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PBN概念下的GNSS/SINS组合导航完好性算法
被引量：
5
1
作者
李晓东
赵修斌
+1 位作者
庞春雷
何智钦
《电光与控制》
北大核心
2013年第1期44-48,共5页
为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性...
为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性。仿真分析表明,与传统方法相比,该算法可检测出惯性元件故障,检测效率更高,并且适用于多重故障的情形。
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关键词
基于性能导航
组合导航
慢变故障
故障检测与排除
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职称材料
基于LSSVM的惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测方法
被引量：
10
2
作者
钟丽娜
刘建业
+1 位作者
李荣冰
王融
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期754-758,共5页
针对传统缓变故障检测方法——自主完好性检测外推法在惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测中检测延时较大的缺点,设计了一种基于最小二乘支持向量机的缓变故障检测方法。该方法采用最小二乘支持向量机回归预测滤波器新息构成新的检验...
针对传统缓变故障检测方法——自主完好性检测外推法在惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测中检测延时较大的缺点,设计了一种基于最小二乘支持向量机的缓变故障检测方法。该方法采用最小二乘支持向量机回归预测滤波器新息构成新的检验统计量,结合自主完好性检测外推法进行缓变故障检测。理论分析表明,该方法能够有效降低导航系统滤波器故障跟踪的影响,减小故障检测延迟时间。仿真结果表明,在检测缓变故障时,基于最小二乘支持向量机的故障检测算法比自主完好性外推法检测延时缩短了1.3倍以上。
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关键词
组合导航
紧组合
缓变故障
最小二乘支持向量机
自主完好性监测外推法
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职称材料
用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法
被引量：
5
3
作者
沙海
田丰
+2 位作者
王东会
张国柱
欧钢
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期131-135,共5页
针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距...
针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。
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关键词
卫星导航系统
接收机自主完好性监测
抗差扩展卡尔曼滤波
缓变故障
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职称材料
题名
PBN概念下的GNSS/SINS组合导航完好性算法
被引量：
5
1
作者
李晓东
赵修斌
庞春雷
何智钦
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第1期44-48,共5页
文摘
为满足PBN中RNP规范对导航性能监测与告警要求,通过估计传统GNSS/SINS完好性算法检测统计量的变化率来提高故障检测效率,并在此基础上,提出一套基于量测分离的复合式平行滤波算法实现故障排除和量测重构,算法具有较强的灵活性和适用性。仿真分析表明,与传统方法相比,该算法可检测出惯性元件故障,检测效率更高,并且适用于多重故障的情形。
关键词
基于性能导航
组合导航
慢变故障
故障检测与排除
Keywords
Performance Based Navigation（PBN）
integrated navigation
slowly growing error（sge）
Fault Detection and Exclusion （FDE）
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于LSSVM的惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测方法
被引量：
10
2
作者
钟丽娜
刘建业
李荣冰
王融
机构
南京航空航天大学导航研究中心
南京航空航天大学金城学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期754-758,共5页
基金
国家自然科学基金重大研究计划项目(91016019)
南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-05)
江苏高校优势学科建设工程资助项目资助
文摘
针对传统缓变故障检测方法——自主完好性检测外推法在惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测中检测延时较大的缺点,设计了一种基于最小二乘支持向量机的缓变故障检测方法。该方法采用最小二乘支持向量机回归预测滤波器新息构成新的检验统计量,结合自主完好性检测外推法进行缓变故障检测。理论分析表明,该方法能够有效降低导航系统滤波器故障跟踪的影响,减小故障检测延迟时间。仿真结果表明,在检测缓变故障时,基于最小二乘支持向量机的故障检测算法比自主完好性外推法检测延时缩短了1.3倍以上。
关键词
组合导航
紧组合
缓变故障
最小二乘支持向量机
自主完好性监测外推法
Keywords
integrated navigation
tightly-coupled
slowly
growing
error
least squares support vector machine
autonomous integrity monitored extrapolation
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法
被引量：
5
3
作者
沙海
田丰
王东会
张国柱
欧钢
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期131-135,共5页
文摘
针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。
关键词
卫星导航系统
接收机自主完好性监测
抗差扩展卡尔曼滤波
缓变故障
Keywords
satellite navigation system
receiver autonomous integrity monitoring
robust extended Kalman filter
slowly
growing
error
分类号
TP914.41 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PBN概念下的GNSS/SINS组合导航完好性算法
李晓东
赵修斌
庞春雷
何智钦
《电光与控制》
北大核心
2013
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于LSSVM的惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测方法
钟丽娜
刘建业
李荣冰
王融
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法
沙海
田丰
王东会
张国柱
欧钢
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
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