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TRIZ辅助红松虫害检测机器人概念设计
1
作者
付敏
高风
+1 位作者
高泽飞
郝镒林
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第8期106-111,共6页
针对红松虫害检测数据不准确、系统响应时间长、检测效果不理想的问题,这里基于TRIZ理论设计了一种采用图像识别检测、可蠕动攀爬树干的红松虫害检测机器人。通过需求分析,确定虫害检测机器人的动作流程和组成结构;应用最终理想解、技...
针对红松虫害检测数据不准确、系统响应时间长、检测效果不理想的问题,这里基于TRIZ理论设计了一种采用图像识别检测、可蠕动攀爬树干的红松虫害检测机器人。通过需求分析,确定虫害检测机器人的动作流程和组成结构;应用最终理想解、技术矛盾、物理矛盾、技术进化法则等TRIZ工具对移动机构、抱紧机构、检测机构进行创新设计,构建了红松虫害检测机器人的三维实体模型,应用ADAMS软件进行动态仿真,仿真结果表明攀爬运动过程符合设计要求。在产品概念设计阶段应用TRIZ理论,有利于产生高质量、多层级的概念解,提高产品设计效率。
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关键词
红松
虫害
检测机器人
蠕动
图像识别
概念设计
TRIZ(
theory
of
inventive
problem
solving
)
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职称材料
题名
TRIZ辅助红松虫害检测机器人概念设计
1
作者
付敏
高风
高泽飞
郝镒林
机构
东北林业大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第8期106-111,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51975114)
黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2019E003)。
文摘
针对红松虫害检测数据不准确、系统响应时间长、检测效果不理想的问题,这里基于TRIZ理论设计了一种采用图像识别检测、可蠕动攀爬树干的红松虫害检测机器人。通过需求分析,确定虫害检测机器人的动作流程和组成结构;应用最终理想解、技术矛盾、物理矛盾、技术进化法则等TRIZ工具对移动机构、抱紧机构、检测机构进行创新设计,构建了红松虫害检测机器人的三维实体模型,应用ADAMS软件进行动态仿真,仿真结果表明攀爬运动过程符合设计要求。在产品概念设计阶段应用TRIZ理论,有利于产生高质量、多层级的概念解,提高产品设计效率。
关键词
红松
虫害
检测机器人
蠕动
图像识别
概念设计
TRIZ(
theory
of
inventive
problem
solving
)
Keywords
Red Pine
Pests
Inspection Robot
Peristaltic
Image Detection
Conceptual Design
TRIZ(
theory of inventive problem solving
)
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
S776.034 [农业科学—森林工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
TRIZ辅助红松虫害检测机器人概念设计
付敏
高风
高泽飞
郝镒林
《机械设计与制造》
北大核心
2025
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