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Equilibrium Strategies in M/M/1 Retrial Queues with Variable Service Rate
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作者 LIU Yuanyuan YAN Zhaozeng YANG Qin 《应用概率统计》 北大核心 2025年第3期448-466,共19页
We consider a single server constant retrial queue,in which a state-dependent service policy is used to control the service rate.Customer arrival follows Poisson process,while service time and retrial time are exponen... We consider a single server constant retrial queue,in which a state-dependent service policy is used to control the service rate.Customer arrival follows Poisson process,while service time and retrial time are exponential distributions.Whenever the server is available,it admits the retrial customers into service based on a first-come first-served rule.The service rate adjusts in real-time based on the retrial queue length.An iterative algorithm is proposed to numerically solve the personal optimal problem in the fully observable scenario.Furthermore,we investigate the impact of parameters on the social optimal threshold.The effectiveness of the results is illustrated by two examples. 展开更多
关键词 variable service rate retrial queues real-time adaptability equilibrium strategies ALGORITHM
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Equivalent Conditions of Complete Convergence for Weighted Sums of Sequences of i.i.d.Random Variables under Sublinear Expectations
2
作者 XU Mingzhou CHENG Kun 《应用概率统计》 北大核心 2025年第3期339-352,共14页
The complete convergence for weighted sums of sequences of independent,identically distributed random variables under sublinear expectation space is studied.By moment inequality and truncation methods,we establish the... The complete convergence for weighted sums of sequences of independent,identically distributed random variables under sublinear expectation space is studied.By moment inequality and truncation methods,we establish the equivalent conditions of complete convergence for weighted sums of sequences of independent,identically distributed random variables under sublinear expectation space.The results complement the corresponding results in probability space to those for sequences of independent,identically distributed random variables under sublinear expectation space. 展开更多
关键词 complete convergence weighted sums i.i.d.random variables sublinear expectation
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Complete f-Moment Convergence for Sung’s Type Weighted Sums of Negatively Superadditive Dependent Random Variables
3
作者 HU Xueping WANG Liuliu +1 位作者 HU Ke XU Zhonghao 《应用概率统计》 北大核心 2025年第4期585-601,共17页
In this paper,by utilizing the Marcinkiewicz-Zygmund inequality and Rosenthal-type inequality of negatively superadditive dependent(NSD)random arrays and truncated method,we investigate the complete f-moment convergen... In this paper,by utilizing the Marcinkiewicz-Zygmund inequality and Rosenthal-type inequality of negatively superadditive dependent(NSD)random arrays and truncated method,we investigate the complete f-moment convergence of NSD random variables.We establish and improve a general result on the complete f-moment convergence for Sung’s type randomly weighted sums of NSD random variables under some general assumptions.As an application,we show the complete consistency for the randomly weighted estimator in a nonparametric regression model based on NSD errors. 展开更多
关键词 Marcinkiewicz-Zygmund inequality Rosenthal-type inequality Sung’s type randomly weighted sums negatively superadditive dependent random variables complete f-moment convergence
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Two new approaches for image registration based onspatial-temporal relationship
4
作者 DengZhipeng YangJie LiuXiaojun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期284-289,共6页
How to improve the probability of registration and precision of localization is a hard problem, which is desiderated to solve. The two basic approaches (normalized cross-correlation and phase correlation) for image re... How to improve the probability of registration and precision of localization is a hard problem, which is desiderated to solve. The two basic approaches (normalized cross-correlation and phase correlation) for image registration are analysed, two improved approaches based on spatial-temporal relationship are presented. This method adds the correlation matrix according to the displacements in x- cirection and y- directions, and the registration pose is searched in the added matrix. The method overcomes the shortcoming that the probability of registration decreasing with area increasing owing to geometric distortion, improves the probability and the robustness of registration. 展开更多
关键词 image registration phase correlation normalized cross-correlation spatial-temporal relationship.
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Complete Convergenceand Complete Moment Convergence for Weighted Sums of ANA Random Variables 被引量:1
5
作者 MENG Bing WU Qunying 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2024年第5期710-724,共15页
In this paper,we investigate the complete convergence and complete moment conver-gence for weighted sums of arrays of rowwise asymptotically negatively associated(ANA)random variables,without assuming identical distri... In this paper,we investigate the complete convergence and complete moment conver-gence for weighted sums of arrays of rowwise asymptotically negatively associated(ANA)random variables,without assuming identical distribution.The obtained results not only extend those of An and Yuan[1]and Shen et al.[2]to the case of ANA random variables,but also partially improve them. 展开更多
关键词 ANA random variables complete convergence complete moment convergence weighted sums
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Finite element approach for free vibration and transient response of bi-directional functionally graded sandwich porous skew-plates with variable thickness subjected to blast load
6
作者 Hong Nguyen Thi 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第12期83-104,共22页
At the first time,the finite element method was used to model and analyze the free vibration and transient response of non-uniform thickness bi-directional functionally graded sandwich porous(BFGSP)skew plates.The who... At the first time,the finite element method was used to model and analyze the free vibration and transient response of non-uniform thickness bi-directional functionally graded sandwich porous(BFGSP)skew plates.The whole BFGSP skew-plates is placed on a variable visco-elastic foundation(VEF)in the hygro-thermal environment and subjected to the blast load.The BFGSP skew-plate thickness is permitted to vary non-linearly over both the length and width of the skew-plate,thereby faithfully representing the real behavior of the structure itself.The analysis is based on a four-node planar quadrilateral element with eight degrees of freedom per node,which is approximated using Lagrange Q_(4)shape function and C^(1)level non-conforming Hermite shape function based on refined higher-order shear deformation plate theory.The forced vibration parameters of the non-uniform thickness BFGSP skew-plate are fully determined using Hamilton's principle and the Newmark-βdirect integration technique.Accuracy of the calculation program is validated by comparing its numerical results with those from reputable sources.Furthermore,a thorough assessment is conducted to determine the impact of various parameters on the free and forced vibration responses of the non-uniform thickness BFGSP skew-plate.The findings of the paper may be used in the development of civil and military structures in situations that are prone to exceptional forces,such as explosions and impacts load. 展开更多
关键词 Finite element modeling Hygro-thermal environment Variable thickness Free and forced vibration Visco-elastic foundation Skew-plate
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养育倦怠的定义和测量及相关因素(综述) 被引量:1
7
作者 李永鑫 张曼婷 王玮 《中国心理卫生杂志》 北大核心 2025年第3期233-238,共6页
养育倦怠是指由于父母角色和长期的育儿压力所导致的一系列负性症状,如与父母角色相关的耗竭感、与子女保持情感距离等。本文对截止到2023年所发表的具有代表性的养育倦怠相关文献进行分析,围绕养育倦怠定义及测量、前因变量、后果变量... 养育倦怠是指由于父母角色和长期的育儿压力所导致的一系列负性症状,如与父母角色相关的耗竭感、与子女保持情感距离等。本文对截止到2023年所发表的具有代表性的养育倦怠相关文献进行分析,围绕养育倦怠定义及测量、前因变量、后果变量进行综述。结果表明人口统计学变量、个体及家庭因素均能影响父母的养育倦怠,养育倦怠的后果主要反映在养育者和养育对象上。养育倦怠的发生率受到社会文化因素的影响,但其作用机制尚不明确,且目前对于养育倦怠的干预研究较少。未来的研究应充分关注社会文化因素在养育倦怠研究中的作用和地位,并积极开展养育倦怠的干预研究。 展开更多
关键词 养育倦怠 前因变量 后果变量 综述
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寒地水稻侧深变量施肥技术探讨 被引量:1
8
作者 张少波 张金成 《中国稻米》 北大核心 2025年第1期106-108,共3页
以龙粳31为供试品种,在北大荒农业股份有限公司七星分公司开展不同施肥技术(常规施肥、侧深定量施肥、侧深变量施肥)在水稻上的应用效果试验。结果表明,各施肥处理的水稻生育进程基本一致;侧深变量施肥处理水稻分蘖能力最强,分蘖数达13.... 以龙粳31为供试品种,在北大荒农业股份有限公司七星分公司开展不同施肥技术(常规施肥、侧深定量施肥、侧深变量施肥)在水稻上的应用效果试验。结果表明,各施肥处理的水稻生育进程基本一致;侧深变量施肥处理水稻分蘖能力最强,分蘖数达13.6个/丛,分别较常规施肥处理和侧深定量施肥处理高0.4和0.3个/丛;侧深变量施肥处理水稻产量最高,达9805.5 kg/hm^(2),较常规施肥处理和侧深定量施肥处理分别增产247.5和54.0 kg/hm^(2),这一增产效果主要通过提高有效穗数来实现;侧深变量施肥处理的效益最高,较常规施肥处理和侧深定量施肥处理分别高298.5和192.3元/hm^(2)。 展开更多
关键词 水稻 侧深变量施肥 产量 效益
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基于RTSR-RRT^(*)算法的机械臂路径规划 被引量:1
9
作者 刘小松 康磊 +2 位作者 单泽彪 苏成志 刘云清 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期65-73,共9页
针对传统RRT^(*)算法在路径扩展中存在随机采样偏置性差、路径搜索效率低和收敛速度慢等问题,提出一种重定义采样区域RRT^(*)(RTSR-RRT^(*))算法。首先,在RRT^(*)算法中引入目标偏置策略,降低采样的随机性,增加采样点的偏向性;其次,将... 针对传统RRT^(*)算法在路径扩展中存在随机采样偏置性差、路径搜索效率低和收敛速度慢等问题,提出一种重定义采样区域RRT^(*)(RTSR-RRT^(*))算法。首先,在RRT^(*)算法中引入目标偏置策略,降低采样的随机性,增加采样点的偏向性;其次,将扩展节点与目标点的偏移角度及周围障碍物分布的密集程度按占空比转换得到的角度叠加,再以扩展节点为顶点,与目标点连线为平分线,平分两角度之和形成的采样区域,实现对采样区域的重定义,缩小采样空间,提高路径搜索效率;再次,在重定义采样区域进行二次采样,通过目标点固定引力与采样点变引力共同作用,优化新节点生长方向,进一步提高路径扩展的偏向性,加快算法的收敛速度,最终生成规划路径。为验证所提算法的优越性,通过与RRT^(*)算法、informed-RRT^(*)算法、GB-RRT^(*)算法和AEC-RRT^(*)算法进行对比,结果表明:相较RRT^(*)算法,规划时间节省35%,采样点数量降低58%;相较informed-RRT^(*)算法,规划时间节省40%,采样点数量降低50%;相较GB-RRT^(*)算法,规划时间节省29%,采样点数量降低54%;相较AEC-RRT^(*)算法,规划时间节省31%,采样点数量降低53%。最后,利用机械臂测试平台对所规划路径进行了运动测试实验,进一步验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 机械臂 重定义采样区域 变引力
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中尺度对流系统:从年际年代际变率到气候响应
10
作者 聂绩 林中曦 +7 位作者 李普曦 杨邱 丁天 宋丰飞 孟智勇 孙建华 李建 赵传峰 《气象学报》 北大核心 2025年第3期770-785,共16页
中尺度对流系统(MCS)是由多个对流系统组成的云系,其降水水平空间尺度介于雷暴单体与温带气旋之间,时间尺度通常为数小时或更久,频繁引发高影响、致灾性强的天气事件。受到青藏高原、东亚季风等地理和气候系统影响,中国的MCS展现出独特... 中尺度对流系统(MCS)是由多个对流系统组成的云系,其降水水平空间尺度介于雷暴单体与温带气旋之间,时间尺度通常为数小时或更久,频繁引发高影响、致灾性强的天气事件。受到青藏高原、东亚季风等地理和气候系统影响,中国的MCS展现出独特的时、空分布特征,对中国水资源、暴雨及洪涝灾害产生重大影响。MCS的研究对于提升天气预报精确度等气象防灾、减灾和应对极端天气等适应气候变化具有重要的科学意义和实际价值。系统回顾了中国学者在MCS的变率和气候响应领域的重要成果和进展。自20世纪60年代中国开始对MCS进行观测试验以来,随着观测技术的进步,对MCS的统计分析和发生、发展机制的研究已从单一案例和短期统计分析,发展到对多区域、长时间尺度的精细特征和机理的深入探讨。在此基础上,中国的气象工作者对MCS的时、空变率进行了大量分析,并将MCS的发生、发展与背景条件相结合,取得了一系列关于MCS长期变异性统计分析和机理研究的重要成果。从中国不同区域MCS的年际和年代际时、空分布特征及其对降水变率的贡献,以及气候长期变率对MCS的调控机制两方面回顾了MCS的年际和年代际变率的相关研究。对于全球变暖背景下MCS的响应这一热点和前沿问题,回顾了气候变化对MCS频率和强度的影响的观测和机理研究,并探讨了气溶胶排放和城市化等人类活动对MCS的影响。最后,对MCS未来可能的研究方向进行了探讨和展望。 展开更多
关键词 中尺度对流系统 年际变率 年代际变率 气候响应
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12/14无轴承开关磁阻电机双系统性能统一优化策略 被引量:2
11
作者 袁野 叶腾 +3 位作者 杨帆 丁世宏 徐波 孙玉坤 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2800-2809,I0031,共11页
12/14无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor,BSRM)结构参数对转矩系统关键性能和悬浮系统关键性能表征出不同的影响规律,导致转矩系统与悬浮系统关键性能难以统一优化。针对上述问题,该文提出12/14 BSRM转矩/悬浮... 12/14无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor,BSRM)结构参数对转矩系统关键性能和悬浮系统关键性能表征出不同的影响规律,导致转矩系统与悬浮系统关键性能难以统一优化。针对上述问题,该文提出12/14 BSRM转矩/悬浮双系统关键性能统一优化策略。在探明12/14 BSRM结构参数对转矩系统关键性能和悬浮系统关键性能影响规律的基础上,分类定义非灵敏变量、单系统灵敏变量与双系统灵敏变量;进一步,着重针对单系统灵敏变量和双系统灵敏变量分别开展递进式单系统粗优化和交互式双系统协同优化,依次得到单转矩系统灵敏变量最优值、单悬浮系统灵敏变量最优值和双系灵敏变量最优值;最后,对比分析优化前后的12/14 BSRM转矩系统和悬浮系统关键性能,并搭建实验平台对优化后的样机进行性能测试,仿真和实验结果验证了所提优化策略的高效性和可行性。 展开更多
关键词 无轴承开关磁阻电机 转矩系统 悬浮系统 灵敏变量 优化策略
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变指标弱Herz空间上的变量核分数次积分交换子
12
作者 邵旭馗 王素萍 李永玲 《应用数学》 北大核心 2025年第2期501-507,共7页
应用核函数的性质与原子分解理论,讨论变量核分数次积分算子T_(Ω,α)与BMO(R^(n))函数生成的交换子T_(Ω,α,b)的有界性质,得到当核函数Ω(x,z)满足一定条件时,T_(Ω,α,b)是从变指标Herz-Hardy空间到变指标弱Herz空间上的有界算子,从... 应用核函数的性质与原子分解理论,讨论变量核分数次积分算子T_(Ω,α)与BMO(R^(n))函数生成的交换子T_(Ω,α,b)的有界性质,得到当核函数Ω(x,z)满足一定条件时,T_(Ω,α,b)是从变指标Herz-Hardy空间到变指标弱Herz空间上的有界算子,从而推广了以往研究的相关结果. 展开更多
关键词 分数次积分交换子 变指标Herz-Hardy空间 变指标弱Herz空间 变量核
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起重机温度自补偿恒速落幅控制研究 被引量:1
13
作者 刘增光 冯珂 +3 位作者 岳大灵 魏列江 苏利强 高宏飞 《液压与气动》 北大核心 2025年第2期108-117,共10页
针对起重机落幅负载压力变化和油温干扰因素引起的落幅速度不均衡与操控困难问题,提出一种具有温度自补偿机制的恒速落幅控制方案,实现宽温域工况下的恒速落幅控制。通过分析起重机恒速落幅原理及变幅平衡阀流量特性,确定了变幅平衡阀... 针对起重机落幅负载压力变化和油温干扰因素引起的落幅速度不均衡与操控困难问题,提出一种具有温度自补偿机制的恒速落幅控制方案,实现宽温域工况下的恒速落幅控制。通过分析起重机恒速落幅原理及变幅平衡阀流量特性,确定了变幅平衡阀流量与落幅角度相匹配的控制方法;利用AMESim软件获取的变幅平衡阀先导-流量-压差特性数据,构建了落幅控制器模型;在此基础上进行25、45、65℃三种油温的恒速落幅系统仿真,并结合实验进行验证。结果表明,该方案在宽温域工况下的恒速落幅角速度与设定信号的平均误差小于5%,可有效克服油温干扰,实现起重机的自动恒速落幅控制,为起重机控制系统优化提供一定参考。 展开更多
关键词 起重机 恒速落幅 温度补偿 变幅平衡阀 流量匹配控制
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考虑相关性变量的电网可靠性评估交叉熵法 被引量:1
14
作者 赵渊 陈嘉 +2 位作者 谢开贵 赖仲谋 胡家勤 《电网技术》 北大核心 2025年第4期1551-1561,共11页
交叉熵法可显著加速电网可靠性评估,但往往聚焦于独立随机变量,若将其拓展至相关性变量可进一步提升加速性能。为有效获取相关性变量的重要抽样密度函数以实现其重要抽样,针对相关性建模中广泛使用的核密度估计模型(kernel density esti... 交叉熵法可显著加速电网可靠性评估,但往往聚焦于独立随机变量,若将其拓展至相关性变量可进一步提升加速性能。为有效获取相关性变量的重要抽样密度函数以实现其重要抽样,针对相关性建模中广泛使用的核密度估计模型(kernel density estimation,KDE)开展了交叉熵优化研究。因KDE模型不属于指数分布家族,传统交叉熵优化难以实施,故利用复合抽样算法特点提出了新颖的直接交叉熵优化方法,推导出KDE模型最优权重参数的解析表达式。因权重参数数量级较小,直接优化易导致准确性退化,故基于子集模拟思想进一步提出间接交叉熵优化方法,将较小的权重参数优化转换成较大的条件概率优化,提升了优化准确性。通过MRTS79和MRTS96可靠性测试系统的评估分析,验证了所提方法在含相关性变量电网可靠性评估中的高效加速性能。 展开更多
关键词 相关性随机变量 核密度估计 交叉熵法 复合抽样 可靠性评估
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桩-震陷土层耦合作用下变截面单桩动力响应 被引量:1
15
作者 冯忠居 王逸然 +3 位作者 蔡杰 张聪 朱继新 孟莹莹 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期162-171,共10页
为研究不同类型地震波作用下大直径变截面钢管混凝土复合单桩的动力响应规律,依托厦门第二东通道翔安大桥工程,通过室内振动台试验,选取地震动强度为0.15g的5010波、1004波、Kobe波及El‐Centro波,研究大直径变截面钢管混凝土复合单桩... 为研究不同类型地震波作用下大直径变截面钢管混凝土复合单桩的动力响应规律,依托厦门第二东通道翔安大桥工程,通过室内振动台试验,选取地震动强度为0.15g的5010波、1004波、Kobe波及El‐Centro波,研究大直径变截面钢管混凝土复合单桩的桩身加速度、水平位移、弯矩及桩基损伤等变化规律。试验结果表明:不同类型地震波由于其频谱特性不同,大直径变截面钢管混凝土复合单桩的动力响应特性存在差异;桩顶加速度最大值、桩顶水平位移最大值、桩身弯矩最大值均在1004波作用下最大,在Kobe波作用下最小;桩身弯矩最大值均未超过桩基设计抗弯承载力;在地震力的作用下对桩基础的抗弯承载能力进行设计时,应重点考虑软硬土层的分界面处抗弯能力。 展开更多
关键词 大直径变截面桩 振动台试验 震陷场地 动力响应
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生态产品价值实现的机制与模式:基于社会生态系统框架分析 被引量:4
16
作者 谢花林 欧阳振益 《中国人口·资源与环境》 北大核心 2025年第1期170-179,共10页
生态产品价值实现是促进乡村振兴和共同富裕的重要途径之一。现有研究对生态产品价值实现机制与模式的探讨主要集中在个案研究,缺乏整体性的分析框架。该研究从理论上构建了生态产品价值实现模式分析框架,采用案例对比分析的方法,对生... 生态产品价值实现是促进乡村振兴和共同富裕的重要途径之一。现有研究对生态产品价值实现机制与模式的探讨主要集中在个案研究,缺乏整体性的分析框架。该研究从理论上构建了生态产品价值实现模式分析框架,采用案例对比分析的方法,对生态资源指标及产权交易模式、生态修复及价值提升模式、生态产业化模式和生态补偿模式等4种基本模式进行诊断与比较。结果表明:①生态产品价值实现本质都是将良好的生态资源变为生态商品,最后通过交易形成生态财富。不同模式的适用性和难易度存在差异性,但都有生态产业化过程。此外,不同实现模式都面临诸多困境。②4种模式在资源系统、资源单位、治理系统和行动者中的一些关键变量相同且发展趋势一致,治理系统和行动者内的变量更为重要。③4种模式的关键行动情景具有明显差异性,对实现模式的成功与差异性有着重要的影响。④4种模式之间无明确的界限,成功的生态产品价值实现模式往往是多种价值实现模式交叉融合、取长补短。为加快生态产品价值实现,需要“有为政府”和“有效市场”相结合,优化关键变量的供给,突破关键行动情景的难点,解决各种模式存在的困境,交叉融合不同模式的长处。同时该研究还丰富了生态产品价值实现机制和模式的分析方法,为推动乡村振兴和生态富民提供了理论支撑和实践指导。 展开更多
关键词 生态产品 价值实现 社会生态系统框架 关键变量 关键行动情景
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非齐次变指标Herz-Morrey-Hardy空间上的变量核Marcinkiewicz积分及其交换子
17
作者 邵旭馗 王素萍 陶双平 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第3期653-664,共12页
应用核函数Ω(x,z)的性质,讨论了变量核参数型Marcinkiewicz积分算子μ_(Ω)^(θ)及其与BMO(R^(n))函数b生成的交换子μ_(Ω,b)^(θ)在非齐次变指标Herz-Morrey-Hardy空间上的有界性,从而推广了以往的研究结果.
关键词 MARCINKIEWICZ积分 交换子 变量核 非齐次变指标Herz-Morrey-Hardy空间
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双馈变速抽蓄机组关键技术及展望 被引量:4
18
作者 郭磊 许昌 张飞 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期172-183,共12页
双馈变速抽蓄机组不局限于额定转速运行,已成为抽水蓄能领域的新方向和研发热点。介绍了双馈变速抽蓄机组的社会需求和国内外发展现状,概述了双馈变速抽蓄机组的原理并总结了其特点。结合双馈变速抽蓄机组的特点对其典型应用场景进行了... 双馈变速抽蓄机组不局限于额定转速运行,已成为抽水蓄能领域的新方向和研发热点。介绍了双馈变速抽蓄机组的社会需求和国内外发展现状,概述了双馈变速抽蓄机组的原理并总结了其特点。结合双馈变速抽蓄机组的特点对其典型应用场景进行了分类;对变流器技术、控制技术和机组设计及制造技术等双馈变速抽蓄机组关键技术的研究现状和主要问题进行了梳理;并对双馈变速抽蓄机组未来的发展进行了思考与展望。 展开更多
关键词 双馈变速抽蓄机组 变流器 协调控制 交流励磁 电动发电机 水泵水轮机 新能源
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三维空间土壤推测与土壤模型构建研究进展 被引量:1
19
作者 解宪丽 夏成业 +3 位作者 殷彪 李安波 李开丽 潘贤章 《土壤学报》 北大核心 2025年第1期14-28,共15页
土壤是具有高度异质性的复合体。早期的数字土壤制图研究主要关注水平方向的土壤空间变异和制图,对垂直方向空间变异和土壤三维制图考虑较少。近年来,三维地理信息技术和对地观测与探测技术的快速发展,极大地促进了土壤三维空间数据获... 土壤是具有高度异质性的复合体。早期的数字土壤制图研究主要关注水平方向的土壤空间变异和制图,对垂直方向空间变异和土壤三维制图考虑较少。近年来,三维地理信息技术和对地观测与探测技术的快速发展,极大地促进了土壤三维空间数据获取、三维空间推测、三维数据模型、三维模型构建和可视化方法等方面的研究。本文对三维空间土壤推测与土壤模型构建的已有方法进行梳理和评述,以期为三维数字土壤制图的应用和发展提供建议。以三维土壤制图、三维GIS、三维数据模型、三维地质建模、三维可视化、土壤空间变异、空间推测、克里格插值、土壤-景观分析、深度函数、机器学习、地统计学、随机模拟等为关键词检索Web of Science数据库,基于相关度、引用率和文献来源等因素进一步筛选出重点文献进行分析。归纳整理了土壤空间变异性、三维空间土壤推测、三维空间数据模型和三维模型构建等关键技术的现有研究体系,对各种三维推测和建模方法的优缺点和适用场景作出评价。针对目前研究中存在的垂直方向土壤数据稀少、土壤三维推测精度低、三维模型质量待提高等问题,提出一些可行的研究思路。 展开更多
关键词 三维空间 土壤空间变异性 土壤空间推测 三维数据模型 三维模型构建 数字土壤制图
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新型穿戴式辅助人工采摘菠萝装置设计
20
作者 郭婷 周峥 +2 位作者 金悦 桂亮 王永泉 《机械设计》 北大核心 2025年第5期16-21,共6页
菠萝作为多年生植物,成熟后周围长有不规则分布的菠萝幼芽,不能利用大型机械采收。由于菠萝外皮粗糙、植株锋利、高度不均等生物特性,人工采摘过程中存在易扎手、果实重、频繁弯腰疲劳等问题。为了减小人工劳动量同时保护菠萝幼苗,文中... 菠萝作为多年生植物,成熟后周围长有不规则分布的菠萝幼芽,不能利用大型机械采收。由于菠萝外皮粗糙、植株锋利、高度不均等生物特性,人工采摘过程中存在易扎手、果实重、频繁弯腰疲劳等问题。为了减小人工劳动量同时保护菠萝幼苗,文中设计了一种新型可穿戴的菠萝采摘装置,分别对采摘模块、外骨骼模块和控制模块进行设计;对菠萝采摘过程进行受力分析,选择转矩为3.4 N·m的掰断电机和转矩为6 N·m的牵拉电机;采用3D打印技术实现采摘爪、变刚度关节及部分零配件加工,经过装配、穿戴和调试后,与人工徒手采摘进行对比,该装置运行效果良好,总体采摘时间接近。 展开更多
关键词 菠萝采摘 采摘爪 可穿戴 变刚度关节
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