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基于中值和滑动窗口融合滤波的WKNN定位算法
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作者 李小年 谭方 +3 位作者 齐斐 杨永锋 姜汗涛 李芳芳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期142-145,共4页
针对室内定位中接收信号强度指示(RSSI)受到环境干扰波动大,使得定位精度低且不稳定,但是单一滤波算法较难实现有效滤波的问题,本文提出基于中值和滑动窗口融合滤波的加权K最近邻(WKNN)定位算法,该算法分别用中值和滑动窗口对RSSI值进... 针对室内定位中接收信号强度指示(RSSI)受到环境干扰波动大,使得定位精度低且不稳定,但是单一滤波算法较难实现有效滤波的问题,本文提出基于中值和滑动窗口融合滤波的加权K最近邻(WKNN)定位算法,该算法分别用中值和滑动窗口对RSSI值进行滤波,再用卡尔曼算法对两种滤波结果进行融合,实现融合滤波,最后用基于动态权重的WKNN算法实现定位。实验结果表明,经过融合滤波处理RSSI后,定位的平均误差为0.946 m,定位精度优于单一滤波且更稳定。 展开更多
关键词 室内定位 融合滤波 接收信号强度指示 加权K最近邻
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基于RSSI的RFID室内定位算法优化研究 被引量:3
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作者 刘龙波 乔记平 +1 位作者 刘儒平 王志强 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期152-156,共5页
对RFID室内定位算法LANDMARC存在的问题做了一些优化,针对该算法中存在的局部参考标签关联度异常的情况,对局部不良标签进行关联度修复;针对选取邻近标签过程中易出现的标签误选问题,提出最小目标区域块的改进思路,减少不良标签的影响,... 对RFID室内定位算法LANDMARC存在的问题做了一些优化,针对该算法中存在的局部参考标签关联度异常的情况,对局部不良标签进行关联度修复;针对选取邻近标签过程中易出现的标签误选问题,提出最小目标区域块的改进思路,减少不良标签的影响,再对目标标签位置进行估计。仿真实验结果表明,所提优化方案效果相较于原定位算法具有明显的改善,定位精度提高了22%,其中最大误差减小了27%。 展开更多
关键词 室内定位 射频识别 接收信号强度 算法优化 关联度修复 最小目标区域
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合肥先进光源纽扣BPM设计及测试研究
3
作者 汪建业 王栋宇 +2 位作者 唐雷雷 王安鑫 孙葆根 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期23-28,共6页
为了对合肥先进光源(Hefei Advanced Light Facility,简称HALF)电子储存环的束流位置以及闭合轨道进行测量,设计并测试了一种纽扣型束流位置检测器(Beam Position Monitor,简称BPM)。首先基于束流位置测量系统的要求,对HALF纽扣型BPM进... 为了对合肥先进光源(Hefei Advanced Light Facility,简称HALF)电子储存环的束流位置以及闭合轨道进行测量,设计并测试了一种纽扣型束流位置检测器(Beam Position Monitor,简称BPM)。首先基于束流位置测量系统的要求,对HALF纽扣型BPM进行设计,主要包括材料、几何结构等;随后对设计的BPM进行理论分析与计算,得到位置灵敏度0.10526 mm^(-1)、mapping图等信息;最后对加工完毕的HALF预研项目BPM样机进行标定测试。得到BPM的测量灵敏度、mapping图等,减小BPM本身的非线性,消除了BPM本身组件的安装误差以及为消除在线误差提供数据参考。结果表明设计的纽扣型BPM满足HALF的束流位置测量需求。 展开更多
关键词 束流位置检测器 电子储存环 信号处理 静电感应 差比和算法 灵敏度
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基于改进随机森林算法的RFID室内定位方法
4
作者 蒋蔚 郭成波 +2 位作者 寇家华 张若宛 郭艳玲 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期807-813,共7页
为解决现有射频识别技术在物流仓储型高精度定位需求领域应用率低且定位精度差的问题,提出了一种基于改进随机森林模型的射频识别技术定位方法。首先,搭建了多天线同时读取参考标签接收信号强度的环境,并在读取过程中采用迭代平均值过... 为解决现有射频识别技术在物流仓储型高精度定位需求领域应用率低且定位精度差的问题,提出了一种基于改进随机森林模型的射频识别技术定位方法。首先,搭建了多天线同时读取参考标签接收信号强度的环境,并在读取过程中采用迭代平均值过滤算法采集接收信号强度数值,采用滑动窗口从已有的接收信号强度数值中推导出新的属性,扩大机器学习的数据集。其次,引入随机森林分类模型,构建以接收信号强度及其新属性为输入,以X轴和Y轴坐标为输出的随机森林模型基础,并通过参数分析确定相关参数值,改进随机森林模型在室内定位方面的使用效果。最后,采用随机森林分类模型预测目标标签的所属区域,再利用相应区域随机森林回归模型预测目标标签的精确坐标,实现了基于射频识别技术接收信号强度的室内精确定位。在室内环境下,通过所搭建的射频识别技术室内定位方法可测得的平均定位误差为4.89 cm,与其他算法相比平均定位精度提高80%以上,能够满足物流高密度仓储场景下的物品定位需求。 展开更多
关键词 室内定位 射频识别技术 接收信号强度 随机森林
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一种WiFi混合滤波的RSSI室内定位算法 被引量:3
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作者 于兵 柳鑫 +2 位作者 程海波 谢玮强 蔡希玮 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期102-111,共10页
针对接收信号强度指示(RSSI)在基于WiFi的室内定位应用中易受到环境影响出现波动、突变进而导致定位精度降低的问题,提出了一种WiFi混合滤波的RSSI室内定位算法。首先,根据WiFi信号距离衰减模型设计一种自适应阈值滤波器剔除观测信号异... 针对接收信号强度指示(RSSI)在基于WiFi的室内定位应用中易受到环境影响出现波动、突变进而导致定位精度降低的问题,提出了一种WiFi混合滤波的RSSI室内定位算法。首先,根据WiFi信号距离衰减模型设计一种自适应阈值滤波器剔除观测信号异常值;然后,根据自适应阈值滤波、卡尔曼(Kalman)滤波、均值(Mean)滤波设计了一种混合滤波算法(ATKM)对RSSI数据进行滤波;最后,提出了一种基于斯皮尔曼-欧几里得距离的加权K近邻算法(SEWKNN)进行位置估计。在真实环境下的实测结果表明,本文提出的ATKM滤波算法能显著降低RSSI信号的波动,提出的SEWKNN算法在室内环境中平均定位误差为1.17 m,在走廊环境中平均定位误差为1.53m,相比传统的WKNN算法平均定位误差分别下降18.18%和16.84%。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 室内定位 混合滤波 指纹匹配 斯皮尔曼相关系数
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基于改进麻雀搜索算法优化的RSSI定位 被引量:3
6
作者 刘博 李卓 +1 位作者 刘伟 韦嘉恒 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期127-130,共4页
针对传统接收信号强度指示(RSSI)测距受环境中不同因素干扰,导致定位精度不高的问题,提出基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化的RSSI定位算法。首先,通过混合滤波对RSSI值优化处理,剔除异常值并消除波动,RSSI测距模型将滤波后可靠的信号值... 针对传统接收信号强度指示(RSSI)测距受环境中不同因素干扰,导致定位精度不高的问题,提出基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化的RSSI定位算法。首先,通过混合滤波对RSSI值优化处理,剔除异常值并消除波动,RSSI测距模型将滤波后可靠的信号值换算为距离。其次,对基础麻雀搜索算法(SSA)进行改进,得到未知节点的精确坐标。实验结果表明:与另一种ISSA及粒子群优化万有引力搜索算法(PSOGSA)混合定位算法相比,该算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 混合滤波 麻雀搜索算法 节点定位
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边坡安全监测GPS-RTK信号的降噪算法研究 被引量:1
7
作者 董是 龙志友 +4 位作者 王建伟 邵永军 杨超 左琛 马少华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期265-275,共11页
全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(p... 全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(principal component analysis, PCA)分别可以有效去除多路径误差和共模误差,提出WT-PCA算法去除信号误差。首先设置仿真信号,通过参数调优进一步提高单一算法的降噪效果。其次提出组合算法WT-PCA改进单一算法的缺陷,并与其他组合算法进行对比分析。最后,对十天高速路基边坡的GPS-RTK监测数据进行实例分析。结果表明,WT-PCA算法的信噪比和均方根误差较于WT-VMD优于66%和50%左右,算法可以有效地消除GPS-RTK信号的多路径误差和共模误差影响。提高边坡位移监测信号处理精度,进一步评估边坡结构形变及安全状态。 展开更多
关键词 信号降噪 全球定位系统实时动态差分技术(GPS-RTK) 主成分分析(PCA)噪声压缩 组合算法降噪
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融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法 被引量:2
8
作者 潘兴驰 闫文林 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期79-85,93,共8页
针对室内定位中,受无线通信距离和环境的影响,紫蜂(ZigBee)观测信号的随机噪声较为显著,导致定位结果的精度和稳定性较弱的问题,提出一种融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法:在数据采集过程中,采用高斯滤波对观测信号进行预处理,并根... 针对室内定位中,受无线通信距离和环境的影响,紫蜂(ZigBee)观测信号的随机噪声较为显著,导致定位结果的精度和稳定性较弱的问题,提出一种融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法:在数据采集过程中,采用高斯滤波对观测信号进行预处理,并根据接收信号强度指数测距理论建立起路径损耗模型,由此估算出信号接收节点到广播信标节点间的距离;然后,在定位解算过程中,在线性最小二乘算法的基础上融合迭代平均滤波算法,以抑制随机误差对定位结果的影响;最后,采用自研的CC2530 ZigBee模组对算法的可行性和稳定性进行实验验证。结果表明,等权最小二乘算法的点位精度约为0.64m,距离定权后,最小二乘算法的精度提升到0.52m;用等权最小二乘算法融合迭代平均滤波,精度也能达到0.5 m左右,与距离定权最小二乘的精度相当;同时,融合距离定权和迭代平均滤波2种方法的点位精度可以提高到0.35 m左右。 展开更多
关键词 紫蜂(ZigBee) 迭代平均滤波 室内定位算法 信号强度 加权最小二乘
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基于霍尔效应的位置传感系统设计
9
作者 华国环 李汪兴 +2 位作者 卢缘钦 张其林 吴礼福 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期47-52,共6页
磁敏位置传感系统广泛应用于汽车、高端装备和先进制造等领域中。文中设计了一种基于霍尔效应的位置传感系统,可以实现被测物旋转角度的检测。该系统通过由线性霍尔芯片和磁铁组成的传感模块获取旋转角度信息,经信号调理电路处理后由12 ... 磁敏位置传感系统广泛应用于汽车、高端装备和先进制造等领域中。文中设计了一种基于霍尔效应的位置传感系统,可以实现被测物旋转角度的检测。该系统通过由线性霍尔芯片和磁铁组成的传感模块获取旋转角度信息,经信号调理电路处理后由12 bit ADC采样转换为数字信号,FPGA读取数据并采用拟合、标准化等算法校准,再利用Cordic算法计算得到被测物旋转角度,最后通过串口屏将测量结果显示。测试结果表明该位置传感系统精度较高,测得的旋转角度误差小于2°。 展开更多
关键词 霍尔效应 位置传感 模数混合信号调理 CORDIC算法
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基于深度神经网络的室内定位算法 被引量:1
10
作者 乔寅嵩 张大龙 +3 位作者 韩刚涛 郭仕勇 苗慧 张呈 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期125-128,共4页
提出了一种基于深度学习的接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法。该算法将深度神经网络引入到指纹定位的2个阶段中:离线阶段对不同遮挡情况的指纹库进行特征训练,其中指纹数据作为输入,不同遮挡情况的指纹库编号作为标签;在线阶段将实... 提出了一种基于深度学习的接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法。该算法将深度神经网络引入到指纹定位的2个阶段中:离线阶段对不同遮挡情况的指纹库进行特征训练,其中指纹数据作为输入,不同遮挡情况的指纹库编号作为标签;在线阶段将实时接收到的数据送入到网络中进行指纹库匹配,然后结合改进的加权K近邻(WKNN)算法进行定位。通过对比实验结果表明:所提算法的定位精度优于其他定位算法,有着很好的定位性能。 展开更多
关键词 室内定位 指纹定位 接收信号强度指示
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基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法 被引量:2
11
作者 罗育林 胡长江 邓敦杰 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期191-196,共6页
为了解决智能机器人规划路径时,由于未能获取机器人信号目标强度,路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题,提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度,利用粒子群算法搜索机器人移动目... 为了解决智能机器人规划路径时,由于未能获取机器人信号目标强度,路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题,提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度,利用粒子群算法搜索机器人移动目标,结合蝙蝠算法和黄金正弦算法获取种群平均位置,通过分阶段搜索流程,实现机器人移动路径规划。结果表明:所提方法的路径规划时间仅为2.0 s,适应度达到了24.1,不可行解个数为零,该方法有效提高了适应度值,降低了规划时间,具备可行性和实际应用价值。 展开更多
关键词 蝙蝠优化算法 目标信号强度 智能机器人 路径规划 规划方法 黄金正弦算法 粒子群算法 机器人模型
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An improved initial rotor position estimation method using high-frequency pulsating voltage injection for PMSM
12
作者 Yang Jiang Ming Cheng 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期19-29,共11页
High frequency pulsating voltage injection method is a good candidate for detecting the initial rotor position of permanent magnet synchronous motor.However,traditional methods require a large number of filters,which ... High frequency pulsating voltage injection method is a good candidate for detecting the initial rotor position of permanent magnet synchronous motor.However,traditional methods require a large number of filters,which leads to the deterioration of system stability and dynamic performance.In order to solve these problems,a new signal demodulation method is proposed in this paper.The proposed new method can directly obtain the amplitude of high-frequency current,thus eliminating the use of filters,improving system stability and dynamic performance and saving the work of adjusting filter parameters.In addition,a new magnetic polarity detection method is proposed,which is robust to current measurement noise.Finally,experiments verify the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 Initial position detection signal demodulation algorithm Magnetic polarity detection Filter elimination
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局域网恶意攻击节点定位方法 被引量:1
13
作者 万燕平 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期111-117,共7页
针对局域网恶意攻击在空间分布和时间方面的不确定性导致检测难度增加的问题,提出一种改进的局域网恶意攻击节点定位方法:通过分析局域网恶意攻击基本特征,设置约束条件,确定局域网异常变量,组建局域网行为整体与局部多维映射关系,建立... 针对局域网恶意攻击在空间分布和时间方面的不确定性导致检测难度增加的问题,提出一种改进的局域网恶意攻击节点定位方法:通过分析局域网恶意攻击基本特征,设置约束条件,确定局域网异常变量,组建局域网行为整体与局部多维映射关系,建立合理的局域网恶意攻击节点检测机制;利用局域网的多维映射关系获取检测变量中的异常变量,确定和其关联的基本攻击变量,并应用局部多维映射节点匹配基本攻击变量,引入接收信号强度指数(RSSI)模型距离参数修正,分析不同位置的锚节点,进行质心计算,获取局域网恶意攻击节点的位置信息,定位局域网恶意攻击节点。实验结果表明,提出的方法可使检测率和定位精度提高,误报率降低,定位时间缩短,能够实现高准确率的攻击节点检测和定位。 展开更多
关键词 接收信号强度指数(RSSI) 多维映射关系 局域网恶意攻击节点 距离参数修正 定位方法
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考虑信号统计特征的神经网络室内测距方法
14
作者 王秀萍 蒋伟 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期139-146,共8页
针对现有神经网络测距方法易陷入局部极值而降低测距精度的问题,提出一种考虑信号统计特征的神经网络蓝牙室内测距方法:提出一种反馈-卡尔曼混合滤波算法进行数据预处理;并分析接收信号的传播特性,引入信号统计特征参数作为输入信号,构... 针对现有神经网络测距方法易陷入局部极值而降低测距精度的问题,提出一种考虑信号统计特征的神经网络蓝牙室内测距方法:提出一种反馈-卡尔曼混合滤波算法进行数据预处理;并分析接收信号的传播特性,引入信号统计特征参数作为输入信号,构建改进麻雀搜索算法优化的埃尔曼(Elman)神经网络(ISSA-Elman)测距模型。实验结果表明,该测距方法能够有效提高测距精度,平均测距误差约为15 cm。 展开更多
关键词 接收信号强度指示(RSSI) 混合滤波 埃尔曼(Elman)神经网络 麻雀搜索算法 室内测距方法
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基于WI-FI的井下定位算法研究 被引量:15
15
作者 刘晓文 张秀均 +2 位作者 郝丽娜 郁万里 王杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期854-858,共5页
基于射频指纹的室内定位算法有很多,现提出基于射频指纹的应用在煤矿巷道这种特有的环境特征的一种新的定位算法。根据无线信号的衰减特性,将距离接入点3m处的接收信号强度值设为阈值,若设备接收的信号强度值大于阈值则直接定位到此接... 基于射频指纹的室内定位算法有很多,现提出基于射频指纹的应用在煤矿巷道这种特有的环境特征的一种新的定位算法。根据无线信号的衰减特性,将距离接入点3m处的接收信号强度值设为阈值,若设备接收的信号强度值大于阈值则直接定位到此接入点处。若信号强度低于阈值,则根据射频指纹数据库数据得到估计位置。在煤矿中移动目标的速度一般小于10m/s,根据这一特征,算法中设定前后两次的定位位置不能超过10 m;若超过10 m,则取前一秒的定位位置与该秒采用数据库匹配得出的位置的中点。将这些特征应用到射频指纹定位算法中可以非常有效的减少环境对信号强度的影响。通过实验表明,该定位算法具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 接收信号强度 指纹 定位算法 阈值 速度
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基于多LED的高精度室内可见光定位方法 被引量:58
16
作者 吴楠 王旭东 +1 位作者 胡晴晴 何荣希 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期727-732,共6页
针对可见光室内定位问题,该文基于接收信号强度(RSS)定位技术,提出一种利用多个LED发射端实现室内定位的方法,即MLED-RSS定位算法。该方法在充分考虑LED拓扑结构对定位性能影响的基础上,利用部署在室内的多个LED,合理选择其中3个LED作... 针对可见光室内定位问题,该文基于接收信号强度(RSS)定位技术,提出一种利用多个LED发射端实现室内定位的方法,即MLED-RSS定位算法。该方法在充分考虑LED拓扑结构对定位性能影响的基础上,利用部署在室内的多个LED,合理选择其中3个LED作为发射节点,采用改进的三边定位法获得定位目标位置信息。定位算法可以有效地解决可见光定位存在的遮挡效应。仿真实验表明,MLED-RSS算法可以实现高定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 可见光通信 接收信号强度 三边定位法
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基于三次样条插值的无线信号强度衰减模型 被引量:22
17
作者 陈岭 许晓龙 +1 位作者 杨清 陈根才 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1521-1527,1538,共8页
为提高指纹识别定位技术在无线网络中的应用效率,解决无线信号强度衰减模型计算效率低、构建复杂以及参数难确定等问题,提出使用较少参数实现精确的无线信号强度传播模型.该模型是一种经验模型,其由距离或信号强度的三次样条插值函数来... 为提高指纹识别定位技术在无线网络中的应用效率,解决无线信号强度衰减模型计算效率低、构建复杂以及参数难确定等问题,提出使用较少参数实现精确的无线信号强度传播模型.该模型是一种经验模型,其由距离或信号强度的三次样条插值函数来调整经典衰减模型中的衰减因子,无需增加额外参数,计算简单.实验结果显示:在室内走廊环境中,该模型以10%的样本数据进行训练后,无线信号强度预测误差不超过0.4 dBm,由该模型生成校准数据,利用指纹识别法可获得平均误差1.3 m以内的定位精度. 展开更多
关键词 无线网络 无线定位 信号强度衰减 经验模型 三次样条插值
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基于802.11的室内定位算法研究 被引量:8
18
作者 王春东 王秀峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期94-95,126,共3页
研究了在基于802.11的系统中,如何通过信号强度进行移动设备的室内定位。在研究并实现最大群中心定位算法MCCPA的基础之上,给出了一种利用移动终端的历史位置信息对定位结果进行修正的室内定位算法(MMCCPA)。其主要思想是,在给定前一时... 研究了在基于802.11的系统中,如何通过信号强度进行移动设备的室内定位。在研究并实现最大群中心定位算法MCCPA的基础之上,给出了一种利用移动终端的历史位置信息对定位结果进行修正的室内定位算法(MMCCPA)。其主要思想是,在给定前一时间使用者所在位置的条件下,将使用者出现在特定范围的概率列入考量加以修正,并作为对环境因素影响的调整,这样不仅减少计算量,而且明显提高了位置估算的正确率。 展开更多
关键词 无线网络 信号强度 定位算法 802.11 历史记录
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一种分布式无线传感器网络节点定位算法 被引量:9
19
作者 田增山 罗磊 +1 位作者 何维 韩令军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期387-390,共4页
基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影响,使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差。针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点... 基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影响,使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差。针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点定位方法。首先根据信标节点发送信号强度与未知节点接收信号强度差来计算未知节点到其一跳范围内所有信标节点的估计距离,然后根据这些估计距离,通过计算未知节点在某个位置概率密度函数的最大值来确定未知节点自身的位置坐标。通过仿真表明,该方法在较低的信标节点密度和节点通信半径条件下,具有较高的节点定位精度和定位覆盖率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度 概率定位 定位精度 覆盖率
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基于WiFi与GPS组合定位算法的无缝定位方法研究 被引量:28
20
作者 马燕 袁蔚林 +2 位作者 陈秀万 许玉斌 孙华波 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期6-9,16,共5页
无线局域网络(WLAN)是一种全新的无线信号传输平台,该文在总结目前无缝定位与导航技术的研究现状、分析存在的问题和发展趋势的基础上,提出了联合GPS和无线局域网络的组合定位方法,以实现室内外的无缝定位与导航。同时,在深入研究卫星... 无线局域网络(WLAN)是一种全新的无线信号传输平台,该文在总结目前无缝定位与导航技术的研究现状、分析存在的问题和发展趋势的基础上,提出了联合GPS和无线局域网络的组合定位方法,以实现室内外的无缝定位与导航。同时,在深入研究卫星导航定位和无线传感器网络定位原理与算法基础上,针对定位环境的不同,提出了无缝定位的解决方案、转换机制和切换策略,并以WiFi网与GPS组合定位算法为例,进行了详细分析和深入讨论,所用算法可以实现无GPS、少于4颗可用卫星以及GDOP值不满足定位情况下的定位,与单独WiFi网络定位算法相比,该算法可以提高定位精度。 展开更多
关键词 无缝定位 全球定位系统(GPS) 无线保真技术(WiFi) 接收信号强度(RSSI) 联邦卡尔曼滤波
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