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Quantum computation and error correction based on continuous variable cluster states 被引量:4
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作者 Shuhong Hao Xiaowei Deng +3 位作者 Yang Liu Xiaolong Su Changde Xie Kunchi Peng 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第6期18-27,共10页
Measurement-based quantum computation with continuous variables,which realizes computation by performing measurement and feedforward of measurement results on a large scale Gaussian cluster state,provides a feasible w... Measurement-based quantum computation with continuous variables,which realizes computation by performing measurement and feedforward of measurement results on a large scale Gaussian cluster state,provides a feasible way to implement quantum computation.Quantum error correction is an essential procedure to protect quantum information in quantum computation and quantum communication.In this review,we briefly introduce the progress of measurement-based quantum computation and quantum error correction with continuous variables based on Gaussian cluster states.We also discuss the challenges in the fault-tolerant measurement-based quantum computation with continuous variables. 展开更多
关键词 quantum computation quantum error correction continuous variables cluster state
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Arbitrated quantum signature scheme with continuous-variable squeezed vacuum states 被引量:2
2
作者 冯艳艳 施荣华 郭迎 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期239-248,共10页
We propose an arbitrated quantum signature (AQS) scheme with continuous variable (CV) squeezed vacuum states, which requires three parties, i.e., the signer Alice, the verifier Bob and the arbitrator Charlie trust... We propose an arbitrated quantum signature (AQS) scheme with continuous variable (CV) squeezed vacuum states, which requires three parties, i.e., the signer Alice, the verifier Bob and the arbitrator Charlie trusted by Alice and Bob, and three phases consisting of the initial phase, the signature phase and the verification phase. We evaluate and compare the original state and the teleported state by using the fidelity and the beam splitter (BS) strategy. The security is ensured by the CV-based quantum key distribution (CV-QKD) and quantum teleportation of squeezed states. Security analyses show that the generated signature can be neither disavowed by the signer and the receiver nor counterfeited by anyone with the shared keys. Furthermore, the scheme can also detect other manners of potential attack although they may be successful. Also, the integrality and authenticity of the transmitted messages can be guaranteed. Compared to the signature scheme of CV-based coherent states, our scheme has better encoding efficiency and performance. It is a potential high-speed quantum signature scheme with high repetition rate and detection efficiency which can be achieved by using the standard off-the-shelf components when compared to the discrete-variable (DV) quantum signature scheme. 展开更多
关键词 arbitrated quantum signature squeezed vacuum state continuous variable quantum teleportation
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Variable dimensional state space based global path planning for mobile robot 被引量:1
3
作者 张浩杰 陈慧岩 +2 位作者 姜岩 龚建伟 熊光明 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第3期328-335,共8页
A variable dimensional state space(VDSS) has been proposed to improve the re-planning time when the robotic systems operate in large unknown environments.VDSS is constructed by uniforming lattice state space and grid ... A variable dimensional state space(VDSS) has been proposed to improve the re-planning time when the robotic systems operate in large unknown environments.VDSS is constructed by uniforming lattice state space and grid state space.In VDSS,the lattice state space is only used to construct search space in the local area which is a small circle area near the robot,and grid state space elsewhere.We have tested VDSS with up to 80 indoor and outdoor maps in simulation and on segbot robot platform.Through the simulation and segbot robot experiments,it shows that exploring on VDSS is significantly faster than exploring on lattice state space by Anytime Dynamic A*(AD*) planner and VDSS is feasible to be used on robotic systems. 展开更多
关键词 variable dimensional state space lattice state space Anytime Dynamic A*(AD*)path planning
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Implementing Classical Hadamard Transform Algorithm by Continuous Variable Cluster State 被引量:1
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作者 王宇 苏琦 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2017年第7期19-23,共5页
Measurement-based one-way quantum computation, which uses cluster states as resources, provides an efficient model to perforrn computation. However, few of the continuous variable (CV) quantum algorithms and classic... Measurement-based one-way quantum computation, which uses cluster states as resources, provides an efficient model to perforrn computation. However, few of the continuous variable (CV) quantum algorithms and classical algorithms based on one-way quantum computation were proposed. In this work, we propose a method to implement the classical Hadamard transform algorithm utilizing the CV cluster state. Compared with classical computation, only half operations are required when it is operated in the one-way CV quantum computer. As an example, we present a concrete scheme of four-mode classical Hadamard transform algorithm with a four-partite CV cluster state. This method connects the quantum computer and the classical algorithms, which shows the feasibility of running classical algorithms in a quantum computer efficiently. 展开更多
关键词 Implementing Classical Hadamard Transform Algorithm by Continuous variable Cluster state
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Entanglement swapping of continuous variable using squeezed vacuum states
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作者 闫伟 张为俊 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第10期2885-2888,共4页
We present a realistic scheme for the entanglement swapping of continuous variable, in which a two-mode squeezed vacuum state serves as a quantum channel. The position sum and momentum difference of two local modes ar... We present a realistic scheme for the entanglement swapping of continuous variable, in which a two-mode squeezed vacuum state serves as a quantum channel. The position sum and momentum difference of two local modes are measured. By taking the input entangled state also as a two-mode squeezed vacuum state, we investigate the average fidelity and the yon Neumann entropy of the output state. The results show that the perfect teleportation can be achieved by increasing the squeezing of the quantum channel and that any nonzero squeezing in both the quantum channel and the input entangled state is sufficient to swap the entanglement. 展开更多
关键词 entanglement swapping continuous variable squeezed vacuum states
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A specific state variable for a class of 3D continuous fractional-order chaotic systems
6
作者 周平 程元明 邝菲 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第7期102-106,共5页
A specific state variable in a class of 3D continuous fractional-order chaotic systems is presented. All state variables of fractional-order chaotic systems of this class can be obtained via a specific state variable ... A specific state variable in a class of 3D continuous fractional-order chaotic systems is presented. All state variables of fractional-order chaotic systems of this class can be obtained via a specific state variable and its (q-order and 2q-order) time derivatives. This idea is demonstrated by using several well-known fractional-order chaotic systems. Finally, a synchronization scheme is investigated for this fractional-order chaotic system via a specific state variable and its (q-order and 2q-order) time derivatives. Some examples are used to illustrate the effectiveness of the proposed synchronization method. 展开更多
关键词 fractional-order chaotic systems state variable q-order and 2q-order time derivatives chaotic synchronization
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Inferring interactions of time-delayed dynamic networks by random state variable resetting
7
作者 Changbao Deng Weinuo Jiang Shihong Wang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期216-223,共8页
Time delays exist widely in real systems, and time-delayed interactions can result in abundant dynamic behaviors and functions in dynamic networks. Inferring the time delays and interactions is challenging due to syst... Time delays exist widely in real systems, and time-delayed interactions can result in abundant dynamic behaviors and functions in dynamic networks. Inferring the time delays and interactions is challenging due to systematic nonlinearity,noises, a lack of information, and so on. Recently, Shi et al. proposed a random state variable resetting method to detect the interactions in a continuous-time dynamic network. By arbitrarily resetting the state variable of a driving node, the equivalent coupling functions of the driving node to any response node in the network can be reconstructed. In this paper,we introduce this method in time-delayed dynamic networks. To infer actual time delays, the nearest neighbor correlation(NNC) function for a given time delay is defined. The significant increments of NNC originate from the delayed effect.Based on the increments, the time delays can be reconstructed and the reconstruction errors depend on the sampling time interval. After time delays are accurately identified, the equivalent coupling functions can also be reconstructed. The numerical results have fully verified the validity of the theoretical analysis. 展开更多
关键词 time delays network reconstruction random state variable resetting
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New operator identities with regard to the two-variable Hermite polynomial by virtue of entangled state representation
8
作者 袁洪春 李恒梅 许雪芬 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期162-165,共4页
By virtue of the entangled state representation we concisely derive some new operator identities with regard to the two-variable Hermite polynomial (TVHP). By them and the technique of integration within an ordered ... By virtue of the entangled state representation we concisely derive some new operator identities with regard to the two-variable Hermite polynomial (TVHP). By them and the technique of integration within an ordered product (IWOP) of operators we further derive new generating function formulas of the TVHP. They are useful in quantum optical theoretical calculations. It is seen from this work that by combining the IWOP technique and quantum mechanical representations one can derive some new integration formulas even without really performing the integration. 展开更多
关键词 two-variable Hermite polynomial entangled state representation operator identities
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基于组合赋权与梯形云模型的地铁信号电源屏系统健康状态评估
9
作者 张亚东 周智炜 +2 位作者 江磊 曾玲 郭进 《铁道学报》 北大核心 2025年第3期81-90,共10页
针对地铁信号电源屏系统健康状态评估存在主观性强、准确度低、实时性差等问题,提出一种基于组合赋权与梯形云模型的系统健康状态实时综合评估方法。考虑电源屏系统的结构构成和关键参数,建立健康状态分层评估指标体系;利用改进的层次... 针对地铁信号电源屏系统健康状态评估存在主观性强、准确度低、实时性差等问题,提出一种基于组合赋权与梯形云模型的系统健康状态实时综合评估方法。考虑电源屏系统的结构构成和关键参数,建立健康状态分层评估指标体系;利用改进的层次分析法(AHP)和基于指标相关性的权重确定法(CRITIC)计算子指标的主、客观权重,通过组合赋权融合为常权重,并结合在线监测数据的相对劣化度计算变权重;定义健康状态等级,构建梯形云模型;基于在线监测数据,动态计算子指标的健康状态隶属度,构建隶属度矩阵,利用模糊综合评判法,评估得到地铁信号电源屏系统的健康状态。以宁波地铁5号线的现场数据进行方法验证,验证结果表明:该方法综合考虑了评估的模糊性和随机性,评估结果符合现场实际情况,可以降低评估的主观性,提高评估的准确度和实时性。 展开更多
关键词 地铁信号电源屏 健康状态评估 评估指标体系 组合赋权法 梯形云模型 变权重
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粗粒土三阶状态相关本构模型研究
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作者 郭万里 蔡正银 朱俊高 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第2期234-242,共9页
岩土工程中普遍存在材料空间变异性问题,对粗粒土而言,其空间变异性主要体现在颗粒级配与密度的非均匀分布。然而,经典的状态相关理论只能描述密度与应力水平这两个状态量的影响,建立能综合考虑级配、密度和应力水平的粗粒土三阶状态相... 岩土工程中普遍存在材料空间变异性问题,对粗粒土而言,其空间变异性主要体现在颗粒级配与密度的非均匀分布。然而,经典的状态相关理论只能描述密度与应力水平这两个状态量的影响,建立能综合考虑级配、密度和应力水平的粗粒土三阶状态相关本构模型是精细化模拟的迫切需求。通过引入归一化级配参数来定量表征粗粒土初始级配的变化,在此基础上提出了考虑级配、密度和应力水平影响的等向固结线和临界状态线方程,并结合广义塑性理论,建立了粗粒土三阶状态相关本构模型。验证结果表明,该模型仅采用一套模型参数,就能较好地反映粗粒土在不同级配、不同密度、不同围压条件下的应力应变特性,可应用于粗粒土工程中考虑材料空间变异性的数值分析。 展开更多
关键词 粗粒土 级配 临界状态 三阶状态相关 本构模型
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Squeeze-swapping by Bell measurement studied in terms of the entangled state representation
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作者 李学超 谢传梅 范洪义 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第8期39-43,共5页
By virtue of the entangled state representation (Hong-Yi Fan and J R Klauder 1994 Phys. Rev. A 49 704) and the two-mode squeezing operator's natural representation (Hong-Yi Fan and Yue Fan 1996 Phys. Rev. A 54 958... By virtue of the entangled state representation (Hong-Yi Fan and J R Klauder 1994 Phys. Rev. A 49 704) and the two-mode squeezing operator's natural representation (Hong-Yi Fan and Yue Fan 1996 Phys. Rev. A 54 958) we propose the squeeze-swapping mechanism which can generate quantum entanglement and new squeezed states of continuum variables. 展开更多
关键词 squeeze-swapping entangled state representation of continuum variables two-mode squeezed state Schmidt decomposition
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Fidelity of Quantum Teleportation for Single-Mode Squeezed State Light
12
作者 张俊香 谢常德 彭堃墀 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2005年第12期3005-3008,共4页
The fidelity of quantum teleportation of a single-mode squeezed state of light is calculated based on the general theory of quantum-mechanical measurement in the Schrodinger picture. It is shown that the criterion for... The fidelity of quantum teleportation of a single-mode squeezed state of light is calculated based on the general theory of quantum-mechanical measurement in the Schrodinger picture. It is shown that the criterion for the nonclassical state teleportation is different from that for coherent state. F = 1/2 is no longer the rigorous boundary between classical and quantum teleportation for a squeezed state of light. When the quantum entanglement of an Einstein-Podolsky-Rosen (EPR) beam used for teleportation and the parameters of the system are given, the fidelity depends on the squeezing of the input squeezed state. The higher the squeezing is, the smaller the fidelity is, and the lower the classical limitation of fidelity is. The dependence of the optimum gain for teleporting a squeezed vacuum state upon the EPR entanglement is also calculated. The results obtained provide important references for designing experimental systems of teleporting a non-classical state and judging the quality of the teleported quantum state. 展开更多
关键词 PODOLSKY-ROSEN CHANNELS CONTINUOUS-variableS PROBABILISTIC TELEPORTATION ENTANGLED state COMMUNICATION COMPUTATION FORMULATION
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煤层气水平井筒倾斜-水平耦合流动规律影响分析 被引量:1
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作者 张亚飞 王滨 +3 位作者 贾云林 胡皓 梁萧磊 张芬娜 《石油机械》 北大核心 2024年第6期86-95,共10页
精确掌握煤层气水平井井筒内气液流动规律,对煤层气水平井的合理开发工艺和设备的选择具有重要意义。基于气液两相流理论采用Fluent软件模拟分析的方法,研究了煤层气水平井段倾斜-水平耦合条件下变状态流动规律。分析结果表明:水平段井... 精确掌握煤层气水平井井筒内气液流动规律,对煤层气水平井的合理开发工艺和设备的选择具有重要意义。基于气液两相流理论采用Fluent软件模拟分析的方法,研究了煤层气水平井段倾斜-水平耦合条件下变状态流动规律。分析结果表明:水平段井筒中,上倾斜段井筒内的流动会加剧井筒内气液两相界面的波动。高气、液量下水平段井筒内持液率在流体流动方向上不断增大,低气、液量下水平段井筒内持液率在流体流动方向上不断减小。上倾段倾斜角小于20°时,倾斜角对水平段平均持液率影响较大;下水平段井筒中,倾斜段井筒的长度和倾斜角会影响水平井筒中假想断面的位置,同一流动条件下,出口上倾井筒的倾斜角越大、长度越大,假想断面位置越远离出口端上倾井筒。研究结果可为煤层气水平井下泵深度等排采工艺设计和优选提供理论依据。 展开更多
关键词 煤层气水平井 上水平段 下水平段 变状态流动 影响因素 持液率
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秦岭-淮河地区降水空间聚类分析
14
作者 周玉良 周磊 +3 位作者 周平 张宇亮 崔毅 金菊良 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1100-1109,共10页
秦岭-淮河地区受复杂地形与多变季风气候影响,降水在年际和年内波动较大,空间分布呈明显区域性。通过分析不同时间尺度降水量,年降水量丰平枯状态和相邻年份年降水量变化的增平减趋势,对秦岭-淮河地区进行降水空间聚类。结果表明:根据... 秦岭-淮河地区受复杂地形与多变季风气候影响,降水在年际和年内波动较大,空间分布呈明显区域性。通过分析不同时间尺度降水量,年降水量丰平枯状态和相邻年份年降水量变化的增平减趋势,对秦岭-淮河地区进行降水空间聚类。结果表明:根据候降水量指标可将秦岭-淮河地区分为江淮、黄淮、秦岭以南、秦岭以北4个区,据年降水量丰平枯状态联系数指标可将该地区分为江淮、黄淮、秦岭-淮河交界附近、秦岭以北高原和秦岭以南西段4个区,据相邻年份年降水量变化增平减趋势联系数指标可将该地区分为江淮、黄淮、秦岭3个区;融合3个降水指标的区域划分结果,可将秦岭-淮河地区划分为6个区:江淮、黄淮、秦岭以南、秦岭以北西段和高原区、关中区、秦岭-淮河交界过渡区。基于线性矩法的分区一致性检验表明分区内无奇异站点。 展开更多
关键词 降水空间聚类 候降水量 年降水量丰平枯状态 相邻年份年降水量变化 集对分析 秦岭-淮河
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基于变遗忘因子的改进卡尔曼滤波锂电池荷电状态估算研究
15
作者 张涛 陈东明 +1 位作者 侯鹏鹏 王尧彬 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期126-132,共7页
目的 为了解决锂电池在不同放电阶段和噪声干扰下荷电状态(SOC)估算结果发散问题,方法 通过分析锂电池机理特性,查找影响估算结果的因素和原因。选取适当的数学模型并得到开路电压特性-荷电状态(OCV-SOC)试验曲线后,针对传统算法估算误... 目的 为了解决锂电池在不同放电阶段和噪声干扰下荷电状态(SOC)估算结果发散问题,方法 通过分析锂电池机理特性,查找影响估算结果的因素和原因。选取适当的数学模型并得到开路电压特性-荷电状态(OCV-SOC)试验曲线后,针对传统算法估算误差波动较大的问题,提出变遗忘因子递推最小二乘(VFF-RLS)与自适应平方根无迹卡尔曼滤波(ASRUKF)算法联合估算SOC。结果 以动态应力测试(DST)为例,遗忘因子最小二乘(FFRLS)算法的开路电压初期误差最大值为0.02 V,稳定后端电压误差为0.004~0.010 V,误差收敛时间约45 s;UKF算法的SOC估算初期最大误差为0.03,在400 s左右逐渐收敛到理论值附近,稳定后的波动误差为0.83%;VFF-RLS算法在相同的条件下,开路电压实验初期误差最大值为0.04 V,稳定后端电压误差为0.003~0.007 V,误差收敛时间约10 s;ASRUKF的SOC估算初期最大误差为0.1,随着算法迭代,200 s内收敛到理论值附近,稳定后最大波动误差0.413%。结论 为了保证算法适用的普遍性,在不同初值下观察算法的收敛性,结果表明,在复杂的试验工况下,与传统算法比较,改进算法的参数辨识速度明显加快,精度提高,在估算SOC阶段,波动范围明显变小;在实际值误差较大的情况下,依然能够迅速收敛,证明本文方法的改进切实可行,可用于实际电池研究。 展开更多
关键词 锂电池 变遗忘因子 荷电状态 自适应滤波 平方根滤波
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保持主导振荡模态的双馈风电场动态聚合等值方法
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作者 王渝红 杜婷 +2 位作者 廖建权 宋雨妍 朱玲俐 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期518-529,共12页
针对风电场详细建模出现的“维数灾”问题,计及双馈风电机组各控制环节与系统振荡模态的关系,以保持等值前后主导振荡模态一致为目标,提出考虑风电机组多时间尺度级联特性的风电场站等值聚合方法。首先考虑风电机组多控制环节级联建立... 针对风电场详细建模出现的“维数灾”问题,计及双馈风电机组各控制环节与系统振荡模态的关系,以保持等值前后主导振荡模态一致为目标,提出考虑风电机组多时间尺度级联特性的风电场站等值聚合方法。首先考虑风电机组多控制环节级联建立风电场状态空间模型;其次,利用振荡能量级判别系统主导振荡模态,并基于参与因子分析不同模态的关键影响因素;在此基础上,以主导振荡模态的关键影响因素为分群指标,结合自编码器进行数据降维处理,经改进聚合算法聚类和拓扑变换获取等值参数等环节后得到等值模型。最后,在Matlab平台分别搭建单机模型和含24台双馈风电机组的风电场模型,验证了所提等值方法的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 风电场 模糊聚类 等效电路 多时间尺度 主导状态变量
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基于子空间辨识方法的建筑群热负荷预测研究
17
作者 刘亚肖 王芃 姜巍 《暖通空调》 2024年第7期76-81,75,共7页
根据建筑热力模型和热负荷计算模型建立了状态空间模型,分别利用未指定状态变量和指定状态变量的子空间辨识方法构建了建筑群热负荷预测模型,并以哈尔滨市某小区换热站为例,验证和比较了2种方法的热负荷预测结果及训练策略和预测时长对... 根据建筑热力模型和热负荷计算模型建立了状态空间模型,分别利用未指定状态变量和指定状态变量的子空间辨识方法构建了建筑群热负荷预测模型,并以哈尔滨市某小区换热站为例,验证和比较了2种方法的热负荷预测结果及训练策略和预测时长对预测精度的影响。结果表明:指定状态变量比未指定状态变量的子空间辨识方法的热负荷预测平均绝对百分比误差降低了10.00%;未指定状态变量的子空间辨识方法的中期预测效果优于短期预测,平均绝对百分比误差降低了13.34%。 展开更多
关键词 供热系统 热负荷预测 子空间辨识方法 建筑群 状态空间模型 状态变量 室内平均温度
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基于神经网络优化直/气复合控制导弹迅捷转弯
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作者 裴新月 于勇 +2 位作者 李政 李佳讯 于剑桥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3564-3576,共13页
空空导弹迅捷转弯控制是在保证导弹稳定飞行的前提下,在尽可能短的时间内完成整个机动过程。为实现上述战术指标,考虑到导弹迅捷转弯的快时变性、强非线性和大干扰性,设计基于滑模变结构控制和模糊逻辑的直/气复合控制器。针对实际飞行... 空空导弹迅捷转弯控制是在保证导弹稳定飞行的前提下,在尽可能短的时间内完成整个机动过程。为实现上述战术指标,考虑到导弹迅捷转弯的快时变性、强非线性和大干扰性,设计基于滑模变结构控制和模糊逻辑的直/气复合控制器。针对实际飞行中可能出现的初值不确定和外界干扰过大等现象,引入固定时间收敛理论和扩张状态观测器,有效避免干扰带来的控制输入抖振并保证导弹姿态角能在固定时间内快速稳定收敛。利用神经网络对滑模变结构控制的设计参数进行优化,在保证导弹迅捷转弯的同时减轻导弹侧向发动机的质量。通过仿真验证新提出的控制和分配方案的有效性。研究结果表明,所设计的控制器在存在模型不确定性和外部干扰等复杂情况下具一定的鲁棒性、稳定平滑的控制效果、较强的抗干扰能力以及优异的姿态跟踪性能,同时参数优化后的控制算法跟踪效果更优,在降低了原收敛时间的12.6%的同时,降低了原最大控制力的9.6%。 展开更多
关键词 迅捷转弯 复合控制 滑模变结构控制 扩张状态观测器 模糊控制 神经网络
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考虑坐标耦合的三维变结构多模型机动目标跟踪方法
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作者 张宏伟 高志坚 张翊 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3267-3275,共9页
在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转... 在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转弯率模型和无迹卡尔曼滤波(UKF),进行模型状态滤波并融合状态估计的一致输出,推导3维变结构多模型无迹卡尔曼滤波(VSMMUKF)算法。实验结果表明,相比多模重要性无迹卡尔曼滤波(MIUKF)算法,VSMMUKF计算量相当,能够更准确地拟合3维空间点目标机动运动。相比于交互多模型最大最小粒子滤波(IMM-MPF)算法,VSMMUKF跟踪固定翼无人机(UAV)的滤波精度提升了2.8%~59.9%,整体算法负担减小了1个数量级。 展开更多
关键词 3维机动目标跟踪 坐标耦合 自适应转弯率 变结构多模型 非线性状态估计
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基于灵敏度分析的污水处理过程状态和参数同时估计 被引量:1
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作者 曾静 刘宪昶 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期312-320,F0003,F0002,共11页
针对污水处理过程中当参数添加进原系统作为额外状态使其增广系统不可观的情况,提出了一种基于灵敏度分析的变量选择方法对状态和参数进行同时估计。首先,探究了灵敏度分析与动态系统可观性的相关问题,进而说明如何使用灵敏度分析来选... 针对污水处理过程中当参数添加进原系统作为额外状态使其增广系统不可观的情况,提出了一种基于灵敏度分析的变量选择方法对状态和参数进行同时估计。首先,探究了灵敏度分析与动态系统可观性的相关问题,进而说明如何使用灵敏度分析来选择可以进行同时估计的变量,以确定估计参数集。其次,仿真实验采用扩展卡尔曼滤波算法对污水过程状态与所选可估计参数集进行同时估计,并与未使用灵敏度分析的方案进行比较。仿真结果表明,在增广系统不可观时,使用灵敏度分析可以有效地选择出适合估计的参数集,从而提高估计性能。 展开更多
关键词 状态和参数估计 灵敏度分析 奇异值分解 变量选择 扩展卡尔曼滤波
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