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永磁同步电机全局积分终端滑模矢量控制
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作者 李扬 杨芳艳 +1 位作者 李清都 赵广凯 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第4期21-29,共9页
为提高永磁同步电机的速度控制性能,提出一种基于高阶对数滑模扰动观测器的全局积分终端滑模矢量控制策略。首先,设计趋近速度可随状态变量自适应调节的趋近律,并把符号函数替换为可在零点实现平滑过渡的非线性函数;同时,将全局滑模因... 为提高永磁同步电机的速度控制性能,提出一种基于高阶对数滑模扰动观测器的全局积分终端滑模矢量控制策略。首先,设计趋近速度可随状态变量自适应调节的趋近律,并把符号函数替换为可在零点实现平滑过渡的非线性函数;同时,将全局滑模因子项引入改进积分终端滑模面中,构造全局积分终端滑模速度控制器,使控制系统具有全局鲁棒性;然后,将可实现有限时间收敛的对数滑模面与高阶控制律相结合,设计高阶对数滑模扰动观测器,把观测出的系统扰动作为已知量对前端控制器进行补偿,提高控制精度。仿真结果表明该策略能够显著减小转速波动并提高系统稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 趋近律 非线性函数 全局积分终端滑模 高阶对数滑模扰动观测器
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Iterative Learning Control for homing guidance design of missiles 被引量:2
2
作者 Leonardo Acho 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期360-366,共7页
This paper presents an Iterative Learning Control design applied to homing guidance of missiles against maneuvering targets. According to numerical experiments, although an increase of the control energies is apprecia... This paper presents an Iterative Learning Control design applied to homing guidance of missiles against maneuvering targets. According to numerical experiments, although an increase of the control energies is appreciated with respect to a previous published base controller for comparison, this strategy, which is simple to realize, is able to reduce the time to reach the head-on condition to target destruction. This fact is important to minimize the missile lateral force-level to fulfill engaging in hyper-sonic target persecutions. 展开更多
关键词 TERMINAL GUIDANCE law Missiles ITERATIVE LEARNING control
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钢/塑VH-CATT传动接触应力分析
3
作者 董磊 侯力 +1 位作者 罗培 樊庆文 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期190-195,204,共7页
对变双曲圆弧齿线圆柱齿轮(VH-CATT)传动引入单个塑料齿轮后的最大接触应力在啮合过程中的变化规律进行了研究。基于该齿轮传动的齿面方程,建立了齿轮精确的三维模型。根据齿轮啮合原理,推导了该齿轮传动重合度的计算方法,并分析了齿轮... 对变双曲圆弧齿线圆柱齿轮(VH-CATT)传动引入单个塑料齿轮后的最大接触应力在啮合过程中的变化规律进行了研究。基于该齿轮传动的齿面方程,建立了齿轮精确的三维模型。根据齿轮啮合原理,推导了该齿轮传动重合度的计算方法,并分析了齿轮啮入到啮出整个啮合过程啮合对数的变化规律。应用Abaqus分析了齿轮啮合过程中最大接触应力变化规律,分析结果表明:在啮合过程中,随着转动角度的变化,最大接触应力呈现先增大后减小的变化趋势,数据拟合数值后为一条上凸的曲线,且在啮合对数变化时,应力变化也较大;对比了不同材料下齿轮变形协调关系,塑料齿轮适用中小载荷的场合;分析了不同转矩条件下最大接触应力的变化规律,随着转矩的增大,最大接触应力峰值增大,且增大趋势逐渐放缓;分析了不同齿线半径条件下最大接触应力的变化规律,随着齿线半径的增大,最大接触应力峰值减小,且减小趋势近似呈线性。 展开更多
关键词 变双曲圆弧齿线圆柱齿轮 啮合对数 重合度 最大接触应力 变化规律
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基于转矩跟踪电流误差校正的压缩机转速脉动抑制算法研究
4
作者 杨哲斌 邓鎔峰 +3 位作者 张晓军 杨家强 古汤汤 卓森庆 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期13-23,共11页
针对空调用永磁压缩机在低频运行中存在转速脉动大、振动噪声高等问题,提出一种基于转矩跟踪电流误差校正的压缩机转速脉动抑制算法。首先对压缩机的周期性转速脉动进行分析,并根据转速脉动特性建立转速环控制系统模型。然后引入迭代学... 针对空调用永磁压缩机在低频运行中存在转速脉动大、振动噪声高等问题,提出一种基于转矩跟踪电流误差校正的压缩机转速脉动抑制算法。首先对压缩机的周期性转速脉动进行分析,并根据转速脉动特性建立转速环控制系统模型。然后引入迭代学习算法,获得转矩跟踪电流,在此基础上,提出特征滤波函数,用来提取转矩跟踪电流基波分量,有效抑制特定次频率的转速脉动,同时引入转矩跟踪电流误差校正律,对转矩跟踪电流与参考交轴电流的误差进行校正,进一步获得前馈补偿电流,并施加到参考交轴电流中,可以消除传统迭代学习转矩跟踪电流存在的误差累积,跟踪性能好。最后,在空调压缩机实验平台上对算法进行验证,实验结果表明,所提算法可以显著抑制压缩机的转速脉动。 展开更多
关键词 压缩机系统 低频转速脉动 特征滤波函数 转矩跟踪电流误差校正律 迭代学习
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Brown运动增量的小时间Chung重对数律
5
作者 刘永宏 曾港 王壮 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2024年第3期398-408,共11页
在本文中,我们研究了Brown运动增量的小时间参数泛函极限问题,得到了Brown运动增量的小时间Chung泛函重对数律.证明中的主要工具是Brown运动的大偏差和小偏差.
关键词 BROWN运动 增量 小时间Chung重对数律
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膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究
6
作者 耿艳利 王希瑞 +2 位作者 武正恩 郭欣 王倩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期324-331,共8页
针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.... 针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.22,耦合性较强,需要进行解耦;基于控制法则分解法设计模型解耦器,以此简化假肢系统,将耦合度强的系统简化为膝、踝、趾独立控制的模型;基于自适应迭代学习设计控制器,对解耦前后三自由度假肢系统的各关节进行控制。结果表明:此解耦器可以将假肢模型简化为3个单输入、单输出的系统,同时降低关节间的耦合度,加快系统的收敛速度,与解耦前的控制效果相比,解耦后系统收敛误差明显减小。本文为多关节假肢系统提供了模型简化方法,为实物样机控制提供理论验证。 展开更多
关键词 膝-踝-趾动力型假肢 动力学模型 控制法则分解法解耦器 自适应迭代学习 解耦控制策略 被动型假肢 拉格朗日方程 轨迹跟踪
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超声波电机二阶线性时变模型的迭代学习辨识建模
7
作者 周星龙 史敬灼 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期174-184,共11页
为了提高超声波电机(USM)转速控制模型的精度,提出一种基于迭代学习辨识的二阶线性时变模型建模方法。针对USM的非线性与时变特性,首先基于超声波电机驱动电压的频率作为输入变量,转速作为输出变量,建立一个描述其动态行为的线性时变模... 为了提高超声波电机(USM)转速控制模型的精度,提出一种基于迭代学习辨识的二阶线性时变模型建模方法。针对USM的非线性与时变特性,首先基于超声波电机驱动电压的频率作为输入变量,转速作为输出变量,建立一个描述其动态行为的线性时变模型。为提高模型辨识的精度与鲁棒性,改进迭代学习辨识(ILI)算法,通过优化误差加权范数和参数变化率范数相结合的目标函数,并且设计新的学习律,利用归一化柯西滤波窗口进一步地构造学习律的权重矩阵。仿真与实验结果表明,所提的二阶线性时变模型在描述USM转速运动特性方面具有较高的精度,迭代学习辨识算法展现了优良的收敛性和鲁棒性,能够有效应对时变扰动并改进USM的运动控制性能。 展开更多
关键词 超声波电机 线性时变系统 迭代学习辨识 学习律 双范数最优 转速控制模型
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华东沿海地带台风风廓线特征的观测个例分析 被引量:15
8
作者 方平治 赵兵科 +2 位作者 鲁小琴 梁旭东 汤杰 《大气科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期1091-1098,共8页
利用2007年的"韦帕"、2009年的"莫拉克"、2010年的"凡亚比"和2011年的"梅花"四个台风的GPS探空数据,本文对华东近海和沿海地带的台风风廓线特征进行分析。首先求出梯度风速及其对应的高度,在... 利用2007年的"韦帕"、2009年的"莫拉克"、2010年的"凡亚比"和2011年的"梅花"四个台风的GPS探空数据,本文对华东近海和沿海地带的台风风廓线特征进行分析。首先求出梯度风速及其对应的高度,在此基础上利用指数律和对数律对风廓线进行拟合,并对幂指数、10米高度的地表风速和梯度风速的风速比,以及由对数律定义的常通量层高度等参数进行计算,并对梯度风高度和常通量层高度进行比较。结果表明:登陆台风沿海地带风廓线的梯度风高度和常通量层高度有明显差异。本文还对登陆台风平均风廓线的各参数进行了计算,并对梯度风高度以下风廓线偏离对数律的原因进行了讨论。 展开更多
关键词 梯度风高度 常通量层高度 对数律 指数律
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青贮饲料贮藏温度变化规律探讨 被引量:13
9
作者 杨正德 罗爱平 +5 位作者 施晓丽 范家佑 彭国华 何伦才 廖泽川 张先敏 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第6期523-524,共2页
调制良好的青贮饲料具有营养损失少、适口性好、消化率高,可长期保存等优点,是反刍家畜不可缺少的基础饲料。大量研究表明,青贮饲料的品质优劣和饲用价值高低,决定于青贮饲料的厌氧发酵是乳酸发酵还是丁酸发酵。乳酸菌发酵的适宜温... 调制良好的青贮饲料具有营养损失少、适口性好、消化率高,可长期保存等优点,是反刍家畜不可缺少的基础饲料。大量研究表明,青贮饲料的品质优劣和饲用价值高低,决定于青贮饲料的厌氧发酵是乳酸发酵还是丁酸发酵。乳酸菌发酵的适宜温度为19℃~37℃,而丁酸菌发酵则... 展开更多
关键词 青贮饲料 贮藏温度 温度变化
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一类统计量的强大数律和重对数律的精确极限性质 被引量:4
10
作者 周君兴 杨辉煌 陆传荣 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第6期807-814,共8页
设{xn,m≥1}是独立同分布随机变量序列,EX1=0,EX12=1.设Tn= Tn(X1,…,Xn)是随机函数且Tn=Sn+Rn.本文证明在E|Rn|2∨r<∞或E|Rn|<∞下,对随机函数Tn成立着Baum-Katz强大数律和重对数律的精确极限性质的一般结果.由此作为推论,... 设{xn,m≥1}是独立同分布随机变量序列,EX1=0,EX12=1.设Tn= Tn(X1,…,Xn)是随机函数且Tn=Sn+Rn.本文证明在E|Rn|2∨r<∞或E|Rn|<∞下,对随机函数Tn成立着Baum-Katz强大数律和重对数律的精确极限性质的一般结果.由此作为推论,对U-统计量,Von-Mises统计量,线性过程,移动平均过程,线性模型中误差方差估计和功率和等在适当矩条件下均可写出Baum-Katz强大数律和重对数律的精确极限性质. 展开更多
关键词 统计量 强大数律 重对数律 精确渐近极限性质
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广东省沿海风能的分析及计算 被引量:20
11
作者 植石群 钱光明 《气象》 CSCD 北大核心 2001年第5期43-46,共4页
利用广东省沿海地区 3年多的现场实测风资料及其临近的气象站风资料 ,分析研究了广东省沿海风随高度的变化规律和随离海岸线距离的衰减变化规律 ,计算了广东省沿海风能贮量和可开发量。
关键词 风能 实测风资料 风廓线 广东 风向观测数据 风速 计算
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非平稳弱负相关随机变量的重对数律 被引量:4
12
作者 阮宏顺 张立新 闻继威 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2000年第6期689-699,共11页
本文研究了 Rp中非平稳弱负相关随机变量的极限性质 ,在有限二阶矩条件下获得了重对数律的结果 .
关键词 负相关 弱负相关 重对数律
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广东省沿海风随高度变化研究 被引量:38
13
作者 植石群 钱光明 罗金铃 《热带地理》 2001年第2期131-134,共4页
根据实测资料对我省沿海地区的风随高度变化规律进行了探讨 ,分析了沿海地区风向、风速变化特点 ,风速廓线指数律适合于我省沿海地区 ,根据指数律拟合的我省沿海地区风随高度变化系数小于目前各类规范所规定的系数。
关键词 风廓线 指数律 对数律 沿海地区 广东 风向 风速
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塔中春季晴天近地层温度、湿度和风速廓线特征 被引量:24
14
作者 李祥余 何清 +4 位作者 艾力.买买提明 李帅 李红军 吴新萍 郑伟 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2008年第3期389-396,共8页
利用最新安装的塔中“80m观测塔梯度探测系统”资料,详细分析了塔中春季晴天近地层80m高度内平均温度、湿度和风速廓线日变化分布特征,得出以下一些结果:(1)温度廓线有夜间辐射型、早上过渡型、白天日射型和傍晚过渡型四种。夜间... 利用最新安装的塔中“80m观测塔梯度探测系统”资料,详细分析了塔中春季晴天近地层80m高度内平均温度、湿度和风速廓线日变化分布特征,得出以下一些结果:(1)温度廓线有夜间辐射型、早上过渡型、白天日射型和傍晚过渡型四种。夜间近地层大气层结稳定,呈逆温特征;最强逆温出现在凌晨06时,此时,80m高度温差为11.1℃。白天,近地层80m内温度递减率在2.7—5.2℃/100m之间,大气一直处于超绝热不稳定状态。(2)湿度廓线有日夜之分。夜间,30m以下比湿随高度增高急剧变小,30m以上比湿随高度增加而增大,大气呈逆湿特征。白天,比湿随时间一直逐渐变小。在近地层30—50m之间有一个厚度约20m的逆湿层,全天都存在。(3)风速廓线也有日夜之分。夜间稳定层结,廓线风速值以比对数关系更快的速度向上递增,曲线弯向风速轴。白天不稳定层结,廓线风速值以比对数关系较慢的速度向上递增,曲线弯向高度轴。只有在10m以下高度,日夜间的风廓线近似遵循对数律关系。 展开更多
关键词 塔克拉玛干沙漠 大气边界层 逆温 逆湿 对数律
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山地风加速效应的计算模型 被引量:18
15
作者 魏奇科 李正良 孙毅 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期54-58,73,共6页
以往对山地风加速效应的研究及发达国家最新规范中关于山地风加速效应的计算模型往往采用指数律模型,并且只考虑了较缓的山坡,各模型中系数取值差异较大.针对这一问题,文中基于计算流体力学软件Fluent 6.2平台,利用数值模拟方法对不同... 以往对山地风加速效应的研究及发达国家最新规范中关于山地风加速效应的计算模型往往采用指数律模型,并且只考虑了较缓的山坡,各模型中系数取值差异较大.针对这一问题,文中基于计算流体力学软件Fluent 6.2平台,利用数值模拟方法对不同坡度、高度和地貌情况下的山地风加速效应进行计算,分析了山体坡度、山体高度及地貌对山地风加速效应的影响,根据数值模拟结果提出了山地平均风加速效应的对数律计算模型,拟合了模型中各参数的取值,把适用范围扩大到了较陡的山坡,并将文中模型计算结果与现有模型及规范计算结果进行比较,结果表明,对数律计算模型比指数律计算模型能更精确地描述山地近地风的加速效应. 展开更多
关键词 山地 加速效应 山体高度 山体坡度 地貌 数值模拟 指数律 对数律
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线性过程的强逼近和重对数律 被引量:2
16
作者 谭希丽 赵世舜 杨晓云 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2008年第3期225-239,共15页
本文讨论由独立同分布随机变量列产生的线性过程的泛函型重对数律和强逼近,同时又给出由NA随机变量列产生的线性过程的重对数律.
关键词 线性过程 泛函型重对数律 强逼近 重对数律
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视觉自适应多尺度对数色调映射算法 被引量:6
17
作者 芦碧波 李玉静 +1 位作者 郑艳梅 王玉琨 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第3期625-629,共5页
色调映射算法的目的是为了解决高动态范围图像和显示设备的不匹配问题,针对传统的对数映射未考虑到不同亮度刺激值对色调映射的影响,提出一种基于分区的局部色调映射算法,以解决高动态范围图像的显示问题.考虑到人眼对亮度变化的非线性... 色调映射算法的目的是为了解决高动态范围图像和显示设备的不匹配问题,针对传统的对数映射未考虑到不同亮度刺激值对色调映射的影响,提出一种基于分区的局部色调映射算法,以解决高动态范围图像的显示问题.考虑到人眼对亮度变化的非线性感知特征,用对数图像处理模型对亮度图像进行增强,并利用心理学中韦伯-费希纳定律将图像分为四个区域,根据分区结果用不同尺度的参数的对数映射,以适应不同范围内的图像亮度,最后利用各区域比例因子对图像进行融合,从而实现对高动态范围的处理.实验结果表明,此算法能有效实现动态范围的压缩,保留图像整体对比度,同时又能清楚地再现图像细节. 展开更多
关键词 高动态范围图像 色调映射 韦伯-费希纳定律 对数图像处理模型 对数映射
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高碳钢盘条在空气介质下高温氧化动力学实验研究 被引量:8
18
作者 邹晖 程晓茹 +3 位作者 陈革 程时 范敬国 沈金龙 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第10期67-69,共3页
用TG-DTA热重分析仪连续称重法和oringin软件数据拟合对高温空气气氛下的高碳钢盘条氧化动力学进行研究。结果表明,高碳钢盘条在700、800、900℃空气气氛下的氧化动力学均遵守对数规律,且其平均氧化速率服从Arrhenius定律。
关键词 高碳钢盘条 氧化动力学 对数规律 平均氧化速率
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ρ^-混合序列的Chover型重对数律 被引量:4
19
作者 谭希丽 种孝文 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期442-446,共5页
设{Xn,n≥1}是同分布的ρ-混合序列,其分布属于特征指数为α(0<α<2)的非退化稳定分布的正则吸引场.利用ρ-混合序列的矩不等式,证明了依概率1有lim supn→∞∑ni=1Xin1/α1/log log n=e1/α,并获得了一系列等价条件.
关键词 Ρ-混合序列 Chover型重对数律 稳定分布
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由强混合序列生成的线性过程重对数律的精确渐近性质 被引量:2
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作者 张勇 杨晓云 董志山 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期325-330,共6页
设{εt,t∈Z}为定义在同一概率空间(Ω,F,P)上的严平稳随机变量序列,满足Eε0=0,E|ε_0|~p<∞,对某个p>2,且满足强混合条件.{a_j,j∈Z}为一实数序列,满足sum from -∞ to ∞(|a_j|)<∞,sum from -∞ to ∞(a_j)≠0.令X_t=sum f... 设{εt,t∈Z}为定义在同一概率空间(Ω,F,P)上的严平稳随机变量序列,满足Eε0=0,E|ε_0|~p<∞,对某个p>2,且满足强混合条件.{a_j,j∈Z}为一实数序列,满足sum from -∞ to ∞(|a_j|)<∞,sum from -∞ to ∞(a_j)≠0.令X_t=sum from -∞ to ∞(a_jε_(t-j))(t≥1),S_n=sum from 1 to n(X_t)(n≥1).利用由强混合序列生成的线性过程的弱收敛定理及矩不等式讨论了在bn=O(1/loglogn)的条件下,当∈→0时,P{|S_n|≥(∈+b_n)τ(2nloglogn)^(1/2)}的一类加权级数的收敛性质. 展开更多
关键词 强混合序列 线性过程 重对数律 精确渐近性质
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