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基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略
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作者 李志刚 杨翔 +1 位作者 祝林 魏成法 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期60-65,79,共7页
为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工... 为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工作单元中各焊接机器人焊点分配问题,完成焊接路径规划。确认焊接过程中各焊接机器人间碰撞区域,以精确建立互斥区域,使用Stateflow工具对多焊接机器人系统进行建模与仿真。根据实际工况设置系统中各焊接机器人优先级输入以及每个焊点完成焊接任务所需时间,可得该工况下系统中焊接机器人动作最优调整方案。通过2个仿真案例验证了该方法的可行性与有效性,结果表明该方法可以快速有效地完成多焊接机器人协同规划。 展开更多
关键词 多焊接机器人 有限状态机理论 侧围总成 协同规划 stateflow工具
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一种将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的方法 被引量:17
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作者 田新华 冯润明 +1 位作者 翁干飞 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期883-886,897,共5页
介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的意义、方法和过程,对Simulink/Stateflow 模型转化为HLA成员的机理,以及实现过程中的关键技术,包括模型外部接口的对象化封装、HLA外壳程序(HLA-wrapper)、基于Simulink/Stateflow的仿真... 介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的意义、方法和过程,对Simulink/Stateflow 模型转化为HLA成员的机理,以及实现过程中的关键技术,包括模型外部接口的对象化封装、HLA外壳程序(HLA-wrapper)、基于Simulink/Stateflow的仿真成员的程序结构、运行时间接口(run-time interface)调度程序的修改、模型运行时间的管理作了阐述,并描述了一个自行开发的将Simulink/Stateflow模型自动转化为HLA成员的软件工具SMIT(Simulink Model Import Tool),包括其用例描述(use-case),程序结构等。 展开更多
关键词 HLA成员 Simulink/stateflow模型 HLA外壳程序 仿真系统 技术改造
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Stateflow在巡航导弹仿真中的应用 被引量:16
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作者 邹晖 陈万春 殷兴良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1854-1856,1860,共4页
介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB/Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建... 介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB/Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建模,使系统仿真更加直观,便捷。 展开更多
关键词 stateflow 有限状态机 巡航导弹 仿真
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基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真 被引量:6
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作者 姚杰 倪秀晖 陈超 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2768-2771,2775,共5页
在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块... 在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块化的设计使其灵活性较强,里面的避碰指标参数、船舶控制算法、船舶数学模型都可以根据需要进行调整和修改,并且在参数改变后可以立即在可视化模块中观察避碰结果。 展开更多
关键词 船舶避碰 决策支持系统 仿真 Simulink/stateflow
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Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真 被引量:3
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作者 郝莉莉 顾浩 +1 位作者 杨惠珍 康凤举 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第2期26-30,共5页
基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型。在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基... 基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型。在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比。仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段。 展开更多
关键词 stateflow 合同网 任务分配 AUV群体协作 快速原型
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基于Stateflow与排队论的应急医疗救援仿真系统的设计 被引量:7
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作者 庞剑飞 蒋俊成 潘晓东 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期649-654,共6页
目的设计并实现一种应急医疗救援仿真系统,通过模拟不同条件下的救援过程,为优化救援策略与医疗资源配置提供参考。方法利用Stateflow工具构建包括伤员到达、检伤分类(分为"紧急组"和"非紧急组"两类,记为A类和B类)... 目的设计并实现一种应急医疗救援仿真系统,通过模拟不同条件下的救援过程,为优化救援策略与医疗资源配置提供参考。方法利用Stateflow工具构建包括伤员到达、检伤分类(分为"紧急组"和"非紧急组"两类,记为A类和B类)及救治模块的主模拟单元,然后添加相应的事件及响应函数。在Simulink中建立系统参数输入与特性显示单元,最后模拟并分析两种救援策略下的伤员救治过程(策略1:B类伤员进入等待人数最少的救治模块等待救治;策略2:B类伤员进入救治模块工作量最少的救治模块等待救治)。结果系统能够模拟不同策略的医疗救援过程。两种策略中,A类伤员均能得到及时救治;策略1中B类伤员等待时间短但救治人员工作强度大,策略2中B类伤员等待时间较长但救治人员的工作强度低。结论通过对实际难以展开的应急医疗救援过程进行模拟,验证了系统的可行性、有效性;不同救援策略在伤员等待时间与救援人员工作强度方面各有优劣,实际救援中指挥人员可将两种策略结合使用,以实现伤员等待时间与救援人员工作强度间的动态平衡。 展开更多
关键词 医疗救援 仿真 stateflow 排队论
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动态控制元结构的建模及其在StateFlow环境下的仿真 被引量:4
7
作者 陈玮 张小花 郑时雄 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2577-2581,共5页
针对我们提出的动态控制元结构新理念,进行层次组合和并列结构扩展,并论证扩展后的系统的控制特性,从而使得所构建的整个系统能同时满足功能需求和控制需求。在上述设计思想基础上,以瓷砖分布式制造作为系统原型,选取设备单元为动态控... 针对我们提出的动态控制元结构新理念,进行层次组合和并列结构扩展,并论证扩展后的系统的控制特性,从而使得所构建的整个系统能同时满足功能需求和控制需求。在上述设计思想基础上,以瓷砖分布式制造作为系统原型,选取设备单元为动态控制元结构,构建了整个系统,并用Matlab/stateflow对整个系统构建和运行全过程进行仿真,仿真结果验证了该理念的正确性和可行性。 展开更多
关键词 动态控制元结构 有限状态自动机 stateflow 分布式制造
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基于Stateflow的设备维修过程仿真研究 被引量:3
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作者 任帆 于永利 吕学志 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第21期217-219,共3页
设备维修是工业企业的一项复杂工作,提高设备维修的效率对减少维修周期、节省企业成本具有重要意义。针对传统计划评审技术(PERT)在设备维修过程工期计算和关键路线分析等方面的局限,提出了基于Stateflow的设备维修过程仿真方法,进行了... 设备维修是工业企业的一项复杂工作,提高设备维修的效率对减少维修周期、节省企业成本具有重要意义。针对传统计划评审技术(PERT)在设备维修过程工期计算和关键路线分析等方面的局限,提出了基于Stateflow的设备维修过程仿真方法,进行了实例分析。仿真结果表明,基于Stateflow的仿真分析方法能够有效评估设备维修过程的完工时间和关键线路的分布情况,具有可视化、流程化和层次化的特点。 展开更多
关键词 维修过程 仿真 stateflow
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基于量子框架和Stateflow模型的嵌入式系统软件设计 被引量:3
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作者 刘芮滦 邓杨 +1 位作者 史伟娜 刘志 《兵工自动化》 2018年第11期44-48,共5页
基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势,对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架,可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow模型适用于描述嵌入式系统的逻辑控制功... 基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势,对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架,可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow模型适用于描述嵌入式系统的逻辑控制功能,利用RTW工具可以直接从该模型自动生成C代码。以某飞行控制系统为应用实例设计其活动对象和事件,针对时序控制功能建立Stateflow模型并进行仿真,最后自动生成C代码与量子框架集成,从而实现飞行控制系统的软件设计。研究表明:量子框架较好地支持了Stateflow模型自动生成的代码,两者结合可以实现基于模型的设计在嵌入式系统软件设计中的应用。 展开更多
关键词 嵌入式系统 基于模型的设计 量子框架 stateflow 自动代码生成
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基于Stateflow/Simulink的末制导系统仿真 被引量:3
10
作者 崔松 韩裕生 朱守中 《兵工自动化》 2009年第5期53-54,60,共3页
针对末制导过程中复杂的逻辑监控问题,提出基于Stateflow技术的事件响应仿真模型。并结合末制导过程的制导方式,利用Simulink构建视线模块和制导规律模块。在仿真环境中,两者可以直接进行连结。所构建的模型可以很方便拖嵌到全系统仿真... 针对末制导过程中复杂的逻辑监控问题,提出基于Stateflow技术的事件响应仿真模型。并结合末制导过程的制导方式,利用Simulink构建视线模块和制导规律模块。在仿真环境中,两者可以直接进行连结。所构建的模型可以很方便拖嵌到全系统仿真模型之中。仿真实验结果验证该仿真模型具有正确性、实用性和兼容性。 展开更多
关键词 末制导 系统仿真 事件监控 stateflow SIMULINK
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基于Stateflow的风电机组主控系统设计与仿真 被引量:4
11
作者 王明东 贾德峰 吕蒙琦 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期114-116,共3页
针对手工编程方式开发风电机组主控系统难度大、可靠性差的缺点,应用图形化仿真工具设计风电机组主控系统.介绍了风电机组主控系统的基本控制策略,基于MATLAB/Simulink/Stateflow平台实现了风电机组4种工作状态的转换.以某2 MW风电机组... 针对手工编程方式开发风电机组主控系统难度大、可靠性差的缺点,应用图形化仿真工具设计风电机组主控系统.介绍了风电机组主控系统的基本控制策略,基于MATLAB/Simulink/Stateflow平台实现了风电机组4种工作状态的转换.以某2 MW风电机组为例,建立了风电机组主控系统仿真模型并进行了仿真.设计过程和仿真结果表明,这种方法直观性强,能够更加便捷地进行系统的设计与仿真. 展开更多
关键词 stateflow 风电机组 主控系统
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基于Stateflow的动力电池均衡仿真研究 被引量:3
12
作者 赵钢 郭沛 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2444-2445,2475,共3页
动力电池的均衡控制作为电池管理系统(BMS)的一项关键技术,决定了电池组的使用效率和寿命。采用一种基于电感的双向非能耗型均衡控制电路,结合Stateflow技术,在MATLAB中完成了对该电路的仿真。结果表明,该控制电路能快速实现电池间电量... 动力电池的均衡控制作为电池管理系统(BMS)的一项关键技术,决定了电池组的使用效率和寿命。采用一种基于电感的双向非能耗型均衡控制电路,结合Stateflow技术,在MATLAB中完成了对该电路的仿真。结果表明,该控制电路能快速实现电池间电量的均衡。 展开更多
关键词 动力电池 均衡控制 stateflow MATLAB
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基于Stateflow的水下航行器容错控制设计 被引量:1
13
作者 张立川 徐德民 +1 位作者 高剑 杨立 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SC期689-691,共3页
介绍了水下航行器的深度控制方式,并针对姿态传感器的故障提出了一种基于Stateflow的水下航行器深度容错控制方法。
关键词 水下航行器 深度控制 stateflow 容错
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基于Stateflow的切换系统仿真 被引量:2
14
作者 高军伟 张彬 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第12期70-72,共3页
讨论了切换系统及其应用,给出了制冷空调温度自动控制模型与汽车自动控制模型,并基于Matlab/Simulink/Stateflow,以汽车自动换档切换控制系统为例进行了仿真。此项研究,不仅具有一定的理论价值,也具有一定的应用价值。
关键词 切换系统 仿真 MATLAB stateflow
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基于Stateflow和xPC的监控系统实现 被引量:1
15
作者 张宏立 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第12期72-75,共4页
Stateflow是MATLAB提供的一种基于有限状态机理论的图形化建模和仿真工具。本文介绍了Stateflow的重要概念和基本用法。并使用MATLAB的S imu link、Stateflow和RTW/xPC工具箱,完成一仓库监控系统从建模、仿真到实时代码生成的完整过程,... Stateflow是MATLAB提供的一种基于有限状态机理论的图形化建模和仿真工具。本文介绍了Stateflow的重要概念和基本用法。并使用MATLAB的S imu link、Stateflow和RTW/xPC工具箱,完成一仓库监控系统从建模、仿真到实时代码生成的完整过程,大大缩短了监控系统的开发周期。 展开更多
关键词 stateflow 有限状态机 XPC 监控系统
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USBCAN总线转换设备在Stateflow下的建模和仿真
16
作者 刘和平 伍元彪 张毅 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期35-40,共6页
USBCAN总线转换设备作为USB总线和CAN总线之间的连接设备,其运行状况和软件设计是否能达到设计的需求,一般的方法很难进行验证,本文通过在Stateflow工具箱下对一种USBCAN总线转换设备进行建模,并且在Matlab/Simulink环境下对整个转换设... USBCAN总线转换设备作为USB总线和CAN总线之间的连接设备,其运行状况和软件设计是否能达到设计的需求,一般的方法很难进行验证,本文通过在Stateflow工具箱下对一种USBCAN总线转换设备进行建模,并且在Matlab/Simulink环境下对整个转换设备运行状态进行仿真验证,实现了USBCAN总线转换设备运行状态的验证,提出了一种新的总线转换设备的仿真和验证方法。 展开更多
关键词 有限状态机 状态迁移图 仿真 USB CAN stateflow Matlab
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基于Simulink/Stateflow和RTW的电池SOC估算软件开发
17
作者 何婷婷 张维戈 +2 位作者 孙丙香 郑林锋 张金灵 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期273-276,共4页
介绍了一种基于模型开发自动代码生成的电池荷电状态(SOC)估算的软件开发方法。以动力电池SOC估算为研究对象,在Simulink/Stateflow中建立仿真策略模型;确定了三种测试工况验证模型仿真的正确性;使用Real-Time Workshop工具将SOC估算模... 介绍了一种基于模型开发自动代码生成的电池荷电状态(SOC)估算的软件开发方法。以动力电池SOC估算为研究对象,在Simulink/Stateflow中建立仿真策略模型;确定了三种测试工况验证模型仿真的正确性;使用Real-Time Workshop工具将SOC估算模型生成标准的C代码;在软件Code Warrior IDE环境下,利用CPU为飞思卡尔MC9S12DT128芯片的电路板进行了实测。测试结果与仿真结果一致,生成代码的尺寸满足芯片的处理能力要求,软件能够稳定运行。 展开更多
关键词 RTW BMS SOC估算策略 stateflow CODE WARRIOR IDE
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基于Fuzzy Logic/Stateflow的挖掘机拟人操作技术
18
作者 杨克石 刘杰 谷雨明 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1174-1177,共4页
为提高挖掘机工作装置的自主操作水平,减轻驾驶员的劳动强度,针对PC02挖掘机工作装置在挖掘过程中的基本动作,在行为控制的基础上,提出了实现基本动作的I-FORMA-O方法以及基于FuzzyLogic/Stateflow的仿真实验模型;仿真实验实现了由基本... 为提高挖掘机工作装置的自主操作水平,减轻驾驶员的劳动强度,针对PC02挖掘机工作装置在挖掘过程中的基本动作,在行为控制的基础上,提出了实现基本动作的I-FORMA-O方法以及基于FuzzyLogic/Stateflow的仿真实验模型;仿真实验实现了由基本动作对应的驱动事件使挖掘行为发生状态迁移的过程.结果表明,用模糊逻辑定义基本动作简化了计算,该仿真实验模型作为平台,直观、可靠,便于借用和修改挖掘机驾驶人员的操作经验,使开发效率明显提高,为以后使用RTW工具箱直接生成可执行代码奠定了基础. 展开更多
关键词 挖掘机 拟人操作 模糊逻辑 有限状态机 stateflow
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船舶发电机组容错的StateFlow模糊PID控制研究 被引量:3
19
作者 郑孝常 施伟锋 +1 位作者 张威 王桂艳 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期319-326,共8页
为了提高单个传感器故障情况下船舶柴油发电机组转速的稳定性,运用基于State Flow的模糊PID容错控制策略研究了船舶柴油发电机组传感器故障后的转速控制。研究中建立了基于Matlab的传感器故障模拟模型,基于StateFlow的故障判别方法,通... 为了提高单个传感器故障情况下船舶柴油发电机组转速的稳定性,运用基于State Flow的模糊PID容错控制策略研究了船舶柴油发电机组传感器故障后的转速控制。研究中建立了基于Matlab的传感器故障模拟模型,基于StateFlow的故障判别方法,通过对故障传感器的估算和模糊PID控制,实现了对传感器故障后船舶柴油发电机组的转速控制。仿真结果验证了故障模型的正确性和基于StateFlow的模糊PID控制方法对传感器故障后船舶柴油发电机组转速控制的有效性。上述建模与控制的研究为进行多个传感器故障的容错控制研究奠定了基础。 展开更多
关键词 船舶发电机组 容错估算 stateflow 模糊PID 转速控制
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基于Stateflow的多模态飞行仿真研究 被引量:3
20
作者 李军伟 程咏梅 +1 位作者 禹亮 阮晓明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第12期4557-4559,共3页
为了验证非线性飞机模型下飞行制导系统和多模态飞行控制律设计的正确性,提出了基于Stateflow的多模态飞行仿真验证方法。首先建立了飞行仿真系统结构框架和飞机六自由度非线性数学模型,并进行控制律设计,通过预定航路点信息和飞机模型... 为了验证非线性飞机模型下飞行制导系统和多模态飞行控制律设计的正确性,提出了基于Stateflow的多模态飞行仿真验证方法。首先建立了飞行仿真系统结构框架和飞机六自由度非线性数学模型,并进行控制律设计,通过预定航路点信息和飞机模型解算的飞行参数实时获得制导信息,采用Stateflow完成典型飞行模态之间的逻辑切换,实现了预定航迹多模态的飞行仿真。实验结果表明,系统结构易于扩充和移植,该方法可以有效地验证飞行制导系统和控制律设计的正确性。 展开更多
关键词 飞行制导 控制律 状态流 飞行仿真 多模态
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