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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制 被引量:1
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作者 万淑敏 孙长超 +2 位作者 袁培康 常乐 康荣杰 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS 北大核心 2025年第1期24-35,共12页
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路. 展开更多
关键词 连续体机械臂 解耦 避障 主从任务转换
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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
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作者 徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期213-216,302,共5页
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa... RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 RT-THREAD 任务调度 上下文切换
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目标与情境转换对情绪调节灵活性的作用机制 被引量:1
3
作者 高伟 李艳萍 +1 位作者 黄悦媛 袁加锦 《心理科学进展》 北大核心 2025年第2期202-211,共10页
情绪调节灵活性具有帮助个体适应生活环境的功能,灵活性不足是焦虑抑郁等情绪障碍产生和发展的重要风险因素。个体应对不同情境和目标的转换能力低下是导致灵活性不足的关键,但是基于策略与认知功能的传统训练方式在解决转换困难方面收... 情绪调节灵活性具有帮助个体适应生活环境的功能,灵活性不足是焦虑抑郁等情绪障碍产生和发展的重要风险因素。个体应对不同情境和目标的转换能力低下是导致灵活性不足的关键,但是基于策略与认知功能的传统训练方式在解决转换困难方面收效甚微。因此,本研究从“目标-情境-整合”三个维度来制定任务转换训练方案,探究不同的转换方式对情绪调节灵活性的影响机制:1)考察目标规则主导的训练对情绪调节灵活性的作用机制;2)探究情境主导的训练对情绪调节灵活性的影响;3)采用目标情境交互的转换训练提升情绪调节灵活性。本研究有助于阐明情绪调节灵活性的内在过程,并揭示目标与情境转换在神经可塑性方面的作用,为情绪障碍的干预和治疗提供新思路。 展开更多
关键词 情绪调节 灵活性 任务转换 情境 目标
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任务切换下的功能网络配置与精神分裂症患者的认知灵活性缺陷 被引量:1
4
作者 吴琼 王荣 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第3期953-961,共9页
为了研究精神分裂症患者和健康对照组在任务转换过程中基于任务的全脑功能连接,通过嵌套谱划分方法(nested-spectral partition,NSP)量化全脑网络的整合和分离程度,解释精神分裂症患者和健康对照组大脑网络的不同重塑模式。结果表明,精... 为了研究精神分裂症患者和健康对照组在任务转换过程中基于任务的全脑功能连接,通过嵌套谱划分方法(nested-spectral partition,NSP)量化全脑网络的整合和分离程度,解释精神分裂症患者和健康对照组大脑网络的不同重塑模式。结果表明,精神分裂症患者全脑功能连接模式的变化是由较低的网络整合度和较高的分离度驱动的,这表明精神分裂症患者在任务切换时的全局和全网络水平局部信息传输效率低于健康对照组。此外,使用简单的线性相关分析了任务切换成本(反应时间和切换成本)与任务状态模块化之间的关联。发现精神分裂症患者较低的全脑模块化程度和较低的突显网络模块化程度与较大的切换成本有关,但与整个任务的平均反应时间无关。与此相反,健康对照组患者较高的皮层网络模块化与较快的任务反应时间有关,但与较短的切换成本无关。总之,结果表明量化不同任务状态下的功能网络配置可以提供有关认知控制表现的信息。 展开更多
关键词 精神分裂症 任务切换 功能连接 嵌套谱分割
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面向军事物联网任务低时延需求的网内协同计算方法
5
作者 任继军 李瑞彪 +1 位作者 马步云 任智源 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期147-157,共11页
为了解决军事物联网中传感数据在往返服务器应用层时的高通信时延消耗问题,提出一种面向低时延任务需求的多设备网内协同计算方法。该方法依托以P4交换机为核心的网络架构展开研究,采用基于P4程序的数据面编程策略来完成交换机内的数据... 为了解决军事物联网中传感数据在往返服务器应用层时的高通信时延消耗问题,提出一种面向低时延任务需求的多设备网内协同计算方法。该方法依托以P4交换机为核心的网络架构展开研究,采用基于P4程序的数据面编程策略来完成交换机内的数据包处理。设计了一种任务映射策略,将任务集映射至交换机网络拓扑,实现任务在网络拓扑路径上边传输边计算的协同作业模式。之后构建时延优化模型以找到最佳映射结果,并通过异构最早完成时间算法进一步对任务进行了最佳调度。实验结果表明,当单个数据包的数据大小为1 000 Byte时,该方法的输出时延与本地服务和云服务相比分别降低约54.2%和72.1%。因此,所提出的方法有效降低了时延,为满足任务的低时延需求提供了切实可行的解决方案。 展开更多
关键词 军事物联网 协同计算 P4交换机 任务映射
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基于麻雀搜索算法的复杂测量任务调度方法
6
作者 许富景 刘强 +2 位作者 张焱婷 李彤 兰洺洋 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第7期128-139,共12页
大型复杂机电设备在航空航天、遥感测绘和智能制造行业的应用越来越广。针对复杂机电设备在仓储和运输过程中的状态信息实时测量问题,特别是测量过程中的复杂测量任务调度难题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(improving the sparrow se... 大型复杂机电设备在航空航天、遥感测绘和智能制造行业的应用越来越广。针对复杂机电设备在仓储和运输过程中的状态信息实时测量问题,特别是测量过程中的复杂测量任务调度难题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(improving the sparrow search algorithm,ISSA)的复杂测量任务实时调度方法。该方法首先通过tent混沌映射并结合反向学习初始化麻雀种群,提升算法初始解质量;随后引入灰狼优化算法信息交换机制改进发现者搜索策略,提升算法全局搜索能力;最后将正余弦机制与跟随者位置更新相结合,并在迭代完成后对发现者个体进行变邻域搜索,提高调度算法收敛速度,防止算法陷入局部最优。为验证调度方法的综合调度性能,对其进行了大量对比实验分析。实验结果表明,该方法将系统调度算法的计算时间缩减了14.3%,最大完成时间也较传统方法优化了46.6%,充分验证了其在复杂测量任务调度中的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 复杂测量任务调度 麻雀搜索算法 反向学习 信息交换 变邻域搜索
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不同趋近动机强度积极情绪对认知控制的影响 被引量:36
7
作者 王振宏 刘亚 蒋长好 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第5期546-555,共10页
情绪的动机维度模型认为,积极情绪对认知加工的影响受其趋近动机强度的调节,高、低趋近动机积极情绪对认知加工的影响不同。本研究运用情绪图片诱发被试高、低趋近动机积极情绪,采用停止信号任务和任务转换作业考察了不同趋近动机强度... 情绪的动机维度模型认为,积极情绪对认知加工的影响受其趋近动机强度的调节,高、低趋近动机积极情绪对认知加工的影响不同。本研究运用情绪图片诱发被试高、低趋近动机积极情绪,采用停止信号任务和任务转换作业考察了不同趋近动机强度积极情绪对认知控制的影响。结果发现:(1)与中性条件相比,高趋近动机积极情绪促进了停止信号任务中Go任务和任务转换作业中重复任务的反应执行。(2)在停止信号任务中,相对于中性条件,低趋近动机积极情绪条件下的停止信号反应时显著缩短;在任务转换作业中,低趋近动机积极情绪条件下的反应时转换损失和错误率转换损失均显著降低,而高趋近动机积极情绪条件下的反应时转换损失显著增加。因此,积极情绪对认知控制的影响受其趋近动机强度的调节,即低趋近动机积极情绪增强认知灵活性,提高停止反应与任务转换的速度;而高趋近动机积极情绪增强认知稳定性,加快停止信号任务中Go任务和任务转换作业中重复任务的反应执行,增加了反应时转换损失。 展开更多
关键词 积极情绪 趋近动机 认知控制 停止信号任务 任务转换
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准备时间和预先信息对任务切换的影响 被引量:5
8
作者 黄四林 胡清芬 +2 位作者 林崇德 罗良 陈桄 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第8期873-882,共10页
两个实验采用任务线索范式,考察了准备时间和预先信息对任务切换的影响。实验1的准备时间为可预测,实验2的为不可预测,以考察准备时间的可预测性对任务切换的影响。以被试执行重复任务、切到任务和切离任务的正确反应时为主要指标,结果:... 两个实验采用任务线索范式,考察了准备时间和预先信息对任务切换的影响。实验1的准备时间为可预测,实验2的为不可预测,以考察准备时间的可预测性对任务切换的影响。以被试执行重复任务、切到任务和切离任务的正确反应时为主要指标,结果:(1)在准备时间可预测和不可预测两种条件下,准备时间和预先信息之间存在显著交互作用。在可预测条件中,重复和切到任务的反应时随着准备时间的增加而减少,但切到代价无显著变化,切离任务的反应时不受准备时间的影响,切离代价表现出反准备效应;不可预测条件下,三种任务的反应时都随着准备时间的增加而减少,但是切到和切离代价表现出反准备效应;(2)切离任务的反应时和代价显著高于切到任务的反应时和代价;(3)在这两种条件下,都没有出现切换代价的准备效应。 展开更多
关键词 执行控制 任务切换 切换代价 任务设置
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不同熟练度双语者非语言任务转换的差异——来自ERP证据 被引量:12
9
作者 姜淞秀 李杰 +2 位作者 刘兴宇 七十三 杨伊生 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第6期746-756,共11页
考察熟练蒙汉双语者和非熟练汉英双语者在非语言任务转换中优势效应的脑电活动特征。采用线索任务2:1转换范式,通过操纵线索到刺激间的时间间隔,比较熟练双语者与非熟练双语者在不同时间间隔的转换代价减小效应,探索转换能力的优势效应... 考察熟练蒙汉双语者和非熟练汉英双语者在非语言任务转换中优势效应的脑电活动特征。采用线索任务2:1转换范式,通过操纵线索到刺激间的时间间隔,比较熟练双语者与非熟练双语者在不同时间间隔的转换代价减小效应,探索转换能力的优势效应是否源于内源性准备。研究结果显示:熟练双语者在线索到刺激间的时间间隔为250 ms时反应时和转换代价都显著小于非熟练双语者;熟练双语者在线索到刺激间的时间间隔从0 ms到250 ms的转换代价减小效应更大。脑电数据结果显示:无论转换序列还是重复序列,非熟练双语者的D-Pos的平均波幅均比熟练双语者更正,说明非熟练双语者需要更多的心理资源进行重构准备。研究提示不同语言的转换经验促进了熟练双语者执行功能的转换能力,这种转换能力的优势效应可迁移到相似的非语言任务转换过程中。 展开更多
关键词 双语优势效应 任务转换 转换代价减小效应
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积极情绪对任务转换的影响 被引量:48
10
作者 王艳梅 郭德俊 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第3期301-306,共6页
通过两个行为实验考察了积极情绪图片所诱发的情绪状态对任务转换的影响及其机制。研究任务是数字分类任务,分为保持和转换两个阶段。首先要求被试对靶刺激形成一定的习惯化反应,然后改变任务要求。实验1以53名大学生为被试,分别在积极... 通过两个行为实验考察了积极情绪图片所诱发的情绪状态对任务转换的影响及其机制。研究任务是数字分类任务,分为保持和转换两个阶段。首先要求被试对靶刺激形成一定的习惯化反应,然后改变任务要求。实验1以53名大学生为被试,分别在积极情绪、消极情绪和中性条件下完成任务,发现在与中性条件相比时,积极情绪促进任务转换,消极情绪延缓任务转换。实验2以37名大学生为被试,增加了一种转换条件,考察积极情绪促进任务转换的心理原因,结果表明积极情绪因偏好新异刺激而促进任务转换。 展开更多
关键词 积极情绪 任务转换 转换损失
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预先信息的不确定性与准备时间对任务切换的影响 被引量:4
11
作者 黄四林 林崇德 +2 位作者 胡清芬 罗良 陈桄 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第3期367-376,共10页
为揭示任务切换中切换代价的本质,考察了预先信息与准备时间对任务切换的影响,结果发现:(1)预先信息对任务切换有显著的影响效应,全部信息的反应时和切换代价显著低于无信息和部分信息的反应时和切换代价,而后二者之间无显著差异;(2)预... 为揭示任务切换中切换代价的本质,考察了预先信息与准备时间对任务切换的影响,结果发现:(1)预先信息对任务切换有显著的影响效应,全部信息的反应时和切换代价显著低于无信息和部分信息的反应时和切换代价,而后二者之间无显著差异;(2)预先信息的影响效应受到准备时间的调节作用,在准备时间为100ms时,预先信息无显著的影响效应,而在准备时间达到600ms以后,预先信息的准备效应显著。这说明,预先信息影响的认知加工是任务设置重构,并且这种影响效应受到准备时间的调节作用。 展开更多
关键词 任务切换 切换代价 预先信息 执行控制
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特质焦虑个体诱发负性情绪时的抑制控制 被引量:9
12
作者 彭苏浩 汤倩 宣宾 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第3期215-220,共6页
目的:探讨高特质焦虑个体诱发负性情绪时的抑制控制能力。方法:使用特质焦虑问卷筛选出高、低特质焦虑大学生各30名[STAI-T常模分数为(41.2±7.6)分,高于常模1个标准差为高特质焦虑,低于常模1个标准差为低特质焦虑]。让被试观看一... 目的:探讨高特质焦虑个体诱发负性情绪时的抑制控制能力。方法:使用特质焦虑问卷筛选出高、低特质焦虑大学生各30名[STAI-T常模分数为(41.2±7.6)分,高于常模1个标准差为高特质焦虑,低于常模1个标准差为低特质焦虑]。让被试观看一组负性情绪面孔图片诱发负性情绪后,采用数字Stroop任务和数字转换任务,通过反应时、Stroop冲突效应量、转换损失等指标考察特质焦虑个体认知加工速度和抑制控制能力。结果:诱发负性情绪下,数字Stroop任务中高特质焦虑情绪组反应时长于低特质焦虑情绪组[(779.3±51.6)ms vs.(703.7±49.8)ms,P<0.05],Stroop冲突效应量高于低特质焦虑情绪组,[(167.9±55.7)ms vs.(114±79.1)ms,P<0.001];转换任务中高特质焦虑情绪组反应时长于低特质焦虑情绪组,[1 151.7±15.8)ms vs.(1 029.9±21.3)ms,P<0.05],转换损失高于低特质焦虑情绪组[(290.7±27.3)ms vs.(211.7±18.6)ms,P<0.05]。结论:负性情绪诱发下,高特质焦虑情绪个体抑制控制能力下降,体现为对无关信息的干扰抑制能力以及对心理定势反应的抑制能力下降。 展开更多
关键词 诱发负性情绪 特质焦虑 抑制控制能力 数字Stroop任务 转换任务 实验心理学
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预知任务转换的内源性准备和外源性调节 被引量:7
13
作者 孙天义 肖鑫 郭春彦 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第5期562-570,共9页
采用ERP探究在预知条件下任务转换的神经机制。使用"任务转换"实验范式,以汉字(名词/动词)或数字(奇数/偶数)的归类为任务。被试执行任务重复(AA,BB,…)或在两个任务间转换(AB,BA,…),每个任务序列为连续的两个任务(任务1,任... 采用ERP探究在预知条件下任务转换的神经机制。使用"任务转换"实验范式,以汉字(名词/动词)或数字(奇数/偶数)的归类为任务。被试执行任务重复(AA,BB,…)或在两个任务间转换(AB,BA,…),每个任务序列为连续的两个任务(任务1,任务2)。结果发现,任务1中,在刺激呈现后300ms左右,数、词的转换序列与重复序列出现显著差异;在中央区,320ms左右,任务1中转换序列比重复序列、任务2中转换任务比重复任务都产生一个更为负走向的波。这些结果表明,在预知条件下,简单任务转换的内源性准备可能开始于任务1呈现后300ms左右;内源性准备和外源性调节可能都反映了认知冲突过程,此认知冲突可能是转换代价的主要来源。 展开更多
关键词 任务转换 转换代价 内源性准备 外源性调节 ERPS
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执行控制研究的重要范式——任务切换 被引量:22
14
作者 史艺荃 周晓林 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第5期672-679,共8页
任务切换是当前研究执行控制的重要范式。被试完成切换任务要慢于完成重复任务,并且往往有更高的错误率,这种差异称为切换损失。该文对此领域的研究进行了回顾,介绍了任务切换研究范式的发展,重点阐述了对切换损失来源的三种主要解释:... 任务切换是当前研究执行控制的重要范式。被试完成切换任务要慢于完成重复任务,并且往往有更高的错误率,这种差异称为切换损失。该文对此领域的研究进行了回顾,介绍了任务切换研究范式的发展,重点阐述了对切换损失来源的三种主要解释:任务重建、联结竞争和任务设置的惯性;指出任务切换与其他范式的结合是更深入地了解执行控制的可行途径。最后进行了简要的总结与展望。 展开更多
关键词 任务切换 执行控制 切换损失
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位置和轨迹信息在短暂消失目标复原过程中的作用 被引量:3
15
作者 张学民 姚林 鲁学明 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第1期1-7,共7页
研究发现在多目标追踪任务中,即使视野中的所有物体同时消失长达几百毫秒,被试也能成功地完成追踪任务。Horowitz等(2006)认为这种能力主要是依靠把刺激消失时的目标信息保存在一种离线存储(0ff-linememory)记忆当中。这样,当刺... 研究发现在多目标追踪任务中,即使视野中的所有物体同时消失长达几百毫秒,被试也能成功地完成追踪任务。Horowitz等(2006)认为这种能力主要是依靠把刺激消失时的目标信息保存在一种离线存储(0ff-linememory)记忆当中。这样,当刺激再现时,被试就可以把当前画面与存储的内容进行比较来区分目标和非目标。本研究的目的在于探讨目标位置、运动轨迹等信息在目标复原过程中的作用。结果发现:(1)目标再现位置与消失位置相同时,被试的成绩最好,这说明在目标复原过程中利用了基于位置匹配的策略。(2)当目标再现位置与其消失前的运动方向一致或位于其消失前的运动轨迹上时,成绩较对照条件(目标再现于运动轨迹的法线方向)要好,这说明被试能够利用目标运动的轨迹和方向等信息。(3)当追踪的目标数量增加时,目标运动轨迹和方向等信息在复原过程中的相对作用下降,且被试只能利用1~2个目标的轨迹和运动方向信息。 展开更多
关键词 多目标追踪 目标复原 任务切换假说 位置信息 轨迹信息
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基于双网的高可靠UDP通信方法 被引量:9
16
作者 杨俊 屈景怡 吴仁彪 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第3期567-570,608,共5页
为满足通信系统对可靠数据通信的需求,针对一种基于双网的高可靠UDP通信方法进行研究。在分析双网拓扑结构的基础上,介绍双网可靠UDP通信的实现方法。采用请求/应答机制建立和释放传输任务,通过接收端的反馈信息对传输网络状态进行实时... 为满足通信系统对可靠数据通信的需求,针对一种基于双网的高可靠UDP通信方法进行研究。在分析双网拓扑结构的基础上,介绍双网可靠UDP通信的实现方法。采用请求/应答机制建立和释放传输任务,通过接收端的反馈信息对传输网络状态进行实时的监控;网络故障时,根据最短路径原则选择最优传输网络重新建立传输任务,实现网络切换的实时性和无缝性;采用编号差值法,对接收数据进行排序、重传和过滤,保障数据的有效性、可靠性和唯一性。该方法具有低延时、高可靠、实施方便、部署简单等特点。 展开更多
关键词 通信系统 双网 可靠UDP 传输任务 网络切换 可靠性
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应用中的嵌入式Linux实时优化 被引量:3
17
作者 梁丁 李迅波 蔡勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期77-79,共3页
以Linux2.6为对象,在分析了国内外有关提高Linux实时性的几种方法的基础上,对任务切换、优先级调度算法以及中断服务程序提出了改进方式。引入了“在实时系统中,只有当进程的临界区能在下一个实时任务开始之前结束才被允许进入”的任务... 以Linux2.6为对象,在分析了国内外有关提高Linux实时性的几种方法的基础上,对任务切换、优先级调度算法以及中断服务程序提出了改进方式。引入了“在实时系统中,只有当进程的临界区能在下一个实时任务开始之前结束才被允许进入”的任务切换机制,实现了优先级置顶的方法以避免发生优先级倒置的现象,并用内核线程代替中断服务程序。上述方法可用在嵌入式领域和对实时性有较高要求的Linux应用中。 展开更多
关键词 LINUX 实时性 任务切换 优先级置顶 内核线程
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基于ARM的嵌入式系统中断处理机制研究 被引量:8
18
作者 金浩 韩江洪 李阳铭 《现代电子技术》 2005年第22期1-3,共3页
实时嵌入式系统要求嵌入式处理器具有支持多任务、中断响应时间短的特点,基于ARM体系结构的处理器支持实时多任务,但中断异常响应机制比较复杂,效率不高。以LPC 2119为硬件平台分析了基于ARM嵌入式系统的异常响应机制,阐明了关键词“_ir... 实时嵌入式系统要求嵌入式处理器具有支持多任务、中断响应时间短的特点,基于ARM体系结构的处理器支持实时多任务,但中断异常响应机制比较复杂,效率不高。以LPC 2119为硬件平台分析了基于ARM嵌入式系统的异常响应机制,阐明了关键词“_irq”的作用;然后探讨了μC/O S II嵌入式操作系统下可重入性中断处理函数的设计思路;最后,在分析操作系统的基础上,针对ARM体系结构特点,对μC/O S II下的可重入性中断处理函数进行了优化。 展开更多
关键词 状态寄存器 异常模式 中断处理 任务切换 可重入函数
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不同运动技能运动员的主动性和反应性控制表现 被引量:3
19
作者 余秋华 梁振文 +2 位作者 张涛 李雪宜 陈少贞 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期280-286,共7页
目的:探讨开放性和闭合性运动技能的执行功能主动性和反应性控制的表现。方法:18例开放性技能、18例闭合性技能运动员和18例普通大学生完成任务转换范式、简单反应测试、数字颜色连线测试(CTT)、威斯康星卡片分类测试(WCST)和台阶测试... 目的:探讨开放性和闭合性运动技能的执行功能主动性和反应性控制的表现。方法:18例开放性技能、18例闭合性技能运动员和18例普通大学生完成任务转换范式、简单反应测试、数字颜色连线测试(CTT)、威斯康星卡片分类测试(WCST)和台阶测试。任务转换范式反映执行功能的主动性和反应性控制能力,而简单反应测试反映加工速度。数字颜色连线测试和威斯康星卡片分类测试是评估综合执行功能能力。结果:在任务转换测试中,线索效度和组别因子有显著的交互效应(P<0.050)。在有效线索下,开放性技能组比其他两组时间转换代价小(P<0.050);在无效线索下,开放性和闭合性技能组比对照组时间转换代价小(P<0.010)。三个组的简单反应测试结果没有显著性差异(P>0.050)。CTT结果显示开放性和闭合性技能的运动员的干扰效应指数比正常对照组低(P<0.050),且与时间转换代价呈正相关(P<0.010)。但WCST结果没有组别间的差异(P>0.050),与时间转换代价相关性也不显著(P>0.050)。结论:开放性技能运动员主动性和反应性控制能力高,但闭合性技能运动员仅反应性控制能力高。开放性运动技能能否有效地治疗主动性和反应性控制障碍需进一步证实。 展开更多
关键词 主动性控制 反应性控制 执行功能 开放性技能 闭合性技能 运动技能
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任务切换机制研究的理论争议与整合 被引量:9
20
作者 黄四林 林崇德 《心理与行为研究》 CSSCI 2009年第4期304-311,共8页
任务切换是执行控制的一种重要功能。切换代价是量化执行控制持续时间的指标,并广泛应用于各个研究领域。但是切换代价在多大程度上体现了执行控制的作用,仍然还存在争论,当前主要存在任务设置重构、任务设置惯性和联结竞争三种理论。... 任务切换是执行控制的一种重要功能。切换代价是量化执行控制持续时间的指标,并广泛应用于各个研究领域。但是切换代价在多大程度上体现了执行控制的作用,仍然还存在争论,当前主要存在任务设置重构、任务设置惯性和联结竞争三种理论。本文首先介绍了三种理论的基本观点和实验证据,以及对任务切换加工机制的分析;其次阐明了对三种理论进行整合的相关研究;最后分析了进一步研究的方向。 展开更多
关键词 任务切换 切换代价 剩余代价 执行控制
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