Application of simple adaptive control to water hydraulic servo cylinder system

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作者 Tsuyoshi YAMADA Kazuhisa ITO +1 位作者 Shigeru IKEO Masaharu NISHIMURA 《材料与冶金学报》 CAS 2010年第4期300-303,共4页

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带钢热连轧活套系统的NNMSAC解耦控制 被引量：3

2

作者 刘晓杰 尹怡欣 《控制工程》 CSCD 2005年第5期452-454,470,共4页

针对现代带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题,提出了基于神经网络简单自适应多变量解耦控制方法(NNMSAC)。该方法运用简单自适应理论结合了神经网络技术用于多变量系统。着重描述了该控制算法的结构和原理,给出了参数选择原则和设计方... 针对现代带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题,提出了基于神经网络简单自适应多变量解耦控制方法(NNMSAC)。该方法运用简单自适应理论结合了神经网络技术用于多变量系统。着重描述了该控制算法的结构和原理,给出了参数选择原则和设计方法,并针对活套系统实例进行了仿真研究。仿真结果表明,这种控制算法具有实现简单,解耦效果好的特点,有效地改进了活套系统的控制效果。 展开更多

关键词 简单自适应 神经网络 多变量控制 解耦 活套控制

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并联型有源滤波器直流电压的简单自适应控制 被引量：13

3

作者 张少如 吴爱国 +3 位作者 盖彦荣 杜春燕 张雪辉 曲炳锋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第17期11-15,共5页

提出了一种基于二次性能指标的简单自适应控制算法,通过采用滞环电流控制产生了脉宽调制的开关信号,设计了并联型有源滤波器直流电压控制器。仿真结果表明,与常规的比例–积分控制相比,对并联型有源滤波器直流电压采用简单自适应控制可... 提出了一种基于二次性能指标的简单自适应控制算法,通过采用滞环电流控制产生了脉宽调制的开关信号,设计了并联型有源滤波器直流电压控制器。仿真结果表明,与常规的比例–积分控制相比,对并联型有源滤波器直流电压采用简单自适应控制可获得更好的动态性能,且负载变化时的鲁棒性更好。 展开更多

关键词 并联型有源滤波器 简单自适应控制(sac) 二次 性能指标 直流电压 数学模型

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基于简单自适应控制的鲁棒飞行控制律设计 被引量：5

4

作者 齐晓慧 杨志军 吴晓蓓 《电光与控制》 北大核心 2010年第5期6-9,13,共5页

为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要保证飞行控制系统满足正实性的要求,为此引入并联前馈补偿器,将其转化为同时镇定问题,并利用YALM IP工具... 为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要保证飞行控制系统满足正实性的要求,为此引入并联前馈补偿器,将其转化为同时镇定问题,并利用YALM IP工具箱对相应的线性矩阵不等式进行求解;在PI调节律中引入了对误差的积分项以更好地抑制外部扰动;以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数摄动和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析与验证。结果表明利用该方法设计的飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的自适应跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多

关键词 飞行控制 简单自适应控制 正实性 鲁棒性

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双机架可逆冷轧机恒张力简单自适应控制 被引量：4

5

作者 安世奇 孙一康 王京 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期142-146,共5页

为保证双机架可逆冷轧机轧制中带钢恒张力,设计了恒张力简单自适应控制系统.该系统含有电流和速度2个内环,这2个内环均采取PI调节器控制;最外环为张力环,采用简单自适应控制器控制.仿真结果表明,简单自适应控制比传统PID控制具有更好的... 为保证双机架可逆冷轧机轧制中带钢恒张力,设计了恒张力简单自适应控制系统.该系统含有电流和速度2个内环,这2个内环均采取PI调节器控制;最外环为张力环,采用简单自适应控制器控制.仿真结果表明,简单自适应控制比传统PID控制具有更好的性能.该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性,提高了带钢板厚和板形的精度. 展开更多

关键词 张力控制 冷轧 简单自适应控制 调节器

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简单自适应控制的算法与发展 被引量：7

6

作者 安世奇 孙一康 王京 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期263-267,共5页

介绍了简单自适应控制的算法和发展,给出了这一算法的基本形式及改进算法。推广到离散系统,给出了离散时间算法和具有二次型性能指标的简单自适应控制算法,并讨论了算法的鲁棒性。这种算法有别于传统的自适应控制方法,结构简单,容易实现... 介绍了简单自适应控制的算法和发展,给出了这一算法的基本形式及改进算法。推广到离散系统,给出了离散时间算法和具有二次型性能指标的简单自适应控制算法,并讨论了算法的鲁棒性。这种算法有别于传统的自适应控制方法,结构简单,容易实现,不需要明确的过程参数辨识,广泛适用于含有扰动不确定性的多输入多输出控制系统。 展开更多

关键词 自适应控制 算法 参考模型 控制结构 离散系统

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体系对抗仿真中实验次数的自适应控制方法 被引量：6

7

作者 吴红 王磊 +1 位作者 杨峰 王维平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期254-256,共3页

在方案优化过程中,为消除随机因素的影响,需要进行蒙特卡洛仿真。为此,提出将置信区间引入到体系对抗仿真中,根据仿真过程中产生的数据样本确定蒙特卡洛仿真是否结束。依据数据样本的特性,对置信区间法进行相应的扩展,在获取满足精度需... 在方案优化过程中,为消除随机因素的影响,需要进行蒙特卡洛仿真。为此,提出将置信区间引入到体系对抗仿真中,根据仿真过程中产生的数据样本确定蒙特卡洛仿真是否结束。依据数据样本的特性,对置信区间法进行相应的扩展,在获取满足精度需求的解的条件下,尽量缩减仿真实验次数。仿真实验结果表明,扩展置信区间法能够具备对蒙特卡洛仿真的自适应控制能力。 展开更多

关键词 体系对抗仿真 专家经验法 简单图线法 置信区间法 自适应控制

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简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究 被引量：4

8

作者 齐晓慧 杨志军 吴晓蓓 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1733-1737,共5页

提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性... 提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性二次型指标最优控制,以改善系统的稳定性;在简单自适应控制器中,引入并联前馈补偿器,保证故障飞行控制系统满足正实性要求,并将其转化为同时镇定问题,利用YALMIP工具箱进行了求解。以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数变化和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析,结果表明该重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性和较强的适应能力。 展开更多

关键词 控制理论 简单自适应控制 飞行控制 线性二次型 重构控制律 正实性

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基于柔性演员-评论家算法的自适应巡航控制研究 被引量：5

9

作者 赵克刚 石翠铎 +2 位作者 梁志豪 李梓棋 王玉龙 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期26-34,共9页

针对目前自适应巡航控制技术中,深度强化学习的控制算法环境适应能力不足、模型迁移性及泛化能力较差的问题,提出一种基于最大熵原理和随机离线策略的柔性演员-评论家(SAC)控制算法。构建演员和评论家网络拟合动作值函数和动作策略函数... 针对目前自适应巡航控制技术中,深度强化学习的控制算法环境适应能力不足、模型迁移性及泛化能力较差的问题,提出一种基于最大熵原理和随机离线策略的柔性演员-评论家(SAC)控制算法。构建演员和评论家网络拟合动作值函数和动作策略函数,并使用自调节温度系数改善智能体的环境探索能力;针对奖励稀疏问题,运用奖励塑造思想设计奖励函数;此外,提出一种新的经验回放机制以提高样本利用率。将所提出的控制算法在不同场景中进行仿真及实车验证,并与深度确定性策略梯度(DDPG)算法进行比较,结果表明,该算法具有更好的模型泛化能力和实车迁移效果。 展开更多

关键词 自适应巡航控制 柔性演员-评论家 可迁移性 深度强化学习

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单参数自适应PID控制的应用研究 被引量：5

10

作者 陈玉霜 朱学峰 刘维之 《控制工程》 CSCD 2007年第5期467-469,共3页

为了满足控制工程应用中控制器的控制算法尽量简单、在线整定参数尽量少,及便于掌握等要求,提出了一种简易的单参数自适应PID控制算法。较之于传统PID算法,该算法比较简单,只需整定一个参数,且能够根据误差和误差变化速率按照非线性规... 为了满足控制工程应用中控制器的控制算法尽量简单、在线整定参数尽量少,及便于掌握等要求,提出了一种简易的单参数自适应PID控制算法。较之于传统PID算法,该算法比较简单,只需整定一个参数,且能够根据误差和误差变化速率按照非线性规律不断地进行修正,且有良好的动态控制性能。现已经用于印染行业中打样机温度的控制,控制结果表明,该算法的控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等特点,非常适合于工程上的应用。 展开更多

关键词 简易PID控制算法 工程整定 增益自适应

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基于简单自适应控制的电力系统稳定器 被引量：3

11

作者 张少如 吴爱国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期62-66,共5页

常规电力系统稳定器能增加系统正阻尼,提高静态稳定极限,但它存在无法保证在各运行点达到最优阻尼、调节时间长等缺点。尽管采用简单自适应控制(SAC)的PI适应律能克服上述缺点,但被控对象必须满足几乎严正实条件,且控制律求解繁杂。鉴... 常规电力系统稳定器能增加系统正阻尼,提高静态稳定极限,但它存在无法保证在各运行点达到最优阻尼、调节时间长等缺点。尽管采用简单自适应控制(SAC)的PI适应律能克服上述缺点,但被控对象必须满足几乎严正实条件,且控制律求解繁杂。鉴于此采用改进的二次型性能指标计算简单自适应控制的适应律,并设计了新型的电力系统稳定器。仿真试验证明该稳定器具有良好的动态品质和调节精度,能提高电力系统的动态稳定性、抑制低频振荡。 展开更多

关键词 简单自适应控制 电力系统稳定器 几乎严正实性 参考模型

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高超音速飞行器参数不确定性的自适应控制方法 被引量：1

12

作者 王首斌 王新民 +1 位作者 姚从潮 黄誉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第7期91-94,共4页

针对高超音速飞行器飞行控制中被控对象模型参数不确定性的特点,应用简单自适应控制方法设计其纵向控制律。论述高超音速飞行器纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用简单自适应理论设计飞行控制律的方法,并且通... 针对高超音速飞行器飞行控制中被控对象模型参数不确定性的特点,应用简单自适应控制方法设计其纵向控制律。论述高超音速飞行器纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用简单自适应理论设计飞行控制律的方法,并且通过数值仿真进行鲁棒性能验证。仿真结果表明,所设计的控制律可以根据参考模型与实际系统输出之差自适应地调节控制增益,对模型参数不确定性具有较好的抑制作用,设计方法可行。 展开更多

关键词 高超音速飞行器 简单自适应控制 参数不确定性

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黑箱系统的一种简便自适应预测控制策略 被引量：1

13

作者 李力争 何清华 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第5期521-524,共4页

采用一种输入输出增量式一元线性回归模型作为黑箱系统的预测模型,应用投影算法估计模型参数.该模型将对象输出增量分解为2个分量:一个为非零控制增量作用下的强制分量,另一个为控制增量为零时的自由分量,是一种非齐次时变线性模型.此外... 采用一种输入输出增量式一元线性回归模型作为黑箱系统的预测模型,应用投影算法估计模型参数.该模型将对象输出增量分解为2个分量:一个为非零控制增量作用下的强制分量,另一个为控制增量为零时的自由分量,是一种非齐次时变线性模型.此外,应用广义预测控制理论,提出了一种基于该模型的自适应多步预测控制策略,导出了基于该模型的多步最优预测算式和最优控制律.该控制策略不仅具有广义预测控制的强自适应能力和强鲁棒性,且模型参数少,算法简单,适用于黑箱系统的控制.仿真结果表明该控制策略是有效的. 展开更多

关键词 黑箱系统 自适应控制 预测控制 一元线性回归模型

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一种基于跟踪微分器的简单自适应控制算法 被引量：2

14

作者 国冬雪 尹怡欣 李安贵 《控制工程》 CSCD 2007年第4期356-358,共3页

应用跟踪微分器在处理信号时具有较强的误差衰减能力和抗扰动能力,针对传统的简单自适应控制算法中增益调节过于简单、收敛速度慢且适应性不强的缺点,对传统的简单自适应算法进行了改进,提高了收敛速度,减小了静差。描述了该算法的结构... 应用跟踪微分器在处理信号时具有较强的误差衰减能力和抗扰动能力,针对传统的简单自适应控制算法中增益调节过于简单、收敛速度慢且适应性不强的缺点,对传统的简单自适应算法进行了改进,提高了收敛速度,减小了静差。描述了该算法的结构和原理,运用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了控制算法是稳定的,跟踪误差收敛到零。计算机仿真结果验证了算法的可行性和有效性,并给出了参数选择的一般法则。 展开更多

关键词 简单自适应控制 跟踪-微分器 稳定性

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高速动车组半主动悬挂系统几种控制策略对比仿真分析 被引量：1

15

作者 周洪涛 朱红霞 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第1期4-9,共6页

为了克服数学模型不能反映列车运行的真实情况,利用Adams/rail建立基于磁流变阻尼器的高速动车组8车模型,提出了基于一般模糊控制的量化因子、比例因子的参数自适应模糊控制策略。通过Matlab/Simulink环境中对高速动车组模型与被动控制... 为了克服数学模型不能反映列车运行的真实情况,利用Adams/rail建立基于磁流变阻尼器的高速动车组8车模型,提出了基于一般模糊控制的量化因子、比例因子的参数自适应模糊控制策略。通过Matlab/Simulink环境中对高速动车组模型与被动控制和简单开关半主动控制、一般模糊控制、参数自适应模糊控制策略进行联合仿真分析。结果表明,一般模糊控制和参数自适应模糊控制比简单开关半主动控制控制品质好,参数自适应模糊控制控制效果最佳;半主动控制策略在降低车体横向加速度,脱轨系数和轮重减载率方面,明显优于被动控制。在提高列车运行平稳性,乘客乘坐舒适度和运行安全性方面显出优势。 展开更多

关键词 高速动车组 磁流变阻尼器 简单开关控制 一般模糊控制 参数自适应模糊控制

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自适应控制在水压伺服缸系统中的应用分析与研究 被引量：1

16

作者 陈子银 杨海峰 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期112-115,共4页

与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比,水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性,且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量,其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题。目前,传统模型参考自适应控制系统(MRAC)被广泛应用于水压伺服缸控制系... 与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比,水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性,且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量,其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题。目前,传统模型参考自适应控制系统(MRAC)被广泛应用于水压伺服缸控制系统,且其具有较好的跟踪性,但其控制器结构复杂,阶次较高,且对外界干扰的鲁棒性不足。为此,应用简单自适应控制系统(SAC)对水压伺服缸进行控制,并对其跟踪性和鲁棒性进行研究分析。研究结果表明,SAC具有较好的跟踪性,且比MRAC具有更好的控制精度、更高的鲁棒性。 展开更多

关键词 水压伺服缸系统 简单自适应控制 鲁棒性 跟踪性 .

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具有不确定性时滞及仿射结构不确定性过程的简易自适应控制

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《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期39-43,共5页

讨论了具有不确定性时滞及仿射结构不确定系统的简易自适应控制问题.给出了对系统再建模方法,所提出的方法可更精确评价不确定性时滞.通过对受控对象附加鲁棒并行补偿器补偿,设计了简易自适应控制器.

关键词 具有不确定性时滞及仿射结构不确定性过程 再建模 鲁棒并行补偿器 简易自适应控制

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