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Star网络S_6的Hamilton圈分解 被引量:3
1
作者 路建波 师海忠 牛攀峰 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期565-568,共4页
Star网络Sn作为超立方体(一种著名互连网络)的替代品而被许多作者研究.与超立方体相比较,该网络有较小的直径和顶点度.在本文中,我们证明了关于Star网络Sn的一个猜想当n=6时是正确的,即S6是两个边不交的Hamilton圈及一个完美对集的并.
关键词 CAYLEY图 HAMILTON圈 star网络 完美对集
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N-Star网络中最优的点到多点平行路由算法 被引量:1
2
作者 杨义先 刘焕平 吴伟陵 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第8期785-791,共7页
Chen等研究了n-Star网络中的点到多点并行路由问题,对前人的工作做了很大的改进,给出了一个几乎最优的时间复杂度为O(n2)的算法.由Chen的算法所给出的n-1条路P2,…,Pn满足|Pi|dist(v1,v... Chen等研究了n-Star网络中的点到多点并行路由问题,对前人的工作做了很大的改进,给出了一个几乎最优的时间复杂度为O(n2)的算法.由Chen的算法所给出的n-1条路P2,…,Pn满足|Pi|dist(v1,vi)+6,其中Pi是连接vi到v1的路,|Pi|表示路Pi的长度,dist(v1,vi)表示vi到v1的最短路的长度.作者进一步改进了Chen等的结果,给出了一个新的时间复杂度仍为O(n2)的算法,然而该算法给出的内部无交路P2,…,Pn满足|Pi|dist(v1,vi)+4(2in),而且无论在时间上还是在生成路的长度上,均是最优的. 展开更多
关键词 N-star网络 互连网络 并行路由算法
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n Star虫蚀寻径网络中的一种广播算法
3
作者 江贝 黄传河 刘晓明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第11期106-108,共3页
文章介绍了一种采用虫蚀寻径机制的n Star互连网络结构,讨论了在该结构上传送消息的广播算法,并对这一算法加以分析.
关键词 n star 虫蚀寻径 广播算法 维序寻径
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关于Bubblesort-star网络的距离控制数
4
作者 师海忠 侯斐斐 王国亮 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第S3期234-236,269,共4页
对于任意的正整数l,连通图G的顶点子集D被称为距离l-控制集,是指对于任意顶点vD,D中至少含有一个顶点u,使得u和v在G中的距离不超过l。图G的距离l-控制数是指G中所有距离l-控制集的最小基数,1-控制数常常称为控制数。给出了Bubblesort-... 对于任意的正整数l,连通图G的顶点子集D被称为距离l-控制集,是指对于任意顶点vD,D中至少含有一个顶点u,使得u和v在G中的距离不超过l。图G的距离l-控制数是指G中所有距离l-控制集的最小基数,1-控制数常常称为控制数。给出了Bubblesort-star网络的控制数、距离2-控制数和距离3-控制数的界,而且针对某些低维Bubblesort-star网络的这几类控制数给出了更好的界。 展开更多
关键词 Bubblesort-star网络 控制数 距离2-控制数 距离3-控制数
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具有自适应性的star网络容错寻径策略研究 被引量:1
5
作者 花仁杰 梁家荣 翁毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第4期105-108,共4页
大规模并行处理机系统中寻径算法对互连网络的通信性能和系统性能起着至关重要的作用,而star互连网络作为超立方体网络的最好替代之一,其寻径问题的解决变得非常重要。在有条件的容错模型基础上,对寻径时的规则进行了研究,提出了一种基... 大规模并行处理机系统中寻径算法对互连网络的通信性能和系统性能起着至关重要的作用,而star互连网络作为超立方体网络的最好替代之一,其寻径问题的解决变得非常重要。在有条件的容错模型基础上,对寻径时的规则进行了研究,提出了一种基于自适应规则的容错寻径算法。对算法的正确性以及容错性进行了分析。经仿真实验证明了该算法具有较高的成功概率。在边失效独立的情况下,对star网络终端对间通信可靠性进行了分析,推导出了其约束下界,并给予了证明。 展开更多
关键词 star互连网络 自适应 容错寻径算法 容错性概率
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电子缓存器容量对QUADRO-Star性能的影响
6
作者 张随心 解宜原 +1 位作者 冉金志 陈涛 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2007年第7期29-31,共3页
QUADRO-Star是一种带有光缓存器的波分复用超高速局域网结构,这种网络在发射机中应用电子缓存器,在接收机中应用光缓存器。电子缓存器和光缓存器对网络性能的影响是不同的。通过网络模拟的方法,得出了电子缓存器容量的变化对吞吐量、延... QUADRO-Star是一种带有光缓存器的波分复用超高速局域网结构,这种网络在发射机中应用电子缓存器,在接收机中应用光缓存器。电子缓存器和光缓存器对网络性能的影响是不同的。通过网络模拟的方法,得出了电子缓存器容量的变化对吞吐量、延迟、数据包的发射次数和丢包率的影响。 展开更多
关键词 QUADRO-star 波分复用 网络性能
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基于网络药理学探究八角茴香活性成分缓解玉米赤霉烯酮致猪子宫内膜炎的作用机制
7
作者 谢一平 杨立杰 +5 位作者 张健 王文婧 焦宁 李扬 杨维仁 姜淑贞 《动物营养学报》 北大核心 2025年第4期2788-2800,共13页
本研究采用网络药理学与分子对接技术探究八角茴香活性成分缓解玉米赤霉烯酮致猪子宫内膜炎的作用机制。通过中药系统药理数据库与分析平台(TCMSP)数据库获取八角茴香主要有效活性成分及相关作用靶点,通过基因数据库(GeneCards)获取猪... 本研究采用网络药理学与分子对接技术探究八角茴香活性成分缓解玉米赤霉烯酮致猪子宫内膜炎的作用机制。通过中药系统药理数据库与分析平台(TCMSP)数据库获取八角茴香主要有效活性成分及相关作用靶点,通过基因数据库(GeneCards)获取猪子宫内膜炎相关靶点;利用预测蛋白相互作用的数据库(String)建立蛋白互作(PPI)网络,结合生物网络绘图软件(Cytoscape)对靶点进一步筛选获取关键靶点,建立“有效成分-潜在作用靶点-通路”网络图在注释、可视化和综合发现数据库(DAVID)对可能作用靶点进行京都基因与基因组百科全书数据库(KEGG)信号通路和基因本体(GO)富集,选取排名靠前的有效活性成分与关键靶点经Autodock-Tools进行分子对接。结果表明:1)筛选出八角茴香的5个活性成分分别是白桦酸酯、木犀草素、山柰酚、儿茶素和槲皮素,缓解玉米赤霉烯酮子宫内膜炎的可能作用靶点25个。2)PPI网络分析结果发现,白细胞介素6(IL6)、白细胞介素1β(IL1β)、Toll样受体4(TLR4)和瘦素(LEP)是八角茴香缓解玉米赤霉烯酮致猪子宫内膜炎的关键靶点。3)KEGG信号通路富集发现,筛选的可能作用靶点主要参与炎症相关信号通路。4)分子对接预测结果表明,槲皮素和木犀草素与关键靶点均能稳结合。综上所述,八角茴香活性成分槲皮素和木犀草素可以通过炎症相关信号通路发挥抗炎和调节免疫作用,这为八角茴香缓解玉米赤霉烯酮致猪子宫内膜炎的应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 八角茴香 网络药理学 分子对接 玉米赤霉烯酮 子宫内膜炎
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基于星图的互连网络分支可靠性分析
8
作者 刘文飞 刘佳飞 +2 位作者 王琦 吴璟莉 李高仕 《计算机科学》 北大核心 2025年第7期295-306,共12页
随着数据中心、超级计算、云计算等技术领域的迅猛发展,互连网络作为这些技术的基础之一,其规模在不断扩大。然而,随着网络规模的增加,网络中服务器发生故障的情形不可避免。一旦互连网络因故障而瘫痪,将影响人类正常的工作和生活。因此... 随着数据中心、超级计算、云计算等技术领域的迅猛发展,互连网络作为这些技术的基础之一,其规模在不断扩大。然而,随着网络规模的增加,网络中服务器发生故障的情形不可避免。一旦互连网络因故障而瘫痪,将影响人类正常的工作和生活。因此,如何降低故障单元对整个网络拓扑产生的负面影响是一个非常有意义的问题。通常,剩余网络中最大的连通分支称为功能子系统,它量化了故障网络中处理器之间的通信能力和效率。这种量化可靠性的研究有助于更好地理解和管理互连网络的稳定性。文中从基于星图的互连网络出发,首先确定了当故障点集|F|≤5n-15时,S_(n)-F中的小分支H满足|V(H)|≤4;当|F|≤6n-19时,S_(n)-F中的小分支H满足|V(H)|≤5;其次重点讨论了星型网络S_(n)(n≥6)中移除数量不超过6n-19的子集时,网络中剩余分支的情形;最后提出了一种求解故障网络中小分支最小邻居数的近似算法,通过仿真实验证明了星型网络具有良好的鲁棒性和容错能力。这些结果对于理解和设计高可靠性的互连网络具有重要意义。 展开更多
关键词 星图 互连网络 分支可靠性 鲁棒性
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深度学习在星图质心测量中的应用
9
作者 熊琰 齐静雅 +1 位作者 孟小迪 武延鹏 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第6期99-110,共12页
星敏感器在轨拍摄星图时,光斑质心测量精度与计算效率是其关键性能指标。研究旨在提出一种基于深度学习的质心测量方法(Deep Learning-based Centroid Measurement,DLCM),以解决传统质心测量方法在精度和计算效率方面的不足,尤其在噪声... 星敏感器在轨拍摄星图时,光斑质心测量精度与计算效率是其关键性能指标。研究旨在提出一种基于深度学习的质心测量方法(Deep Learning-based Centroid Measurement,DLCM),以解决传统质心测量方法在精度和计算效率方面的不足,尤其在噪声干扰和复杂星图条件下的表现。DLCM方法采用卷积神经网络(CNN)来自动提取星图中的复杂特征,并在网络的输出层使用多个全连接层进行质心位置的回归预测。为了训练神经网络,仿真模拟了在不同噪声水平下的高斯光斑,并通过大量的训练数据优化网络结构。DLCM方法能够自适应不同噪声和图像变化,而无须手动调整参数或根据图像特性进行预处理。实验结果表明,DLCM方法在3σ内可以实现0.05像素的星图质心测量精度,并展现出较好的鲁棒性和泛化能力,此外,DLCM方法在计算效率上也具备显著优势。实验结果验证了DLCM在星图质心测量中的应用潜力,具有较好的精度和高效性。该方法为未来高精度星敏感器及其他光电指向测量设备的研发提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 星图 质心测量算法 卷积神经网络 星敏感器
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基于注意力机制的端到端轻量化星图识别算法研究
10
作者 伊国胜 杨翰文 +3 位作者 司文杰 李冰 王彦博 韩春晓 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第3期247-259,共13页
星敏感器在航天任务中通过对恒星进行识别以实现姿态测量,而星图识别算法作为其核心部分决定着星敏感器姿态定位的性能.针对现有的基于神经网络的星图识别算法难以在保证识别准确率的同时限制计算成本的问题,提出了一种基于注意力机制... 星敏感器在航天任务中通过对恒星进行识别以实现姿态测量,而星图识别算法作为其核心部分决定着星敏感器姿态定位的性能.针对现有的基于神经网络的星图识别算法难以在保证识别准确率的同时限制计算成本的问题,提出了一种基于注意力机制端到端轻量化网络MobileCiT的星图识别算法,用于直接识别星敏感器中的含噪声星图.MobileCiT在卷积神经网络的基础上采用深度可分离卷积和改进前置倒残差结构以实现星图识别算法的轻量化,同时引入注意力机制以重点关注星点位置信息.此外,由于实拍星图的成本高,噪声不可控,采用基于小孔成像的坐标映射模型以生成含噪声的仿真星图训练集与测试集.实验结果表明,MobileCiT对含不同噪声星图的识别准确率为99.850%,高于现有的基于轻量化网络MobileNet和MobileViT的星图识别算法,对位置噪声、星等噪声、假星和缺失星均具有良好的鲁棒性,能够在无需背景去噪、连通域检测、星点质心提取等预处理操作的情况下实现高精度的星图识别.MobileCiT在提升识别精度的同时具有较低的计算成本,计算量仅为基于MobileViT网络算法的1/3.在此基础上,将MobileCiT与基于子图同构的星图识别算法和基于模式识别的星图识别算法进行对比.在相同的视场范围与噪声条件下,MobileCiT依旧表现出了更高的识别准确率与更强的鲁棒性,这进一步验证了MobileCiT相对于传统星图识别算法的先进性. 展开更多
关键词 星图识别 注意力机制 轻量化 星图仿真 卷积神经网络 噪声鲁棒性
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质子辐照下动态星敏感器质心定位
11
作者 罗智文 冯婕 +1 位作者 郭旗 李豫东 《光学精密工程》 北大核心 2025年第13期2089-2107,共19页
为了对质子辐照下动态星图进行精准的质心定位,提出了一种基于深度学习的星点质心定位算法。建立了星点拖尾质心的关键点模型,并依据该模型构建了星点质心关键点检测网络。根据动态星图能量退化行为及质子辐照的影响,结合质子累积以及... 为了对质子辐照下动态星图进行精准的质心定位,提出了一种基于深度学习的星点质心定位算法。建立了星点拖尾质心的关键点模型,并依据该模型构建了星点质心关键点检测网络。根据动态星图能量退化行为及质子辐照的影响,结合质子累积以及瞬态实验建立星图数据集。使用该数据集和实际辐照动态星图对关键点检测网络进行训练和验证,并将网络的定位精度与传统基于复原的定位方法进行比较。在仿真无辐照星图上进行对比验证,在合角速度从0(°)/s到7(°)/s时,质心定位精度从0.03变化到0.2个像素长度,比基于复原的定位方法精度高一个数量级左右;实际拍摄辐照动态星图的合角速度从2.5(°)/s到10(°)/s时,质心定位精度从0.4变化到1.8个像素长度。对于传统方法无法处理的场景,如星斑与瞬态亮斑的区分以及星斑相互交叠,本文方法也能很好地处理。该方法具有较强的抗辐射噪声及高动态干扰能力,为星敏感器在复杂条件下的应用提供了新的思路和解决方案。 展开更多
关键词 星敏感器 动态 质心定位 质子 亚像素 神经网络
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三维地形下的两级星型集输管网整体优化设计
12
作者 李泽龙 杨起 +2 位作者 黄思宇 段纪淼 周军 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期211-218,共8页
油气计量站和中央处理厂在油气集输管网中合理的数量和位置可使得管网经济效益最优。大量学者对两级星型结构进行了研究,但仅建立了简单的模型,重在算法的研究,未提出全面通用的数学模型。研究了三维地形下的两级星型集输管网整体布局... 油气计量站和中央处理厂在油气集输管网中合理的数量和位置可使得管网经济效益最优。大量学者对两级星型结构进行了研究,但仅建立了简单的模型,重在算法的研究,未提出全面通用的数学模型。研究了三维地形下的两级星型集输管网整体布局优化设计问题,设计考虑了站的最大容量和集输半径约束。先采用改进的24邻域正反交替搜索A^(*)算法求解三维地形下最小管道总长度,得到井间距离矩阵,后构建离散空间中的两级星型集输管网整体优化模型,目标是最小化管网总投资,用混合整数线性规划问题求解器CPLEX进行求解。通过算例分析,验证了模型的可靠性、正确性和实用性,比较了距离约束和容量约束对求解结果的影响,以及整体优化与分级优化的效果。结果表明,整体优化模型能够得到全局最优解,优化结果优于分级优化,在实际油田区块中的应用也取得了良好的经济效益。 展开更多
关键词 三维地形 两级星型 集输管网 数学模型 整体优化
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基于IEC 61850-9-2的变电站通信网络仿真 被引量:41
13
作者 童晓阳 廖晨淞 +4 位作者 周立龙 李映川 章力 王晓茹 许克崃 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期69-74,共6页
以太网的通信能力是支撑基于IEC 61850标准的数字化变电站正常运行的重要因素。文中围绕全站统一环形网和星形网,采用仿真软件OPNET对变电站的各种典型数据流建模,采样值采用IEC 61850-9-2协议,考虑星形和环形2种网络结构、网络带宽、... 以太网的通信能力是支撑基于IEC 61850标准的数字化变电站正常运行的重要因素。文中围绕全站统一环形网和星形网,采用仿真软件OPNET对变电站的各种典型数据流建模,采样值采用IEC 61850-9-2协议,考虑星形和环形2种网络结构、网络带宽、过程层网络传输采样值、环网断线故障、文件传输对采样值与跳闸报文的影响等因素,制定了多套仿真实验方案,针对一个实际的中型变电站进行了对比仿真实验与分析,为数字化变电站系统的构建提供一定的参考。 展开更多
关键词 数字化变电站 通信仿真 环形网 星形网 实时性 OPNET
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物联网技术在生命状态监测系统中的应用 被引量:33
14
作者 王粉花 年忻 +1 位作者 郝国梁 王志良 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第9期3375-3377,3380,共4页
社会老龄化趋势加速使得家庭环境下的老龄人护理需求突增,研究了以物联网中ZigBee无线通信技术为基础的人体运动状态监测系统的设计方案,以满足这一需求。给出了由MMA7260三轴向加速度传感器和CC2430处理器等模块组成的星型网络节点硬... 社会老龄化趋势加速使得家庭环境下的老龄人护理需求突增,研究了以物联网中ZigBee无线通信技术为基础的人体运动状态监测系统的设计方案,以满足这一需求。给出了由MMA7260三轴向加速度传感器和CC2430处理器等模块组成的星型网络节点硬件平台;在软件系统的设计上,根据具体的网络拓扑结构和硬件平台,实现了协调器与传感器节点之间串行无线通信协议及协调器与上位机之间的串行通信,并建立了人体运动模型,通过对所测数据的分析,实现对人体状态的实时监控判断。 展开更多
关键词 物联网 生命状态监测 ZigBee星型网络 加速度传感器
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一种基于GPRS的配电自动化系统方案 被引量:68
15
作者 李惠宇 罗小莉 于盛林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第24期63-65,77,共4页
通过分析现有集中智能型配电自动化系统的实现,提出基于通用分组无线业务(GPRS)方式构建配电自动化系统的方案。在公众网上构造用户的专用网,既解决了配电自动化通信系统投资大、架设维护困难的问题,又简化了故障区域判别的过程,提高了... 通过分析现有集中智能型配电自动化系统的实现,提出基于通用分组无线业务(GPRS)方式构建配电自动化系统的方案。在公众网上构造用户的专用网,既解决了配电自动化通信系统投资大、架设维护困难的问题,又简化了故障区域判别的过程,提高了故障处理速度和系统可靠性。 展开更多
关键词 配电自动化 通用分组无线业务 虚拟专用网 故障隔离 复合星形网络模式
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多TDI CCD拼接遥感相机异速成像抗干扰设计 被引量:7
16
作者 曲洪丰 王晓东 +3 位作者 徐抒岩 鲍海明 李丙玉 吕宝林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期1026-1032,共7页
多TDI CCD拼接相机在异速工作模式下,不同通道的CCD图像间会存在相互干扰现象,不同行频差会在图像上产生不同斜率、不同宽度的干扰斜条纹。为了解决此问题,文中对原设计电路系统进行了详细分析和优化设计。首先,从异速时序在不同行周期... 多TDI CCD拼接相机在异速工作模式下,不同通道的CCD图像间会存在相互干扰现象,不同行频差会在图像上产生不同斜率、不同宽度的干扰斜条纹。为了解决此问题,文中对原设计电路系统进行了详细分析和优化设计。首先,从异速时序在不同行周期的相位差别上进行分析,异速模式下不同CCD成像电路时序间存在行频差异,导致各个行周期内CCD个别像元上与其他像元叠加的干扰不一致,是干扰斜条纹产生的原因。然后,采取优化关键信号布线方式、系统地和电源布置、去耦电容接地方式等多方面对电路系统进行了改进,优化多TDI CCD成像系统电路抗异速干扰设计。最后,对改进后的电路系统进行测试,去除干扰斜纹,并将图像均方根噪声水平由21.5 mV降低到4.2 mV。结果表明:采用抗干扰技术,有效地去除了通道间干扰斜纹,提高了图像质量。 展开更多
关键词 异速 行频差 传输线 星型连接 子地
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互连网络的向量图模型 被引量:7
17
作者 师海忠 牛攀峰 +1 位作者 马继勇 侯斐斐 《运筹学学报》 CSCD 2011年第3期115-123,共9页
n-超立方体、环网、k元n超立方体、Star网络、煎饼(pancake)网络、冒泡排序(bubble sort)网络、对换树的Cayley图、De Brujin图、Kautz图、Consecutive-d有向图、循环图以及有向环图等已被广泛地应用做处理机或通信互连网络.这些网络的... n-超立方体、环网、k元n超立方体、Star网络、煎饼(pancake)网络、冒泡排序(bubble sort)网络、对换树的Cayley图、De Brujin图、Kautz图、Consecutive-d有向图、循环图以及有向环图等已被广泛地应用做处理机或通信互连网络.这些网络的性能通常通过它们的度、直径、连通度、Hamiltonian性、容错度以及路由选择算法等来度量.首先提出了有向向量图和向量图的概念;其次,开发了有向向量图模型和向量图模型来更好地设计、分析、改良互连网络.进一步证明了上述各类著名互连网络都可表示为有向向量图模型或向量图模型.更重要的是该模型能够设计出新的互连网络-双星网络和三角形网络. 展开更多
关键词 互连网络 有向向量图 向量图 双星网络 三角形网络
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两种提高星形网络同步能力的方法比较 被引量:5
18
作者 蒋品群 罗晓曙 +1 位作者 汪秉宏 柳继锋 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第2期10-13,共4页
提出和比较了两种提高星形网络同步能力的方法,即随机加边方法和异配加边方法。研究结果表明,两种加边方法都能使星形网络的同步能力随加边概率p的增大而增强,且当加边概率p较小时,异配加边方法能更好地提高星形网络的同步能力;而当加... 提出和比较了两种提高星形网络同步能力的方法,即随机加边方法和异配加边方法。研究结果表明,两种加边方法都能使星形网络的同步能力随加边概率p的增大而增强,且当加边概率p较小时,异配加边方法能更好地提高星形网络的同步能力;而当加边概率p较大时,则是随机加边方法更能提高星形网络的同步能力。 展开更多
关键词 复杂网络 星形网络 同步能力 提高
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智能变电站网络结构分析与VLAN划分方式探讨 被引量:9
19
作者 丁津津 高博 +1 位作者 刘宁宁 郭力 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期287-291,共5页
文章根据智能变电站的特点,提出采用双星型网络拓扑结构作为某新建智能变电站的网络构架;依据VLAN技术与传输协议,提出一种基于电压等级、兼顾设备的智能变电站过程层网络VLAN划分方案。实验结果表明,该方案有效缓解了大量报文传输造成... 文章根据智能变电站的特点,提出采用双星型网络拓扑结构作为某新建智能变电站的网络构架;依据VLAN技术与传输协议,提出一种基于电压等级、兼顾设备的智能变电站过程层网络VLAN划分方案。实验结果表明,该方案有效缓解了大量报文传输造成的网络压力,避免了网络风暴的产生,提高了系统可靠性,对今后智能变电站的网络结构选型和VLAN划分具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 智能变电站 双星型网络 虚拟局域网(VLAN)划分
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N级星式网络的拓扑优化设计 被引量:11
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作者 刘扬 程耿东 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第2期131-138,共8页
研究了一类星式网络的拓扑优化设计问题。网络的拓扑形式和网络中节点的位置 都足设计变量。根据这种网络的特点,提出两种方法:分级优化法和动态规划法。文 中给出计算实例。
关键词 网络 集中型 设计 拓扑 动态规划
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