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一种基于特征模型的永磁同步电机协调控制策略 被引量:2
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作者 陈瑞 吴悠 +1 位作者 杜荣华 唐宏宾 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期54-64,共11页
针对永磁同步电机应用于轨迹跟踪的协调控制问题,提出一种基于特征模型的协调控制策略。首先,通过二维坐标变换的方法对双轴运动系统进行了解耦,获得双轴运动系统的轮廓误差和切向误差。然后,利用特征模型方法,在每一轴位置环中设计一... 针对永磁同步电机应用于轨迹跟踪的协调控制问题,提出一种基于特征模型的协调控制策略。首先,通过二维坐标变换的方法对双轴运动系统进行了解耦,获得双轴运动系统的轮廓误差和切向误差。然后,利用特征模型方法,在每一轴位置环中设计一种不依赖于模型的黄金分割自适应控制器,同时采用一种逻辑微分控制器以保证系统的轮廓控制精度。针对所设计的控制方案进行了稳定性分析。最后选定两个参数差异较大的电机针对曲率变化大的螺旋线轨迹进行两种不同控制方案对比仿真,并且对结果进行数据分析。仿真结果表明,所设计的控制方案可以有效保证双轴运动系统的运行精度,该方案控制下的轮廓误差控制效果可以与基于PID控制器的轮廓误差控制效果相媲美,调试比PID控制方便、简单,可以节省大量时间成本,并为后续进一步研究永磁同步电机伺服系统在多轴协调控制中的应用奠定基础。 展开更多
关键词 永磁同步电机 特征模型 双轴运动系统 轮廓误差 协调控制
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基于多分迭代的条纹投影运动三维测量技术
2
作者 刘芳玲 赵爽 +4 位作者 李政德 周哲海 凌帅帅 昝慧新 胡国庆 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期106-111,共6页
条纹投影三维感知技术因其精度高、设备简单和点云稠密等优势被广泛应用于物体检测和三维测量中。然而,当测量动态物体时,由于物体在条纹投影中所处的位置不同,会引入未知的相移,进而产生运动误差。基于此,提出了一种基于迭代优化的算... 条纹投影三维感知技术因其精度高、设备简单和点云稠密等优势被广泛应用于物体检测和三维测量中。然而,当测量动态物体时,由于物体在条纹投影中所处的位置不同,会引入未知的相移,进而产生运动误差。基于此,提出了一种基于迭代优化的算法减小运动误差。首先通过分布直方图表征运动误差的水平,在一个大区间内对运动偏移量进行粗定位。然后,找到误差值最小的两个区间,并针对小区域进行细化,以确定精确的偏移量。实验结果表明,当运动速度为4.67 mm/s时,提出的方法相较于误差补偿之前提高了83.62%。 展开更多
关键词 条纹投影 运动误差 迭代优化
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RV减速器几何回差分析及实验研究
3
作者 方凯 王会良 苏建新 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期131-135,139,共6页
RV减速器是工业机器人中的重要部件,其回转误差是传动精度的一个重要的动态性能指标。通过分析影响RV减速器回差的因素,建立几何回差的数学模型并使用蒙特卡洛模拟法得出总体机构的回差数值。使用SOLIDWORKS建立RV减速器三维装配模型,... RV减速器是工业机器人中的重要部件,其回转误差是传动精度的一个重要的动态性能指标。通过分析影响RV减速器回差的因素,建立几何回差的数学模型并使用蒙特卡洛模拟法得出总体机构的回差数值。使用SOLIDWORKS建立RV减速器三维装配模型,设置其材料属性及配合条件,建立ADAMS的虚拟样机进行仿真,将其结果与传动误差数学模型进行比对验证。搭建RV减速器传动误差实验平台,对RV减速器的回转误差进行测量,将最终所得结果与数学建模结果和仿真结果进行对比和验证,最终验证仿真以及数学模型的可靠性。 展开更多
关键词 蒙特卡洛模拟法 ADAMS 回差 数学建模 运动仿真 回转误差
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公差耦合下的直线轴误差预测研究
4
作者 王振豪 陈小锋 王立新 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期214-218,共5页
为了解决忽略公差耦合效应可能导致误差预测结果不准确的问题,针对双导轨四滑块的直线轴,开展了公差耦合下的运动误差预测研究。首先,采用小位移旋量(SDT)对直线轴的零件设计公差进行建模;其次,利用蒙特卡洛法生成误差旋量;接着,基于多... 为了解决忽略公差耦合效应可能导致误差预测结果不准确的问题,针对双导轨四滑块的直线轴,开展了公差耦合下的运动误差预测研究。首先,采用小位移旋量(SDT)对直线轴的零件设计公差进行建模;其次,利用蒙特卡洛法生成误差旋量;接着,基于多体系统与齐次变换矩阵建立运动误差传递关系,预测运动误差的实际变动区间带宽;最后,进行了算例研究,并对比了考虑和忽略公差耦合效应的预测结果。结果表明,忽略公差耦合的误差预测结果存在风险,验证了考虑公差耦合建模的必要性。 展开更多
关键词 直线运动 误差分析 公差耦合 误差预测
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基于进给系统非线性静力学模型的机床加工误差预测
5
作者 李圣韬 张大卫 郑述国 《工程设计学报》 北大核心 2025年第2期208-219,共12页
为提高机床的加工精度,在机床设计阶段即确定导轨误差的目标,并对导轨误差与工件误差之间的映射关系进行了研究。首先,基于赫兹接触理论,构建了滚动体变形与载荷间的协调关系以及考虑滑块结构刚度的导轨副静力平衡方程;在此基础上,构造... 为提高机床的加工精度,在机床设计阶段即确定导轨误差的目标,并对导轨误差与工件误差之间的映射关系进行了研究。首先,基于赫兹接触理论,构建了滚动体变形与载荷间的协调关系以及考虑滑块结构刚度的导轨副静力平衡方程;在此基础上,构造了导轨副势能函数,通过势能分解建立了导轨副的等效刚度模型,并开展了有限元仿真验证。然后,基于滑块固定件有限元模型,构建了面向滑块位置节点的滑块固定件刚度矩阵,并基于最小势能原理,结合导轨副等效刚度模型建立了考虑滑块固定件结构刚度的多滑块系统中导轨与运动副间的误差映射关系,同样进行了有限元仿真验证。接着,基于多体系统理论建立了机床几何误差传递模型,得到了刀具的位姿误差。最后,借助几何运动学原理,开展工件三维离散点与刀具几何边界的布尔运算,构建了工件加工误差预测模型,从而建立了导轨误差与工件误差间的映射模型。以某型号机床为例,对比分析了导轨误差与转台误差对工件误差的影响,验证了所提出方法的可行性。研究结果可为机床的精度设计提供理论指导。 展开更多
关键词 导轨误差 工件误差 映射模型 多滑块系统 运动副误差
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基于短时惯导的动态罗经姿态角误差补偿方法
6
作者 杨旭 黄小娟 +1 位作者 张延顺 刘朝阳 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期85-89,109,共6页
捷联陀螺罗经的航向和姿态测量会受载体的动态运动影响而产生较大误差。本文在对载体运动加速度误差传递机理分析的基础上,基于惯导短时间不发散的思想,提出了一种动态下捷联罗经姿态测量误差补偿方法。当载体处于动态运动时,采用阶段... 捷联陀螺罗经的航向和姿态测量会受载体的动态运动影响而产生较大误差。本文在对载体运动加速度误差传递机理分析的基础上,基于惯导短时间不发散的思想,提出了一种动态下捷联罗经姿态测量误差补偿方法。当载体处于动态运动时,采用阶段性重置的短时惯导算法持续计算导航系坐标下的运动加速度,对罗经回路中受到干扰的加速度计数据进行补偿,进而降低动态测量误差。试验结果表明,动态下补偿后的航向角均方根误差(RMSE)为0.792°,俯仰角和横滚角均小于0.030°,有效提升了罗经系统的动态姿态测量性能。 展开更多
关键词 捷联罗经 惯性导航 动态机动 运动对准 误差补偿
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利用惯导信息的太赫兹SAR成像运动补偿方法研究
7
作者 吴文彬 曾丹 +1 位作者 李晋 邓贵文 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期42-49,共8页
合成孔径雷达(SAR)成像的一个关键在于合成孔径时间内雷达天线的位置数据以达到高分辨率成像。载平台的运动轨迹通常不是理想的直线或稳定的,因此在合成过程中,任何微小的运动误差都会导致图像模糊或者失真。对于小范围的成像场景,传统... 合成孔径雷达(SAR)成像的一个关键在于合成孔径时间内雷达天线的位置数据以达到高分辨率成像。载平台的运动轨迹通常不是理想的直线或稳定的,因此在合成过程中,任何微小的运动误差都会导致图像模糊或者失真。对于小范围的成像场景,传统采用全球定位系统(GPS)和信息网络系统(INS)数据联合的运动补偿方法,由于GPS容易受到信号干扰、多径效应的影响,运动补偿的效果总是不太理想。基于此场景问题提出了一种仅利用惯导信息的太赫兹SAR成像运动补偿方法,充分使用惯导系统提供的速度信息,通过对载平台的运动轨迹进行建模,有效地估计了雷达视线方向的回波相位误差,从而实现对太赫兹SAR成像目标的聚焦。实验采用0.2 THz中心频率的SAR系统进行运动补偿,对补偿前后SAR的图像强散射点进行分析,相较与现有技术基于GPS和INS联合的运动补偿方法,运动补偿方法在PSLR和ISLR上分别提升了0.7和0.8 dB,在成像速度上,运动补偿方法也提升了0.2%,实验结果表明,对于小范围成像场景该方法的聚焦效果更好,进一步验证所提到运动补偿算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动补偿算法 太赫兹成像 航向速度误差
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关节间隙对肢腿机构运动误差的影响
8
作者 陈醒 牛志刚 +1 位作者 邵佳雄 赵富强 《武汉科技大学学报》 北大核心 2025年第3期216-223,共8页
为探究关节间隙对肢腿末端运动误差的影响,以肢腿履带足式机器人为研究对象,使用修正型D-H参数法建立肢腿运动学理论模型和间隙模型,分析不同关节位置处的间隙角在3种姿态下对肢腿末端位置误差的影响;使用蒙特卡洛法求解并利用MATLAB仿... 为探究关节间隙对肢腿末端运动误差的影响,以肢腿履带足式机器人为研究对象,使用修正型D-H参数法建立肢腿运动学理论模型和间隙模型,分析不同关节位置处的间隙角在3种姿态下对肢腿末端位置误差的影响;使用蒙特卡洛法求解并利用MATLAB仿真绘制出肢腿机构的工作空间;将间隙角的变化等效为连杆长度的变化,分析杆长变化对肢腿机构位置误差的影响。研究结果表明,间隙角对肢腿末端位置误差的影响在3种姿态下有所不同,髋关节处的间隙主要影响末端点x轴方向的位置误差,膝关节处的间隙主要影响末端点z轴方向的位置误差,双关节间隙对位置误差的影响为髋关节间隙与膝关节间隙造成的位置误差之和。 展开更多
关键词 关节间隙 肢腿机构 履带足式机器人 运动学分析 位置误差 修正型D-H参数法
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小型旋翼无人机载圆周SAR成像研究综述
9
作者 褚丽娜 郭利 +2 位作者 马彦恒 史源平 梁文博 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期303-316,共14页
小型旋翼无人机载圆周SAR能获取目标全方位特征,具备三维成像能力,能在复杂环境进行遥感探测和侦察监视,是SAR成像研究的热点。针对近几年国内外小型旋翼无人机载圆周SAR成像技术的发展历程,在分析圆周SAR成像几何模型和回波信号的基础... 小型旋翼无人机载圆周SAR能获取目标全方位特征,具备三维成像能力,能在复杂环境进行遥感探测和侦察监视,是SAR成像研究的热点。针对近几年国内外小型旋翼无人机载圆周SAR成像技术的发展历程,在分析圆周SAR成像几何模型和回波信号的基础上,概述机载圆周SAR成像系统及飞行实验发展现状;从优化成像质量出发,分析了成像算法和运动误差补偿这2个瓶颈问题;指出小型旋翼无人机载圆周SAR二维快速成像、高精度运动误差补偿、高质量三维成像是系统工程化前必须解决的问题,为小型旋翼无人机载圆周SAR成像方法研究提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 圆周SAR 小型旋翼无人机 运动误差补偿 三维成像
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直线导轨平行度误差对工作台运动误差的影响规律
10
作者 李海涛 耿瑞霖 +1 位作者 王雅雯 陈敬林 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期118-127,共10页
现有研究多以线性工作台整体为研究对象,只能获得不同误差对一维线性工作台的局部影响规律,无法完全揭示不同类型误差之间的耦合机制,以及对工作台整体运动误差的影响规律。针对这一不足,以双导轨四滑块线性工作台为研究对象,通过动结... 现有研究多以线性工作台整体为研究对象,只能获得不同误差对一维线性工作台的局部影响规律,无法完全揭示不同类型误差之间的耦合机制,以及对工作台整体运动误差的影响规律。针对这一不足,以双导轨四滑块线性工作台为研究对象,通过动结合面刚度等效,求解滑块约束刚度矩阵,进而联合滑块在导轨和工作台双重约束下工作台协调变形以后的位姿状态,建立了一维线性工作台的误差耦合模型。基于误差耦合模型,通过齐次变换将多项平行度误差映射到滑块初始误差上,最终建立导轨安装平行度误差到工作台运动误差的映射模型。基于映射模型,模拟分析了平行度误差对工作台运动误差的影响规律,并通过有限元模拟及实验验证了结果的一致性。实验结果表明:平行度误差映射模型与有限元模型之间的最大误差不超过9.8%,不同类型平行度误差对线性工作台影响程度差异较大,通过降低偏摆和俯仰平行度误差,可以大幅度降低工作台整体误差。所提方法为线性工作台误差补偿和精度设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 线性工作台 平行度误差 误差耦合 映射模型 运动误差
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基于运动预测的Motion JPEG2000误码掩饰新算法
11
作者 刘洁瑜 张德运 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第3期516-520,共5页
Motion JPEG2000(MJPEG2000)作为新兴的视频压缩标准,鲁棒传输控制是一个重要的应用需求,而误码掩饰技术是提高其鲁棒性的有效途径之一。充分利用压缩码流冗余信息,本文提出了一种基于运动预测的Motion JPEG2000视频传输误码掩饰新算法... Motion JPEG2000(MJPEG2000)作为新兴的视频压缩标准,鲁棒传输控制是一个重要的应用需求,而误码掩饰技术是提高其鲁棒性的有效途径之一。充分利用压缩码流冗余信息,本文提出了一种基于运动预测的Motion JPEG2000视频传输误码掩饰新算法。首先利用相邻帧及帧内子带间的相关性进行小波域内的运动估计,以低频子带内码块的运动矢量来预测高频子带内丢失码块的运动矢量,再通过运动匹配修复丢失的码块。而低频子带内数据块的丢失可通过整个高频子带图像完成运动估计,得到预测信息对低频子带系数实施误码掩饰。仿真实验结果表明,提出的算法不管在低频还是高频子带进行误码掩饰修复,均能得到较好的图像帧重建效果。 展开更多
关键词 视频 误码掩饰 运动估计 小波域 MJPEG2000
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滚珠丝杠副精密运动平台全行程定位精度预测及补偿
12
作者 唐勉志 唐皓 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1188-1199,共12页
定位精度是衡量精密运动平台运动准确度的关键指标。该文通过分析高精度精密运动平台滚珠丝杠副的误差源,揭示定位精度传递规律,提出了一种以滚珠丝杠副为主要研究对象,覆盖宏(10 mm)、小(1 mm)、微(0.1 mm)行程尺度下的精密运动平台全... 定位精度是衡量精密运动平台运动准确度的关键指标。该文通过分析高精度精密运动平台滚珠丝杠副的误差源,揭示定位精度传递规律,提出了一种以滚珠丝杠副为主要研究对象,覆盖宏(10 mm)、小(1 mm)、微(0.1 mm)行程尺度下的精密运动平台全行程定位误差预测及补偿方法。首先,分析精密运动平台滚珠丝杠副的机械结构特点,提炼误差源信息。其次,分别分析滚珠丝杠副安装误差、装配误差和导程误差的形成特点,解耦各误差项信息,建立以滚珠丝杠副为对象的精密运动平台综合定位误差模型。最后,基于滚珠丝杠副-定位误差模型,分析宏、小、微行程下精密运动平台定位误差成因机理,揭示不同行程下滚珠丝杠副误差参数与精密运动平台定位误差的映射规律,形成全行程定位精度预测与补偿方法。实验结果表明,根据该误差模型,分别对20、2、0.2 mm行程下精密运动平台定位误差进行补偿,结果分别从13.7、7.9、4.6μm下降到2.0、1.5、1.0μm以下,精度有明显的提升。 展开更多
关键词 精密运动平台 全行程定位精度 滚珠丝杠副 误差预测 误差补偿
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基于综框位移精准控制的多臂提综机构优化设计
13
作者 张鹏 李勇 《毛纺科技》 北大核心 2025年第5期121-128,共8页
为提升电子多臂综框提综机构的运动精度与运动稳定性,构建考虑综框位移误差的多臂提综机构优化设计模型,并对不同幅宽条件下的提综机构进行数值计算与仿真分析。结果表明:多臂提综机构在满足综框位移误差需求下可求解出最优的机构尺寸参... 为提升电子多臂综框提综机构的运动精度与运动稳定性,构建考虑综框位移误差的多臂提综机构优化设计模型,并对不同幅宽条件下的提综机构进行数值计算与仿真分析。结果表明:多臂提综机构在满足综框位移误差需求下可求解出最优的机构尺寸参数,在190 cm幅宽下,当提综臂II的相对位置Oy取-60 mm时,综框的最大位移误差降至最小值0.046 mm,此时长连杆l2长度为1285.5 mm,满足综框左右两侧的平行运动需求,若综框最大位移误差未能满足预设需求时,通过调整提综臂的尺寸参数可减小位移误差;进一步分析得出综框的运动特性曲线具有连续性且无突变的特点,满足开口机构在高速运转下的稳定性需求,为多臂提综机构的尺寸参数优化设计与综框运动特性分析提供设计依据与理论参考。 展开更多
关键词 电子多臂 提综机构 综框位移误差 运动分析
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Impacts of space-time-frequency synchronization errors onwide-band target echo characteristics of bistatic/multistatic radar 被引量:3
14
作者 Minghai Pan Qinghua Han +2 位作者 Shufeng Gong Weijun Long Haitao Wei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第3期562-573,共12页
Bistatic/multistatic radar has great potential advantages over its monostatic counterpart. However, the separation of a transmitter and a receiver leads to difficulties in locating the target position accurately and g... Bistatic/multistatic radar has great potential advantages over its monostatic counterpart. However, the separation of a transmitter and a receiver leads to difficulties in locating the target position accurately and guaranteeing space-timefrequency synchronization of the transmitter and the receiver.The error model of space-time-frequency synchronization in a motion platform of bistatic/multistatic radar is studied. The relationship between the space synchronization error and the transmitter platform position, receiver platform position, moving state, and beam pointing error, is analyzed. The effect of space synchronization error on target echo power is studied. The target scattering characteristics are restructured by many separate scattering centers of the target in high frequency regions. Based on the scattering centers model of the radar target, this radar target echo model and the simulation method are discussed. The algorithm of bistatic/multistatic radar target echo accurately reflects the scattering characteristics of the radar target, pulse modulation speciality of radar transmitting signals, and spacetime-frequency synchronization error characteristics between the transmitter station and the receiver station. The simulation of bistatic radar is completed in computer, and the results of the simulation validate the feasibility of the method. 展开更多
关键词 bistatic/multistatic radar space-time-frequency synchronization motion platform synchronization error radar target echo model
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Network-aware perceptual error concealment method for H.264 video with side information
15
作者 马汉杰 陈耀武 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第4期816-823,共8页
In order to improve the video quality of transmission with data loss,a spatial and temporal error concealment method was proposed,which considered both the state information of the network and the perceptual weight of... In order to improve the video quality of transmission with data loss,a spatial and temporal error concealment method was proposed,which considered both the state information of the network and the perceptual weight of the video content.The proposed method dynamically changed the reliability weight of the neighboring macroblock,which was used to conceal the lost macroblocks according to the packet loss rate of the current channel state.The perceptual weight map was utilized as side information to do weighted pixel interpolation and side-match based motion compensation for spatial and temporal error concealment,respectively.And the perceptual weight of the neighboring macroblocks was adaptively modified according to the perceptual weight of the lost macroblocks.Compared with the method used in H.264 joint model,experiment results show that the proposed method performs well both in subjective video quality and objective video quality,and increases the average peak signal-to-noise ratio(PSNR) of the whole frame by about 0.4 dB when the video bitstreams are transmitted with packets loss. 展开更多
关键词 error concealment reliability weight perceptual weight map weighted pixel interpolation motion compensation side information H.264
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A New Algorithm of Roundness Error Separation Technique of Three-point Method
16
作者 雷贤卿 李济顺 +3 位作者 薛玉君 马伟 崔凤奎 胡东方 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第2期141-145,共5页
Through the analysis of roundness error separation technique of three-point method and based on the invariability and periodicity of the geometrical characteristic of measured round contour, a new matrix algorithm, wh... Through the analysis of roundness error separation technique of three-point method and based on the invariability and periodicity of the geometrical characteristic of measured round contour, a new matrix algorithm, which can be used to solve directly the roundness of the measured round contour without Fourier transform, is presented. On the basis of the research and analysis of the rotation error movement which is separated by using the three-point method, a mathematical equation is derived, which can be used to separate the eccentric motion of least square center of measured round contour and the pure rotation motion error of spindle in rotation motion. The correctness of this method is validated by means of simulation. 展开更多
关键词 信息加工 三点方法 矩阵 偏心运动
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五轴数控机床旋转轴综合误差测量与辨识 被引量:1
17
作者 杨桂娟 张岩 赵红美 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期193-197,共5页
针对五轴数控机床旋转轴的运动误差和几何误差的综合评估问题,在不考虑直线轴运动误差影响的情况下,提出了一种采用R-test测量仪的测量及其辨识方法。首先,测量过程按照参考球的两种不同高度设置进行,仅移动旋转轴,而不移动直线轴。其次... 针对五轴数控机床旋转轴的运动误差和几何误差的综合评估问题,在不考虑直线轴运动误差影响的情况下,提出了一种采用R-test测量仪的测量及其辨识方法。首先,测量过程按照参考球的两种不同高度设置进行,仅移动旋转轴,而不移动直线轴。其次,利用R-test测量仪对旋转轴的运动精度进行了测量。此外,假设旋转轴位置几何误差和工作台上参考球的设置误差是影响测量结果的因素,并通过最小二乘法对这些因素进行分离。采用IBS公司的R-test测量仪,对米克朗公司UCP800Duro立式五轴加工中心C轴的运动误差和几何误差进行了测量实验。研究结果表明,该方法能够正确识别旋转轴的运动误差和几何误差,可以有效地综合评估旋转轴的运动精度,并有助于进一步提高旋转工作台的精度。 展开更多
关键词 五轴数控机床 旋转轴 运动误差 几何误差 R-test测量仪
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基于多项式混沌展开的多轴数控机床加工精度可靠性分析 被引量:4
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作者 王智明 周健 许腾 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期42-50,共9页
为提高多轴数控机床加工精度可靠性,提出了基于多项式混沌展开理论的精度设计方法.利用坐标系微分运动矩阵法,建立了数控机床的综合几何误差模型和加工精度可靠性模型.通过分析加工精度的可靠性灵敏度,识别出对精度可靠性影响较大的关... 为提高多轴数控机床加工精度可靠性,提出了基于多项式混沌展开理论的精度设计方法.利用坐标系微分运动矩阵法,建立了数控机床的综合几何误差模型和加工精度可靠性模型.通过分析加工精度的可靠性灵敏度,识别出对精度可靠性影响较大的关键几何误差项.基于此,结合灵敏度分析结果与精度可靠性设计要求,通过调整灵敏度较高的几何误差项参数,优化数控机床精度,从而满足可靠性要求.以大型数控龙门导轨磨床为例,验证所提方法的有效性.结果表明,该方法可以提高数控机床加工精度的可靠性. 展开更多
关键词 多项式混沌展开 微分运动矩阵 综合几何误差模型 精度设计 加工精度可靠性
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摆线轮工作齿廓的二次分段修形方法 被引量:1
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作者 李天兴 姚建 +3 位作者 张阳 徐家科 罗利敏 贡林欢 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第2期8-14,M0002,M0003,共9页
针对常规修形方法存在计算复杂、齿廓曲线形状控制不够灵活等问题,提出了一种摆线轮工作齿廓的二次分段修形方法。通过摆线轮齿廓压力角变化规律的分析,将工作齿廓最小压力角的位置作为二次分段修形的基准点,建立二次分段修形模型。利... 针对常规修形方法存在计算复杂、齿廓曲线形状控制不够灵活等问题,提出了一种摆线轮工作齿廓的二次分段修形方法。通过摆线轮齿廓压力角变化规律的分析,将工作齿廓最小压力角的位置作为二次分段修形的基准点,建立二次分段修形模型。利用直线法简单函数,推导出二次分段修形方法下各齿段修形量的计算公式及齿廓方程。采用轮齿接触分析的方法,研究了二次分段修形齿廓的传动误差和回差,并进行对比实验验证摆线轮工作齿廓二次分段修形方法的正确性和可行性。结果表明:二次分段修形的摆线轮工作齿廓与理论齿廓曲线更加吻合,传动误差和回程误差分别减少约14%和19%。 展开更多
关键词 摆线轮 二次分段齿廓 传动误差 回程误差
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多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法
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作者 田振 钟何平 唐劲松 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2150-2159,共10页
为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数... 为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数展开并保留至6阶项,进而推导得到严格解析的点目标响应二维谱,通过对传统四阶模型的距离多普勒算法进行改进,同时实现了6自由度运动误差的快速补偿和图像重建。仿真分析和实测数据成像结果表明了所提算法的有效性和高效率,可为大场景宽测绘带多子阵合成孔径声呐快速运动补偿和高分辨成像提供理论依据。 展开更多
关键词 合成孔径声呐 多子阵 运动补偿 成像算法 运动误差 距离多普勒算法 方位空变 6阶模型
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