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TRIZ辅助红松虫害检测机器人概念设计
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作者 付敏 高风 +1 位作者 高泽飞 郝镒林 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期106-111,共6页
针对红松虫害检测数据不准确、系统响应时间长、检测效果不理想的问题,这里基于TRIZ理论设计了一种采用图像识别检测、可蠕动攀爬树干的红松虫害检测机器人。通过需求分析,确定虫害检测机器人的动作流程和组成结构;应用最终理想解、技... 针对红松虫害检测数据不准确、系统响应时间长、检测效果不理想的问题,这里基于TRIZ理论设计了一种采用图像识别检测、可蠕动攀爬树干的红松虫害检测机器人。通过需求分析,确定虫害检测机器人的动作流程和组成结构;应用最终理想解、技术矛盾、物理矛盾、技术进化法则等TRIZ工具对移动机构、抱紧机构、检测机构进行创新设计,构建了红松虫害检测机器人的三维实体模型,应用ADAMS软件进行动态仿真,仿真结果表明攀爬运动过程符合设计要求。在产品概念设计阶段应用TRIZ理论,有利于产生高质量、多层级的概念解,提高产品设计效率。 展开更多
关键词 红松 虫害 检测机器人 蠕动 图像识别 概念设计 triz(theory of inventive problem solving)
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基于FKANO-EWM-TRIZ的多感官体验儿童家具创新设计研究 被引量:1
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作者 成雨田 石林 《包装工程》 北大核心 2025年第8期283-293,共11页
目的丰富儿童家具设计市场,进一步提升儿童的多感官机能和用户体验,同时帮助设计师精准定位设计方向和重点,并提供合理可行的功能实现思路。方法首先通过FKANO模型、EWM和AHP提取多感官体验关键用户需求,得到权重优先序,并使用TRIZ解决... 目的丰富儿童家具设计市场,进一步提升儿童的多感官机能和用户体验,同时帮助设计师精准定位设计方向和重点,并提供合理可行的功能实现思路。方法首先通过FKANO模型、EWM和AHP提取多感官体验关键用户需求,得到权重优先序,并使用TRIZ解决设计冲突问题,其次进行儿童家具设计实践,最后使用模糊综合评价方法对设计进行评价。结果运用该方法最终精准定位了11个基于多感官体验的关键用户需求,同时解决了实践过程中出现的3对冲突问题,并基于以上数据支撑设计实践和设计评价。结论该方法能够精准提取多感官体验方面用户需求,提升了用户的满意度,并为设计师解决设计中出现的问题提供思路。 展开更多
关键词 儿童家具 多感官体验 模糊KANO(FKANO) 熵权法(EWM) 发明问题解决理论(triz)
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基于TRIZ理论的人体前臂假肢设计研究
3
作者 肖海容 王朝侠 《包装工程》 北大核心 2025年第10期428-435,共8页
目的针对现有前臂肌电假肢产品弃用率高、可用性低等问题进行设计改善,提升上肢伤残缺陷人群对前臂假肢的使用率。方法应用故障诊断树分析法(FTA)寻找产生现有问题的底层根本原因,引入TRIZ理论使用术语定义根本原因,转化为TRIZ通用工程... 目的针对现有前臂肌电假肢产品弃用率高、可用性低等问题进行设计改善,提升上肢伤残缺陷人群对前臂假肢的使用率。方法应用故障诊断树分析法(FTA)寻找产生现有问题的底层根本原因,引入TRIZ理论使用术语定义根本原因,转化为TRIZ通用工程参数并进行描述与分析,形成1组物理矛盾和3组技术矛盾。针对技术矛盾,通过查询阿奇舒勒矛盾矩阵寻找对应发明原理进行问题的解决。针对物理矛盾通过分离原理产生具体解决方案,指导整体设计创新以形成最优解方案。结果在用户具体需求定位的指引下进行设计改进,得到较为符合前臂截肢人群使用需求的、一种系统有效的设计方案并进行三维建模产品设计。结论通过结合2种理论有效定位具体使用需求,快速形成解决方法,为同类型人造假肢产品的创新设计提供参考。 展开更多
关键词 产品设计 前臂假肢 发明问题解决理论 故障诊断树分析法 无障碍设计
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基于需求分析和TRIZ的草莓采摘机器人产品创新方法研究 被引量:2
4
作者 席上琳 刘键 付思雯 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第22期114-126,共13页
目的当前我国草莓种植方式普遍较为传统,而草莓的采摘、分拣、收获环节需耗费大量人工劳动力,因此设计出适用于地垄式栽培的草莓采摘机器人具有现实意义。方法围绕人-机-环境三方面探究设计需求,提出融合FBS模型与TRIZ理论的设计方法,... 目的当前我国草莓种植方式普遍较为传统,而草莓的采摘、分拣、收获环节需耗费大量人工劳动力,因此设计出适用于地垄式栽培的草莓采摘机器人具有现实意义。方法围绕人-机-环境三方面探究设计需求,提出融合FBS模型与TRIZ理论的设计方法,并探究数字仿真模型如何在设计流程中辅助功能结构优化。构建草莓采摘机器人设计方法理论框架,同时使用数字内容生成软件搭建场景模型及机器人模型以辅助生成设计方案。结果使用轨迹仿真与动力学仿真插件,对机器人的机械臂运动空间、果实夹持组件及行走机构进行模拟,设计方案被初步验证可行。结论该框架能够客观地从多维度信息中获取产品核心需求,并引入数字仿真工具,将其与功能结构分析和发明问题解决理论结合到设计过程中,用于农业机器人的创新设计方法探索。 展开更多
关键词 产品设计 发明问题解决理论(triz) 数字仿真 农业机器人
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基于QFD和TRIZ的高龄辅助阅读产品设计策略研究 被引量:1
5
作者 吴正仲 陈毓彤 潘国庆 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第10期395-403,411,共10页
目的消极的老化态度使高龄者产生生理、心理等多方面的负面感受。高龄辅助阅读产品能够帮助高龄者自主阅读,助力终身学习,维持新知获取。在学习中养老,来保持高龄者与社会链接。方法在质量功能展开(QFD)的研究中,利用网络爬虫收集商品... 目的消极的老化态度使高龄者产生生理、心理等多方面的负面感受。高龄辅助阅读产品能够帮助高龄者自主阅读,助力终身学习,维持新知获取。在学习中养老,来保持高龄者与社会链接。方法在质量功能展开(QFD)的研究中,利用网络爬虫收集商品评价数据(京东商城/约30000条,亚马逊商城/约15000条),形成评价词汇库。再结合情景假设分析,确定高龄辅助阅读产品的顾客需求项目,并转换为设计要求项目。其次,经KJ法分类顾客需求和设计要求,通过调查60岁以上高龄者的104份有效问卷,以计算顾客需求重要度;再由独立配点法将顾客需求重要度转换为设计要求重要度,构建产品质量屋。最后,引入创造性解决任务理论(TRIZ)的物理矛盾、技术矛盾,以及物-场模型对产品深入分析,经分离原理、发明原理、标准解系统对产品设计矛盾求解。结果经QFD-TRIZ模型提出高龄辅助阅读产品的设计策略和实践方案。结论整合QFD-TRIZ关联模型,围绕高龄辅助阅读产品研究分析,为未来的高龄辅助阅读产品设计提供了具体指标,拓展了QFD-TRIZ方法在高龄者产品设计研究范畴,并构建了逻辑性和系统性的设计研究模型。 展开更多
关键词 高龄设计 质量功能展开 创造性解决任务理论 网络爬虫
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发明问题解决理论在小学创新方法教学中的应用研究——以小学高年级信息科技课程为例 被引量:3
6
作者 李云文 丁悦 《天津师范大学学报(基础教育版)》 北大核心 2025年第2期44-49,共6页
创新方法是创新能力的核心要素,在小学生创新能力培养中所采用的多为试错、头脑风暴等感性方法。发明问题解决理论是在研究创新本质和规律的基础上形成的创新方法理论,掌握该理论有利于提高创新的质量和效率。研究认为,通过将发明问题... 创新方法是创新能力的核心要素,在小学生创新能力培养中所采用的多为试错、头脑风暴等感性方法。发明问题解决理论是在研究创新本质和规律的基础上形成的创新方法理论,掌握该理论有利于提高创新的质量和效率。研究认为,通过将发明问题解决理论运用于小学高年级信息科技课程教学,可以帮助学生掌握创新方法、增强创新意识、激发创新兴趣,从而提升创新能力。根据课程标准和小学高年级学生特点对理论内容进行筛选和简化,在此基础上研究构建了情境引入、TRIZ理解、方案设计、知识学习、实践验证、分享展示、优化以及评价八个环节的教学模式。 展开更多
关键词 发明问题解决理论 创新方法 信息科技课程 创新能力
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TRIZ在管理流程优化中的应用 被引量:30
7
作者 赵文燕 张换高 +1 位作者 檀润华 何桢 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期79-85,共7页
TRIZ理论是基于专利分析提出的用于解决发明创造问题的方法论,已经在工程技术领域取得丰硕成果.随着TRIZ研究的不断深入,其基本思想和分析工具已开始在管理领域使用.由于管理问题非结构化的特点,TRIZ工具和解决问题的流程很难直接应用... TRIZ理论是基于专利分析提出的用于解决发明创造问题的方法论,已经在工程技术领域取得丰硕成果.随着TRIZ研究的不断深入,其基本思想和分析工具已开始在管理领域使用.由于管理问题非结构化的特点,TRIZ工具和解决问题的流程很难直接应用到管理问题中,缺乏TRIZ在管理领域应用的系统化方法.在分析大量文献的基础上,将TRIZ解决问题的一般流程和六西格玛的DMAIC流程作为基础,提出一种TRIZ在管理流程优化中的应用流程——DTSIC(define-translate-solve-improve-control,定义—转化—解决—改进—控制).并详细分析了每一阶段可以使用的TRIZ方法和工具以及可以结合的管理流程优化工具,给出了一些选择工具的原则.该流程将管理方法与TRIZ原理和工具包有效结合,在不断循环过程中使流程得到改善. 展开更多
关键词 triz 流程 物质一场模型 进化模式
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基于QFD及TRIZ的概念设计过程研究 被引量:42
8
作者 檀润华 马建红 +1 位作者 张换高 苑彩云 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第9期1-4,共4页
提出了由用户需求建立质量功能布置 (QFD)中的第一个质量屋 (HOQ) ,经功能分析建立第二个HOQ ,由其中敏感矩阵的负相关项确定设计冲突及其类型 ,在发明问题解决理论 (TRIZ)中选择冲突解决原理并解决技术冲突或物理冲突的概念设计过程。... 提出了由用户需求建立质量功能布置 (QFD)中的第一个质量屋 (HOQ) ,经功能分析建立第二个HOQ ,由其中敏感矩阵的负相关项确定设计冲突及其类型 ,在发明问题解决理论 (TRIZ)中选择冲突解决原理并解决技术冲突或物理冲突的概念设计过程。为了方便功能分析 ,提出了功能的一种汉语表达方式。 展开更多
关键词 质量功能布置 发明问题解决理论 概念设计 QFD triz
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基于TRIZ的可拆卸连接结构设计研究 被引量:38
9
作者 刘志峰 杨明 张雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期852-859,共8页
针对绿色设计中可拆卸设计问题,提出运用TRIZ冲突解决原理和TRIZ物质—场分析原理进行产品零部件间连接结构的可拆卸设计。通过构建连接结构可拆卸属性与新TRIZ冲突矩阵48个工程参数之间的关联表,并建立连接结构的TRIZ物质—场模型,分... 针对绿色设计中可拆卸设计问题,提出运用TRIZ冲突解决原理和TRIZ物质—场分析原理进行产品零部件间连接结构的可拆卸设计。通过构建连接结构可拆卸属性与新TRIZ冲突矩阵48个工程参数之间的关联表,并建立连接结构的TRIZ物质—场模型,分别给出了利用TRIZ冲突解决原理和TRIZ物质—场分析原理进行可拆卸设计的两种方法,以提高产品零部件的可拆卸性能。设计实例证明了方法的可行性。 展开更多
关键词 绿色设计 可拆卸连接设计 triz 关联表 物质-场模型
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基于TRIZ的专利规避设计方法与应用 被引量:26
10
作者 江屏 张瑞红 +1 位作者 孙建广 檀润华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期914-923,共10页
为了在消化吸收现有专利技术的基础上提高新产品设计的起点,根据市场信息检索相关技术的专利,根据专利创新级别确定待规避专利的基本策略,应用发明问题解决理论方法构建待规避专利技术的原理解模型,以专利规避原则为指导,结合现有技术... 为了在消化吸收现有专利技术的基础上提高新产品设计的起点,根据市场信息检索相关技术的专利,根据专利创新级别确定待规避专利的基本策略,应用发明问题解决理论方法构建待规避专利技术的原理解模型,以专利规避原则为指导,结合现有技术的优势和存在的问题,明确研发目标并将该问题定义为创新的发明问题;应用发明问题解决理论解决该发明问题,在现有技术优势的基础上开发出不同于现有技术并具有新的市场竞争力的创新产品,并申请专利进行技术保护。以完井工具封隔器为实例,进行该产品的专利规避创新设计,并申请相关专利。 展开更多
关键词 专利规避 发明问题解决理论 创新设计
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基于TRIZ技术进化分析点胶机的演进 被引量:10
11
作者 吕桂志 任工昌 丁涛 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期387-390,共4页
为了预测点胶机的开发方向以适应现代封装要求,将TRIZ理论中的技术进化模式与技术系统子系统相结合,建立子系统与技术进化模式的表格;根据点胶机子系统结构特点,依据表格中的位置,分析了点胶装置子系统沿不同进化模式下进化路线的进化规... 为了预测点胶机的开发方向以适应现代封装要求,将TRIZ理论中的技术进化模式与技术系统子系统相结合,建立子系统与技术进化模式的表格;根据点胶机子系统结构特点,依据表格中的位置,分析了点胶装置子系统沿不同进化模式下进化路线的进化规律;确定了点胶机子系统目前所处进化路线的位置,最后根据目前位置得出点胶机将来可能的开发方向. 展开更多
关键词 发明问题解决理论 技术进化 进化模式 开发方向
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基于TRIZ、可拓学与实例推理的创新问题解决模型初探 被引量:7
12
作者 周贤永 陈光 +1 位作者 杨红燕 赵立力 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第10期1-3,39,共4页
经典TRIZ的工具之间存在大量的重叠性,它们从不同侧面提供了分析和解决创造性问题的启发思路,但它们并未提供明确的问题解决机理;在经典TRIZ的运用过程中,存在问题转换和一般解转换的"两个转换"困难。为寻求上述两个基本问题... 经典TRIZ的工具之间存在大量的重叠性,它们从不同侧面提供了分析和解决创造性问题的启发思路,但它们并未提供明确的问题解决机理;在经典TRIZ的运用过程中,存在问题转换和一般解转换的"两个转换"困难。为寻求上述两个基本问题的解决思路,首先采用可拓学的基本原理与方法,分别针对矛盾分析和解决以及物场分析模型及标准解法等主要TRIZ工具,构建了相对应的不相容问题和对立问题模型,并简要地介绍了基于可拓学的问题解决一般机理;其次,运用可拓学的基元分析方法和矛盾问题模型,初步构造了一个基于可拓学的TRIZ-CBR实例检索模型;最后,再此基础上,依托可拓学的问题解决机理和可拓变换方法,初步构造了一个基于可拓学的TRIZ-CBR实例修改模型。相关模型的建立可为有效综合应用TRIZ等创新方法奠定初步的理论基础。 展开更多
关键词 经典triz 可拓学 实例推理方法 创新问题解决
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基于TRIZ的产品创新设想产生研究 被引量:12
13
作者 檀润华 张瑞红 +1 位作者 曹国忠 江屏 《管理工程学报》 CSSCI 2005年第4期141-143,共3页
在介绍发明问题解决理论(TRIZ)中技术进化模式与进化路线的基础上,提出了一种产生产品创新设想的搜索方法。按该方法研究了蝶阀结构进化过程,提出了一种产品创新设想。
关键词 发明问题解决理论 技术进化 设想
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基于TRIZ进化理论和TOC必备树的冲突发现与解决方法 被引量:16
14
作者 马力辉 檀润华 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期177-180,共4页
提出一种基于TRIZ进化理论和TOC必备树确定设计冲突的方法.根据TRIZ进化模式确定产品的进化目标,TOC中的必备树(PRT)用于确定设计障碍,建立了基于障碍分析的冲突确定流程和模板以确定设计冲突,然后运用TRIZ的分离原理和冲突矩阵予以解决... 提出一种基于TRIZ进化理论和TOC必备树确定设计冲突的方法.根据TRIZ进化模式确定产品的进化目标,TOC中的必备树(PRT)用于确定设计障碍,建立了基于障碍分析的冲突确定流程和模板以确定设计冲突,然后运用TRIZ的分离原理和冲突矩阵予以解决.通过一个工程实例验证了上述过程. 展开更多
关键词 发明问题解决理论 必备树 设计冲突 进化理论
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基于知识网络的TRIZ集成框架及其关键技术 被引量:2
15
作者 黄沈权 徐福缘 +3 位作者 代风 张勇为 顾新建 祁国宁 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1337-1345,1381,共10页
针对发明问题解决理论(TRIZ)在理论和应用上存在的相关问题,提出基于知识网络的TRIZ集成框架.给出面向TRIZ的知识网络的概念模型,在此基础上提出基于知识网络的TRIZ集成框架的体系结构和协同建设模式,分析集成框架的特点和关键技术.着... 针对发明问题解决理论(TRIZ)在理论和应用上存在的相关问题,提出基于知识网络的TRIZ集成框架.给出面向TRIZ的知识网络的概念模型,在此基础上提出基于知识网络的TRIZ集成框架的体系结构和协同建设模式,分析集成框架的特点和关键技术.着重研究基于元本体和Web2.0模式的本体共建技术,给出元本体层中的元本体的形式化定义,建立本体层的本体模型,阐述本体实例层共建的过程模型.最后,提出集成框架的应用过程模型,并基于该集成框架开发原型系统.通过实际案例验证该集成框架,结果表明,该集成框架在创新知识获取和TRIZ知识网络共建等方面具有可行性和有效性. 展开更多
关键词 知识网络 发明问题解决理论(triz) 本体 WEB2.0 维基 元本体
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基于QFD与TRIZ技术工具的产品概念设计方法 被引量:26
16
作者 华中生 汪炜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1588-1593,1609,共7页
为消除产品概念设计过程中可能产生的二层问题的负面影响,提出了一种基于质量功能配置与创造性解决问题理论的三种技术工具综合的产品概念设计方法。该方法通过质量功能配置的质量屋分析确定需要改善的零部件;在对零部件进行负相关分析... 为消除产品概念设计过程中可能产生的二层问题的负面影响,提出了一种基于质量功能配置与创造性解决问题理论的三种技术工具综合的产品概念设计方法。该方法通过质量功能配置的质量屋分析确定需要改善的零部件;在对零部件进行负相关分析的基础上,应用创造性解决问题理论技术工具提出解决一对质量特性负相关的方案;然后通过多次循环的质量功能配置分析与创造性解决问题理论技术工具应用,预测可能产生的二层问题并降低其负面影响,进而形成有效的产品概念设计方案。通过在某全自动洗衣机研发过程中的实际应用,验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 创造性解决问题理论 质量功能配置 矛盾矩阵 概念设计
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基于LCA和TRIZ的产品生态设计方法研究 被引量:7
17
作者 赵志强 韩雪飞 +1 位作者 陈世杰 刘志峰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期11-14,共4页
文章提出了一种将全生命周期评价(LCA)与发明问题解决理论(TRIZ)相结合的产品创新设计方法,结合生态设计要求与TRIZ理论中的技术矛盾与创新原理完成产品的初步设计,然后通过已有产品的数据清单等数据拟定该产品的生命周期数据,建立产品... 文章提出了一种将全生命周期评价(LCA)与发明问题解决理论(TRIZ)相结合的产品创新设计方法,结合生态设计要求与TRIZ理论中的技术矛盾与创新原理完成产品的初步设计,然后通过已有产品的数据清单等数据拟定该产品的生命周期数据,建立产品的LCA模型,最后对模型进行生命周期评价,从而确定产品整个生命周期是否符合生态设计的要求。结果证明,该方法可以弥补传统设计不能有效考虑产品整个生命周期内环境影响的缺陷。 展开更多
关键词 生命周期评价 发明问题解决理论 生态设计 技术矛盾 创新原理
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基于TRIZ和CAI的产品概念设计及应用研究 被引量:13
18
作者 付敏 于大雪 《工业技术经济》 北大核心 2015年第11期147-153,共7页
在产品概念设计阶段应用TRIZ(发明问题解决理论)和CAI(计算机辅助创新),是使创新设计具有可操作性和可预测性的有效途径。为了实现快速有效的创新设计,本文基于TRIZ和CAI的创新问题解决流程,以提高生产能力、减小粉碎粒度为目标,进行了... 在产品概念设计阶段应用TRIZ(发明问题解决理论)和CAI(计算机辅助创新),是使创新设计具有可操作性和可预测性的有效途径。为了实现快速有效的创新设计,本文基于TRIZ和CAI的创新问题解决流程,以提高生产能力、减小粉碎粒度为目标,进行了木质生物质制粉机的创新概念设计。应用CAI软件PRO/Innovator建立了制粉机的系统功能模型,通过因果分析和资源分析确定了解决问题的切入点以及可利用的资源;在问题分析的基础上,应用TRIZ解题工具,按照合理的路径寻求问题的创新解,得到13个概念方案;经过评价和筛选确定的最终方案——振筛式制粉机、储备方案——双层筛式制粉机均已获得国家专利授权。 展开更多
关键词 triz CAI 概念设计 制粉机 创新 CAD CAE
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基于TRIZ理论的数控镗铣床主轴松拉刀系统分析与优化 被引量:6
19
作者 白颖 莫莉萍 +1 位作者 蒋庆斌 鲁义刚 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第2期23-26,共4页
为了降低松拉刀力对数控机床主轴系统的影响,提高主轴使用寿命,对数控镗铣床主轴松拉刀系统进行分析与优化。首先,针对数控镗铣床主轴松拉刀机构进行了分析设计,并建立了三维模型;其次,研究了主轴在松刀和拉刀两种状态的受力情况,得到... 为了降低松拉刀力对数控机床主轴系统的影响,提高主轴使用寿命,对数控镗铣床主轴松拉刀系统进行分析与优化。首先,针对数控镗铣床主轴松拉刀机构进行了分析设计,并建立了三维模型;其次,研究了主轴在松刀和拉刀两种状态的受力情况,得到了对主轴轴承寿命影响较大的为松刀力。最后,采用TRIZ理论对主轴松拉刀系统进行优化。研究结果表明,该优化在不降低松拉刀力的前提下确实降低了松拉刀力对主轴系统的影响。 展开更多
关键词 主轴系统 triz理论 松拉刀
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基于E/HOQ/TRIZ的人机产品创新方法研究 被引量:9
20
作者 张芳兰 史慧君 陈国强 《图学学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期759-764,共6页
为了快速准确地进行设计阶段的人机产品创新,开发了E/HOQ/TRIZ集成模型并描述了具体步骤,提出了基于人体工程学(E)的人机用户需求三维分类的需求获取方式;通过质量屋(HOQ)确立人机设计关键问题与关键人机设计区域;利用发明问题解决理论(... 为了快速准确地进行设计阶段的人机产品创新,开发了E/HOQ/TRIZ集成模型并描述了具体步骤,提出了基于人体工程学(E)的人机用户需求三维分类的需求获取方式;通过质量屋(HOQ)确立人机设计关键问题与关键人机设计区域;利用发明问题解决理论(TRIZ)分析人机设计关键问题中的冲突类型,借助TRIZ发明原理消除冲突。E/HOQ/TRIZ集成模型有效弥补了单一设计理论与方法的局限性,并发挥三种理论与方法的优势,实现人机产品创新设计。通过人机洗浴设施创新设计,论证了所提出E/HOQ/TRIZ集成模型与方法的可行性。 展开更多
关键词 人机工程学 质量屋 发明问题解决理论 集成模型 创新设计
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