基于TS模糊模型的热工过程建模方法 被引量：8

1

作者 郭颖 吕剑虹 +1 位作者 吴波 向文国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期210-215,240,共7页

热工过程对象通常具有复杂的动态特性和非线性、强耦合、不确定性等特征,从而使得常规建模方法难以取得满意的效果,因此提出一种改进型TS模糊模型在线建模方法。此建模方法基于以下思想,首先提出基于中心粒群算法的截集模糊C-均值聚类... 热工过程对象通常具有复杂的动态特性和非线性、强耦合、不确定性等特征,从而使得常规建模方法难以取得满意的效果,因此提出一种改进型TS模糊模型在线建模方法。此建模方法基于以下思想,首先提出基于中心粒群算法的截集模糊C-均值聚类算法并对TS模糊模型进行模型结构离线辨识,确定模型的结构和前件部分参数的初始值;然后应用解耦扩展卡尔曼滤波算法进行后件参数在线辨识,同时对前件辨识结果进行精确修正。最后,对煤气炉、500MW机组及气化炉等热工过程进行仿真计算表明本方法具有精度高、计算量小等优点。 展开更多

关键词 ts模糊模型 截集模糊C-均值聚类 解耦扩展卡尔曼滤波 热工过程 辨识建模

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级联恒功率负载情况下三相并网PWM整流器基于TS模糊模型的稳定性分析 被引量：13

2

作者 聂金铜 赵争鸣 +2 位作者 袁立强 文武松 张颖超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1931-1940,共10页

恒功率负载(constant power loads, CPL)的负阻抗特性是引起前端独立运行能够稳定的变换器带负载时却失去稳定的主要原因,由于电路状态方程的非线性,难以得到状态变量的时域解来判断系统稳定性。基于小信号线性化、以特征根的分布来评... 恒功率负载(constant power loads, CPL)的负阻抗特性是引起前端独立运行能够稳定的变换器带负载时却失去稳定的主要原因,由于电路状态方程的非线性,难以得到状态变量的时域解来判断系统稳定性。基于小信号线性化、以特征根的分布来评估系统稳定性的方法,需要在平衡点处线性化并以数值方法求解特征根,且无法描述出大信号扰动时的渐近稳定范围。针对并网型三电平整流器直接带恒功率负载和以LC滤波器连接恒功率负载的2种系统,使用Takagi-Sugeno(TS)模糊推理模型方法建立考虑主电路参数和控制器参数的全阶模型,以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的半正定规划是否能够求解作为系统稳定判据,从而能够分析系统参数与稳定区间之间的关系。同时构造的Lyapunov备选函数能够绘制出稳定吸引域(stability domain of attraction,DOA),实现大扰动情况下的稳定性分析。仿真和实验验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 PWM整流器 稳定性分析 恒功率负载 ts模糊模型 线性矩阵不等式

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基于鲁棒模糊C-均值回归的TS建模方法及其在热工过程中的应用 被引量：5

3

作者 赵阳 王培红 +2 位作者 苏志刚 李益国 朱晓瑾 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期2063-2069,共7页

热工过程往往具有强耦合、大惯性和非线性等特点,且在运行过程中易受到诸种不确定性因素的干扰,导致常规建模方法难以获得令人满意的效果。针对非线性热工对象特性建模问题,文中改进了模糊C均值回归算法（FCR）的误差函数,提出一种鲁棒... 热工过程往往具有强耦合、大惯性和非线性等特点,且在运行过程中易受到诸种不确定性因素的干扰,导致常规建模方法难以获得令人满意的效果。针对非线性热工对象特性建模问题,文中改进了模糊C均值回归算法（FCR）的误差函数,提出一种鲁棒模糊C均值回归算法（RFCR）,并将其用于热工对象的TS建模前件辨识过程中。一方面,相比于FCM聚类算法,RFCR作为一种超平面型聚类算法,更加符合TS建模局部线性化的特点,能够更加精确地辨识TS模型的前件参数;另一方面,RFCR算法能够克服离群点和噪音点的影响,增强了TS模糊辨识的鲁棒性,从而更加适宜于热工过程建模。仿真实例表明,应用文中新算法所建立的煤气炉及机炉协调系统的TS模型具有精确性高、鲁棒性强的特点,证明了算法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 热工过程 ts模糊建模 前件辨识 模糊C-均值回归 鲁棒性

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基于TS模糊模型的稳定预测控制及其在机炉协调系统中的应用 被引量：7

4

作者 吴啸 沈炯 李益国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期106-112,共7页

针对TS模糊系统,提出一种基于模糊李亚普诺夫函数的稳定预测控制方法,通过构造模糊李普诺夫函数并最小化预测控制中无穷时域或拟无穷时域性能指标的上界,来设计满足系统闭环稳定、输入约束以及控制性能最优的平行分配补偿控制律。该控... 针对TS模糊系统,提出一种基于模糊李亚普诺夫函数的稳定预测控制方法,通过构造模糊李普诺夫函数并最小化预测控制中无穷时域或拟无穷时域性能指标的上界,来设计满足系统闭环稳定、输入约束以及控制性能最优的平行分配补偿控制律。该控制律最终归结为求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。模糊李亚普诺夫函数的使用减少了公共李亚普诺夫函数及分段李亚普诺夫函数的保守性,增加了可行解的范围。数值仿真和火电厂非线性机炉协调系统中的仿真试验,证明了这种方法的优越性和有效性。 展开更多

关键词 Takagi—Sugeno模糊模型 模型预测控制 模糊李亚普诺夫函数 平行分配补偿控制 线性矩阵不等式

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基于TS模糊区域模型的航天器姿态控制 被引量：4

5

作者 白圣建 黄新生 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期947-951,961,共6页

由于燃料消耗和柔性部件展开等原因,挠性航天器的姿态动力学方程存在着参数的不确定性,因此,研究参数不确定TS模糊系统的鲁棒控制器设计方法,并将其应用到平面机动挠性航天器的姿态机动控制问题。将参数不确定TS模糊系统描述为TS模糊区... 由于燃料消耗和柔性部件展开等原因,挠性航天器的姿态动力学方程存在着参数的不确定性,因此,研究参数不确定TS模糊系统的鲁棒控制器设计方法,并将其应用到平面机动挠性航天器的姿态机动控制问题。将参数不确定TS模糊系统描述为TS模糊区域模型,根据PDC原理设计了模糊区域控制器,并用分段Lyapunov法证明了模糊控制系统的全局渐近稳定性。将平面机动挠性航天器姿态动力学方程描述为参数不确定TS模糊区域模型,在此基础上设计了模糊区域控制器,进行了数值仿真分析。仿真结果表明,TS模糊区域控制器具有很强的鲁棒性,可以实现挠性航天器的高精度姿态控制和振动抑制。 展开更多

关键词 挠性航天器 姿态 模糊控制 模糊区域 ts模型

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TS模型和H_∞观测器在卫星故障诊断中的应用 被引量：2

6

作者 王宇雷 李传江 马广富 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1345-1350,共6页

针对卫星姿态控制系统中的陀螺故障,分别在先验变量已知和未知两种情况下设计了基于TS模糊模型的H∞最优故障观测器,并证明了两种情况下H∞最优故障观测器的可行性.最后通过数学仿真验证所提出的故障诊断方法的有效性,并对两种H∞故障... 针对卫星姿态控制系统中的陀螺故障,分别在先验变量已知和未知两种情况下设计了基于TS模糊模型的H∞最优故障观测器,并证明了两种情况下H∞最优故障观测器的可行性.最后通过数学仿真验证所提出的故障诊断方法的有效性,并对两种H∞故障观测器的性能和实用性进行了综合比对. 展开更多

关键词 卫星姿态控制系统 故障诊断 ts模糊模型 H∞最优故障观测器

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基于TS模型的时滞模糊混沌控制系统的稳定性分析 被引量：1

7

作者 李传东 廖晓峰 邓绍江 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期21-24,共4页

研究了基于TS模型的时滞模糊混沌控制系统的指数稳定性问题。对一大类时滞混沌系统的受控系统,采用并行分散补偿技术,设计了线性反馈模糊控制器。然后,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合线性矩阵不等式和微分不等式技术,对常量时滞... 研究了基于TS模型的时滞模糊混沌控制系统的指数稳定性问题。对一大类时滞混沌系统的受控系统,采用并行分散补偿技术,设计了线性反馈模糊控制器。然后,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合线性矩阵不等式和微分不等式技术,对常量时滞和变量时滞的模糊混沌控制系统,提出了控制器的指数稳定性条件,并给出了相应的控制律。由于所有结果都采用线性矩阵不等式的形式给出,因此,稳定性条件和控制律易于数值计算。 展开更多

关键词 T—S模糊模型 混沌 模糊控制 指数稳定性 线性矩阵不等式

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考虑柔性互联设备暂态稳定边界的配电网分段转供策略

8

作者 刘婷 郑华俊 +1 位作者 袁旭峰 蔡永翔 《广东电力》 北大核心 2025年第5期30-41,共12页

柔性互联设备(flexible interconnection device,FID)因转供负荷灵活高效等优势广泛应用于配电领域,但其输送功率调控幅度过大可能引起电压急剧波动,配电网负荷转供过程存在暂态失稳风险。为此,提出一种考虑FID暂态稳定边界的柔性互联... 柔性互联设备(flexible interconnection device,FID)因转供负荷灵活高效等优势广泛应用于配电领域,但其输送功率调控幅度过大可能引起电压急剧波动,配电网负荷转供过程存在暂态失稳风险。为此,提出一种考虑FID暂态稳定边界的柔性互联配电网分段转供策略。首先基于Takagi-Sugeno(TS)模糊模型估计FID的吸引域,获得其工作在不同输送功率时的暂态稳定边界,进而判断FID功率切换过程是否存在暂态失稳风险。若存在暂态失稳风险,则基于暂态稳定边界寻找过渡点调控各FID的运行轨迹,分段转供负荷确保其运行轨迹始终位于暂态稳定边界内从而消除风险。最后,以贵州某柔性互联配电网为例,基于MATLAB/Simulink进行仿真分析。结果表明:通过分段转供策略调控FID的运行轨迹,可规避因FID输送功率切换不当引发的暂态失稳风险;基于TS模糊模型改进配电网参数,可有效增大FID的暂态稳定边界,减小FID功率切换引发的电压偏差。 展开更多

关键词 柔性互联设备 负荷转供 暂态失稳 暂态稳定边界 ts模糊模型

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电力市场清除价的TS多模型预测

9

作者 刘皓明 王得志 +1 位作者 袁晓玲 陈星莺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第23期32-38,共7页

建立基于TS多模型的电价预测模型,通过对于电价的突变特性有很强处理能力的FCM模糊聚类算法对数据加以分类,并在每一类中建立对应的局部模型,详细讨论了局部模型数据点的选取、隶属度函数的确定等问题,从模糊的角度将局部模型的结果归... 建立基于TS多模型的电价预测模型,通过对于电价的突变特性有很强处理能力的FCM模糊聚类算法对数据加以分类,并在每一类中建立对应的局部模型,详细讨论了局部模型数据点的选取、隶属度函数的确定等问题,从模糊的角度将局部模型的结果归一化作为最后的输出。采用实际电力市场数据进行仿真分析,预测结果说明提出的TS多模型用于电价预测的有效性。 展开更多

关键词 电价预测 ts多模型 FCM聚类 电力市场

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基于改进遗传算法的TS模糊模型的优化设计 被引量：5

10

作者 李盼盼 朱伟兴 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第8期100-102,120,共4页

提出了一种新的将隶属度函数和规则库统一编码的改进遗传算法进行TS模糊模型整体优化设计的方法。利用FCM算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;利用改进遗传算法整体优化模糊模型,克服了以往将模型结构和参数分开优化的缺陷。为了提高... 提出了一种新的将隶属度函数和规则库统一编码的改进遗传算法进行TS模糊模型整体优化设计的方法。利用FCM算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;利用改进遗传算法整体优化模糊模型,克服了以往将模型结构和参数分开优化的缺陷。为了提高模型的解释性,提出了将基于相似性的模糊集合和模糊规则的简化方法用于对模型的约简,并利用该方法对Mackey-Glass混沌序列建模。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 ts模糊模型 模糊聚类 改进的遗传算法 解释性 精确性

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基于TS模型的结构振动模糊控制方法 被引量：2

11

作者 李淑玉 刘栋栋 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2005年第1期61-65,共5页

将TS模糊控制模型用于结构振动控制中,提出了一种新型的模糊控制器。利用传统LQR控制算法确定TS模糊控制器的参数,提出一种新的形成模糊控制规则的方法,克服了TS模糊控制器参数较多,规则难以确定的缺点;并结合一座三层钢框架模型,进行... 将TS模糊控制模型用于结构振动控制中,提出了一种新型的模糊控制器。利用传统LQR控制算法确定TS模糊控制器的参数,提出一种新的形成模糊控制规则的方法,克服了TS模糊控制器参数较多,规则难以确定的缺点;并结合一座三层钢框架模型,进行仿真分析,验证了提出的方法的有效性。 展开更多

关键词 模糊控制器 ts模型 模糊控制规则 控制算法 模糊控制模型 LQR 验证 钢框架 结构振动控制 仿真分析

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基于TS模糊神经网络的液压伺服系统研究 被引量：8

12

作者 张永贤 李伟 +1 位作者 陈杨谨瑜 邰万文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第11期49-53,60,共6页

在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果。针对这个问题,同时为提高控制系统性能,将基于TS模糊神经网络PID控制的智能控制算法应用于液压马达伺服... 在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果。针对这个问题,同时为提高控制系统性能,将基于TS模糊神经网络PID控制的智能控制算法应用于液压马达伺服控制系统中。在建立飞机台架液压伺服模型的基础上,利用基于TS模糊模型的神经网络对PID参数进行自适应整定,并基于MATLAB/Simulink平台进行相应的仿真实验。仿真结果表明,TS模糊神经网络PID控制器相比于传统PID控制器和普通模糊PID有着更好的响应特性,呈现出更佳的控制效果,使飞机台架控制系统的综合性能得到了提高。 展开更多

关键词 ts 模糊模型 神经网络 PID 控制 伺服系统

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基于多目标遗传算法的TS模糊模型设计

13

作者 马刚 李存华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第25期59-62,89,共5页

提出一种利用遗传算法进行TS模糊模型的优化设计方法。首先定义了TS模糊模型的精确性指标,给出模糊模型解释性的必要条件。然后利用模糊聚类算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;利用多目标遗传算法优化模糊模型;为提高模型的解释性,在... 提出一种利用遗传算法进行TS模糊模型的优化设计方法。首先定义了TS模糊模型的精确性指标,给出模糊模型解释性的必要条件。然后利用模糊聚类算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;利用多目标遗传算法优化模糊模型;为提高模型的解释性,在遗传算法中利用基于相似性的模糊集合和模糊规则简化方法对模型进行约简。最后利用该方法进行一类二阶合成非线性动态系统的建模,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 ts模糊模型 模糊聚类 遗传算法 解释性 精确性

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基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架控制系统设计 被引量：4

14

作者 夏祥军 宁东红 +1 位作者 郑敏毅 张农 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期21-30,共10页

由于汽车负载质量变化的非线性和摩擦力等扰动因素的存在,传统方法设计的主动悬架性能会受到较大影响。文章设计了一个集成悬架主动控制系统,建立1/4车三自由度振动模型,利用TS模糊模型对非线性的负载质量建模,从而提升控制器的鲁棒性;... 由于汽车负载质量变化的非线性和摩擦力等扰动因素的存在,传统方法设计的主动悬架性能会受到较大影响。文章设计了一个集成悬架主动控制系统,建立1/4车三自由度振动模型,利用TS模糊模型对非线性的负载质量建模,从而提升控制器的鲁棒性;由于悬架迟滞特性对汽车平顺性能影响较大,使用MTS试验台对悬架进行了力特性分析,建立了精确的悬架摩擦力模型,并设计了一个扰动观测器来估计由实际摩擦力引起的扰动,对摩擦力进行补偿;以人体加速度、悬架动行程和车轮动载荷为控制目标,设计了一个基于TS模糊模型和扰动观测器的集成悬架H_∞状态反馈鲁棒控制器。时域和频域的分析结果表明:与被动悬架、主动汽车悬架、主动座椅悬架相比,该文设计的主动集成悬架能够有效提升汽车平顺性;且在BUMP激励下,集成悬架系统可以快速降低冲击载荷,具有良好的鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 集成悬架系统 ts模糊模型 扰动观测器 状态反馈 多目标控制

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基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制 被引量：18

15

作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期71-78,共8页

研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并... 研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并行分布补偿技术,建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型.然后利用改进的自由权矩阵方法,并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法.最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性. 展开更多

关键词 非线性网络控制系统 T-S模糊模型 跟踪控制 输入时滞 线性矩阵不等式(LMI)

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永磁同步电动机的混沌模型及其模糊建模 被引量：46

16

作者 张波 李忠 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期841-844,共4页

推导出永磁同步电动机 (PMSM)的数学模型 ,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性 .该模型在适当的参数选择和外部输入下 ,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为 .基于Takagi_Sugeno模糊建模方法 ,给出了永磁同步电动机的T... 推导出永磁同步电动机 (PMSM)的数学模型 ,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性 .该模型在适当的参数选择和外部输入下 ,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为 .基于Takagi_Sugeno模糊建模方法 ,给出了永磁同步电动机的TS模糊模型 ,这为进一步研究模糊和混沌理论的内在联系 ,及利用基于模糊模型的控制方法控制混沌现象提供了一条途径 .计算机仿真结果表明TS模糊系统的吸引子与原系统的混沌吸引子是拓扑等价的 . 展开更多

关键词 永磁同步电动机 混沌模型 模糊建模 奇异吸引子 数学模型 模糊控制

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基于Pareto多目标遗传算法的模糊系统设计 被引量：4

17

作者 张永 吴晓蓓 +2 位作者 徐志良 黄成 胡维礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期430-434,共5页

提出一种基于Pareto多目标遗传算法生成一组精确性和解释性较好折衷模糊系统的方法。该方法采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型,利用匹茨堡型实数编码的遗传算法对初始模糊模型的结构和参数进行优化,基于NSGA-Ⅱ算法的目标函数同时考... 提出一种基于Pareto多目标遗传算法生成一组精确性和解释性较好折衷模糊系统的方法。该方法采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型,利用匹茨堡型实数编码的遗传算法对初始模糊模型的结构和参数进行优化,基于NSGA-Ⅱ算法的目标函数同时考虑模型的精确性和解释性;最后,在算法中利用基于相似性的模型简化方法约简模糊系统。利用该方法对两个Benchmark系统进行建模,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 ts模糊模型 模糊分类系统 模糊聚类 遗传算法 解释性

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基于聚类和遗传算法的解释性模糊模型设计 被引量：4

18

作者 张永 邢宗义 +1 位作者 向峥嵘 胡维礼 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期160-162,共3页

提出了一种基于模糊聚类和遗传算法构建解释性模糊模型的设计方法。定义了模糊模型的精确性指标,给出了模糊模型解释性的必要条件。然后利用模糊聚类算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;采用多目标遗传算法优化模糊模型;为提高模型的... 提出了一种基于模糊聚类和遗传算法构建解释性模糊模型的设计方法。定义了模糊模型的精确性指标,给出了模糊模型解释性的必要条件。然后利用模糊聚类算法和最小二乘法辨识初始的模糊模型;采用多目标遗传算法优化模糊模型;为提高模型的解释性,在遗传算法中利用基于相似性的模糊集合和模糊规则的简化方法对模型进行约简。采用该方法对Mackey-Glass系统进行建模,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 ts模糊模型 模糊聚类 遗传算法 解释性 精确性

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基于线性矩阵不等式的磁悬浮轴承多目标控制系统设计 被引量：2

19

作者 郝娟 丁懿 +2 位作者 肖定国 徐春广 周世圆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期110-114,共5页

首先建立了磁悬浮轴承局部子系统线性Takagi-Sugeno(TS)模糊模型,利用单点模糊化、乘积推理和加权平均得到整个系统的非线性模型。针对以往非线性系统的单目标控制设计,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的多目标模糊控制系统的设计方法。... 首先建立了磁悬浮轴承局部子系统线性Takagi-Sugeno(TS)模糊模型,利用单点模糊化、乘积推理和加权平均得到整个系统的非线性模型。针对以往非线性系统的单目标控制设计,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的多目标模糊控制系统的设计方法。该方法将闭环控制系统的稳定性、抗干扰性及极点配置的要求统一到1个线性矩阵不等式组中,通过求解线性矩阵不等式组获得满足要求的控制器参数,利用并行分布补偿控制(PDC)方法得到整个系统的非线性模糊状态反馈控制器,实现了系统同时满足多目标的要求,并且避免了设计过程的多次反复。应用于磁悬浮轴承非线性系统的控制中,通过实验验证了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 线性矩阵不等式多目标控制 ts模糊模型 非线性 磁悬浮轴承

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基于Takagi-Sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H_∞控制 被引量：3

20

作者 陈珺 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期212-216,共5页

本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和... 本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性. 展开更多

关键词 连续搅拌反应釜 T-S模糊双线性模型 H∞控制 自由矩阵变量 线性矩阵不等式

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