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一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图 被引量:6
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作者 张雷 孙振江 +1 位作者 王道波 段海滨 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期121-126,共6页
根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,... 根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。 展开更多
关键词 无人战斗机 对敌防空火力压制 路径规划 VORONOI图 DELAUNAY三角形
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基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究 被引量:45
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作者 叶媛媛 闵春平 +1 位作者 沈林成 常文森 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1353-1355,1359,共4页
无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上,以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术,重点讨论了规划环境建模、航... 无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上,以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术,重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。 展开更多
关键词 任务规划 VORONOI图 压制敌防空火力 无人机 空域
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战役性联合压制作战远程支援干扰部署优化 被引量:4
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作者 罗金亮 金家才 +1 位作者 王雷 丁锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1042-1050,共9页
远程支援干扰编队是空中压制集群中用于支援火力压制编队突防的"首波"电子干扰力量,对其进行优化部署将有助于提高空中压制集群在其突击航路"前段"的突防效能。然而当前研究成果普遍存在缺乏战术背景及对空中压制... 远程支援干扰编队是空中压制集群中用于支援火力压制编队突防的"首波"电子干扰力量,对其进行优化部署将有助于提高空中压制集群在其突击航路"前段"的突防效能。然而当前研究成果普遍存在缺乏战术背景及对空中压制集群作战筹划规程不明的问题。缺乏战术背景,致使研究结论出现偏颇或错误;对空中压制集群作战筹划规程不明使得在建模过程中对相关约束把握不全、不准,致使研究结论实用性不强。本文从空中压制集群作战实际出发,依据防空预警雷达网的空情融合规则建立了雷达探测威胁模型;以突防航路被敌雷达网探测的威胁总量为目标函数,建立了远程支援干扰编队部署决策模型;为解决几何解析难以进行模型解算及对广域多参函数进行二进制编码将出现计算效率低等问题,设计了基于二值图像封闭区域检测的实数遗传算法;最后通过实例仿真验证了所构模型的有效性及正确性。 展开更多
关键词 空中压制集群 战役性联合压制 远程支援干扰 优化部署 实数遗传算法
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对敌网络一体化防空体系的联合压制策略 被引量:5
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作者 罗金亮 王雷 +1 位作者 谢文杰 李鹏佳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2491-2500,共10页
为实现对敌网络一体化防空体系的有效压制,以"超网"理论为基础,分析并构设了"两层四链四网"的网络一体化防空体系结构模型;选取"作战环数"为作战体系效能评估指标,构建了火力打击及电子攻击条件下联合压... 为实现对敌网络一体化防空体系的有效压制,以"超网"理论为基础,分析并构设了"两层四链四网"的网络一体化防空体系结构模型;选取"作战环数"为作战体系效能评估指标,构建了火力打击及电子攻击条件下联合压制作战效能评估模型;通过仿真计算,得出在对敌网络一体化防空体系实施联合压制作战时,应采取"先实施战役性联合压制毁敌30%节点以达成破敌体系、后实施战术性联合压制全程扰敌以达成乱敌护航","战役性联合压制以火力打击手段毁敌为主、战术性联合压制以电子攻击手段扰敌为主"的行动策略。 展开更多
关键词 网络一体化防空体系 联合压制敌防空体系 作战环 行动策略
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Intermediate carriers for UAV swarms:problem of fleet composition 被引量:1
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作者 Viacheslav Zotov Xiaoguang Gao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第1期101-107,共7页
This article introduces a fleet composition algorithm for a fleet of intermediate carriers, which should deliver a swarm of miniature unmanned aerial vehicles (mini-UAVs) to a mission area. The algorithm is based on... This article introduces a fleet composition algorithm for a fleet of intermediate carriers, which should deliver a swarm of miniature unmanned aerial vehicles (mini-UAVs) to a mission area. The algorithm is based on the sequential solution of several knapsack problems with various constraints. The algorithm allows both to form an initial set of required types of intermediate carriers, and to generate a fleet of intermediate carriers. The formation of a fleet of intermediate carriers to solve a suppression of enemy air defense (SEAD) problem is presented to illustrate the proposed algorithm. 展开更多
关键词 fleet composition knapsack problem linear programming unmanned aerial vehicle (UAV) suppression of enemy air defense (sead logistics.
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