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基于D-S证据理论的配电网接地故障原因综合辨识模型 被引量:6
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作者 胡云鹏 都成刚 +4 位作者 齐军 郑日红 阿敏夫 张浩 梁永亮 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第10期133-142,共10页
单相接地故障(single-phase-to-ground fault,SPGF)是配电网中最常见的故障,严重影响配电系统的可靠性和安全性,准确辨识SPGF可以提高配电网接地故障处理的精细化水平。首先,从故障波形中提取能有效反映不同接地故障原因的多域特征组成... 单相接地故障(single-phase-to-ground fault,SPGF)是配电网中最常见的故障,严重影响配电系统的可靠性和安全性,准确辨识SPGF可以提高配电网接地故障处理的精细化水平。首先,从故障波形中提取能有效反映不同接地故障原因的多域特征组成候选波形特征集,通过多元方差法分析波形特征与接地故障原因的相关性,筛选识别接地故障原因的有效特征;然后,分别设计基于极限学习机和支持向量机的故障原因辨识模型,利用Dempster-Shafer(D-S)证据融合理论对模型的识别结果进行融合,建立了接地故障原因综合辨识模型;最后,基于现场数据对所建立的综合辨识模型的有效性进行了验证,结果表明综合辨识模型优于任何单一辨识模型,验证了该模型的优势和可行性。 展开更多
关键词 接地故障原因 单相接地故障 极限学习机 支持向量机 D-S证据理论
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单频非差相位的周跳检测与修复方法研究 被引量:10
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作者 雷雨 高玉平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2484-2490,共7页
周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后... 周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后采用经验模态分解方法将差分序列分解为若干个固有模态函数,并对每个IMF分量进行Hilbert变换得到局部Hilbert幅值谱,根据幅值极大值点的位置准确检测出周跳发生的位置;最后对包含周跳信息的IMF分量分别运用最小二乘支持向量机进行预测,并重构出预测结果,通过比较实测值与预测值的大小来修复周跳。利用实测数据对算法进行验证,结果表明:此方法适用于单频非差载波相位的周跳处理,可以准确检测与修复1周以上的周跳。 展开更多
关键词 单频 非差相位 周跳检测与修复 经验模态分解 HILBERT变换 最小二乘支持向量机
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双足机器人跟踪误差在线修正方法
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作者 张世龙 刘国栋 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第6期219-222,226,共5页
对双足机器人在行走过程中进行实时修正会导致机器人步行不稳定,以及使得步行速度受限。为解决该问题,提出一种双足机器人跟踪误差在线修正方法。从模仿人类的角度出发,将机器人步行模式分为单腿支撑相和双腿支撑相2个阶段,并分别采用... 对双足机器人在行走过程中进行实时修正会导致机器人步行不稳定,以及使得步行速度受限。为解决该问题,提出一种双足机器人跟踪误差在线修正方法。从模仿人类的角度出发,将机器人步行模式分为单腿支撑相和双腿支撑相2个阶段,并分别采用误差裕量和误差限值的方法进行在线修正。实验结果表明,该修正方法可使机器人步行速度上限提高25%左右,对外部环境具有一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 双足机器人 步行模式 在线修正 稳定性 单腿支撑相 双腿支撑相
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9F-20型单相粉碎机的研制
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作者 刘景文 《农机化研究》 北大核心 2006年第10期131-132,共2页
饲料粉碎机是饲料机械中应用最为广泛的一种机械。目前,国内外大多数饲料加工厂采用的是锤式粉碎机。其优点是适用性高、操作使用方便、单位功率消耗少。为此,研制了一种适用于广大农村使用的、生产率高的单相粉碎机,以适应黑龙江省发... 饲料粉碎机是饲料机械中应用最为广泛的一种机械。目前,国内外大多数饲料加工厂采用的是锤式粉碎机。其优点是适用性高、操作使用方便、单位功率消耗少。为此,研制了一种适用于广大农村使用的、生产率高的单相粉碎机,以适应黑龙江省发展畜牧业的要求和市场的需要。试验结果证明,机具各项指标达到了设计要求。 展开更多
关键词 畜牧学 单相粉碎机 生产率 筛片支撑
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