17
作者 吕帅华 苏秀琴 +1 位作者 张占鹏 向静波 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期22-25,共4页
针对靶场光电测量中使用的双站交会方法需要切换交会公式、交会精度不高的问题,提出了一种在直角发射坐标系中,基于高斯-牛顿法的多站交会方法。通过仿真试验将其与传统双站交会方法进行比较,证明了这种多站交会方法具有良好的收敛性和... 针对靶场光电测量中使用的双站交会方法需要切换交会公式、交会精度不高的问题,提出了一种在直角发射坐标系中,基于高斯-牛顿法的多站交会方法。通过仿真试验将其与传统双站交会方法进行比较,证明了这种多站交会方法具有良好的收敛性和较高的交会精度。 展开更多
关键词 光电经纬仪 交会测量 高斯-牛顿法 海森矩阵
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移动荷载作用下沥青路面动态响应三维有限元分析 被引量:20
18
作者 马新 郭忠印 杨群 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期702-707,共6页
我国新建道路沥青路面是以双轮组单轴载100 kN(BZZ-100)为标准轴载,采用双圆均布荷载作用下的多层弹性理论进行设计的,而汽车实际施加给路面的是移动荷载。通过建立半刚性基层路面的三维有限元分析模型,对汽车匀速行驶及制动情况下路面... 我国新建道路沥青路面是以双轮组单轴载100 kN(BZZ-100)为标准轴载,采用双圆均布荷载作用下的多层弹性理论进行设计的,而汽车实际施加给路面的是移动荷载。通过建立半刚性基层路面的三维有限元分析模型,对汽车匀速行驶及制动情况下路面的动态响应进行了有限元分析,得出了荷载正下方不同深度处节点竖向位移、竖向压应力、水平应力、竖向剪应力及水平剪应力的时间历程曲线,并与静载作用下的计算结果进行了对比分析。 展开更多
关键词 移动荷载 道路交叉口 非线性 有限元
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公路平面交叉口安全诊断改善技术的研究 被引量:10
19
作者 袁黎 陆键 +1 位作者 项乔君 王文卿 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第5期104-107,共4页
交通事故造成的伤亡是全球共同关注的问题.而公路平面交叉路口则是公路交通事故的集中发生地.因此,研究公路平面交叉口的安全诊断改善技术对于提高整个公路系统的交通安全,降低交通事故率和死亡率具有重要的意义.主要从公路平面交叉口... 交通事故造成的伤亡是全球共同关注的问题.而公路平面交叉路口则是公路交通事故的集中发生地.因此,研究公路平面交叉口的安全诊断改善技术对于提高整个公路系统的交通安全,降低交通事故率和死亡率具有重要的意义.主要从公路平面交叉口现有的状况出发,从工程的角度,采用非事故分析,通过现场调查来判断产生交通事故发生的可能原因,并根据实践经验和理论分析来提高交通安全的一种预防性方法,即通过一个具有实践意义、可行、有效的、简单工具辅助管理部门改善交叉口安全、实施合理的改善计划. 展开更多
关键词 公路 平面交叉口 交通安全 安全诊断改善技术
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点与多边形或多面体的拓扑关系判断 被引量:23
20
作者 翟艳 徐卫亚 张强 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第4期972-976,共5页
为快速有效判断出点与多边形和多面体的拓扑关系,针对传统射线法不能准确判断点与复杂多边形拓扑关系的缺点,提出通过引入虚交点的概念对传统射线法进行改进的方法,实现点与复杂多边形拓扑关系的快速判断。利用实例对该算法的正确性进... 为快速有效判断出点与多边形和多面体的拓扑关系,针对传统射线法不能准确判断点与复杂多边形拓扑关系的缺点,提出通过引入虚交点的概念对传统射线法进行改进的方法,实现点与复杂多边形拓扑关系的快速判断。利用实例对该算法的正确性进行验算,验算结果正确。对于点与多面体拓扑关系的判断,运用切割剖面法将点与复杂多面体的拓扑关系判断转化为点与复杂多边形的判断。实例验算结果表明,该算法快速有效,易于编程实现。 展开更多
关键词 拓扑关系 射线法 多边形 多面体 虚交点
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