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核电多回路系统多源传感器异常检测的AAKR-SPRT方法
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作者 谢述帅 成玮 +3 位作者 张乐 聂泽琳 陈雪峰 李芸 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第2期233-239,407,408,共9页
针对核电多回路耦合系统在升功率运行中异常传感器检测困难、检测延时及检测精度低等问题,提出了一种自联想核回归模型(auto-associative kernel regression,简称AAKR)与修正序贯概率比检验(sequential probability ratio test,简称SPRT... 针对核电多回路耦合系统在升功率运行中异常传感器检测困难、检测延时及检测精度低等问题,提出了一种自联想核回归模型(auto-associative kernel regression,简称AAKR)与修正序贯概率比检验(sequential probability ratio test,简称SPRT)相结合的方法。首先,利用小波软阈值降噪方法对监测数据预处理,获取高质量的多源传感器解调信号;其次,采用AAKR构造传感器正常运行数据的估计值,并获取多源传感器测量值与估计值之间的残差;然后,运用滑动时间窗获取不同阶段残差向量的均值和方差,设计一种SPRT检测规则对传感器残差进行异常检测;最后,用核电一、二回路耦合系统模拟机实验数据进行方法验证与性能分析。结果表明,所提传感器异常检测方法的准确率达到99.52%,异常检测延时降低了81.73%,可有效提高现有核电厂传感器异常检测的稳定性。 展开更多
关键词 核电系统 传感器异常检测 自联想核回归 序贯概率比检验 小波阈值降噪
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基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法 被引量:6
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作者 张闯 赵修斌 +2 位作者 庞春雷 冯波 仝海波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第5期68-71,75,共5页
针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果... 针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果作为下一时刻的滤波初值辅助故障检测。仿真结果表明,该方法能准确定位故障观测量并判断出故障的结束时间,提高了系统可靠性。 展开更多
关键词 组合导航 序贯概率比检验 故障检测与隔离 互辅算法
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基于MSET和SPRT的内燃机气阀机构振动监测 被引量:8
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作者 姚良 李艾华 +1 位作者 孙红辉 张振仁 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期150-155,共6页
提出了一种基于多元状态估计(Multivariate State Estimation Techniques,MSET)和序贯概率比检验(Sequential Probability Ratio Test,SPRT)的内燃机气阀机构振动监测方法。在该方法中,首先建立正常工况下各监测参数之间的关联模型;然... 提出了一种基于多元状态估计(Multivariate State Estimation Techniques,MSET)和序贯概率比检验(Sequential Probability Ratio Test,SPRT)的内燃机气阀机构振动监测方法。在该方法中,首先建立正常工况下各监测参数之间的关联模型;然后根据系统当前观测特征向量与各建模样本特征向量之间的相似性程度,使用MSET对当前观测特征向量进行估计,得到与观测特征向量相对应的估计残差;最后使用SPRT对观测特征向量的估计残差进行均值和方差检验,确定系统的工作状态。试验中,通过设置不同的气阀间隙大小来模拟内燃机气阀机构不同程度的异常工况,以整周期缸盖振动信号幅值域特征作为系统工况监测参数。试验结果表明,MSET可有效增强故障状态下的信号特征呈现,而SPRT可在较少的周期内实现内燃机气阀机构异常工况的识别,MSET和SPRT的结合有效地实现了对内燃机气阀机构异常工况的早期监测。 展开更多
关键词 内燃机 气阀机构 振动监测 多元状态估计 序贯概率比检验
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应用SPRT算法的管道小泄漏检测 被引量:7
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作者 徐建军 刘超 王树达 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期448-451,457,共5页
针对小泄漏信号的检测,提出了序贯概率比检验的统计决策方法。根据长输管道泄漏检测的实时性要求,提出了用卡尔曼滤波作用生成的归一化新信息序列作为序贯概率比检验的输入序列,以满足序贯概率比检验的要求。分析了序贯概率比检验用于... 针对小泄漏信号的检测,提出了序贯概率比检验的统计决策方法。根据长输管道泄漏检测的实时性要求,提出了用卡尔曼滤波作用生成的归一化新信息序列作为序贯概率比检验的输入序列,以满足序贯概率比检验的要求。分析了序贯概率比检验用于管道小泄漏检测时的泄漏判断和定位的方法。利用虚拟仪器理论,设计了卡尔曼滤波和序贯概率比检验算法的LabVIEW程序模块,设计的模块可以直接嵌入到现有的管道泄漏实时监测系统中。实验证明,针对泄漏量低于3%的小泄漏检测很有效,并且定位精度控制在了2.5%以内。 展开更多
关键词 管道检测 小泄漏检测 序贯概率比检验法 卡尔曼滤波器 LABVIEW
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优化M-SPRT法在管道泄漏检测中的应用 被引量:6
5
作者 李炜 李阳 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期93-95,共3页
用于管道泄漏检测的序贯概率比(SPRT)检验法,存在着备选假设难以确定和易发生检验延迟的缺陷。为此,提出了优化的多序贯概率比(M-SPRT)检验法,以检测各种泄漏所需时间的期望为目标函数来优化备选假设,并在此基础上对判决函数进行改进,... 用于管道泄漏检测的序贯概率比(SPRT)检验法,存在着备选假设难以确定和易发生检验延迟的缺陷。为此,提出了优化的多序贯概率比(M-SPRT)检验法,以检测各种泄漏所需时间的期望为目标函数来优化备选假设,并在此基础上对判决函数进行改进,同时给出泄漏量估计方法,最后利用Visual C++开发的泄漏检测软件对其进行实现,并使用真实数据验证了方法的可行性和实用性,弥补了常规SPRT法的缺陷,实现了自动、在线、快速地检测泄漏及估计泄漏量的目标。 展开更多
关键词 管道 泄漏 泄漏检测 序贯概率比 备选假设 VISUAL C++
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抗SSDF攻击的EWSPRT协作频谱感知方案 被引量:3
6
作者 刘全 郭云玮 +1 位作者 高俊 刘思洋 《电讯技术》 北大核心 2011年第3期63-68,共6页
比较了认知无线电网络中几种典型的协作感知方案在篡改感知数据(SSDF)攻击条件下的感知性能,并提出了一种增强型加权序贯检测(EWSPRT)协作方案。在该方案中,各次用户首先通过能量检测得到2 bit本地决策,然后收集其它协作用户的感知结果... 比较了认知无线电网络中几种典型的协作感知方案在篡改感知数据(SSDF)攻击条件下的感知性能,并提出了一种增强型加权序贯检测(EWSPRT)协作方案。在该方案中,各次用户首先通过能量检测得到2 bit本地决策,然后收集其它协作用户的感知结果进行决策融合和最终判决,并依据历史观测信息动态更新各协作用户的融合权重;利用改进的信任度更新算法能使恶意用户的融合权重更快地降低,从而有效地减少SSDF攻击对协作过程的影响。Monte-Carlo仿真结果表明,与传统方案相比,EWSPRT方案能够更有效地抵抗SSDF攻击。 展开更多
关键词 认知无线电 协作频谱感知 篡改感知数据攻击 加权序贯检测
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基于粒子滤波和SPRT的小电流单相接地选线方法 被引量:2
7
作者 付华 赵珊影 孟祥云 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第7期755-760,共6页
针对现有的小电流单相故障选线方法灵敏度低和选线速度慢等诸多方面的问题,提出了一种基于粒子滤波和序贯概率比检验(sequential probability ratio test,SPRT)的小电流系统单相接地故障选线方法.通过建立线路的粒子滤波状态空间模型,... 针对现有的小电流单相故障选线方法灵敏度低和选线速度慢等诸多方面的问题,提出了一种基于粒子滤波和序贯概率比检验(sequential probability ratio test,SPRT)的小电流系统单相接地故障选线方法.通过建立线路的粒子滤波状态空间模型,并利用粒子滤波对系统信息进行跟踪与预测,将得到新的观测值通过序贯概率比检验方法,构造其似然比,并结合阈值进行故障选线判断.实验结果表明:该方法可以显著提高小电流系统故障选线的准确率和可靠性. 展开更多
关键词 小电流系统 粒子滤波 序贯概率比检验 似然比 阈值 故障选线
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基于UKF和SPRT小电流单相接地故障选线方法 被引量:1
8
作者 付华 赵珊影 孟祥云 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期137-145,共9页
为解决现有小电流系统单相接地故障选线方法在准确率和可靠性等方面存在的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)和序贯概率比检验SPRT(sequential probability ratio test)的小电流系统单相接地故障选线方法... 为解决现有小电流系统单相接地故障选线方法在准确率和可靠性等方面存在的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)和序贯概率比检验SPRT(sequential probability ratio test)的小电流系统单相接地故障选线方法。首先建立故障线路的无迹卡尔曼滤波数学模型;再利用无迹卡尔曼滤波对系统故障特征信息进行跟踪与预测;通过序贯概率比方法,利用新信息观测值与实际量测值的残差值,计算似然比;构造故障判据,从而快速地选出故障线路。ATP-EMPT和Matlab的大量仿真实验结果表明该方法具有较高的准确率和可靠性。 展开更多
关键词 小电流系统 单相接地故障 无迹卡尔曼滤波 序贯概率比检验 似然比 故障选线
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基于CINFO-LSTM的二次风机故障预警方法
9
作者 汤嘉祥 黄从智 《控制工程》 北大核心 2025年第6期1049-1057,共9页
针对二次风机状态监测故障的预警问题,提出了一种基于混沌向量加权平均(chaos weighted mean of vectors, CINFO)算法的长短期记忆(long short-term memory, LSTM)网络多输出回归方法。首先,使用Spearman相关系数分析方法筛选出与二次... 针对二次风机状态监测故障的预警问题,提出了一种基于混沌向量加权平均(chaos weighted mean of vectors, CINFO)算法的长短期记忆(long short-term memory, LSTM)网络多输出回归方法。首先,使用Spearman相关系数分析方法筛选出与二次风机轴承温度、二次风机轴承振动相关性系数较高的特征参数,对输入数据进行降维。然后,通过CINFO确定多输出LSTM网络的最优超参数,提高了神经网络的预测精度。随后,根据序贯概率比检验(sequential probability ratio test, SPRT)法确定了设备的故障阈值。最后,将选定的特征参数作为CINFO-LSTM网络的输入,使用序贯概率比检验法实现了二次风机的故障预警。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 故障预警 深度学习 多输出回归 混沌向量加权平均 序贯概率比检验
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一种残差χ^2与改进SPRT互辅的故障检测方法 被引量:5
10
作者 高超 赵修斌 +2 位作者 庞春雷 张闯 王勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第4期148-152,157,共6页
残差χ^2法对幅值较小且持续时间长的故障会产生漏检和误检问题,改进SPRT(序贯概率比检测)方法对故障开始和结束时间不灵敏。基于此,给出了故障值大小的判定准则并提出一种残差χ^2与改进SPRT互辅的故障检测方法:在残差χ^2法检测到故障... 残差χ^2法对幅值较小且持续时间长的故障会产生漏检和误检问题,改进SPRT(序贯概率比检测)方法对故障开始和结束时间不灵敏。基于此,给出了故障值大小的判定准则并提出一种残差χ^2与改进SPRT互辅的故障检测方法:在残差χ^2法检测到故障后,用SPRT方法确定故障持续时间;在残差χ^2法确定故障结束后,将SPRT方法检测函数值置零,提高后续检测的准确性。仿真结果表明:该方法能够解决持续时间长的小幅值突变故障的漏检和误检问题,适用于故障多发情况下的检测,能够提高系统可靠性。 展开更多
关键词 残差χ^2法 sprt算法 突变故障 故障值大小
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基于SPRT的水合物生成风险评价方法——应用于火驱尾气集输管道 被引量:2
11
作者 常明亮 王盼锋 +4 位作者 王寿喜 陈传胜 王勇 陈龙 王力 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期62-70,共9页
火驱尾气集输过程中极易引发水合物冻堵事故,科学评价集输管线水合物生成风险对于保障安全生产和制定防治策略具有重要意义。采用Chen-Guo模型和SRK方程预测水合物生成条件,并编制了水合物预测软件;引入基于可靠性的水合物生成极限状态... 火驱尾气集输过程中极易引发水合物冻堵事故,科学评价集输管线水合物生成风险对于保障安全生产和制定防治策略具有重要意义。采用Chen-Guo模型和SRK方程预测水合物生成条件,并编制了水合物预测软件;引入基于可靠性的水合物生成极限状态方程,参考行业报警技术规范,提出基于序贯概率比检验法(SPRT)的水合物生成风险定量评价方法和报警机制,并将其应用于尾气集输管线。采用拉丁超立方抽样法(LHS)抽取尾气管道入口随机变量样本,使用HYSYS软件完成水力热力计算,对该评价方法进行了仿真与验证。结果表明:注入入口压力、温度及流量上、下行波动后,该方法对入口参数波动的响应机制良好,评价结果符合客观规律,可为火驱尾气集输管线水合物的生成风险评价提供理论支持。 展开更多
关键词 水合物 可靠性 序贯概率比检验 拉丁超立方抽样 报警机制 风险评价
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基于深度学习与SPRT的风电机组齿轮箱轴承状态监测 被引量:18
12
作者 刘旭斌 郭鹏 林峰 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期889-896,共8页
为提高故障发生率较高的齿轮箱高速轴轴承状态监测效率和准确性,提出了一种基于深度学习模型的状态监测方法。首先采用ReliefF方法初选建模变量,并通过降噪自编码网络对这些变量进行降维处理,使用长短期记忆网络对降维简化后的高速轴轴... 为提高故障发生率较高的齿轮箱高速轴轴承状态监测效率和准确性,提出了一种基于深度学习模型的状态监测方法。首先采用ReliefF方法初选建模变量,并通过降噪自编码网络对这些变量进行降维处理,使用长短期记忆网络对降维简化后的高速轴轴承温度与其影响变量之间的非线性关系进行建模,然后在监测阶段引入序贯概率比检验方法,捕捉模型预测轴承温度残差的异常变化,及时发出机组运行异常报警,最后以华东地区2台1.5 MW实验机组为例对模型进行验证。结果表明:采用本文方法能够及时准确地发现齿轮箱异常导致的高速轴轴承温度超温,为风电机组齿轮箱状态监测和故障预警提供参考。 展开更多
关键词 状态监测 深度学习 降噪自编码 长短期记忆网络 序贯概率比检验
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基于平衡分布自适应迁移学习的多风电机组运行状态监测方法 被引量:3
13
作者 张雅洁 王罗 +4 位作者 刘宇璐 乐波 韩爽 苏营 刘永前 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1068-1073,共6页
风电机组状态的准确监测对风电机组安全稳定运行和经济效益提升至关重要。但是,受不同风电机组运行数据分布差异的影响,现有状态监测方法在多风电机组应用场景下存在精度和效率难以兼顾的问题,而平衡分布自适应迁移学习(BDA)可以拉近数... 风电机组状态的准确监测对风电机组安全稳定运行和经济效益提升至关重要。但是,受不同风电机组运行数据分布差异的影响,现有状态监测方法在多风电机组应用场景下存在精度和效率难以兼顾的问题,而平衡分布自适应迁移学习(BDA)可以拉近数据距离,同化数据分布。因此,文章提出了一种基于BDA的多风电机组状态监测方法。首先,基于Copula熵的互信息法挖掘风电机组运行状态关键影响参量;然后,构建基于门控循环单元模型(GRU)和序贯概率比检验(SPRT)方法的单风电机组状态监测模型;最后,构建基于BDA的多风电机组运行数据分布同化模型,并用于多风电机组运行状态监测。算例结果表明,所提方法可以有效节省建模成本和计算成本,能够在保障多风电机组运行状态监测精度的前提下,显著提升监测效率。 展开更多
关键词 风电机组 状态监测 平衡分布自适应迁移学习 序贯概率比检验 门控循环单元
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基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计与判决方法研究 被引量:3
14
作者 井沛良 段宇 +1 位作者 蒋双双 高宏 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期300-304,共5页
为了降低兵器试验中目标命中概率指标的判决错误率,提出了基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计和判决方法。该方法构建了目标命中概率与试验观测数据的统计数学模型,依据贝叶斯滤波理论推导了目标命中概率后验概率密度函数、后验均值... 为了降低兵器试验中目标命中概率指标的判决错误率,提出了基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计和判决方法。该方法构建了目标命中概率与试验观测数据的统计数学模型,依据贝叶斯滤波理论推导了目标命中概率后验概率密度函数、后验均值估计以及均方误差的解析表达式,并给出了基于目标命中概率后验均值估计的判决方法。依据不同的真实目标命中概率生成观测数据,分别利用传统方法和所提方法进行了估计和判决试验。结果表明:所提方法判决错误率仅为传统方法的1/3,证明所提方法具有可行性。 展开更多
关键词 几何量计量 目标命中概率 序列概率比检验 贝叶斯滤波理论
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基于EKF残差的无人机GPS故障诊断方法 被引量:2
15
作者 杨苏桥 郑恩辉 +1 位作者 田琛 李易平 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期61-65,72,共6页
针对无人机多传感器融合导航过程传感器故障的问题,提出了一种由惯性导航传感器诊断GPS传感器故障的方法,实现自身传感器之间的故障互诊。在无人机导航对传感器数据进行位姿解算时,针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在预测与更新过程中产生的状... 针对无人机多传感器融合导航过程传感器故障的问题,提出了一种由惯性导航传感器诊断GPS传感器故障的方法,实现自身传感器之间的故障互诊。在无人机导航对传感器数据进行位姿解算时,针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在预测与更新过程中产生的状态残差信息,即惯导与GPS两者解算的位置信息,设计一种改进序贯概率比检验(SPRT)的传感器故障诊断方法,改善了SPRT算法对残差信息突变的灵敏性以及处于多故障情形下的诊断可持续性。数据仿真实验表明:相较于传统方法和其他改进算法,该方法可以快速、准确地检测出故障发生和消失的时间,并可持续诊断故障,极大地提高了无人机飞行安全。 展开更多
关键词 无人机 传感器故障诊断 序贯概率比检验 扩展卡尔曼滤波
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长输管道泄漏故障诊断方法的研究 被引量:16
16
作者 蔡正敏 彭飞 +2 位作者 易发新 吴智中 胡时岳 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期38-43,共6页
将序贯概率比检验法 (SPRT)应用到管道泄漏的在线故障诊断中 ,基于SPRT检验法提出了泄漏识别因子 ,该因子的提出大大提高了泄漏监测系统的识别精度。同时对于非稳定流体 ,引入了相对稳定过程的概念 ,通过对均衡流量的检验可以进行泄漏... 将序贯概率比检验法 (SPRT)应用到管道泄漏的在线故障诊断中 ,基于SPRT检验法提出了泄漏识别因子 ,该因子的提出大大提高了泄漏监测系统的识别精度。同时对于非稳定流体 ,引入了相对稳定过程的概念 ,通过对均衡流量的检验可以进行泄漏监测。最后 ,利用参数识别等方法对泄漏进行定位 。 展开更多
关键词 长输管道 泄漏故障 诊断方法 序贯概率比检验法 参数识别
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基于信号分段处理的截尾型序贯检验算法 被引量:6
17
作者 吴利平 李赞 +1 位作者 李建东 陈晨 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2412-2416,共5页
本文针对复杂电磁环境下认知无线电中的频谱感知需求,结合能量检测算法和序贯似然比检验理论,提出了一种基于信号分段处理的截尾型序贯检验(truncated SPRT)算法.所提算法通过对接收信号进行分段处理和能量计算,并引入中心极限定理,... 本文针对复杂电磁环境下认知无线电中的频谱感知需求,结合能量检测算法和序贯似然比检验理论,提出了一种基于信号分段处理的截尾型序贯检验(truncated SPRT)算法.所提算法通过对接收信号进行分段处理和能量计算,并引入中心极限定理,使得序贯检测的似然比函数服从正态分布,从而大大简化后续计算和理论推导过程.为了保证能够在有限检测时间内做出判决并得到最佳检验结果,引入截尾型判决算法,并推导得到了最佳截尾门限.性能分析和蒙特卡罗仿真结果表明:在达到相同检测性能情况下,相比于现有的能量检测算法,所提算法减少了40%~60%的平均容量样本和频谱感知时间,从而保障了复杂电磁环境下未知目标信号的快速、有效感知. 展开更多
关键词 截尾型序贯检验 能量检测 频谱感知 认知无线电 复杂电磁环境
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基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法 被引量:22
18
作者 龚亚信 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2143-2148,共6页
针对低信噪比条件下弱目标的实时检测与跟踪,提出了一种基于粒子滤波,结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的递归检测前跟踪算法。粒子滤波用以解决跟踪中的非线性和非高斯问题;序贯概率比检验通过序贯累积多帧观测数据来提高... 针对低信噪比条件下弱目标的实时检测与跟踪,提出了一种基于粒子滤波,结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的递归检测前跟踪算法。粒子滤波用以解决跟踪中的非线性和非高斯问题;序贯概率比检验通过序贯累积多帧观测数据来提高信噪比,以最小时延检测到目标存在;固定样本长度似然比检验,通过选择合理的样本长度,保证持续检测到目标,且无延迟检测目标消失。仿真试验表明,该算法有着良好的检测与跟踪性能。 展开更多
关键词 检测前跟踪 粒子滤波 序贯概率比检验 固定样本长度
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基于核主元分析的传感器故障检测 被引量:15
19
作者 毕小龙 王洪跃 +1 位作者 司风琪 徐治皋 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期555-559,共5页
提出了一种新的火电机组传感器故障检测系统。传统的主元分析方法在非线性系统中不能很好的发挥作用。采用核主元分析方法提取系统的非线性冗余信息,建立核主元模型。并在输入空间对数据进行重构,通过最小化均方预测误差来选择合适的核... 提出了一种新的火电机组传感器故障检测系统。传统的主元分析方法在非线性系统中不能很好的发挥作用。采用核主元分析方法提取系统的非线性冗余信息,建立核主元模型。并在输入空间对数据进行重构,通过最小化均方预测误差来选择合适的核函数和参数,对模型的建立过程进行指导。在线检测时,利用核主元模型,将实时数据投影到核主元空间,能够有效的去除系统的噪声。对重构残差采用序贯概率比检验方法进行检验,不仅能够诊断出传感器的漂移等明显故障,而且能够及时发现设备或者系统的早期故障。通过某电厂125MW机组真空系统的多传感器故障检测仿真实例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 传感器 故障检测 核主元分析 序贯概率比检验
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一种改进的分布式弱目标检测前跟踪算法 被引量:4
20
作者 龚亚信 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第11期1686-1693,共8页
针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题,本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪(PF-DTBD)算法。算法重新推导了融合粒子权重的计算公式,得到一个近似计算式,保证计算结果正确的同时简化了... 针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题,本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪(PF-DTBD)算法。算法重新推导了融合粒子权重的计算公式,得到一个近似计算式,保证计算结果正确的同时简化了计算;设计了一种基于Gibbs采样的参数估计算法解决了多传感器局部粒子间融合对应关系的确定;依据融合粒子权重与传感器局部粒子权重间的关系引入了结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的弱目标检测算法,明确实现了弱目标的检测。与单传感器处理的仿真试验对比,验证了本文算法的有效性,降低了弱目标检测时延,提高了状态估计精度。 展开更多
关键词 检测前跟踪 分布式融合 粒子滤波 GIBBS采样 序贯概率比检验 固定样本长度
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