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基于非线性预测理论的双馈风电机组短期频率支撑方法
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作者 聂永辉 刘家僮 +3 位作者 杜正春 高磊 赵品谋 吴永庆 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第10期3848-3857,I0023,共11页
风电大规模并网导致系统惯量严重降低,恶化了系统的频率稳定性。针对上述问题,该文结合非线性预测理论以及扩张状态观测理论(extended state observer,ESO)提出双馈风机参与电网频率调节的短期频率支撑方法。首先,建立与系统频率偏差和... 风电大规模并网导致系统惯量严重降低,恶化了系统的频率稳定性。针对上述问题,该文结合非线性预测理论以及扩张状态观测理论(extended state observer,ESO)提出双馈风机参与电网频率调节的短期频率支撑方法。首先,建立与系统频率偏差和风机转速相关的目标状态方程,并计算不同控制目标量对应的预测阶;其次,根据非线性预测理论计算预测矩阵,对未来时刻状态跟踪误差进行预测,并求得非线性控制律;最后,引入扩张状态观测器对非线性控制律中的复杂李导数运算进行观测,减轻控制律所需的计算负担。通过MATLAB/SIMULINK搭建含风电系统进行仿真验证,结果表明,所提方法有效地改善了电网的频率响应,并且无需单独设计转速恢复环节,能够实现风机转速的自恢复。 展开更多
关键词 风电辅助调频 转子动能控制 目标状态方程 非线性预测控制 扩张状态观测理论
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面向三维目标跟踪的状态转换卡尔曼滤波方法 被引量:3
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作者 刘增力 张文 +3 位作者 曹奇宏 赵宣植 刘康 曾赛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3998-4010,共13页
雷达及声呐系统采集的三维球坐标量测与运动目标的笛卡尔坐标状态呈非线性,导致跟踪精度受限,而具有强非线性的多普勒量测更难以高效利用。针对上述问题,构造由距离、俯仰角、方位角及其微分组成的状态向量,使测量方程线性化;在距离、... 雷达及声呐系统采集的三维球坐标量测与运动目标的笛卡尔坐标状态呈非线性,导致跟踪精度受限,而具有强非线性的多普勒量测更难以高效利用。针对上述问题,构造由距离、俯仰角、方位角及其微分组成的状态向量,使测量方程线性化;在距离、俯仰角构成二维时变极坐标系中对常微分动力学方程离散化,再基于投影关系引入方位角,建立球坐标系中的典型三维常速度和常加速度运动模型;结合标准卡尔曼滤波在线性高斯框架下,实现跟踪以避免非线性误差。通过仿真验证了在包括多普勒雷达等若干三维跟踪场景下提出方法的有效性与性能优势。 展开更多
关键词 多普勒雷达 三维目标跟踪 非线性滤波 状态转换卡尔曼滤波
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Al/Ta-Nb合金阻抗匹配靶的制备工艺研究
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作者 谢志勇 叶君建 +6 位作者 贾果 方智恒 贺芝宇 舒桦 涂昱淳 黄秀光 傅思祖 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期36-41,共6页
为了获得钽铌合金(Ta-Nb)材料在高压下的状态方程数据,制备了用于激光状态方程实验研究的铝/钽铌合金(Al/Ta-Nb)阻抗匹配靶。研究了Ta-Nb合金箔的精密轧制与飞秒激光切割工艺,获得了厚度13μm,宽度400μm的Ta-Nb合金台阶样品。使用聚乙... 为了获得钽铌合金(Ta-Nb)材料在高压下的状态方程数据,制备了用于激光状态方程实验研究的铝/钽铌合金(Al/Ta-Nb)阻抗匹配靶。研究了Ta-Nb合金箔的精密轧制与飞秒激光切割工艺,获得了厚度13μm,宽度400μm的Ta-Nb合金台阶样品。使用聚乙烯醇(PVA)水溶胶将Ta-Nb合金台阶与铝(Al)标准材料进行复合装配。利用白光干涉仪、电子密度计等仪器对阻抗匹配靶的表面形貌、台阶厚度、样品密度等靶参数进行精密测量,结果表明研制的Al/Ta-Nb合金阻抗匹配靶能够满足激光状态方程物理实验需求。 展开更多
关键词 Ta-Nb合金 阻抗匹配靶 状态方程 精密轧制 飞秒激光
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基于目标状态方程的非线性预测励磁控制器的设计 被引量:13
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作者 刘辉 李啸骢 +1 位作者 韦化 汪旎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期27-31,共5页
提出了一种新的非线性系统控制设计方法:定义系统的状态变量与其参考轨迹之间的偏差为目标状态方程,并以此状态方程为基础,运用预测控制理论,针对单机无穷大系统进行非线性预测控制设计,得到了一种以机端电压、有功功率和角速度为反馈... 提出了一种新的非线性系统控制设计方法:定义系统的状态变量与其参考轨迹之间的偏差为目标状态方程,并以此状态方程为基础,运用预测控制理论,针对单机无穷大系统进行非线性预测控制设计,得到了一种以机端电压、有功功率和角速度为反馈变量的非线性预测励磁控制规律。该控制规律包含了跟踪误差的未来信息,以便提高跟踪速度和改善控制效果。仿真结果表明:该方法不仅能有效地解决发电机机端电压静态偏移问题,而且能很好地镇定发电机的机械振荡,比以功角偏差为输出函数和以机端电压偏差为输出函数的非线性微分几何控制法更有效、更易于实现。 展开更多
关键词 电力系统 非线性控制 预测控制 励磁控制 目标状态方程
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皮秒激光在激光状态方程靶制备中的应用 被引量:6
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作者 叶君建 谢志勇 +3 位作者 黄秀光 方智恒 舒桦 傅思祖 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期110-114,共5页
介绍了激光状态方程靶中金属薄膜台阶的切割方法。采用皮秒激光加工技术切割了宽度百μm量级的金属薄膜台阶,研究了金属薄膜台阶宽度控制的方法,讨论了切割过程中产生热效应的因素,优化了激光加工参数。实验加工中,采用加工的参数:功率... 介绍了激光状态方程靶中金属薄膜台阶的切割方法。采用皮秒激光加工技术切割了宽度百μm量级的金属薄膜台阶,研究了金属薄膜台阶宽度控制的方法,讨论了切割过程中产生热效应的因素,优化了激光加工参数。实验加工中,采用加工的参数:功率为0.5W,脉宽10ps,波长355nm,扫描速率为100mm/s,获得了宽度400μm和120μm的金属薄膜。测量结果表明,金属薄膜的宽度能精确控制,切割后金属薄膜表面质量能保持切割前的质量。 展开更多
关键词 状态方程 薄膜 皮秒激光
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Al/Cu阻抗匹配状态方程测试靶制备工艺研究 被引量:6
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作者 谢军 吴卫东 +7 位作者 杜凯 叶成钢 黄丽珍 郑凤成 李朝阳 马小军 袁光辉 朱磊 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1356-1358,共3页
采用轧制技术和真空扩散连接技术,成功实现了Al/Cu阻抗匹配状态方程测试靶的制备,通过原子力显微镜(AFM)、扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、台阶仪等测试方法,对样品结构及表面质量进行分析。结果表明:通过轧制技术制备的金属薄膜表面... 采用轧制技术和真空扩散连接技术,成功实现了Al/Cu阻抗匹配状态方程测试靶的制备,通过原子力显微镜(AFM)、扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、台阶仪等测试方法,对样品结构及表面质量进行分析。结果表明:通过轧制技术制备的金属薄膜表面质量较好,表面粗糙度小于25 nm;扩散连接铝铜薄膜界面结合良好,为连续连接,扩散界面控制在150 nm以内。 展开更多
关键词 阻抗匹配 状态方程 薄膜
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利用"神光-Ⅱ"激光装置多路光束叠加直接驱动下的冲击波平面性及稳定性 被引量:8
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作者 傅思祖 黄秀光 +4 位作者 吴江 马民勋 何钜华 叶君健 顾援 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期570-574,共5页
 利用"神光 Ⅱ"的3路基频光输出及小透镜列阵束匀滑技术,通过优化设计和合理地选择光路组合,实现了多路叠加斜入射的驱动激光,在靶材料中产生一个650~750μm范围内平面性良好的冲击波,有效地提高了"神光 Ⅱ"输出...  利用"神光 Ⅱ"的3路基频光输出及小透镜列阵束匀滑技术,通过优化设计和合理地选择光路组合,实现了多路叠加斜入射的驱动激光,在靶材料中产生一个650~750μm范围内平面性良好的冲击波,有效地提高了"神光 Ⅱ"输出光束的利用率。同时,利用斜面靶进行的冲击稳定性实验表明,在靶面功率密度分别为3.26×1014及2.56×1014W/cm2时,冲击波至少在28.38~55.82和22.13~35.07μm的Al样品厚度内是稳定传播的。 展开更多
关键词 “神光-Ⅱ”激光装置 优化设计 光路组合 多路光束叠加 冲击波 平面性 稳定性 状态方程 靶材料 热力学特性
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等熵稀疏靶的制备及靶参数精密测量 被引量:3
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作者 叶君建 何钜华 +2 位作者 傅思祖 黄秀光 谢志勇 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B09期358-361,共4页
本工作研究等熵稀疏靶的制备工艺和靶参数的测量方法。采用精密激光加工工艺将Al、Au、Ag、Cu、Zn等高纯金属薄膜切割成百微米量级宽度的窄条,再结合精密微装配技术获得应用于状态方程实验所需的等熵稀疏靶。运用白光干涉仪对等熵稀疏... 本工作研究等熵稀疏靶的制备工艺和靶参数的测量方法。采用精密激光加工工艺将Al、Au、Ag、Cu、Zn等高纯金属薄膜切割成百微米量级宽度的窄条,再结合精密微装配技术获得应用于状态方程实验所需的等熵稀疏靶。运用白光干涉仪对等熵稀疏靶进行参数精密测量。将等熵稀疏靶运用到"神光Ⅱ"上进行实验打靶,并获得优质的实验图像。 展开更多
关键词 等熵稀疏 激光 状态方程
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用于温密物质研究的强流电子束加载技术 被引量:5
9
作者 朱隽 江孝国 陈楠 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期99-103,共5页
能量20MeV、流强2.5kA的电子束脉冲可以在数十ns的时间内将靶材料加载至温密物质状态,进而可以开展材料状态方程、电导率以及不透明度等的实验研究工作。介绍了在"神龙一号"加速器上开展温密物质实验研究的束靶作用方式以及... 能量20MeV、流强2.5kA的电子束脉冲可以在数十ns的时间内将靶材料加载至温密物质状态,进而可以开展材料状态方程、电导率以及不透明度等的实验研究工作。介绍了在"神龙一号"加速器上开展温密物质实验研究的束靶作用方式以及相应的测试技术。对电子束在直径0.3mm、长1mm的金属靶丝内的能量沉积和流体动力学响应进行了数值模拟。结果表明:靶丝的温度随着靶材料原子序数的增加而上升,而靶丝内温度分布的均匀性随着原子序数的增加而降低;在电子束加载后40ns时刻Ta丝内的最高温度可以达到约1.6eV。 展开更多
关键词 温密物质 电子束 状态方程 流体动力学
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基于可靠性理论的油气管道设计方法研究 被引量:2
10
作者 王立航 顾晓婷 +1 位作者 郭昱 王秋妍 《化工设备与管道》 CAS 2016年第3期68-71,89,共5页
根据油气管道的特性,介绍了可靠性设计方法的原理和特点,建立了无缺陷管道和含有缺陷管道的极限状态方程,给出了一次二阶矩法和Monte-Carlo法两种随机有限元的计算方法,引入了目标可靠度作为判定依据。最后介绍了可靠性理论在油气管道... 根据油气管道的特性,介绍了可靠性设计方法的原理和特点,建立了无缺陷管道和含有缺陷管道的极限状态方程,给出了一次二阶矩法和Monte-Carlo法两种随机有限元的计算方法,引入了目标可靠度作为判定依据。最后介绍了可靠性理论在油气管道中的应用以及发展趋势,对未来油气管道可靠性评价方法的研究具有参考意义。 展开更多
关键词 油气管道 可靠性理论 极限状态方程 目标可靠度
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扩展卡尔曼滤波器的目标机动信息估计研究 被引量:9
11
作者 曹有亮 张金鹏 《航空兵器》 2016年第1期40-44,共5页
针对目标机动信息估计时的状态方程非线性及目标机动频率未知的特点,对三维线性卡尔曼滤波器的状态量进行了扩维。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)完成了目标机动信息估计算法设计,并通过仿真验证了不同条件下滤波器对目标机动频率、机动加... 针对目标机动信息估计时的状态方程非线性及目标机动频率未知的特点,对三维线性卡尔曼滤波器的状态量进行了扩维。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)完成了目标机动信息估计算法设计,并通过仿真验证了不同条件下滤波器对目标机动频率、机动加速度及加加速度的估计特性。同时,对滤波器估值误差的收敛性进行了仿真评估,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 目标机动估计 非线性状态方程
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发电机组非线性预测综合控制设计 被引量:1
12
作者 刘辉 李啸骢 +1 位作者 韦化 汪旎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期97-102,共6页
定义状态变量和它们的参考轨迹之间的偏差为目标状态方程,并以此状态方程为基础,运用预测控制理论知识进行非线性预测控制设计,找到了一种新的非线性控制设计方法。针对单机无穷大系统,对发电机进行非线性预测综合控制设计,得到了新的... 定义状态变量和它们的参考轨迹之间的偏差为目标状态方程,并以此状态方程为基础,运用预测控制理论知识进行非线性预测控制设计,找到了一种新的非线性控制设计方法。针对单机无穷大系统,对发电机进行非线性预测综合控制设计,得到了新的发电机组非线性综合控制规律。反馈系统包含了跟踪误差的未来信息,以便改善发电机的跟踪速度和控制效果。仿真结果表明,该方法能很好地协调发电机的动、静态性能,解决了由于电压调节或有功功率调节而引起的有功功率或发电机机端电压对给定值的偏移,改善了发电机的动态响应特性。 展开更多
关键词 非线性控制 综合控制 预测控制 目标状态方程
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声纳方程的瞬态形式讨论 被引量:1
13
作者 方恒忠 鲍连承 《应用声学》 CSCD 北大核心 2002年第4期16-20,共5页
本文提出用瞬态信号的能谱级代替稳态信号的声强级来定义声纳参数,并以短柱声散射为例,运用数值模拟方法,验证用能谱级定义声纳参数,声纳方程是比较有效的,这为应用声纳方程处理瞬态声信号从而获得目标的目标强度提供了一种有效可行的... 本文提出用瞬态信号的能谱级代替稳态信号的声强级来定义声纳参数,并以短柱声散射为例,运用数值模拟方法,验证用能谱级定义声纳参数,声纳方程是比较有效的,这为应用声纳方程处理瞬态声信号从而获得目标的目标强度提供了一种有效可行的方法。 展开更多
关键词 瞬态形式 声纳方程 目标强度 瞬态信号 能谱级 声纳参数
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基于BiSAR制导的战斗机最优引导律及导弹最优制导律设计 被引量:1
14
作者 黄伟 徐建城 +1 位作者 李俊兵 吴华兴 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期367-373,共7页
针对半主动自寻的合成孔径雷达制导导弹发射后,战斗机、导弹的运动状态如何同时满足成像分辨率和脱靶量要求的问题,提出一种基于逆最优控制方法的战斗机引导律和导弹制导律。将成像分辨率对战斗机及导弹运动状态的双边约束,转化为对战... 针对半主动自寻的合成孔径雷达制导导弹发射后,战斗机、导弹的运动状态如何同时满足成像分辨率和脱靶量要求的问题,提出一种基于逆最优控制方法的战斗机引导律和导弹制导律。将成像分辨率对战斗机及导弹运动状态的双边约束,转化为对战斗机目标线角速度的单边约束;将脱靶量转化为对导弹目标线角速度的约束,从而实现导弹运动的自主性;建立含有待定权值系数的性能指标函数,根据所建立的战斗机引导系统和导弹制导系统的动态调节时间确定该系数,逆向得出最优引导律和最优制导律,仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 空对面导弹 双平台合成孔径雷达 传感器 目标 制导律 方位向分辨率 脱靶量 运动方程 约束优化 角速度 闭环控制系统 状态方程 反馈控制 控制器 动态响应
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一种用于高脉冲重复频率雷达的TBD检测算法 被引量:3
15
作者 张鹏 张林让 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期273-278,共6页
针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中,将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量,将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估... 针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中,将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量,将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估计问题。文中提出的基于动态规划的检测前跟踪算法,通过最大后验概率估计方法(MAP)联合估计目标的模糊距离、多普勒速度和模糊数的变化,在存在距离模糊的情况下完成了对高速弱小目标能量的积累和检测。仿真结果表明,在多重脉冲重复频率工作模式下,该算法对高速运动弱小目标具有很好的检测性能。 展开更多
关键词 高脉冲重复频率 距离模糊 模糊数 动态规划 检测前跟踪
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RUV坐标系下再入段弹道目标跟踪研究
16
作者 赵艳丽 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2011年第2期52-57,共6页
研究RUV坐标系下的再入段弹道目标跟踪算法,该算法利用RUV坐标系下量测线性的优点,可提高目标跟踪精度。针对再入弹道目标,以东北天坐标系下目标运动加速度为基础,通过坐标转换,推导雷达阵面坐标系下的运动加速度;在此基础上通过二次求... 研究RUV坐标系下的再入段弹道目标跟踪算法,该算法利用RUV坐标系下量测线性的优点,可提高目标跟踪精度。针对再入弹道目标,以东北天坐标系下目标运动加速度为基础,通过坐标转换,推导雷达阵面坐标系下的运动加速度;在此基础上通过二次求导及坐标转换推导RUV坐标系下的运动加速度,给出RUV坐标系下独立的状态方程和量测方程,并对采用扩展卡尔曼滤波所需要的关键函数给出显式表达。蒙塔卡罗仿真不同情况下的RUV坐标系下的再入弹道目标跟踪,仿真结果表明,在RUV坐标系下的跟踪较混合坐标系下的跟踪,其精度有大幅提高。 展开更多
关键词 弹道目标跟踪 RUV坐标系 混合坐标系 状态方程
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多机电力系统中基于目标状态方程的非线性励磁预测控制研究 被引量:2
17
作者 牛方方 李啸骢 +1 位作者 欧阳英明 郭壮志 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期89-92,共4页
以系统的状态变量与其参考轨迹之间的偏差为目标状态方程,运用预测控制理论,对多机电力系统进行非线性励磁控制设计,从而得到了以机端电压、有功功率和角速度为状态变量的非线性励磁预测控制规律.
关键词 多机电力系统 非线性励磁控制 预测控制 目标状态方程
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状态方程实验用铈微靶的聚焦离子束制备 被引量:2
18
作者 路超 任大鹏 +3 位作者 张德志 张厚亮 贾果 史鹏 《电加工与模具》 2020年第4期71-74,共4页
由于Ce材料易氧化、易变形,传统的研磨制靶方法已无法获得高精度的Ce材料状态方程靶。针对高活性材料高精微靶制备的难点,引入了聚焦离子束技术进行Al-Ce阻抗匹配靶的制备。在10-4Pa的高真空下通过Ce靶片的离子束切割、机械手转移、扫... 由于Ce材料易氧化、易变形,传统的研磨制靶方法已无法获得高精度的Ce材料状态方程靶。针对高活性材料高精微靶制备的难点,引入了聚焦离子束技术进行Al-Ce阻抗匹配靶的制备。在10-4Pa的高真空下通过Ce靶片的离子束切割、机械手转移、扫描电镜定位、Pt沉积固定、氧化防护Pt膜等,完成了高精度Al-Ce阻抗匹配靶的制备。采用该方法制备的Ce靶,具有氧化程度低、陡直度高、精密程度高、安全性好、成品率高和操作直观等优势。最后通过动态加载状态方程实验证实了聚焦离子束制备高精度微靶的可靠性。 展开更多
关键词 状态方程 聚焦离子束 阻抗匹配靶
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联合约束级联交互式多模型滤波器及其在机动目标跟踪中的应用 被引量:5
19
作者 夏小虎 刘明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期117-123,共7页
该文提出一种新型联合约束的级联交互式多模型卡尔曼滤波器,该滤波器由两个滤波器前后两级串联而成;第1级为标准交互式多模型滤波器;第2级为联合约束滤波器。联合约束滤波器的约束条件对第1级滤波器中的多模型集合中各子模型均有效。联... 该文提出一种新型联合约束的级联交互式多模型卡尔曼滤波器,该滤波器由两个滤波器前后两级串联而成;第1级为标准交互式多模型滤波器;第2级为联合约束滤波器。联合约束滤波器的约束条件对第1级滤波器中的多模型集合中各子模型均有效。联合约束滤波器采用平滑约束卡尔曼滤波算法对第1级滤波结果进一步优化。以机动目标实时跟踪为实际工程应用背景,数值仿真和飞行实验结果证明新的联合约束性级联交互式多模型滤波器比标准交互式多模型滤波器具有更小的估计误差和方差,所增计算量合理可行。该文为交互式多模型滤波器和机动目标跟踪两个方向的进一步改进提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 卡尔曼滤波 状态约束方程
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基于概率假设密度滤波和动力学方程约束的空间群目标数量和位置分辨 被引量:1
20
作者 修建娟 董凯 徐从安 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期968-976,共9页
空间目标具有射程远、速度快等特点,为了有效解决密集性高、可分性差的高速空间目标群饱和攻击问题,实现非合作空间群目标数量和位置的尽早分辨,该文基于随机有限集(RFS)理论和动力学方程约束研究了空间“团状”目标数量和位置分辨问题... 空间目标具有射程远、速度快等特点,为了有效解决密集性高、可分性差的高速空间目标群饱和攻击问题,实现非合作空间群目标数量和位置的尽早分辨,该文基于随机有限集(RFS)理论和动力学方程约束研究了空间“团状”目标数量和位置分辨问题,提出目标监测早期解决大量距离靠近、运动特征差异不明显的高速空间群目标数量和位置估计的相关算法,该算法利用概率假设密度(PHD)滤波器能够解决未知时变环境下目标个数与状态估计的特点,将高斯混合PHD(GM-PHD)滤波和空间目标动力学方程相结合,在解决不可分辨空间群目标数量和位置估计问题的同时,充分利用空间目标动力学方程对群内目标状态进行实时调整,提高空间目标位置状态估计精度,解决不可分辨空间目标群边跟踪边分辨问题,相关算法可为空间群目标数量和群内特殊价值个体目标位置尽快分辨、连续稳定跟踪和可靠动向预报等提供数据基础。 展开更多
关键词 不可分辨空间群目标 目标数量估计 目标状态估计 空间动力学方程 随机有限集 概率假设密度
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