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New recursive algorithm for matrix inversion 被引量:4
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作者 Cao Jianshu Wang Xuegang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第2期381-384,共4页
To reduce the computational complexity of matrix inversion, which is the majority of processing in many practical applications, two numerically efficient recursive algorithms (called algorithms I and II, respectively... To reduce the computational complexity of matrix inversion, which is the majority of processing in many practical applications, two numerically efficient recursive algorithms (called algorithms I and II, respectively) are presented. Algorithm I is used to calculate the inverse of such a matrix, whose leading principal minors are all nonzero. Algorithm II, whereby, the inverse of an arbitrary nonsingular matrix can be evaluated is derived via improving the algorithm I. The implementation, for algorithm II or I, involves matrix-vector multiplications and vector outer products. These operations are computationally fast and highly parallelizable. MATLAB simulations show that both recursive algorithms are valid. 展开更多
关键词 recursive algorithm matrix inversion matrix-vector product leading principal minor (LPM).
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Efficient matrix inversion based on VLIW architecture
2
作者 Li Zhang Fu Li Guangming Shi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第3期393-398,共6页
Matrix inversion is a critical part in communication, signal processing and electromagnetic system. A flexible and scalable very long instruction word (VLIW) processor with clustered architecture is proposed for mat... Matrix inversion is a critical part in communication, signal processing and electromagnetic system. A flexible and scalable very long instruction word (VLIW) processor with clustered architecture is proposed for matrix inversion. A global register file (RF) is used to connect al the clusters. Two nearby clusters share a local register file. The instruction sets are also designed for the VLIW processor. Experimental results show that the proposed VLIW architecture takes only 45 latency to invert a 4 × 4 matrix when running at 150 MHz. The proposed design is roughly five times faster than the DSP solution in processing speed. 展开更多
关键词 matrix inversion very long instruction word (VLIW) latency register file (RF) cluster.
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Diagonally loaded SMI algorithm based on inverse matrix recursion 被引量:7
3
作者 Cao Jianshu Wang Xuegang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期160-163,共4页
The derivation of a diagonally loaded sample-matrix inversion (LSMI) algorithm on the busis of inverse matrix recursion (i.e.LSMI-IMR algorithm) is conducted by reconstructing the recursive formulation of covarian... The derivation of a diagonally loaded sample-matrix inversion (LSMI) algorithm on the busis of inverse matrix recursion (i.e.LSMI-IMR algorithm) is conducted by reconstructing the recursive formulation of covariance matrix. For the new algorithm, diagonal loading is by setting initial inverse matrix without any addition of computation. In addition, a corresponding improved recursive algorithm is presented, which is low computational complexity. This eliminates the complex multiplications of the scalar coefficient and updating matrix, resulting in significant computational savings. Simulations show that the LSMI-IMR algorithm is valid. 展开更多
关键词 Robust adaptive beamforming Space-time adaptive processing (STAP) Diagonal loading inverse matrix recursion
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Regularized inversion for coseismic slip distribution with active constraint balancing 被引量:2
4
作者 TONG Xiao-zhong XIE Wei GAO Da-wei 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第12期2961-2968,共8页
Estimating the spatial distribution of coseismic slip is an ill-posed inverse problem, and solutions may be extremely oscillatory due to measurement errors without any constraints on the coseismic slip distribution. I... Estimating the spatial distribution of coseismic slip is an ill-posed inverse problem, and solutions may be extremely oscillatory due to measurement errors without any constraints on the coseismic slip distribution. In order to obtain stable solution for coseismic slip inversion, regularization method with smoothness-constrained was imposed. Trade-off parameter in regularized inversion, which balances the minimization of the data misfit and model roughness, should be a critical procedure to achieve both resolution and stability. Then, the active constraint balancing approach is adopted, in which the trade-off parameter is regarded as a spatial variable at each model parameter and automatically determined via the model resolution matrix and the spread function. Numerical experiments for a synthetical model indicate that regularized inversion using active constraint balancing approach can provides stable inversion results and have low sensitivity to the knowledge of the exact character of the Gaussian noise. Regularized inversion combined with active constraint balancing approach is conducted on the 2005 Nias earthquake. The released moment based on the estimated coseismic slip distribution is 9.91×1021 N·m, which is equivalent to a moment magnitude of 8.6 and almost identical to the value determined by USGS. The inversion results for synthetic coseismic uniform-slip model and the 2005 earthquake show that smoothness-constrained regularized inversion method combined with active constraint balancing approach is effective, and can be reasonable to reconstruct coseismic slip distribution on fault. 展开更多
关键词 COSEISMIC SLIP inversion trade-off parameter ACTIVE CONSTRAINT balancing model resolution matrix spread function
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Joint inversion of gravity and multiple components of tensor gravity data 被引量:3
5
作者 鲁光银 曹书锦 朱自强 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期1767-1777,共11页
Geological structures often exhibit smooth characteristics away from sharp discontinuities. One aim of geophysical inversion is to recover information about the smooth structures as well as about the sharp discontinui... Geological structures often exhibit smooth characteristics away from sharp discontinuities. One aim of geophysical inversion is to recover information about the smooth structures as well as about the sharp discontinuities. Because no specific operator can provide a perfect sparse representation of complicated geological models, hyper-parameter regularization inversion based on the iterative split Bregman method was used to recover the features of both smooth and sharp geological structures. A novel preconditioned matrix was proposed, which counteracted the natural decay of the sensitivity matrix and its inverse matrix was calculated easily. Application of the algorithm to synthetic data produces density models that are good representations of the designed models. The results show that the algorithm proposed is feasible and effective. 展开更多
关键词 hyper-parameter regularization full gravity gradient tensor preconditioned matrix Occam's inversion focusinginversion
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基于矩阵分解的三维动态电阻抗断层成像方法
6
作者 李秀艳 赵天晨 +1 位作者 王琦 韩晶 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第4期19-27,共9页
针对医学诊断成像和监测领域中运动目标在三维空间中的实时跟踪问题,基于电阻抗断层成像(EIT)技术,提出了一种矩阵分解的三维重建算法(3D-LS),通过同时考虑时间连续性和空间结构信息,有效分离三维电阻抗图像中的动态分量和背景分量。以... 针对医学诊断成像和监测领域中运动目标在三维空间中的实时跟踪问题,基于电阻抗断层成像(EIT)技术,提出了一种矩阵分解的三维重建算法(3D-LS),通过同时考虑时间连续性和空间结构信息,有效分离三维电阻抗图像中的动态分量和背景分量。以小球运动为例,采用多线电极构建三维动态EIT模型并进行仿真和实验验证。结果表明:3D-LS算法重建的图像具有更好的三维结构连续性和更均匀的电导率分布;与传统成像算法相比,在小球沿X轴运动案例仿真中,仿真重建图像相对误差(RE)平均降低了28.9%,结构相似度(SSIM)平均提高了22.4%,在沿Y轴运动案例中,仿真重建图像RE平均降低了36.9%,SSIM平均提高了44.0%;实验重建图像RE平均降低了19.9%,SSIM平均提高了23.2%。仿真和实验结果均证实了该方法在三维动态EIT重建领域具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 电阻抗断层成像 矩阵分解算法 逆问题 运动目标重建
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基于非负矩阵分解及电阻率约束的粒子群优化自然电位三维反演
7
作者 崔益安 李浩 +3 位作者 王璞 谢静 张丽娟 罗议建 《地球物理学报》 北大核心 2025年第9期3600-3615,共16页
自然电位信号来源复杂,实测数据由多种自然电流源叠加贡献,直接反演可能获得假异常.本文利用基于最小相关约束的非负矩阵分解算法开展混合自然电位信号盲源分离预处理以提取目标自然电位信号,然后采用基于电阻率约束的阻尼粒子群优化算... 自然电位信号来源复杂,实测数据由多种自然电流源叠加贡献,直接反演可能获得假异常.本文利用基于最小相关约束的非负矩阵分解算法开展混合自然电位信号盲源分离预处理以提取目标自然电位信号,然后采用基于电阻率约束的阻尼粒子群优化算法实现自然电流源三维反演成像,并通过聚焦于金属矿产勘探领域的数值算例、物理模拟实验以及现场案例测试了算法的有效性.研究表明,非负矩阵分解预处理能大幅提高目标自然电位信号的信噪比,为反演提供优质的数据基础,提升数据解释的准确性;基于电阻率约束的粒子群优化算法汇集了梯度反演及全局优化反演的优点:不依赖于初始模型、具有全局搜索能力、场源分布符合实际物理意义.本文研究对金属矿产勘探领域实测自然电位数据预处理及反演解释具有参考价值. 展开更多
关键词 自然电位 非负矩阵分解 电阻率约束 粒子群优化反演 金属矿产勘探
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基于非中心逆威沙特分布的非线性扩展目标跟踪方法
8
作者 陈辉 王秋菊 +1 位作者 彭天曙 赵永红 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第1期100-107,共8页
针对非线性扩展目标跟踪问题,提出了在非中心逆威沙特分布条件下的非线性扩展目标跟踪方法.首先,在贝叶斯滤波框架下采用非中心逆威沙特分布进行算法的迭代,避免了因矩匹配或KL散度最小化而导致的信息丢失.其次,考虑到传统随机矩阵(RM)... 针对非线性扩展目标跟踪问题,提出了在非中心逆威沙特分布条件下的非线性扩展目标跟踪方法.首先,在贝叶斯滤波框架下采用非中心逆威沙特分布进行算法的迭代,避免了因矩匹配或KL散度最小化而导致的信息丢失.其次,考虑到传统随机矩阵(RM)模型只能在线性观测条件下应用,利用去相关无偏转换量测将极坐标系下的非线性量测信息进行线性化处理,保证了量测转换的无偏性以及避免转换后的量测协方差估计与量测噪声的相关性,从而最终推导得到在非中心逆威沙特分布下非线性扩展目标跟踪的有效算法.椭圆形扩展目标的跟踪仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 随机矩阵 非中心逆威沙特分布 非线性量测
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Markov矩阵的广义可逆性
9
作者 陆成刚 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2025年第3期281-293,共13页
对不确定性的输入输出系统,考虑输入和输出随机变量的概率分布矢量之间的状态转移概率矩阵(即Markov矩阵)的存在性以及唯一性和可逆性,并且其中的广义可逆性与一次一密理论及公钥密码系统的安全性的一致性关系.将Markov矩阵视作通信信道... 对不确定性的输入输出系统,考虑输入和输出随机变量的概率分布矢量之间的状态转移概率矩阵(即Markov矩阵)的存在性以及唯一性和可逆性,并且其中的广义可逆性与一次一密理论及公钥密码系统的安全性的一致性关系.将Markov矩阵视作通信信道,则当信道容量非零,则Markov矩阵存在且不唯一且秩不小于2以及不存在广义逆;当信道容量为零,则Markov矩阵存在以及唯一且其秩为1,存在广义逆.尤其,当输入输出均为等概率分布时,Markov矩阵存在Moore-Penrose广义逆,更进一步,当输入输出的状态数目一致,则输入或输出的概率分布为该Markov矩阵的平衡态分布.并且存在广义逆的Markov矩阵恰是公私钥密码体制的非对称加解密的信道,结合RSA和Elgamal算法给出了正反两方面的示例. 展开更多
关键词 Markov矩阵 MOORE-PENROSE广义逆 一次一密 公私钥密码体制 RSA算法 Elgamal算法
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基于T-matrix的非线性参数估计方法 被引量:5
10
作者 王本锋 吴如山 +1 位作者 陈小宏 陆文凯 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期2257-2265,共9页
全波形反演可提供高精度的地下介质参数空间分布,但传统的全波形反演方法建立在Born近似的基础上,对初始模型具有一定的依赖性.为了摆脱Born近似的束缚,本文基于二维常密度声波方程,在De Wolf近似的前提下,借助传输矩阵(T-matrix)方法,... 全波形反演可提供高精度的地下介质参数空间分布,但传统的全波形反演方法建立在Born近似的基础上,对初始模型具有一定的依赖性.为了摆脱Born近似的束缚,本文基于二维常密度声波方程,在De Wolf近似的前提下,借助传输矩阵(T-matrix)方法,深入研究了逆薄板传播算子(Inverse Thin-Slab Propagator,ITSP),实现了速度扰动的非线性估计.ITSP方法避免了Born级数方法在扰动较强、扰动区域较大时的发散性问题,且只经过一次扫描校正,计算效率较高.二维模拟数据分析验证了本文方法的可行性以及有效性. 展开更多
关键词 全波形反演 De Wolf近似 传输矩阵 逆薄板传播算子 Born级数
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具无条件协方差矩阵的最优资产组合有效前沿的几何刻画
11
作者 王筱凌 王玉文 刘冠琦 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期763-777,共15页
通过协方差矩阵的Moore-Penrose广义逆,针对基于均值–方差准则的任意有限个风险资产组合问题,在给定预期收益的条件下,建立了最小方差投资组合的最优策略和方差的表达式。由此,针对两种不同情况,通过广义逆进行分析,分别给出资产组合... 通过协方差矩阵的Moore-Penrose广义逆,针对基于均值–方差准则的任意有限个风险资产组合问题,在给定预期收益的条件下,建立了最小方差投资组合的最优策略和方差的表达式。由此,针对两种不同情况,通过广义逆进行分析,分别给出资产组合的有效前沿的几何刻画。所获结果不仅包含了文献中有关协方差矩阵在正定条件下的结果,也包含了当n=2且两个风险资产完全负相关时,其资产组合的有效前沿几何刻画的经典结果。 展开更多
关键词 资产组合 均值–方差 有效前沿 协方差矩阵 MOORE-PENROSE逆
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频率域传播矩阵法地震AVA多参数反演
12
作者 丁乾龙 沈金松 +2 位作者 陈双全 冉尚 龙刚 《吉林大学学报(地球科学版)》 北大核心 2025年第3期957-969,共13页
传播矩阵理论考虑透射损失和层间多次波对地震响应的影响,给出了任意入射角条件下多层介质的纵横波反射系数谱,相较于Zoeppritz方程及其简化关系,理论上能够得到更高精度的AVA(amplitude-versus-angle)多参数反演结果。时间域传播矩阵... 传播矩阵理论考虑透射损失和层间多次波对地震响应的影响,给出了任意入射角条件下多层介质的纵横波反射系数谱,相较于Zoeppritz方程及其简化关系,理论上能够得到更高精度的AVA(amplitude-versus-angle)多参数反演结果。时间域传播矩阵法反演由于需要计算全频段的雅可比矩阵,往往需要更大的内存。不同于时间域反演,频率域反演只针对特定频率进行计算,具有内存占用小的优点,而传播矩阵在频率域内对反射系数谱进行求解很好地满足了频率域反演的需求。本文在频率域计算目标函数梯度,并使用L-BFGS(limited-memory Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)算法加速反演的收敛速度。为了验证频率域传播矩阵法反演的有效性,对模拟数据和实际数据进行反演。在频率域应用传播矩阵地震叠前反演方法能够稳定反演地层参数,与Zoeppritz方程反演的对比结果表明,频率域传播矩阵反演具有更高的精度。 展开更多
关键词 传播矩阵理论 ZOEPPRITZ方程 AVA反演 L-BFGS算法 频率域
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非负矩阵的核单调刻画
13
作者 林麟 钟金 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第3期167-172,共6页
研究了非负矩阵核单调的刻画问题.利用非负满秩分解给出了非负矩阵是核单调的充分必要条件,并给出了核逆非负时的表示.通过数值例子说明了非负矩阵的核逆与Moore-Penrose逆和群逆的非负性不是等价的,并利用矩阵的Moore-Penrose逆和群逆... 研究了非负矩阵核单调的刻画问题.利用非负满秩分解给出了非负矩阵是核单调的充分必要条件,并给出了核逆非负时的表示.通过数值例子说明了非负矩阵的核逆与Moore-Penrose逆和群逆的非负性不是等价的,并利用矩阵的Moore-Penrose逆和群逆给出了非负矩阵是核单调的一个充分必要条件.此外,给出了一个实矩阵是核单调的充分必要条件,推广了Collatz的结果. 展开更多
关键词 非负矩阵 核逆 核单调 对偶核单调
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一种基于传递矩阵的圆柱壳结构噪声源识别方法
14
作者 徐仲恩 李智忠 郭启超 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期75-79,共5页
为了解决水下圆柱壳结构噪声源识别方法中,基于点源格林函数传递矩阵广义逆波束形成方法(GFTM-GIB)识别分辨率低的问题,本文基于振声传递矩阵的广义逆波束形成方法(VATM-GIB),通过共型活塞辐射声场解析表达式,建立结构表面振动到辐射声... 为了解决水下圆柱壳结构噪声源识别方法中,基于点源格林函数传递矩阵广义逆波束形成方法(GFTM-GIB)识别分辨率低的问题,本文基于振声传递矩阵的广义逆波束形成方法(VATM-GIB),通过共型活塞辐射声场解析表达式,建立结构表面振动到辐射声场的振声传递矩阵,克服了传统点源球面扩展声传播模型的局限性,并利用VATM-GIB方法实现了对圆柱壳结构噪声源的识别。理论分析与仿真结果表明,VATM-GIB方法相较于GFTM-GIB方法,具有更高的空间分辨率,有效提高了圆柱壳结构声源的识别定位性能。 展开更多
关键词 圆柱壳 噪声源识别 振声传递矩阵 广义逆波束形成
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一类伪Jacobi矩阵的保结构构造算法
15
作者 徐伟孺 蒲会 +1 位作者 彭欢 沈芮西 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期20-27,共8页
研究了一类伪Jacobi矩阵的逆特征值问题.通过探讨该伪Jacobi矩阵的谱分布性质,提出了该问题的一种新的表述形式.随后,研究了该问题解的唯一性,给出了有解的充要条件和具体的保结构构造算法.最后,通过数值算例验证了该问题解的唯一性及... 研究了一类伪Jacobi矩阵的逆特征值问题.通过探讨该伪Jacobi矩阵的谱分布性质,提出了该问题的一种新的表述形式.随后,研究了该问题解的唯一性,给出了有解的充要条件和具体的保结构构造算法.最后,通过数值算例验证了该问题解的唯一性及算法的可行性. 展开更多
关键词 伪Jacobi矩阵 保结构算法 逆特征值问题 谱分布
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满足多谐波约束的海上风电场群高压交流输电并网系统安全域刻画方法
16
作者 赵文瑞 秦倩倩 +2 位作者 王彤 黄晓明 徐群伟 《电工技术学报》 北大核心 2025年第19期6131-6150,共20页
海上风电场群经高压交流输电(HVAC)并网的谐波问题已成为制约海上风电规模化发展的重要因素之一。为保障新能源高占比复杂工况下系统的安全稳定运行,亟须对海上风电场群HVAC并网系统的谐波安全域进行刻画。为此,该文建立了海上风电HVAC... 海上风电场群经高压交流输电(HVAC)并网的谐波问题已成为制约海上风电规模化发展的重要因素之一。为保障新能源高占比复杂工况下系统的安全稳定运行,亟须对海上风电场群HVAC并网系统的谐波安全域进行刻画。为此,该文建立了海上风电HVAC并网系统的谐波频域模型,基于模型生成谐波节点导纳矩阵;考虑陆网侧和海风侧谐波源,基于谐波节点电压方程量化背景谐波作用下的谐波水平;利用逆矩阵微分法设计了海上风电并网系统的谐波阻抗灵敏度分析流程,定义了用于安全域刻画的谐波综合评价指标,该指标在计及各次谐波电压和电流安全约束的情况下可以有效评估系统的谐波风险程度和安全裕度;利用我国某1 100 MW海上风电送出工程开展仿真实验,结果表明所提方法可实现多谐波约束下海上风电HVAC并网系统安全域的精确刻画。 展开更多
关键词 背景谐波放大 海上风电 谐波安全域 高压交流海缆 谐波导纳矩阵 逆矩阵微分
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Common least-squares solution to some matrix equations
17
作者 REHMAN Abdur WANG Qingwen 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期267-275,共9页
Necessary and sufficient conditions are derived for some matrix equations that have a common least-squares solution.A general expression is provided when certain resolvable conditions are satisfied.This research exten... Necessary and sufficient conditions are derived for some matrix equations that have a common least-squares solution.A general expression is provided when certain resolvable conditions are satisfied.This research extends existing work in the literature. 展开更多
关键词 matrix equation LEAST-SQUARES SOLUTION EXPLICIT SOLUTION Moore-Penrose inversE RANK
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Solvability conditions for algebra inverse eigenvalue problem over set of anti-Hermitian generalized anti-Hamiltonian matrices
18
作者 ZHANG Zhong-zhi HAN Xu-li 《Journal of Central South University of Technology》 2005年第z1期294-297,共4页
By using the characteristic properties of the anti-Hermitian generalized anti-Hamiltonian matrices, we prove some necessary and sufficient conditions of the solvability for algebra inverse eigenvalue problem of anti-H... By using the characteristic properties of the anti-Hermitian generalized anti-Hamiltonian matrices, we prove some necessary and sufficient conditions of the solvability for algebra inverse eigenvalue problem of anti-Hermitian generalized anti-Hamiltonian matrices, and obtain a general expression of the solution to this problem. By using the properties of the orthogonal projection matrix, we also obtain the expression of the solution to optimal approximate problem of an n× n complex matrix under spectral restriction. 展开更多
关键词 anti-Hermitian generalized anti-Hamiltonian matrix ALGEBRA inversE EIGENVALUE problem optimal approximation
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鄂尔多斯盆地神木气田太原组低品质气藏储层微观特征及形成机理 被引量:8
19
作者 张涛 巩肖可 +5 位作者 黄朝 曹青赟 孟凤鸣 董占民 陈朝兵 王恒力 《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期32-45,共14页
鄂尔多斯盆地神木气田与周边气田开发效果差异较大,表现出低品质气藏特征,给气田勘探部署及持续稳产带来一定困扰。为了揭示低品质气藏成因,基于不同尺度微观实验手段,对神木气田太原组储层开展了微观特征及形成机理研究。结果表明,神... 鄂尔多斯盆地神木气田与周边气田开发效果差异较大,表现出低品质气藏特征,给气田勘探部署及持续稳产带来一定困扰。为了揭示低品质气藏成因,基于不同尺度微观实验手段,对神木气田太原组储层开展了微观特征及形成机理研究。结果表明,神木气田太原组储层具有“富石英、贫长石、岩屑含量较高”的特征,发育小孔—细喉型孔喉组合,孔喉连通性较差,储渗能力较弱,为低孔—超低渗致密砂岩储层;太原组低品质储层的形成受杂基、喷发岩岩屑含量及成岩作用的共同影响。储层在形成过程中,受晚石炭世—早二叠世鄂尔多斯盆地北部内蒙古古隆起火山活动的影响明显,砂岩内喷发岩岩屑和杂基含量普遍较高,喷发岩岩屑为次生孔隙的发育提供了主要物质基础,杂基在堵塞孔隙的同时也产生了一定数量杂基溶孔,对储层的影响具有双重性。成岩过程中的溶蚀作用对于太原组储层的形成至关重要,增孔效应占现今孔隙度的64.3%。晚白垩世末期,燕山运动末幕导致鄂尔多斯盆地构造反转,气水重新调整,盆地东部天然气沿断裂部分逸散,最终形成了现今神木气田太原组的低品质气藏。神木气田下一步勘探重点应在摸清成岩作用宏观展布规律及有利岩性圈闭的基础上,寻找高含量喷发岩岩屑和低含量杂基的发育区。 展开更多
关键词 成岩作用 孔喉结构 凝灰质杂基 构造反转 太原组 神木气田 鄂尔多斯盆地
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GNSS/SINS组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法 被引量:2
20
作者 王玮 潘新龙 +1 位作者 林雪原 张日军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期560-565,共6页
针对系统噪声及测量噪声统计量不准确的组合导航系统线性高斯状态模型,提出一种组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法(modified variational Bayesian adaptive filter,MVBAKF)。首先,选择Wishart分布作为已知均值的高斯分布协... 针对系统噪声及测量噪声统计量不准确的组合导航系统线性高斯状态模型,提出一种组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法(modified variational Bayesian adaptive filter,MVBAKF)。首先,选择Wishart分布作为已知均值的高斯分布协方差矩阵的共轭先验,并给出测量噪声方差、状态向量及其预测误差协方差矩阵的联合概率分布函数;然后,利用变分贝叶斯方法给出测量噪声方差及状态向量预测误差协方差矩阵的计算公式,进而提出具有迭代性质的MVBAKF算法;最后,进行基于MVBAKF算法的GNSS/SINS组合导航系统仿真实验。结果表明,相对于传统VBAKF算法,MVBAKF算法可较准确地估计测量噪声方差,有效克服系统噪声统计量不准确对滤波精度的影响,进而提高组合导航系统的滤波精度。 展开更多
关键词 改进变分贝叶斯估计 逆Wishart分布 时变噪声方差矩阵 自适应滤波
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