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基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计 被引量:7
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作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期135-139,143,共6页
提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值... 提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值。理论分析和仿真结果表明:本文提出的单神经元控制器和传统的PID控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,具有较快的跟踪速度,并且控制参数可以在线调节。 展开更多
关键词 非线性系统 模糊神经模型 自适应控制 单神经元控制器
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基于DSP的电脑刺绣机主轴电机伺服控制系统 被引量:1
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作者 祝良荣 全琼瑛 《电子科技》 2008年第4期43-46,共4页
介绍了一种为实现最大刺绣效率所采用的,基于单神经元自适应控制的电脑刺绣机主轴交流伺服驱动系统。主轴电机采用交漉异步电机,设计了单神经元直接模型参考自适应下的,空间矢量控制方式速度控制策略,并通过DSP实现。仿真和实际验证表明... 介绍了一种为实现最大刺绣效率所采用的,基于单神经元自适应控制的电脑刺绣机主轴交流伺服驱动系统。主轴电机采用交漉异步电机,设计了单神经元直接模型参考自适应下的,空间矢量控制方式速度控制策略,并通过DSP实现。仿真和实际验证表明,所设计的控制策略及交流伺服驱动系统能够使刺绣机主轴电机跟踪随机速度、位置控制信号,可在较大的范围内实现无级平滑调速,满足了高效刺绣的工艺要求,是一种新型的性价比高的电脑刺绣机的主轴控制系统。 展开更多
关键词 电脑刺绣机 交流异步电机空间矢量控制 单神经元直接模型参考自适应控制 DSP
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基于线性化误差模型的自适应控制系统设计
3
作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期59-63,共5页
针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和... 针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差,以及被控制过程合成模型的梯度信息,对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果.仿真实验结果表明,与PID控制器相比,基于线性化误差模型的自适应控制器具有更快的响应速度. 展开更多
关键词 神经模糊系统 自适应控制 线性化误差模型 单神经元控制器
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车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究
4
作者 吕晓军 郑南宁 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1391-1395,共5页
针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型(NARMAX)神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.... 针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型(NARMAX)神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.采用免疫模糊思想改进二次型单神经元控制算法,构建基于NARMAX神经网络预测的模型参考自适应控制系统,定义了一种评价车辆纵向运动的目标函数,采用浮点遗传算法寻找各控制器的最优值.仿真结果表明,NAR-MAX神经网络可辨识和预测车辆油门系统的动力特性,与免疫模糊和二次型单神经元算法相比,单神经元模型参考自适应算法的阶跃响应速度显著提高. 展开更多
关键词 油门控制 单神经元 模型参考自适应控制器 免疫模糊
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锻造操作机大车行走机构的单神经元自适应PID控制 被引量:6
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作者 王昕炜 苗荣霞 《西安工业大学学报》 CAS 2014年第12期1012-1017,共6页
为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用... 为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用单神经元自适应PID控制时,超调量低于3s,小于传统PID临界超调量;大车在3s之后达到匀速运行状态,大车行走机构响应加速度达1 000mm·s-2,速度调整误差为±5mm·s-1,大车行走重复定位误差小于±10mm. 展开更多
关键词 锻造操作机 单神经元自适应PID控制 动力学模型 超调量
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换热器冷媒出口温度自适应预测控制模拟研究
6
作者 李强 张月军 林颐清 《石油化工设计》 CAS 2007年第2期33-37,共5页
改进的Elman网络是一种动态递归网络,能够描述系统的非线性动力学行为,适用于动态系统的实时辨识。单神经元控制器需整定的参数少,响应速度快,其权值可自适应调整,适用于在线实时计算。针对换热器系统的非线性特性,提出了用改进的Elman... 改进的Elman网络是一种动态递归网络,能够描述系统的非线性动力学行为,适用于动态系统的实时辨识。单神经元控制器需整定的参数少,响应速度快,其权值可自适应调整,适用于在线实时计算。针对换热器系统的非线性特性,提出了用改进的Elman网络作为模型辨识器,以单神经元作为控制器,组成单神经元自适应预测控制系统。对该控制系统的仿真结果表明,在大时滞的情况下具有良好的自适应性和鲁棒性,与传统的PID控制相比优势较明显。 展开更多
关键词 换热器 神经网络建模 单神经元 自适应预测控制
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电脑刺绣机单神经元自适应控制的研究
7
作者 苏义 周砚江 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2007年第3期243-247,共5页
介绍了一种为实现最大刺绣效率所采用的基于单神经元自适应控制的电脑刺绣机主轴交流伺服驱动系统。主轴电机采用交流异步电机,设计了单神经元直接模型参考自适应下的空间矢量控制方式速度控制策略,并通过DSP实现。仿真和实际验证表明,... 介绍了一种为实现最大刺绣效率所采用的基于单神经元自适应控制的电脑刺绣机主轴交流伺服驱动系统。主轴电机采用交流异步电机,设计了单神经元直接模型参考自适应下的空间矢量控制方式速度控制策略,并通过DSP实现。仿真和实际验证表明,所设计的控制策略及交流伺服驱动系统能够使刺绣机主轴电机跟踪随机速度、位置控制信号,可在较大的范围内实现无级平滑调速,满足了高效刺绣的工艺要求,是一种新型的性价比高的电脑刺绣机的主轴控制系统。 展开更多
关键词 电脑刺绣机 交流异步电机空间矢量控制 单神经元直接模型参考自适应控制 DSP
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