TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用 被引量：7

1

作者 宋国民 欧阳明高 +2 位作者 杨福源 胡林峰 杭勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期665-669,共5页

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN(... 在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN(TTCAN)系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 车辆总线 ttcan 分布式车辆网络 应用

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基于CAN与TTCAN的汽车整车分层控制网络及调度 被引量：4

2

作者 曹万科 张天侠 +1 位作者 周淑文 陈启明 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1640-1643,共4页

根据汽车动力传动系统与车身控制系统的不同要求,研究了汽车整车分层控制网络的构建及其信息调度策略.在分析汽车控制系统信息特点的基础上,构建了动力传动时间触发控制器局域网(TTCAN)和车身控制器局域网(CAN)子网互连的整车分层网络,... 根据汽车动力传动系统与车身控制系统的不同要求,研究了汽车整车分层控制网络的构建及其信息调度策略.在分析汽车控制系统信息特点的基础上,构建了动力传动时间触发控制器局域网(TTCAN)和车身控制器局域网(CAN)子网互连的整车分层网络,针对动力传动TTCAN子网提出均匀装载(AL)调度策略;针对车身控制CAN子网采用比率单调(RM)调度策略,通过对具体汽车控制信息的通信调度及实时性实例分析,验证了该方案的可行性. 展开更多

关键词 整车分层控制网络 CAN协议 ttcan协议 调度策略 实时性分析

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基于TTCAN的燃料电池发动机分布式控制系统硬件在环仿真平台 被引量：2

3

作者 洪木南 张科勋 +2 位作者 卢兰光 李建秋 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期753-757,共5页

建立了满足硬件在环仿真测试要求的燃料电池发动机模型及基于TTCAN网络通信的分布式控制系统模型;定量分析了TTCAN的循环周期和信号延迟之间的关系;基于MPC555设计了电气系统子节点软件,并对该节点进行了硬件在环仿真测试,验证了硬件在... 建立了满足硬件在环仿真测试要求的燃料电池发动机模型及基于TTCAN网络通信的分布式控制系统模型;定量分析了TTCAN的循环周期和信号延迟之间的关系;基于MPC555设计了电气系统子节点软件,并对该节点进行了硬件在环仿真测试,验证了硬件在环仿真平台的有效性。 展开更多

关键词 燃料电池发动机 分布式控制系统 ttcan 仿真

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燃料电池客车用10ms TTCAN通信网络协议制订与测试 被引量：2

4

作者 包磊 徐梁飞 +3 位作者 林辛凡 华剑锋 李建秋 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期65-68,82,共5页

在自主研发的TTCAN总线通信网络的基础上,为燃料电池客车设计了新的10m s TTCAN通信网络并进行仿真与实车测试。测试结果证明,采用新的TTCAN协议提高了CAN总线的数据吞吐能力、实时性和可靠性。

关键词 燃料电池客车 车载通信 ttcan

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基于STM32的TTCAN Level1节点设计 被引量：3

5

作者 吕昂 周雪娇 《工矿自动化》 2009年第10期127-129,共3页

TTCAN是CAN的高层协议,采用分时同步传输机制,解决了传统CAN由于消息冲突重传造成的消息时延大、时延不确定问题,适用于可靠性和安全性要求高的场合。文章介绍了一种采用新型STM32处理器的TTCAN Level1节点的设计方案,给出了节点软、硬... TTCAN是CAN的高层协议,采用分时同步传输机制,解决了传统CAN由于消息冲突重传造成的消息时延大、时延不确定问题,适用于可靠性和安全性要求高的场合。文章介绍了一种采用新型STM32处理器的TTCAN Level1节点的设计方案,给出了节点软、硬件设计。该TTCAN Level1节点结构简单,可靠性高,实时性强,适用于各种汽车电子、工矿自动化等场合。 展开更多

关键词 ttcan Level1 时钟同步 STM32 基本周期 时间参考消息

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利用遗传算法优化TTCAN网络的时间调度系统矩阵 被引量：2

6

作者 王庆祥 陈家琪 《航空计算技术》 2004年第1期24-27,共4页

引入了遗传算法对时间触发CAN(TTCAN)网络中的时间调度表进行优化。同时,针对问题的特殊性,本文对所引入遗传算法作了进一步改进,以取得更好的性能。最后,本文利用汽车工业的PSA标准消息子集对本方法进行了验证,实验表明,本方法可以有... 引入了遗传算法对时间触发CAN(TTCAN)网络中的时间调度表进行优化。同时,针对问题的特殊性,本文对所引入遗传算法作了进一步改进,以取得更好的性能。最后,本文利用汽车工业的PSA标准消息子集对本方法进行了验证,实验表明,本方法可以有效的减少网络中的抖动问题,取得了满意的效果。 展开更多

关键词 遗传算法 ttcan网络 时间调度 系统矩阵 时间触发CAN总线 网络优化

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基于DSP的TTCAN控制器设计 被引量：1

7

作者 牛德青 岳曾敬 《兵工自动化》 2006年第7期51-52,61,共3页

基于DSP的TTCAN控制器设计,采用双冗余CAN控制系统。其高层协议利用TMS320LF2407A实现,底层协议利用MCP2515控制。当有数据传输时,由DSP提供SPI总线的时钟。该控制器软件系统包含系统初始化与主程序模块,其中主程序模块又包含冗余处理、... 基于DSP的TTCAN控制器设计,采用双冗余CAN控制系统。其高层协议利用TMS320LF2407A实现,底层协议利用MCP2515控制。当有数据传输时,由DSP提供SPI总线的时钟。该控制器软件系统包含系统初始化与主程序模块,其中主程序模块又包含冗余处理、TTCAN协议实现及通信模块三部分。 展开更多

关键词 ttcan控制器 DSP MCP2515 冗余

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基于冗余TTCAN的校园用电监测系统的构建

8

作者 徐全 胡丹 +1 位作者 车畅 韦新平 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期31-33,80,共4页

基于冗余TTCAN构建一种新型实用校园用电监测系统。以自带CAN控制器,且支持TTCAN功能的单片机T89C51CC01为核心,结合CAN网全新冗余方式——网状冗余,设计硬件系统。通信网络及软件上采用TTCAN概念对CAN网络进行有序化,建立TTCAN通讯机制... 基于冗余TTCAN构建一种新型实用校园用电监测系统。以自带CAN控制器,且支持TTCAN功能的单片机T89C51CC01为核心,结合CAN网全新冗余方式——网状冗余,设计硬件系统。通信网络及软件上采用TTCAN概念对CAN网络进行有序化,建立TTCAN通讯机制,进而通过转换接口接入Internet,实现控制网络与信息网络实时通信,便于安全、实时、可靠地实现远程监控、诊断和维护校园用电。 展开更多

关键词 ttcan 网状冗余 用电监测 实时通信 组态软件

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基于TTCAN协议的井下通信网络研究

9

作者 李颀 翟佳 胡海强 《工矿自动化》 北大核心 2012年第10期33-36,共4页

针对煤矿井下CAN通信网络中低优先级数据延迟较大而存在实时性与确定性较差的问题,提出了一种基于时间触发机制的TTCAN协议;给出了由主站节点和多个从站节点构成的TTCAN网络系统硬件结构,详细介绍了基于Level 1同步方式的TTCAN调度算法... 针对煤矿井下CAN通信网络中低优先级数据延迟较大而存在实时性与确定性较差的问题,提出了一种基于时间触发机制的TTCAN协议;给出了由主站节点和多个从站节点构成的TTCAN网络系统硬件结构,详细介绍了基于Level 1同步方式的TTCAN调度算法的设计。实验结果表明,与标准的CAN网络相比,TTCAN网络的最大响应时间和最大发送周期抖动指标几乎不受信息量的增加与优先级减小的影响,具有更好的实时性与确定性。 展开更多

关键词 CAN通信 优先级 数据延迟 ttcan协议 时间触发机制 时间同步 矩阵周期

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TTCAN冗余网络的实现机制

10

作者 牛德青 岳曾敬 《兵工自动化》 2006年第6期53-54,共2页

多条TTCAN总线通过TTCAN耦合可组成冗余网络。其网络同步层通过对相位差的调整获得相位同步,并采用对TUR(TimeUnitRatio)的调整获得速率同步。该TTCAN冗余网络的实现包括循环时间、全局时间的相位同步、速率同步等。

关键词 ttcan 冗余网络 同步层 相位同步 速率同步

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容错模式下TTCAN系统矩阵的实时调度 被引量：1

11

作者 丁山 谢志强 +1 位作者 张石 邓庆绪 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1084-1087,共4页

TTCAN协议是一种CAN总线高层协议,在现行CAN协议的基础上引入了时间触发机制.由于消息组中的消息具有多样性,各个消息的周期可能相差很大.针对这一问题,采用最大公约数(GCD)方法来加以解决;利用遗传算法对调度表进行优化,提高了网络利用... TTCAN协议是一种CAN总线高层协议,在现行CAN协议的基础上引入了时间触发机制.由于消息组中的消息具有多样性,各个消息的周期可能相差很大.针对这一问题,采用最大公约数(GCD)方法来加以解决;利用遗传算法对调度表进行优化,提高了网络利用率,并且提高了事件触发任务的实时性能.对调度表的容错性能进行了分析,并提出了基于后面优先原则的仲裁窗方法.实验结果表明,该算法优化系统网络调度,保证了传输的实时性. 展开更多

关键词 ttcan 实时调度 系统矩阵 容错模式 遗传算法

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基于TTCAN的燃料电池系统分布式控制系统设计 被引量：1

12

作者 刘蒙 卢兰光 +2 位作者 李中 李建秋 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期792-797,共6页

以32位单片机MC68376及8位单片机C8051F040为核心芯片设计了基于TTCAN的燃料电池系统分布式控制系统。该设计在硬件上高度切合燃料电池系统的特点;在软件上以嵌入式实时操作系统为平台;在通信网络上采用TTCAN的概念对传统CAN网络进行有... 以32位单片机MC68376及8位单片机C8051F040为核心芯片设计了基于TTCAN的燃料电池系统分布式控制系统。该设计在硬件上高度切合燃料电池系统的特点;在软件上以嵌入式实时操作系统为平台;在通信网络上采用TTCAN的概念对传统CAN网络进行有序化;在控制策略上采用负载跟随的算法。台架试验表明,该分布式控制系统具有较好的软硬件稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 燃料电池系统 分布式控制系统 ttcan

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基于DSP的航空发动机分布式控制TTCAN总线的节点设计 被引量：9

13

作者 关越 潘慕绚 《航空发动机》 2013年第4期61-66,共6页

在航空发动机分布式控制系统的研究过程中,为保证系统的可靠性,对通讯总线的实时性和确定性提出了更高的要求。在现有航空发动机分布式控制系统CAN总线的研究成果基础上,提出将时间触发TTCAN总线应用于发动机分布式控制通讯总线的设想... 在航空发动机分布式控制系统的研究过程中,为保证系统的可靠性,对通讯总线的实时性和确定性提出了更高的要求。在现有航空发动机分布式控制系统CAN总线的研究成果基础上,提出将时间触发TTCAN总线应用于发动机分布式控制通讯总线的设想。针对航空发动机分布式控制系统平台讨论了TTCAN总线可行的通讯方案,给出TTCAN网络节点详细软件和硬件设计,并建立了通信试验平台。试验结果表明:TTCAN总线对于航空发动机分布式控制系统而言具有良好应用前景。 展开更多

关键词 航空发动机 分布式控制 ttcan总线 发动机数字控制 数字总线控制器硬件 数字总线控制器软件

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基于改进型遗传算法的动态更新TTCAN系统技术 被引量：3

14

作者 王飞平 洪慧 《电子科技》 2017年第8期40-43,共4页

作为CAN协议的扩展,TTCAN显著提升了总线的实时性和可靠性,但其运用的静态调度表在实际应用中灵活性较差,无法应用于网络频繁改变的动态系统。针对该缺陷,文中提出了一种基于改进型遗传算法的动态构造和更新TTCAN系统矩阵技术。改进了... 作为CAN协议的扩展,TTCAN显著提升了总线的实时性和可靠性,但其运用的静态调度表在实际应用中灵活性较差,无法应用于网络频繁改变的动态系统。针对该缺陷,文中提出了一种基于改进型遗传算法的动态构造和更新TTCAN系统矩阵技术。改进了遗传算法编码、初始种群生成、突变步骤来优化TTCAN系统矩阵,并且特别适合在网络发生改变时动态在线更新系统矩阵。仿真和实际测试结果表明,改进型优化技术在动态网络中可以使总线带宽利用率始终保持在较高水平。 展开更多

关键词 ttcan 带宽利用率 动态更新 遗传算法

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TTCAN调度算法及其在汽车控制系统中的应用 被引量：11

15

作者 刘鲁源 万仁君 +1 位作者 李斌 吴志新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期60-63,共4页

TTCAN协议是一种新的基于时间触发机制的CAN高层协议。针对周期性信号的特点,提出了基于 平均数目分析的静态调度算法;针对非周期信号的随机性,为了避免信号的死锁提出了基于信号截止期的优先级 提升动态调度算法。最后以汽车自动... TTCAN协议是一种新的基于时间触发机制的CAN高层协议。针对周期性信号的特点,提出了基于 平均数目分析的静态调度算法;针对非周期信号的随机性,为了避免信号的死锁提出了基于信号截止期的优先级 提升动态调度算法。最后以汽车自动控制系统为背景进行了调度分析,与IEC/ISA相比既满足了信号的实时传 输,又提高了网络资源的利用率。 展开更多

关键词 动态调度算法 调度分析 截止期 死锁 优先级 ISA 静态调度 平均数 IEC 网络资源

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某特种车辆TTCAN网络的静态调度设计 被引量：1

16

作者 李丽丹 王永康 南立军 《指挥控制与仿真》 2011年第4期113-116,共4页

针对某特种车辆计算机控制系统对实时性的高要求,采用了TTCAN总线系统,为实现TTCAN系统的静态调度问题,提出了基于AL算法的改进算法——谐波周期算法,并通过MATLAB建立了系统的调度表。针对谐波周期算法的不足,结合该计算机控制系统的... 针对某特种车辆计算机控制系统对实时性的高要求,采用了TTCAN总线系统,为实现TTCAN系统的静态调度问题,提出了基于AL算法的改进算法——谐波周期算法,并通过MATLAB建立了系统的调度表。针对谐波周期算法的不足,结合该计算机控制系统的工作原理、信息传输的重要程度对静态调度表进行了适当的修改。通过与AL算法的对比分析,证实了改进的谐波周期算法在保证系统中周期型消息实时性能前提下,为非周期型信息获得了更大的传输带宽,又使系统信息传输的时间分配更加合理。 展开更多

关键词 控制系统 谐波周期 ttcan 静态调度

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采用混合调度策略的电动汽车TTCAN网络 被引量：7

17

作者 王书举 张天侠 张国胜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期993-996,1005,共5页

针对电动汽车控制系统CAN总线在调度周期性信号时的不确定性和低优先级信号易死锁等问题,提出了基于时间触发控制器局域网(TTCAN)协议的混合调度策略,它采用均匀装载(AL)算法来调度周期信号;而对随机信息的调度则采用改进的最早截止期优... 针对电动汽车控制系统CAN总线在调度周期性信号时的不确定性和低优先级信号易死锁等问题,提出了基于时间触发控制器局域网(TTCAN)协议的混合调度策略,它采用均匀装载(AL)算法来调度周期信号;而对随机信息的调度则采用改进的最早截止期优先(EDF)算法,即EDF调度优先级规划算法。文中还介绍了基于混合调度算法的TTCAN系统矩阵构建方法及可调度性分析方法。最后对电动汽车控制系统进行了网络性能分析,验证了该混合调度算法良好的调度性能。 展开更多

关键词 电动汽车 时间触发控制器局域网 最早截止期优先算法 均匀装载算法 混合调度策略

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汽车TTCAN实时性分析及其可视化研究 被引量：5

18

作者 王书举 张天侠 张国胜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期172-175,166,共5页

利用可视化技术,研究了TTCAN中异步相偶发信息传输的实时分析方法,并基于此方法采用Visual C#开发了可视化的实时性分析软件,最后将其应用于某汽车TTCAN信息的离线实时性分析。

关键词 汽车 时间触发控制器局域网 实时性分析 可视化

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基于CANoe的混合动力电动车TTCAN建模与仿真 被引量：3

19

作者 林凯 罗禹贡 +2 位作者 杨殿阁 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1032-1035,共4页

针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发CAN总线(TTCAN)协议。在对网络仿真系统CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实... 针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发CAN总线(TTCAN)协议。在对网络仿真系统CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实车试验对仿真结果进行验证。结果表明:周期型信息实时性好、抖动小;事件型信息的实时性受仲裁窗调度的影响较大。 展开更多

关键词 混合动力电动车 TYCAN 系统矩阵 CANOE 建模与仿真

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CAN和TTCAN系统延迟在Stateflow中的仿真 被引量：1

20

作者 李丽丹 王永康 南立军 《车辆与动力技术》 2011年第3期43-47,51,共6页

为了使CAN和TTCAN仿真系统更加直观,且利于扩展,选择了Stateflow这一图形化设计工具.Stateflow是在MATLAB/Simulink基础上完成动态逻辑系统建模与仿真的可视化开发平台.利用它构建CAN和TTCAN的仿真模型,通过仿真分析,可见CAN和TTCAN系... 为了使CAN和TTCAN仿真系统更加直观,且利于扩展,选择了Stateflow这一图形化设计工具.Stateflow是在MATLAB/Simulink基础上完成动态逻辑系统建模与仿真的可视化开发平台.利用它构建CAN和TTCAN的仿真模型,通过仿真分析,可见CAN和TTCAN系统中队列延迟特性与总线协议中的相应的传输特性是一致的,从而证明了Stateflow对总线协议进行建模仿真的可行性. 展开更多

关键词 CAN ttcan 队列延迟 STATEFLOW

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