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一种新的SLM显微立体视觉畸变矫正模型
被引量:
1
1
作者
王跃宗
刘京会
+2 位作者
李德胜
刘冲
王立鼎
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期72-75,共4页
提出了一种描述SLM(Stereolightmicroscope)显微立体视觉成像的新模型,使用了新物理量“弱视差”来提高模型的三维微观定位精度。新模型考虑了信号滞后、径向、偏心和薄透镜等四种畸变,建立了精确的畸变矫正模型。在畸变参数标定中,采...
提出了一种描述SLM(Stereolightmicroscope)显微立体视觉成像的新模型,使用了新物理量“弱视差”来提高模型的三维微观定位精度。新模型考虑了信号滞后、径向、偏心和薄透镜等四种畸变,建立了精确的畸变矫正模型。在畸变参数标定中,采用了显著性检验和相关性检验两种方法,动态检测畸变参数对模型的影响程度。实验中对14个畸变参数的显著性进行分析,其中5个低于水平0.05的临界值,表现不显著,说明显著性检验对畸变参数的选择具有一定的意义。
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关键词
弱视差
光学体视显微镜
畸变校正
显微立体视觉
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职称材料
微操作系统中弱视差视觉模型研究
2
作者
王跃宗
刘冲
+1 位作者
王晓东
王立鼎
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第10期836-839,共4页
显微双目立体视觉主要由体视显微镜和 CCD图像传感器构成 ,基于计算机双目立体视觉原理 ,显微双目立体视觉在显微领域中用于三维微观定位和测量。该类视觉具有不同于宏观视觉的属性。使用弱视差描述微观视觉的成像特征以区别于传统的宏...
显微双目立体视觉主要由体视显微镜和 CCD图像传感器构成 ,基于计算机双目立体视觉原理 ,显微双目立体视觉在显微领域中用于三维微观定位和测量。该类视觉具有不同于宏观视觉的属性。使用弱视差描述微观视觉的成像特征以区别于传统的宏观视差。建立了新的显微视觉模型 ,模型中包含弱视差的级数项 ,反映出物空间深度信息与图像空间二维信息间存在弱的非线性关系 ,同时也部分矫正了物空间横向尺度的深度依赖性。
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关键词
微操作系统
弱视差
视觉模型
体视显微镜
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职称材料
双目显微立体视觉系统标定方法研究
被引量:
3
3
作者
李景辉
徐征
+1 位作者
刘冲
陈莉
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第1期105-108,111,共5页
针对显微立体视觉系统光路标定问题,设计并实现一种适合显微立体视觉系统的两步标定方法。首先,对单子光路进行初步的标定,获得放大倍率;然后,以光学工作距离为定值约束,求解内参数;再进行第二步标定求解外参数。对3个常用物镜倍率的体...
针对显微立体视觉系统光路标定问题,设计并实现一种适合显微立体视觉系统的两步标定方法。首先,对单子光路进行初步的标定,获得放大倍率;然后,以光学工作距离为定值约束,求解内参数;再进行第二步标定求解外参数。对3个常用物镜倍率的体视显微镜进行了标定,获得了双光路的焦距、相对位置、倍率等参数的均值、标准差与相对误差,并用左右位移相对平移偏差验证了标定的准确性。研究的显微立体视觉系统标定方法为分析微沟道的半遮挡问题奠定了实验基础。
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关键词
体视显微镜
显微立体视觉
标定
双目视觉
半遮挡
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职称材料
一种体视显微图像误匹配消除方法
4
作者
李论
王一刚
+2 位作者
范胜利
白志强
赖建宁
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期285-289,共5页
针对尺度不变特征变换(SIFT)匹配中存在的误匹配问题和立体图像特点,提出一种误匹配消除方法。对体视显微图像进行SIFT特征匹配初步得到匹配对,结合体视显微镜标定参数,计算三维点云坐标。将三维点云分别投影到左、右图像中得到新的匹配...
针对尺度不变特征变换(SIFT)匹配中存在的误匹配问题和立体图像特点,提出一种误匹配消除方法。对体视显微图像进行SIFT特征匹配初步得到匹配对,结合体视显微镜标定参数,计算三维点云坐标。将三维点云分别投影到左、右图像中得到新的匹配对,新投影点的图像坐标分别与原来匹配点的图像坐标相减,生成投影向量集。通过左、右2个投影向量集幅值和方向的异常值剔除,实现误匹配消除。实验结果表明,实验图像的误匹配消除率达到100%,同时不消除正确匹配点,提高了匹配精度。
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关键词
投影向量集
误匹配消除
三维点云
标定
尺度不变特征变换
体视显微镜
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职称材料
题名
一种新的SLM显微立体视觉畸变矫正模型
被引量:
1
1
作者
王跃宗
刘京会
李德胜
刘冲
王立鼎
机构
北京工业大学机电学院
石家庄经济学院
大连理工大学机械工程学院
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期72-75,共4页
基金
国家863计划MEMS重大专项
北京工业大学基金资助(97001999200401
52001999200401)
文摘
提出了一种描述SLM(Stereolightmicroscope)显微立体视觉成像的新模型,使用了新物理量“弱视差”来提高模型的三维微观定位精度。新模型考虑了信号滞后、径向、偏心和薄透镜等四种畸变,建立了精确的畸变矫正模型。在畸变参数标定中,采用了显著性检验和相关性检验两种方法,动态检测畸变参数对模型的影响程度。实验中对14个畸变参数的显著性进行分析,其中5个低于水平0.05的临界值,表现不显著,说明显著性检验对畸变参数的选择具有一定的意义。
关键词
弱视差
光学体视显微镜
畸变校正
显微立体视觉
Keywords
Weak-disparity
stereo
light
microscope
s
Distortion correction
Micro
stereo
scopic vision
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O434.1 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
微操作系统中弱视差视觉模型研究
2
作者
王跃宗
刘冲
王晓东
王立鼎
机构
大连理工大学机械工程学院MEMS研究中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第10期836-839,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 2 75 0 2 3 )
国家 863高技术研究发展计划资助项目 ( 2 0 0 2 AA40 44 60 )
文摘
显微双目立体视觉主要由体视显微镜和 CCD图像传感器构成 ,基于计算机双目立体视觉原理 ,显微双目立体视觉在显微领域中用于三维微观定位和测量。该类视觉具有不同于宏观视觉的属性。使用弱视差描述微观视觉的成像特征以区别于传统的宏观视差。建立了新的显微视觉模型 ,模型中包含弱视差的级数项 ,反映出物空间深度信息与图像空间二维信息间存在弱的非线性关系 ,同时也部分矫正了物空间横向尺度的深度依赖性。
关键词
微操作系统
弱视差
视觉模型
体视显微镜
Keywords
micromanipulation system weak disparity vision model
stereo
light
microscope
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双目显微立体视觉系统标定方法研究
被引量:
3
3
作者
李景辉
徐征
刘冲
陈莉
机构
大连理工大学微系统研究中心
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第1期105-108,111,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50275023)
文摘
针对显微立体视觉系统光路标定问题,设计并实现一种适合显微立体视觉系统的两步标定方法。首先,对单子光路进行初步的标定,获得放大倍率;然后,以光学工作距离为定值约束,求解内参数;再进行第二步标定求解外参数。对3个常用物镜倍率的体视显微镜进行了标定,获得了双光路的焦距、相对位置、倍率等参数的均值、标准差与相对误差,并用左右位移相对平移偏差验证了标定的准确性。研究的显微立体视觉系统标定方法为分析微沟道的半遮挡问题奠定了实验基础。
关键词
体视显微镜
显微立体视觉
标定
双目视觉
半遮挡
Keywords
stereo
light
microscope
(
slm
)
micro
stereo
vision
calibration
binocular
half-occlusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种体视显微图像误匹配消除方法
4
作者
李论
王一刚
范胜利
白志强
赖建宁
机构
太原科技大学电子信息工程学院
浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期285-289,共5页
基金
宁波国际合作基金资助项目(2013D10009)
文摘
针对尺度不变特征变换(SIFT)匹配中存在的误匹配问题和立体图像特点,提出一种误匹配消除方法。对体视显微图像进行SIFT特征匹配初步得到匹配对,结合体视显微镜标定参数,计算三维点云坐标。将三维点云分别投影到左、右图像中得到新的匹配对,新投影点的图像坐标分别与原来匹配点的图像坐标相减,生成投影向量集。通过左、右2个投影向量集幅值和方向的异常值剔除,实现误匹配消除。实验结果表明,实验图像的误匹配消除率达到100%,同时不消除正确匹配点,提高了匹配精度。
关键词
投影向量集
误匹配消除
三维点云
标定
尺度不变特征变换
体视显微镜
Keywords
projection vector set
error match eliminating
3D point cloud
calibration
Scale Invariant FeatureTransform ( SIFT )
stereo light microscope ( slm )
分类号
TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的SLM显微立体视觉畸变矫正模型
王跃宗
刘京会
李德胜
刘冲
王立鼎
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
微操作系统中弱视差视觉模型研究
王跃宗
刘冲
王晓东
王立鼎
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
双目显微立体视觉系统标定方法研究
李景辉
徐征
刘冲
陈莉
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种体视显微图像误匹配消除方法
李论
王一刚
范胜利
白志强
赖建宁
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
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