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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
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作者 徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期213-216,302,共5页
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa... RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 RT-thread 任务调度 上下文切换
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基于 RT-Thread 的玉米对行收获控制系统 研发与测试
2
作者 郭佳炜 王骞 +3 位作者 尚业华 秦五昌 王锋 吕昊暾 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期28-34,共7页
为提高玉米机械化收获效率,减轻驾驶员劳动强度,研发玉米收获对行控制系统。该系统包括玉米边界行感知模块和对行控制模块,采用激光雷达获取玉米行点云数据,提出基于STM32处理器和RT-Thread实时操作系统的点云数据快速分析处理方法,实... 为提高玉米机械化收获效率,减轻驾驶员劳动强度,研发玉米收获对行控制系统。该系统包括玉米边界行感知模块和对行控制模块,采用激光雷达获取玉米行点云数据,提出基于STM32处理器和RT-Thread实时操作系统的点云数据快速分析处理方法,实现玉米行边界点的提取,通过边界点计算得到横向偏差;设计系统通信拓扑架构,实现感知、处理、对行控制模块之间的高效通信。对该系统的性能开展田间试验验证,结果表明:收割机与玉米行实际边界线的平均横向偏差为0.06 m,最大横向偏差为0.126 m,满足玉米对行收获作业要求,为玉米对行收获提供一定的参考。 展开更多
关键词 玉米对行收获 控制系统 RT-thread 激光雷达 单片机 点云数据
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基于RT-Thread的卫星导航控制系统研究
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作者 宋丽 鲁海宁 +2 位作者 孙崇书 宋涛 宋建平 《农机使用与维修》 2024年第12期17-23,共7页
随着制造业的发展,自动引导车被广泛应用于现代工业领域,由于作业环境复杂程度变高,对车辆控制系统硬件的稳定性、灵活性,软件系统的实时性、模块化程度有了更高要求。从自动引导车的需求出发,对导航控制系统的硬件及软件进行了设计,后... 随着制造业的发展,自动引导车被广泛应用于现代工业领域,由于作业环境复杂程度变高,对车辆控制系统硬件的稳定性、灵活性,软件系统的实时性、模块化程度有了更高要求。从自动引导车的需求出发,对导航控制系统的硬件及软件进行了设计,后针对路径规划与路径追踪模块,提出了一种路径规划与追踪控制方法,通过输入不同的横向误差与速度进行指定模糊规则,最终得到合适的预瞄距离,从而使车辆实现自适应预瞄距离的功能,提高车辆的自适应能力。试验结果证明了设计的可行性,为后续自动引导车的控制系统研究提供参考。 展开更多
关键词 RT-thread GNSS AGV 控制系统 模糊控制
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基于RT-Thread的工业远程控制器设计 被引量:8
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作者 李琦 李梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第9期61-64,共4页
以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块... 以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块抽象为对象,提高了软件的移植性。论文给出了该系统的总体设计以及各模块的软件设计,具有简单、性价比高、易实现的特点。 展开更多
关键词 监控系统 工业控制器 STM32 MODBUS RT-thread
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RT-Thread及Cortex-M4在智能气密性检测仪上的应用 被引量:3
5
作者 杨存祥 杨慧娟 牛云龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第3期19-21,共3页
通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据... 通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据采集及输出等模块的硬件设计;移植RT-Thread作为软件平台,使用多线程技术完成系统应用软件的开发。该设计方案和数据处理算法使该设计具有智能化、稳定可靠、精度高、人机接口良好、成本低等特点。 展开更多
关键词 RT-thread CORTEX-M4 实时操作系统 气密性 BP神经网络 智能检测
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基于RT-Thread的便携式健康监测仪的设计 被引量:7
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作者 蔡曙光 陈焱焱 +2 位作者 马祖长 许金林 张文杰 《电子测量技术》 2015年第11期100-105,共6页
随着社会的发展、生活水平的不断提高,人们对自身健康问题更为重视,而传统的健康监测设备缺乏有效的健康管理功能。为此,介绍了一种便携式健康监测仪的软硬件设计,该设计采用基于Cortex-M4内核的32位低功耗处理器作为系统的控制核心,采... 随着社会的发展、生活水平的不断提高,人们对自身健康问题更为重视,而传统的健康监测设备缺乏有效的健康管理功能。为此,介绍了一种便携式健康监测仪的软硬件设计,该设计采用基于Cortex-M4内核的32位低功耗处理器作为系统的控制核心,采用RT-Thread实时操作系统作为系统的软件平台。系统可实现心率测量、额温测量、计步与能耗监测、健康任务管理等功能。进而通过健康检测—干预方案生成—干预方案执行监测—干预效果评估(健康再检测)的闭环管理模式,不断改善和促进健康。 展开更多
关键词 RT-thread 健康监测 健康管理 心率 能耗 干预方案
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实时操作系统RT-Thread启动流程剖析 被引量:10
7
作者 陈瑞雪 王宜怀 王庭琛 《现代电子技术》 2022年第12期36-42,共7页
RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资... RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资源、定时器和调度器等内核资源进行初始化过程分析;再辅以主线程和空闲线程创建流程进行对比分析,同时联合调度器的启动机制剖析,详细解析驻留RT-Thread后系统的启动流程;最后,分析启动过程中FLASH使用情况以及各线程创建前后RAM的分配情况。针对RT-Thread的启动流程研究可为其在不同微控制器上的移植和应用提供技术基础,也能够对分析其他实时操作系统的启动起到参考作用。 展开更多
关键词 RT-thread 实时操作系统 启动流程 线程切换 过程分析 RAM存储
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面向ARM Cortex⁃M系列MCU的RT⁃Thread驻留方法 被引量:4
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作者 许明宇 王宜怀 汪恒 《现代电子技术》 2022年第4期7-12,共6页
为了提高实时操作系统下应用程序的简捷性和可移植性并缩短编译时间,文中以RT⁃Thread为例,研究实时操作系统在通用嵌入式计算机架构下的驻留问题,提出BIOS与User程序的功能分离机制以及FLASH、RAM空间划分原则,并设计一种RT⁃Thread系统... 为了提高实时操作系统下应用程序的简捷性和可移植性并缩短编译时间,文中以RT⁃Thread为例,研究实时操作系统在通用嵌入式计算机架构下的驻留问题,提出BIOS与User程序的功能分离机制以及FLASH、RAM空间划分原则,并设计一种RT⁃Thread系统服务接口的映射方法,以ARM Cortex⁃M系列的STM32L431微控制器为蓝本,实现RT⁃Thread的驻留与User程序的编译。实验结果表明,将RT⁃Thread驻留于BIOS中的方法有效地实现了实时操作系统与User程序的物理隔离,缩短了微控制器应用开发的编译时间,降低了编程难度,可为RT⁃Thread的应用开发提供一种高效途径。 展开更多
关键词 微控制器 RT⁃thread驻留 实时操作系统 ARM Cortex⁃M 空间划分 接口映射
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基于LoRa与RT-Thread的多功能矿灯设计 被引量:19
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作者 张帝 权悦 +3 位作者 国海 周小杰 董飞 赵端 《工矿自动化》 北大核心 2021年第6期96-102,共7页
针对目前井下矿灯存在功能单一、无线通信距离短和功耗较高等问题,基于LoRa无线通信技术和物联网操作系统RT-Thread设计了一种集井下照明、环境状态感知、人员状态监测与定位、无线通信与安全报警的多功能矿灯。该矿灯以STM32单片机作... 针对目前井下矿灯存在功能单一、无线通信距离短和功耗较高等问题,基于LoRa无线通信技术和物联网操作系统RT-Thread设计了一种集井下照明、环境状态感知、人员状态监测与定位、无线通信与安全报警的多功能矿灯。该矿灯以STM32单片机作为核心,利用多种传感器实现环境温湿度、瓦斯浓度和人员运动状态信息的实时感知;利用远距离低功耗的LoRa无线通信技术,结合LoRa智能网关,与地面远程监控平台实现信息交互。该多功能矿灯还能够进行本地异常状态预警并上报远程监控平台,同时,监控平台能够下发安全预警信息,向井下工作人员及时发布工作面的安全状态。测试结果表明,该矿灯具有较高的数据采集精度、较好的无线通信性能、较低的功耗,在实现多功能的条件下,能通过多种传感器有效测量环境参数,测量误差不超过1%;通过智能网关与监控平台进行数据交互,最大丢包率不超过4%,最大时延低于100 ms;当矿灯处于待机工作状态时,最低平均消耗电流小于10μA,能够有效延长矿灯使用时间。 展开更多
关键词 多功能矿灯 环境状态感知 人员状态监测与定位 无线通信 LoRa RT-thread
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基于RT-Thread的Zynq-7000实时控制系统设计与实现 被引量:2
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作者 尤磊 王邦继 +2 位作者 吴博 邱嵩 张仲金 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期88-92,98,共6页
针对目前相控阵天线控制系统通讯高速、高实时、高稳定的需求,设计了一款基于Zynq-7000和RT-Thread操作系统的实时控制系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,在软件方面采用优先级抢占式的任务调度方式以及消息队列、信号量和邮箱... 针对目前相控阵天线控制系统通讯高速、高实时、高稳定的需求,设计了一款基于Zynq-7000和RT-Thread操作系统的实时控制系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,在软件方面采用优先级抢占式的任务调度方式以及消息队列、信号量和邮箱等任务通信机制来确保实时性和可靠性;其次移植RT-Thread实时操作系统到Zynq-7000平台中,利用LwIP协议栈完成网络通信功能设计;最后构建了实验测试平台。测试结果表明:提出的基于Zynq-7000和RT-Thread的实时控制系统在网络传输方面具有低时延、低抖动和低丢包率的优点,保证了系统执行处理的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 实时操作系统 RT-thread ZYNQ-7000 以太网 实时性
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基于RT-Thread的血液透析机校准装置设计 被引量:1
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作者 孙远 刘冲 +3 位作者 姬学智 杨国涛 刘帅帅 李书琼 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第S02期108-112,共5页
针对市场中现有血液透析机校准装置工作效率低,检测人员不能在一个设备上同时检测多个参数的问题,利用STM32和RT-Thread设计一种可在现场同时检测多参数的血液透析机校准装置。校准装置的硬件系统按照模块化进行设计,分为血液透析机检... 针对市场中现有血液透析机校准装置工作效率低,检测人员不能在一个设备上同时检测多个参数的问题,利用STM32和RT-Thread设计一种可在现场同时检测多参数的血液透析机校准装置。校准装置的硬件系统按照模块化进行设计,分为血液透析机检测仪控制器与血液透机检测仪两大硬件系统,它们之间通过无线传输模块进行通信。软件系统利用RT-Thread实现任务调度,保证多任务的有序执行,提高系统的实时响应能力。实验结果表明,校准装置能够完成JJF 1353-2012《血液透析装置校准规范》要求,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 血液透析机 参数检测 校准装置 模块化 无线传输 RT-thread
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Adaptive threading strategy based on rolling characteristics analysis in hot strip rolling 被引量:2
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作者 PENG Wen CHEN Shu-zong +2 位作者 GONG Dian-yao LIU Zi-ying ZHANG Dian-hua 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第7期1560-1572,共13页
In order to improve the threading stability and the head thickness precision in tandem hot rolling process, an adaptive threading strategy was proposed. The proposed strategy was realized by the rolling characteristic... In order to improve the threading stability and the head thickness precision in tandem hot rolling process, an adaptive threading strategy was proposed. The proposed strategy was realized by the rolling characteristics analysis, and factors which affect the rolling force and the final thickness were determined and analyzed based on the influence coefficients calculation process. An objective function consisting of the influenced factors was founded, and the disturbance quantity was obtained by minimizing the function with the Nelder-Mead simplex method, and the proposed adaptive threading strategy was realized based on the calculation results. The adaptive threading strategy has been applied to one 7-stand hot tandem mill successfully, actual statistics data show that the predicted rolling force prediction in the range of +/- 5.0% is improved to 97.8%, the head thickness precision in the range of +/- 35 mu m is improved to 98.5%, and the threading stability and the head thickness precision are enhanced to a high level. 展开更多
关键词 hot strip ROLLING ADAPTIVE threadING ROLLING characteristics ANALYSIS influence COEFFICIENTS method SIMPLEX algorithm
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基于RT-Thread和ESP-NOW的无线传感器网络系统设计 被引量:7
13
作者 宋英杰 薄敬东 +2 位作者 王义涛 万庆华 崔传金 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期71-75,共5页
为提高无线传感器网络汇聚节点的稳定性,缓解云平台数据处理压力,引入ESP-NOW无线通信协议,设计一种基于RT-Thread的无线传感器网络。该系统由传感器感知节点、汇聚节点和物联网云平台组成,实现了对传感器数据采集、处理、显示、存储、... 为提高无线传感器网络汇聚节点的稳定性,缓解云平台数据处理压力,引入ESP-NOW无线通信协议,设计一种基于RT-Thread的无线传感器网络。该系统由传感器感知节点、汇聚节点和物联网云平台组成,实现了对传感器数据采集、处理、显示、存储、上传等,避免了数据在云端处理导致阻塞的问题发生。结果表明:引入ESP-NOW协议使系统在数据传输过程中具备更高的稳定性,基于RT-Thread系统相对于裸机运行,数据协调能力及响应时间明显提升。系统具有稳定可靠、组网简单、实时性强等优点。 展开更多
关键词 ESP-NOW RT-thread 物联网 局域网 传感器 无线传感器网络
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An HLA/RTI Architecture Based on Multi-thread Processing 被引量:1
14
作者 管莉 邹汝平 +1 位作者 朱斌 郝重阳 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第3期182-188,共7页
In order to improve the real-time performance of the real-time HLA(high level architecture) in the application of massive data communication volume,multi-thread processing was adopted,thread pool structure was introdu... In order to improve the real-time performance of the real-time HLA(high level architecture) in the application of massive data communication volume,multi-thread processing was adopted,thread pool structure was introduced into the system,different threads to handle corresponding message queues was utilized to respond different message requests.Furthermore,an allocation strategy of semi-complete deprivation of priority was adopted,which reduces thread switching cost and processing burden in the system,provided that the message requests with high priority can be responded in time,thus improves the system's overall performance.The design and experiment results indicate that the method proposed in this paper can improve the real-time performance of HLA in distributed system applications greatly. 展开更多
关键词 computer application HLA/RTI MULTI-thread distributed interactive simulation system
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基于GNSS-RTK水田平地控制系统的设计与试验
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作者 李根 干熊 +2 位作者 马志艳 陈学海 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期141-146,154,共7页
针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精... 针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精准控制。田间试验结果表明:超调现象得到了明显改善,提高了平地机的作业质量。 展开更多
关键词 平地机 水田 超调 滞环控制 RT-thread GNSS-RTK
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问题思维:新质学习力的元素养 被引量:3
16
作者 沈书生 《苏州大学学报(教育科学版)》 北大核心 2025年第1期63-72,共10页
劳动者是生产力的核心要素,形成和发展新质生产力,需要新质人才。新质人才能否适应时代所需并推动生产力发展,取决于学习力。学习力是个体认识世界的过程中形成的面向未来的力量,具有学习力的个体建立了主体自觉并形成了主体责任,才能... 劳动者是生产力的核心要素,形成和发展新质生产力,需要新质人才。新质人才能否适应时代所需并推动生产力发展,取决于学习力。学习力是个体认识世界的过程中形成的面向未来的力量,具有学习力的个体建立了主体自觉并形成了主体责任,才能够与富技术共同作用,不断营造新生态。对话是个体与外部世界交往的主要方式,也是个体成长的动因,内容生成式人工智能创造了人类对话的新样式,为个体的认知机会、认知行为与结果等提供了更多可能性与不确定性。认知不仅仅是简单吸收,更是追问与思考,将“问题思维”作为推动个体建立主体责任的关键元素养,可以推动个体基于思维形成高质量问题,基于问题形成高品质思维。以问题意识锚定问题思维的作用点,以问题链彰显问题思维的新质属性,问题思维就可以促进个体形成认知之脉。发展个体的问题思维元素养,可以唤醒个体的主体意识,使学习力发生质变,并推动形成新质学习力,促进个体的健康成长。 展开更多
关键词 新质生产力 新质学习力 问题思维 问题意识 问题链 认知之脉
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关节镜下桥式缝合联合加强线复位固定技术和传统切开双排锚钉缝合固定后交叉韧带止点撕脱骨折的早期临床疗效比较
17
作者 刘维统 杨景帆 +4 位作者 李金磊 王涛 王燕波 张耀达 李宏云 《中国运动医学杂志》 北大核心 2025年第2期89-94,共6页
目的:比较关节镜下桥式缝合联合加强线复位固定技术和传统切开双排锚钉缝合固定后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)胫骨止点撕脱骨折的早期临床疗效;探索一种关节镜下治疗膝关节PCL胫骨止点骨折的安全、有效、微创的复位固定... 目的:比较关节镜下桥式缝合联合加强线复位固定技术和传统切开双排锚钉缝合固定后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)胫骨止点撕脱骨折的早期临床疗效;探索一种关节镜下治疗膝关节PCL胫骨止点骨折的安全、有效、微创的复位固定方法。方法:本研究为回顾性研究。选择2021年6月至2023年6月昆明市中医医院骨科收治的PCL胫骨止点骨折(Meyers&McKeeverⅡ~Ⅳ型)患者60例,所有患者术前查体后抽屉试验均为Ⅲ度阳性,按入院顺序交替分为传统组(年龄:39.56±3.24岁,男/女:16/14)和微创组(年龄:40.32±4.38岁,男/女:18/12),每组各30例。传统组采用后内侧Inlay切口,切开直视下复位,双排锚钉缝合固定;微创组在全镜下复位,缝线桥缝合腱骨交接处,PCL股骨止点处置入一枚锚钉,锚钉线作为加强线,连同缝线桥的缝线一同分别拉入胫骨后方内外两个隧道并从胫骨前方拉出,加强线在胫骨前方骨桥打结,桥式缝合线在胫骨前方用外排钉固定。两组患者在术后6月分别采用后抽屉试验以及Lysholm评分评估疗效。结果:随访6个月,所有患者骨折均愈合良好;传统组有1例患者出现伤口感染、延迟愈合,微创组伤口均一期愈合。术后6月查体,传统组有1例后抽屉试验Ⅱ度阳性,其余29例后抽屉试验阴性;微创组30例后抽屉试验均为阴性。Lysholm评分传统组由术前65.23±3.48分提高到术后87.64±4.58分(P<0.05),微创组由术前64.35±2.52分提高到术后86.82±2.58分(P<0.05);两组术后6个月膝关节功能评分差异无统计学意义(P>0.05)。结论:关节镜下桥式缝合联合加强线复位固定技术和传统切开双排锚钉缝合固定技术治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折均能获得良好的手术效果。 展开更多
关键词 后交叉韧带胫骨止点骨折 关节镜 加强线 微创
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弹-引螺纹连接瞬态强冲击载荷传递规律研究
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作者 虞跨海 贾元青 +2 位作者 董士奇 牛兰杰 李蓉 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期46-53,共8页
研究了高动态发射条件下弹-引螺纹连接结构的载荷传递特征,结合Yamamoto法与试验验证,建立了弹-引螺纹弹塑性连接和非线性接触数值仿真模型,对比钢-铝和钢-钢弹-引螺纹连接结构的载荷传递特性,阐述了螺纹尺寸公差、旋合圈数和预紧力对钢... 研究了高动态发射条件下弹-引螺纹连接结构的载荷传递特征,结合Yamamoto法与试验验证,建立了弹-引螺纹弹塑性连接和非线性接触数值仿真模型,对比钢-铝和钢-钢弹-引螺纹连接结构的载荷传递特性,阐述了螺纹尺寸公差、旋合圈数和预紧力对钢-铝螺纹连接结构载荷传递规律的作用机理。结果表明,炮弹发射过程中,钢-铝与钢-钢螺纹连接结构的响应规律基本相同,均使冲击过载传递出现一定程度放大,但钢-钢螺纹连接结构不如钢-铝稳定;引信过载放大倍数、周向和轴向过载波动幅值、第一级螺纹承载比例均随尺寸公差增大而增大;引信周向波动幅值和第一级螺纹承载比例,随旋合圈数增大而减小;预紧力对过载传递影响不显著,预紧力越大,各级螺纹承载分布越不均匀。 展开更多
关键词 弹-引系统 螺纹连接 冲击响应 强过载 引信振动
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基于LabVIEW的螺纹环规自动研磨机控制系统设计
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作者 杨磊 陈曼龙 +3 位作者 邹滨阳 哈凯 余智超 景敏 《工具技术》 北大核心 2025年第3期100-105,共6页
为改善螺纹环规手工研磨工作强度大、生产效率低、生产质量不稳定等问题,对螺纹环规手工研磨工序进行分析,制定螺纹环规自动研磨工艺,并设计螺纹环规自动研磨机控制系统。系统将动态扭矩传感器的实时检测值与优化后工艺的设定值进行比较... 为改善螺纹环规手工研磨工作强度大、生产效率低、生产质量不稳定等问题,对螺纹环规手工研磨工序进行分析,制定螺纹环规自动研磨工艺,并设计螺纹环规自动研磨机控制系统。系统将动态扭矩传感器的实时检测值与优化后工艺的设定值进行比较,获取在研环规的研磨工步,利用脉宽调制技术控制该工步下磁粉制动器的加载力,实现螺纹环规的智能化自动研磨。研究结果为以螺纹环规自动研磨为目标的设计提供参考。 展开更多
关键词 螺纹环规 自动研磨机 研磨工艺
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超声强化对34CrNiMo6钢外螺纹根部残余应力的影响
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作者 郭鹏 刘轩宇 +2 位作者 牛奕霖 杨旭 刘治华 《表面技术》 北大核心 2025年第19期163-172,共10页
目的建立外螺纹根部超声滚压仿真模型,结合试验和仿真,研究超声滚压静压力、超声振幅和滚压遍数对34CrNiMo6钢外螺纹根部表层残余应力的影响。方法在MTS809.25型250 kN拉扭疲劳试验系统及分离式霍普金森压杆试验系统上,对34CrNiMo6钢的J... 目的建立外螺纹根部超声滚压仿真模型,结合试验和仿真,研究超声滚压静压力、超声振幅和滚压遍数对34CrNiMo6钢外螺纹根部表层残余应力的影响。方法在MTS809.25型250 kN拉扭疲劳试验系统及分离式霍普金森压杆试验系统上,对34CrNiMo6钢的Johnson-Cook(J-C)本构模型参数进行标定,通过Hypermesh、Matlab联合建立带螺纹升角的螺纹有限元模型,基于赫兹接触理论给出静态力压下深度,从而建立外螺纹根部超声滚压仿真模型,通过试验对该模型进行有效性验证,并研究不同工艺参数对强化后螺纹根部残余应力的影响。结果所建仿真模型残余应力计算结果与试验结果趋势相吻合,平均误差为11.4%。对外螺纹根部进行超声滚压仿真,发现最大残余压应力随着静压力、超声振幅的增大而增大,随着滚压遍数的增加呈先增大后减小的趋势。当其他参数相同时,残余压应力分别在静压力1 kN、振幅10μm、滚压4遍时达到最大值,分别为–719.54、–723.61、–691.03 MPa。结论通过超声滚压强化可以显著提高34CrNiMo6钢外螺纹根部的残余压应力,所建仿真模型能够有效预测强化后螺纹根部的应力分布。针对因根部圆角半径较小无法通过试验准确测量残余应力的螺纹,提供了一种仿真分析获取残余应力的方法。 展开更多
关键词 J-C本构模型 超声强化 螺纹根部 数值模拟 残余应力场
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